CN207479016U - 一种用于发动机连杆的识别分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于发动机连杆的识别分选装置，包括工作台，所述工作台上设有传输皮带，所述传输皮带的出料端设有向下倾斜的滑道，所述滑道上方设有识别相机，所述识别相机与控制计算机连接，所述滑道上位于识别相机的正下方设有由驱动气缸一控制并实现上下滑移运动的挡板，所述滑道上位于挡板下方位置处设有供工件掉落的通槽，所述通槽内铰接设有由驱动气缸二控制的活动板，所述通槽的正下方设有废料箱，所述滑道的下料端处设有供工件存储的存储箱；本识别分选装置可以简化工件的分选工作，大大提高了工作效率，节约了人工成本，且降低了错误率，工作更加可靠。

Description

一种用于发动机连杆的识别分选装置

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于发动机连杆的识别分选装置。

背景技术

传统的发动机连杆在浸渍防锈液等工作后，需要人工一支支的进行分捡，用目测的方法，检验是否有其他类型的连杆的混入；长时间的持续工作，工人会出现体力不支、识别能力下降等情况，此时常常出现因为工人视觉疲劳和体力下降引起错误的连杆装箱，直接影响后续的打包工作，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于发动机连杆的识别分选装置，可以自动对发动机连杆进行识别分选，降低甚至避免识别错误，提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种用于发动机连杆的识别分选装置，包括工作台，所述工作台上设有传输皮带，所述传输皮带的出料端设有向下倾斜的滑道，所述滑道上方设有识别相机，所述识别相机与控制计算机连接，所述滑道上位于识别相机的正下方设有由驱动气缸一控制并实现上下滑移运动的挡板，所述滑道上位于挡板下方位置处设有供工件掉落的通槽，所述通槽内铰接设有由驱动气缸二控制的活动板，所述通槽的正下方设有废料箱，所述滑道的下料端处设有供工件存储的存储箱。

通过采用上述技术方案，发动机连杆通过传输皮带传送至滑道上，并沿滑道向下滑落至挡板处，识别相机对发动机连杆进行拍摄后将图像传递至控制计算机处，通过控制计算机的识别进行对发动机连杆的判断，若是合格工件，则驱动气缸一控制挡板向上滑移后，发动机连杆沿滑道滑落至存储箱内；若为不合格工件，驱动气缸一控制挡板向上滑移后，驱动气缸二控制活动板向下翻落，工件通过通槽落入废料箱内；通过简单的装置结合现代计算机远程控制系统实现对工件的分选工作，提高了工作效率，节约了人工成本且减少了错误率。

本发明进一步设置为：所述废料箱和存储箱内的一侧壁上均铰接设有缓冲隔板，所述缓冲隔板的底部远离铰接点处均固定设有支撑弹簧，所述废料箱、存储箱的外表面均设有隔音棉层。

通过采用上述技术方案，在缓冲隔板的作用下，工件落至缓冲隔板上得到缓冲后，再沿缓冲隔板落至箱底，从而减小了工件的下落速度，对工件以及存储箱、废料箱都起到了一定的保护作用，避免两者发生较大磨损，延长使用寿命，并且在隔音棉层的作用下，可以减小工件下落至废料箱、存储箱内的碰撞噪音，减小了噪音污染。

本发明进一步设置为：所述缓冲隔板的上表面靠近缓冲弹簧处均固定设有阻隔件，所述阻隔件截面呈半圆状。

通过采用上述技术方案，在阻隔件的作用下，可以进一步延缓工件下落加速度，进一步加强了废料箱、存储箱以及工件的保护效过，同时由于阻隔件截面呈半圆状，从而便于工件落入箱底内。

本发明进一步设置为：所述废料箱、存储箱内位于缓冲隔板的下方固定倾斜设有向下延伸的引导板。

通过采用上述技术方案，在引导板的作用下，进一步减小了工件掉落时的加速度，延长了工件、废料箱以及存储箱的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述滑道与工作台之间的夹角为15-45度。

