CN201744447U - 圆棒自动检选机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种圆棒自动检选机,由料仓、上料机构、输料链条、料道、检测机构、吹料机构、集料箱及机器传动系统所组成;其特点是所述检测机构由圆棒长度检测机构、圆棒直径检测机构和圆棒弯曲检测机构所组成。该检选机解决了长期以来对圆棒不能用机器自动检选的难题,其工作效率高达每小时3-4万只,且检选质量可得到保证。

Description

圆棒自动检选机
一、技术领域
本实用新型涉及测量仪器,特别是一种用于由竹木材质制做的细长圆棒的自动检选机。
二、背景技术
在食品加工行业,一些冷饮和方便食品需穿插由竹木材质制做的棒作为人食用时的手柄。这类食品,国内外已越来越多地采用自动化设备代替人工进行大批量生产。众所周知,自动化生产设备对使用的每个工件都有严格的标准化要求。因此,对于大批量生产的这类食品用棒,必须事先通过检测将不符合标准要求的剔除后才能用于机器设备上。目前,针对片状结构的雪条棒,已经有公开使用的雪条棒自动检选机。该机由料仓、位于料仓中的上料机构、与上料机构相衔接的输料链条、位于输料链条两侧的料道、位于输料链条上部的检测机构、位于输料链条后部的吹料机构、集料箱及机器传动系统所组成。使用该检选机已能较好地完成对雪条棒的自动检选。但该机的检测机构(包括厚度、纵弯、侧弯等)是针对片状雪条棒工件而设计,不适合圆棒的检测,而用于圆棒的检测机构长期以来一直是一个技术难题没有解决,故圆棒的生产厂家对圆棒的长度、直径和弯曲目前还都停留在人工检选阶段,劳动强度大,工作效率低,而且检选质量受人为因素影响没有保证。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种圆棒自动检选机,用以取代人工对圆棒进行检选,以提高工作效率,保证检选质量。
本实用新型提供的圆棒自动检选机亦由料仓、位于料仓中的上料机构、与上料机构相衔接的输料链条、位于输料链条两侧的料道、位于输料链条上部的检测机构、位于输料链条后部的吹料机构、集料箱及机器传动系统组成;其特点是,所述检测机构包括以下三种机构中的一种、两种或三种:
(1)圆棒长度检测机构,该机构有一位于料道一侧的摇臂,摇臂的一端有转动轴,摇臂的一侧有限位板,与限位板相对应的另一侧有安装在弹簧架中的压缩弹簧,摇臂的前部有与摇臂成一体、前端与被测圆棒的端头相接触的触头,该触头由滚动轴承构成,摇臂的前端有垂直向上的光纤挡板,对应光纤挡板的内外边缘分别有光电传感器;
(2)圆棒直径检测机构,该机构有两只分别与被测圆棒两端部相接触的压脚,对应每只压脚有物料平台,在压脚上部前后分别有垂直向上的光纤挡板,与其对应分别有安装光电传感器的光纤架,压脚的后端有转动轴,在支架上有吊架,吊架上端有调节螺栓,吊架与压脚间有压缩弹簧,吊架两侧下部有竖孔,孔中有与压脚成一体、可上下移动的限位销;
(3)圆棒弯曲检测机构,该机构有安装在被测圆棒中部的组合式传动带,该组合式传动带由相反方向转动的上带和下带组成,下带置于物料平台的凹槽中,下带的外面略高出物料平台的台面,上带和下带的相互间距略小于被测圆棒的直径,对应被测圆棒的两端部分别有底面与被测圆棒相接触的压脚,压脚的后部有转动轴,末端有与支架相连的拉簧,对应压脚中部有安装在支架上的吊架,该吊架下部有竖孔,孔中置有与压脚成一体、可上下移动的限位销,吊架上端有调节其上下高度的螺钉,压脚前部有光纤挡板,对应该光纤挡板有光电传感器,在组合式传动带的外侧有固定在支架上的一组限位板,该限位板底面与被测圆棒有微小间隙。
所述圆棒自动检选机的组合式传动带可设成两列,其上带和下带采用聚氨酯三角带。
