CN214173221U - 一种自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化检测装置，包括放料台、检测组件、夹持组件和设置在放料台上两个对称设置的夹角支撑块，夹角支撑块的内侧面均设置有驱动辊，圆柱工件夹持在夹持组件的Y型形变支撑块以及两个驱动辊之间；检测组件包括设置在夹角支撑块上的导向滑轨、滑动设置在导向滑轨上的滑动块，滑动块与导向滑轨的外侧端间设置有压缩弹簧，两个滑动块之间设置有铰接轴，铰接轴上转动安装有上下对称设置的摆动杆，摆动杆上下对称的内侧壁朝向摆放圆柱工件的一侧均设置有接触块，铰接轴上还连接有复位件，两个滑动块之间还安装有位于摆动杆一端外侧的千分表，本实用新型可以适用于不同直径的圆柱工件的外圆的自动化检测，提高了工件外圆检测效率。

Description

一种自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种自动化检测装置。

背景技术

对圆形外圆工件精密测量，大部分都是通过千分尺、游标卡尺等进行测量和判断工件是否合格，测量时间较长，效率比较低。特别是在工件流水线生产和检测都要外圆进行测量，测量时间要求很短。所以，采用千分尺、游标卡尺等进行测量，特别是高精度要求的尺寸值，测量时间比较长，测量频率及测量数值相对不稳定，造成生产效率较低。测量表面圆柱度，用千分尺，两个V形卡，旋转一圈，看看千分尺的跳动。现有的检测装置的缺点主要有每个检测件需要在圆周上取多个点，每个点的值需要靠操作人员从表针的指示位置读出，读值的过程因人而异，存在人为的偏差，精度低；部分自动化的检测装置在测量不同直径圆形工件时，需要反复对检测装置进行调试，检测的效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种自动化检测装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种自动化检测装置，包括放料台、设置在所述放料台上两个对称设置的夹角支撑块，两个所述夹角支撑块的内侧面间形成V形夹角，所述夹角支撑块的内侧面均设置有被动力组件驱动同步旋转的驱动辊，夹角支撑块的V形夹角内侧设置有检测组件，夹角支撑块的V形夹角外侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持壁组以及被所述夹持壁组驱动的Y型形变支撑块，圆柱工件夹持在所述Y型形变支撑块以及两个所述驱动辊之间，所述Y型形变支撑块的内侧壁还设置有作用在所述圆柱工件外侧表面的滚珠，所述放料台上设置有转动盘，所述圆柱工件摆放在所述转动盘上；

所述检测组件包括设置在所述夹角支撑块上的导向滑轨、滑动设置在所述导向滑轨上的滑动块，所述滑动块与导向滑轨的外侧端间设置有压缩弹簧，两个所述滑动块之间设置有铰接轴，所述铰接轴上转动安装有上下对称设置的摆动杆，所述摆动杆上下对称的内侧壁朝向摆放所述圆柱工件的一侧均设置有接触块，所述铰接轴上还连接有用于使所述摆动杆在摆动之后保持竖直状态的复位件，两个所述滑动块之间还安装有位于所述摆动杆一端外侧的千分表。

优选的，所述夹持壁组包括铰接安装在两个所述夹角支撑块间的L型夹持壁和中部设置有限位槽的固定套壁，所述L型夹持壁包括铰接在夹角支撑块间的第一连接杆以及与所述第一连接杆连接的第二连接杆，所述Y型形变支撑块设置在所述第二连接杆的下端，所述第二连接杆的上端外侧壁设置有弧形凸起块，所述固定套壁的限位槽能卡接在所述弧形凸起块上，所述第一连接杆上还设置有用于限位所述固定套壁从其上穿过的限位杆。

优选的，所述复位件包括连接在所述铰接轴上的U型块，所述U型块上设置有与所述铰接轴的轴线位于同一水平面的水平支撑板，所述水平支撑板的上下板面与均通过弧形复位弹簧与所述摆动杆上下对称的外侧壁连接。

优选的，所述动力组件包括分别安装在所述驱动辊转轴上的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接，其中一个所述转轴通过电机驱动旋转。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型装置通过夹角支撑块、驱动辊、检测组件以及夹持组件之间的配合，使不同直径的圆柱工件均能夹持在Y型形变支撑块以及两个驱动辊之间，其可以适用于不同直径的圆柱工件的外圆的自动化检测，提高了工件外圆检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件未夹持圆柱工件时的结构示意图；