通过采用上述技术方案，对滑道的设计提出合理的指标，保证发动机连杆顺利滑落至存储箱内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过简单的装置可以实现对发动机连杆的自动分选工作，提高了工作效率，节约了人工成本且减小了错误率；

2、通过简单的改进使得工件下落至废料箱或者存储箱内的过程得到缓冲，减小了加速度，提高了安全性并且减少了工件以及废料箱、存储箱的磨损；

3、废料箱、存储箱内均设置有隔音棉层，可以有效减少工件与箱体的碰撞磨损，同时降低了工件与箱体的碰撞噪音，减小了噪音污染；

4、滑道与工作台之间的设置角度具有标准的尺寸范围，规范了本识别分选装置的整体结构制造，同时保证工件顺利沿滑道的滑落工作。

附图说明

图1是本识别分选装置的整体示意图；

图2是废料箱的内部结构示意图，也是存储箱的内部结构示意图；

图3是控制计算机的模块示意图。

图中：1、工作台；11、传输皮带；2、滑道；3、识别相机；4、挡板；41、驱动气缸一；5、通槽；51、驱动气缸二；52、活动板；6、废料箱；7、存储箱；8、缓冲隔板；81、支撑弹簧；82、隔音棉层；83、阻隔件；84、引导板；9、发动机连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用于发动机连杆的识别分选装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设置有水平传送的传输皮带11，传输皮带11的出料端设有向下倾斜的滑道2，滑道2与工作台1之间的夹角为15-45度。

如图1和3所示，在滑道2上方设有识别相机3，识别相机3与控制计算机电路信号连接，控制计算机内包括样品存储模块、图像接收模块、图像比对模块以及信号传输模块。

如图1所示，与此同时，在滑道2上位于识别相机3的正下方设有由驱动气缸一41控制并实现上下处置方向滑移运动的挡板4，在滑道2位于挡板4的下方位置处设有供工件掉落的通槽5，通槽5内铰接设有由驱动气缸二51控制的活动板52，并且在通槽5的正下方设有废料箱6，在滑道2的下料端处设有供工件存储的存储箱7，驱动气缸一41和驱动气缸二51均与控制计算机电路信号连接，即控制计算机可以控制驱动气缸一41和驱动气缸二51的伸缩工作。

如图2所示，在废料箱6与存储箱7内的一侧壁上均铰接设有一块缓冲隔板8，该缓冲隔板8的底面并且远离铰接点处固定设有支撑弹簧81，支撑弹簧81远离缓冲隔板8的一端连接固定在废料箱6、存储箱7的箱底，即在支撑弹簧81的作用下，两块缓冲隔板8分别倾斜设置在废料箱6、存储箱7内，并且两块缓冲隔板8与废料箱6、存储箱7的另一侧壁之间分别设有供工件掉落至箱底的空隙。

具体实施方式：首先驱动气缸一41控制挡板4处于滑道2上，将发动机连杆9依次放入传输皮带11上，发动机连杆9通过传输皮带11逐渐传送至滑道2上，并沿滑道2向下滑落至挡板4处，并在挡板4的作用下停止向下滑动，识别相机3对处于该位置的发动机连杆9进行拍摄后通过控制计算机内的图像接收模块将图像传递至控制计算机处，并通过图像比对模块将该图像中的发动机连杆9与存储于控制计算机内的样本进行比对，若比对符合，控制计算机内的信号传输模块将信号传递至驱动气缸一41和驱动气缸二51处，驱动气缸一41带动挡板4垂直向上滑移，驱动气缸二51控制活动板52依旧处于将通槽5封闭状态，此时，经过分选合格的发动机连杆9通过活动板52并沿滑道2落入处于滑道2下料端的存储箱7内。