在上述圆棒自动检选机的尾部还可增设与输料链条相衔接的输送带,为在同一台机器上人工目测检选外观质量不合格的圆棒提供方便。
本实用新型圆棒自动检选机工作时,凡长度超出标准要求范围(包括小于和大于标准值)的被测圆棒,通过与其端头相触及的长度检测机构的触头的位移使摇臂转动,带动光纤挡板前后移动,作用于两组光纤,由光电传感器给出被测圆棒是否合格的信号;凡直径超出标准要求范围(包括直径大于和小于标准值)的被测圆棒则通过直径检测机构中的两压脚的上下位移带动光纤挡板上下移动,由对应的光电传感器给出被测圆棒直径是否合格的信号;被测圆棒由检选机的输料链条带动前行至弯曲检测机构时,沿物料平台进入组合式传动带的上带和下带之间,在上带和下带的搓动下,在随输料链条继续前行的同时自身径向转动,若圆棒有弯曲,其两端部必然要随圆棒的转动而上翘,将压脚向上顶起,带动光纤挡板向上移动,当圆棒弯曲程度超出标准要求(通过调节光纤挡板与光电传感器的相对位置预先设定)时,光纤挡板对光纤产生阻挡,光电传感器则给出被测圆棒弯曲不合格信号。
经上述检测,凡长度、直径或弯曲不合格的圆棒,通过电控系统由位于检选机后部的吹料机构将其除去。
本实用新型通过采用上述检测机构解决了长期以来对饮食行业所用竹木圆棒不能进行机器自动检选的难题,其检选效率每小时可达3-4万只圆棒,是人工检选不可比拟的。同时,由机器按标准进行检选,检选质量也有保证。
四、附图说明
附图为本实用新型实施例——采用两列组合式传动带、可同时对圆棒的长度、直径和弯曲进行检测的圆棒自动检选机的结构示意图,其中图1为整机侧视图;图2为图1中圆棒长度检测机构的俯视图;图3为图1中圆棒直径检测机构的俯视图;图4为图1中圆棒直径检测机构的的侧视图;图5为图1中圆棒弯曲检测机构的正面视图;图6为沿图5A-A剖视图(省去个别部件)。
五、具体实施方式
参照图1,本实用新型圆棒自动检选机的料仓1、位于料仓中的上料机构2、与上料机构相衔接的输料链条4、位于输料链条两侧的料道3、位于输料链条后部的吹料机构8、集料箱10及机器的传动系统与现有的雪条棒自动检选机结构基本相同,不再赘述。不同的是,该检选机的检测机构按前后顺序分别由圆棒长度检测机构5、圆棒直径检测机构6和圆棒弯曲检测机构7组成。
参照图2,圆棒长度检测机构5有一位于料道3一侧的摇臂5-1,摇臂的后端有转动轴5-2,摇臂靠近料道的一侧有限位板5-3,与限位板对应的另一侧有压缩弹簧5-4,该压缩弹簧置于弹簧架5-5中,摇臂的前部有触头5-6,触头由滚动轴承构成,与摇臂成一体,其前端与被测圆棒11的端头相接触,摇臂的前端固定有垂直向上的光纤挡板5-7,对应光纤挡板的内外边缘有光电传感器5-8和5-9,分别用以检测圆棒的超短和超长。
参照图3和图4,圆棒直径检测机构6有两只分别与被测圆棒11两端部相接触的压脚6-1,对应每只压脚有物料平台6-12,在压脚上部前后分别固定有垂直向上的光纤挡板6-2和6-4,与其对应分别有安装光电传感器的光纤架6-3和6-5,压脚的后端有转动轴6-10,在支架6-6上安装吊架6-8,吊架通过上端的调节螺栓6-9可调节其在支架上的高度,吊架与压脚间有压缩弹簧6-11,吊架两侧下部有竖孔,孔中有与压脚成一体、可上下移动的限位销6-7。