图3为本实用新型的动力组件的结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型的检测组件的局部结构示意图。

图中：

1-放料台；2-夹角支撑块；3-驱动辊；4-检测组件；5-夹持组件；10-圆柱工件；

301-转轴；302-皮带轮；303-皮带；304-电机；

401-导向滑轨；402-滑动块；403-铰接轴；404-摆动杆；405-接触块；406-复位件；407-千分表；408-压缩弹簧；409-U型块；410-水平支撑板；411-弧形复位弹簧；

501-Y型形变支撑块；502-L型夹持壁；503-限位槽；504-固定套壁；505-第一连接杆；506-第二连接杆；507-弧形凸起块；508-限位杆；509-滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动化检测装置，其可以适用于不同直径的圆柱工件10的外圆的自动化检测，提高了工件外圆检测的效率。具体的：

该自动化检测装置包括放料台1、设置在所述放料台1上两个对称设置的夹角支撑块2，两个所述夹角支撑块2的内侧面间形成V形夹角，所述夹角支撑块2的内侧面均设置有被动力组件驱动同步旋转的驱动辊3。

所述动力组件包括分别安装在所述驱动辊3转轴301上的皮带轮302，两个所述皮带轮302之间通过皮带303连接，其中一个所述转轴301通过电机304驱动旋转。

夹角支撑块2的V形夹角内侧设置有检测组件4，夹角支撑块2的V形夹角外侧设置有夹持组件5，所述夹持组件5包括夹持壁组以及被所述夹持壁组驱动的Y型形变支撑块501，Y型形变支撑块501呈Y型，并且具有弹性，可以贴合不同直径的圆柱工件10的圆弧表面。为了进一步提高Y型形变支撑块501在圆柱工件10滑动的流程度，所述Y型形变支撑块501的内侧壁还设置有作用在所述圆柱工件10外侧表面的滚珠509。

圆柱工件10夹持在所述Y型形变支撑块501以及两个所述驱动辊3之间。Y型形变支撑块501以及两个所述驱动辊3形成了对中部圆柱工件10的轴线定位。

其中，所述放料台1上设置有转动盘(图中未示出)，所述圆柱工件10摆放在所述转动盘上，圆柱工件10旋转时，转动盘可同步旋转，使圆柱工件10的旋转更加顺畅。

所述检测组件4包括设置在所述夹角支撑块2上的导向滑轨401、滑动设置在所述导向滑轨401上的滑动块402，所述滑动块402与导向滑轨401的外侧端间设置有压缩弹簧408，两个所述滑动块402之间设置有铰接轴403，所述铰接轴403上转动安装有上下对称设置的摆动杆404，所述摆动杆404上下对称的内侧壁朝向摆放所述圆柱工件10的一侧均设置有接触块405，所述铰接轴403上还连接有用于使所述摆动杆404在摆动之后保持竖直状态的复位件406，两个所述滑动块402之间还安装有位于所述摆动杆404一端外侧的千分表407。

其中，所述夹持壁组包括铰接安装在两个所述夹角支撑块2间的L型夹持壁502和中部设置有限位槽503的固定套壁504，所述L型夹持壁502包括铰接在夹角支撑块2间的第一连接杆505以及与所述第一连接杆505连接的第二连接杆506，所述Y型形变支撑块501设置在所述第二连接杆506的下端，所述第二连接杆506的上端外侧壁设置有弧形凸起块507，所述固定套壁504的限位槽503能卡接在所述弧形凸起块507上，所述第一连接杆505上还设置有用于限位所述固定套壁504从其上穿过的限位杆508。夹持组件5解除夹持状态时，固定套壁504往上转动的同时，可以与限位杆508接触，使限位杆508所在的L型夹持壁502上转，并且L型夹持壁502上的Y型形变支撑块501从圆柱工件10的表面移开。

其中，所述复位件406包括连接在所述铰接轴403上的U型块409，所述U型块409上设置有与所述铰接轴403的轴线位于同一水平面的水平支撑板410，所述水平支撑板410的上下板面与均通过弧形复位弹簧411与所述摆动杆404上下对称的外侧壁连接。弧形复位弹簧411使摆动杆404偏离竖直位置时，能具有保持竖直状态的趋势。