合格的发动机连杆9在落入存储箱7的过程中，首先会落在缓冲隔板8上，并沿缓冲隔板8的斜面滑落至缓冲隔板8的底部，在阻隔件83的作用下，该发动机连杆9停留在缓冲隔板8的底部位置处，之后继续有发动机连杆9落至缓冲隔板8上，缓冲隔板8上重量增加，支撑弹簧81逐渐被压缩变形，并导致缓冲隔板8在存储箱7内的设置斜度变陡，从而便于存储于缓冲隔板8上发动机连杆9越过阻隔件83通过空隙落入箱底；在此过程中，由于缓冲隔板8的存在，对发动机连杆9的下落起到了缓冲作用，避免发动机连杆9与存储箱7发生较大力的碰撞，发生较大磨损；同时在支撑弹簧81的作用下，起到了调节缓冲隔板8在存储箱7内的斜度调节作用，保证发动机连杆9可以顺利落入箱底，并且延缓了发动机连杆9的下降速度，对存储箱7和发动机连杆9都起到了较好的保护作用，延长了两者的使用寿命。

当发动机连杆9在挡板4处由识别相机3以及控制计算机内的对比模块识别出未非合格产品后，控制及计算机控制驱动气缸一41带动挡板4垂直上移，驱动气缸二51带动活动板52向下翻转，使得通槽5与废料箱6相通，该发动机连杆9通过通槽5落入废料槽中得到存储。

通过简单的装置以及计算机控制系统可以简化工件的分选工作，大大提高了工作效率，节约了人工成本，且降低了错误率，工作更加可靠。

在本实施例中，如图2所示，在废料箱6、存储箱7内位于缓冲隔板8的下方固定倾斜设有向下延伸的引导板84，该引导板84与缓冲隔板8为错开设置；此引导板84可以进一步减小了工件掉落时的加速度，延缓工件的下落过程，保护了工件，同时，在引导板84的作用下，可以使得工件落至箱体的其他部位处，不会在箱体底部的一处位置处形成堆积。

在本实施例中，如图2所示，由于废料箱6、存储箱7的外表面均设有隔音棉层82，在发动机连杆9落入存储箱7以及废料件落入废料箱6内的过程中，可以大大减小工件与箱体发生抵触碰撞时所产生的噪音，减小噪音污染。

同时，在引导板84、缓冲隔板8外表面也可以包覆有隔音棉层82（图中未表示出），不仅可以进一步减小噪音的产生，同时，棉质材料对发动机连杆9起到了一定的保护作用。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种用于发动机连杆的识别分选装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有传输皮带(11)，所述传输皮带(11)的出料端设有向下倾斜的滑道(2)，所述滑道(2)上方设有识别相机(3)，所述识别相机(3)与控制计算机连接，所述滑道(2)上位于识别相机(3)的正下方设有由驱动气缸一(41)控制并实现上下滑移运动的挡板(4)，所述滑道(2)上位于挡板(4)下方位置处设有供工件掉落的通槽(5)，所述通槽(5)内铰接设有由驱动气缸二(51)控制的活动板(52)，所述通槽(5)的正下方设有废料箱(6)，所述滑道(2)的下料端处设有供工件存储的存储箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于发动机连杆的识别分选装置，其特征在于：所述废料箱(6)和存储箱(7)内的一侧壁上均铰接设有缓冲隔板(8)，所述缓冲隔板(8)的底部远离铰接点处均固定设有支撑弹簧(81)，所述废料箱(6)、存储箱(7)的外表面均设有隔音棉层(82)。

3.根据权利要求2所述的一种用于发动机连杆的识别分选装置，其特征在于：所述缓冲隔板(8)的上表面靠近缓冲弹簧处均固定设有阻隔件(83)，所述阻隔件(83)截面呈半圆状。

4.根据权利要求2所述的一种用于发动机连杆的识别分选装置，其特征在于：所述废料箱(6)、存储箱(7)内位于缓冲隔板(8)的下方固定倾斜设有向下延伸的引导板(84)。

5.根据权利要求1所述的一种用于发动机连杆的识别分选装置，其特征在于：所述滑道(2)与工作台(1)之间的夹角为15-45度。