参照图5和图6,圆棒弯曲检测机构7有两列组合式传动带,对称安装在沿料道3行进的被测圆棒11的中部,每列组合式传动带由聚氨酯三角带(截面为梯形)构成的上带7-9和下带7-2组成,分别由上传动轮7-8、上传动轴7-7、上带轮7-10和下传动轮7-5、下传动轴7-4、下带轮7-3传动,按相反方向(如图2中箭头所示)转动,上带和下带的相互间距略小于被测圆棒的直径,物料平台7-1对应下带开有凹槽,将下带置于该凹槽中,下带的外面略高出物料平台的台面。两只压脚7-6通过支架7-11分别对称安装在被测圆棒的两端,其底面与被测圆棒相接触,压脚的后部有转动轴7-14,末端有拉簧7-15,拉簧的另一端与支架相连,对应压脚中部,在支架上安装吊架7-12,该吊架下部有竖孔7-17,孔中置有可上下移动的限位销7-18,限位销与压脚成一体,吊架上端有调节吊架上下高度的螺钉7-16,压脚的前端有光纤挡板7-19,对应该光纤挡板有光电传感器7-20。为避免圆棒在上下带之间转动时左右出现不平衡导致检测失灵,位于组合式传动带的外侧,在支架上固定安装一组限位板7-13,该限位板的底面与被测圆棒之间有微小间隙,该间隙根据调试确定,一般在0.1mm左右。
为了将经检测长度、直径和弯曲均合格、但外观质量不合乎要求(表面有污迹或其它瑕疵)的圆棒在落入集料箱之前由人工观察予以剔除,可在上述圆棒检选机的尾部增设与输料链条4相衔接的输送带9。

Claims (3)

1.圆棒自动检选机,由料仓(1)、位于料仓中的上料机构(2)、与上料机构相衔接的输料链条(4)、位于输料链条两侧的料道(3)、位于输料链条上部的检测机构、位于输料链条后部的吹料机构(8)、集料箱(10)及机器传动系统组成;其特征在于,所述检测机构包括以下三种机构中的一种、两种或三种:
1)圆棒长度检测机构(5),该机构有一位于料道(3)一侧的摇臂(5-1),摇臂的一端有转动轴(5-2),摇臂的一侧有限位板(5-3),与限位板相对应的另一侧有安装在弹簧架(5-5)中的压缩弹簧(5-4),摇臂的前部有与摇臂成一体、前端与被测圆棒(11)的端头相接触的触头(5-6),该触头由滚动轴承构成,摇臂的前端有垂直向上的光纤挡板(5-7),对应光纤挡板的内外边缘分别有光电传感器(5-8、5-9);
2)圆棒直径检测机构(6),该机构有两只分别与被测圆棒(11)两端部相接触的压脚(6-1),对应每只压脚有物料平台(6-12),在压脚上部前后分别有垂直向上的光纤挡板(6-2、6-4),与其对应分别有安装光电传感器的光纤架(6-3、6-5),压脚的后端有转动轴(6-10),在支架(6-6)上有吊架(6-8),吊架上端有调节螺栓(6-9),吊架与压脚间有压缩弹簧(6-11),吊架两侧下部有竖孔,孔中有与压脚成一体、可上下移动的限位销(6-7);
3)圆棒弯曲检测机构(7),该机构有安装在被测圆棒(11)中部的组合式传动带,该组合式传动带由相反方向转动的上带(7-11)和下带(7-2)组成,下带置于物料平台(7-1)的凹槽中,下带的外面略高出物料平台的台面,上带和下带的相互间距略小于被测圆棒的直径,对应被测圆棒的两端部分别有底面与被测圆棒相接触的压脚(7-6),压脚的后部有转动轴(7-14),末端有与支架(7-11)相连的拉簧(7-15),对应压脚中部有安装在支架上的吊架(7-12),该吊架下部有竖孔(7-17),孔中置有与压脚成一体、可上下移动的限位销(7-18),吊架上端有调节其上下高度的螺钉(7-16),压脚前部有光纤挡板(7-19),对应该光纤挡板有光电传感器(7-20),在组合式传动带的外侧有固定在支架上的一组限位板(7-13),该限位板底面与被测圆棒有微小间隙。
2.根据权利要求1所述的圆棒自动检选机,其特征在于,所述组合式传动带为两列,其上带(7-11)和下带(7-2)为聚氨酯三角带。
3.根据权利要求1或2所述的圆棒自动检选机,其特征在于,在其尾部有与输料链条(4)相衔接的输送带(9)。
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