本实用新型装置的工作原理，包括如下步骤：

一、圆柱工件10的定位摆放：将圆柱工件10放置在放料台1的转动盘上，并且使圆柱工件10的圆弧侧壁紧贴驱动辊3的辊壁。

之后，转动L型夹持壁502，使L型夹持壁502第二连接杆506的下端的Y型形变支撑块501紧贴在圆柱工件10的另一侧的圆弧侧壁，接着使固定套壁504沿着其铰接轴向下枢转，固定套壁504上的限位槽503限位在第二连接杆506的上端的弧形凸起块507上，实现对L型夹持壁502的固定，使Y型形变支撑块501表面的滚珠509可以与圆柱工件10的表面接触。

至此圆柱工件10定位夹持在所述Y型形变支撑块501以及两个所述驱动辊3之间。

二、圆柱工件10的外圆检测：

启动电机304，电机304驱动两根转轴301所在的驱动辊3同步旋转，由于驱动辊3的表面与圆柱工件10之间存在的摩擦力，使圆柱工件10在Y型形变支撑块501以及两个所述驱动辊3之间沿着其中轴线旋转。

检测组件4的摆动杆404内侧壁设置的两个接触块405在压缩弹簧408的压力作用下，均与圆柱工件10的外圆母线接触，并使得二者之间存在适当的压力，当两个接触块405接触的同一圆柱工件10的外圆直径存在偏差时，转动的圆柱工件10会使与其接触的两个接触块405所在的摆动杆404沿着铰接轴403发生摆动，观察千分表407的度数，千分表407的跳动量的最大读数即为该被测圆柱工件10的同轴度误差值。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种自动化检测装置，其特征在于：包括放料台(1)、设置在所述放料台(1)上两个对称设置的夹角支撑块(2)，两个所述夹角支撑块(2)的内侧面间形成V形夹角，所述夹角支撑块(2)的内侧面均设置有被动力组件驱动同步旋转的驱动辊(3)，夹角支撑块(2)的V形夹角内侧设置有检测组件(4)，夹角支撑块(2)的V形夹角外侧设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括夹持壁组以及被所述夹持壁组驱动的Y型形变支撑块(501)，圆柱工件(10)夹持在所述Y型形变支撑块(501)以及两个所述驱动辊(3)之间，所述Y型形变支撑块(501)的内侧壁还设置有作用在所述圆柱工件(10)外侧表面的滚珠(509)，所述放料台(1)上设置有转动盘，所述圆柱工件(10)摆放在所述转动盘上；

所述检测组件(4)包括设置在所述夹角支撑块(2)上的导向滑轨(401)、滑动设置在所述导向滑轨(401)上的滑动块(402)，所述滑动块(402)与导向滑轨(401)的外侧端间设置有压缩弹簧(408)，两个所述滑动块(402)之间设置有铰接轴(403)，所述铰接轴(403)上转动安装有上下对称设置的摆动杆(404)，所述摆动杆(404)上下对称的内侧壁朝向摆放所述圆柱工件(10)的一侧均设置有接触块(405)，所述铰接轴(403)上还连接有用于使所述摆动杆(404)在摆动之后保持竖直状态的复位件(406)，两个所述滑动块(402)之间还安装有位于所述摆动杆(404)一端外侧的千分表(407)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述夹持壁组包括铰接安装在两个所述夹角支撑块(2)间的L型夹持壁(502)和中部设置有限位槽(503)的固定套壁(504)，所述L型夹持壁(502)包括铰接在夹角支撑块(2)间的第一连接杆(505)以及与所述第一连接杆(505)连接的第二连接杆(506)，所述Y型形变支撑块(501)设置在所述第二连接杆(506)的下端，所述第二连接杆(506)的上端外侧壁设置有弧形凸起块(507)，所述固定套壁(504)的限位槽(503)能卡接在所述弧形凸起块(507)上，所述第一连接杆(505)上还设置有用于限位所述固定套壁(504)从其上穿过的限位杆(508)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述复位件(406)包括连接在所述铰接轴(403)上的U型块(409)，所述U型块(409)上设置有与所述铰接轴(403)的轴线位于同一水平面的水平支撑板(410)，所述水平支撑板(410)的上下板面与均通过弧形复位弹簧(411)与所述摆动杆(404)上下对称的外侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述动力组件包括分别安装在所述驱动辊(3)转轴(301)上的皮带轮(302)，两个所述皮带轮(302)之间通过皮带(303)连接，其中一个所述转轴(301)通过电机(304)驱动旋转。

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