CN211003385U - 轴类零件下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件下料装置，包括输送带，所述输送带与驱动器传动连接，所述输送带上设置有零件方向调整组件和传感器，所述传感器设置于所述零件方向调整组件的前方，所述零件方向调整组件包括升降气缸和阻挡板，所述阻挡板与所述升降气缸的驱动端连接，所述阻挡板沿垂直于所述输送带的输送方向设置，所述阻挡板下降后能够挡住零件。本实用新型通过设置传感器和零件方向调整组件，在传感器检测到零件后，由升降气缸驱动阻挡板下降，将零件挡住使其方向与阻挡板一致，从而保证了输送带末端的零件方向统一，便于后续工位的衔接，无需再进行人工调整，提高了加工效率。

Description

轴类零件下料装置

技术领域

本实用新型涉及零件下料技术，尤其涉及一种轴类零件下料装置。

背景技术

在轴类零件加工过程中，下料过程通常使用收料皮带完成，例如：机械爪将零件放置于收料皮带上，再由收料皮带输送至下一加工工位。该过程中，零件从机械爪落到收料皮带上时，零件位置会略微偏转一些角度，这种位置上的偏差导致后续工位的机械爪难以准确抓取零件，需要人工额外进行规整操作，降低了生产效率。

因此，如何提出一种能够调整零件位置的下料装置，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供提供一种能够调整零件位置的轴类零件下料装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种轴类零件下料装置，包括输送带，所述输送带与驱动器传动连接，所述输送带上设置有零件方向调整组件和传感器，所述传感器设置于所述零件方向调整组件的前方，所述零件方向调整组件包括升降气缸和阻挡板，所述阻挡板与所述升降气缸的驱动端连接，所述阻挡板沿垂直于所述输送带的输送方向设置，所述阻挡板下降后能够挡住零件。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述零件方向调整组件和传感器均滑动配接于所述输送带的两侧。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述输送带两侧设置有滑槽，所述零件方向调整组件和传感器滑动配接于所述滑槽上。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述零件方向调整组件设置于固定架上，所述固定架的下端活动卡接于所述滑槽内。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述传感器为光电对射传感器。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述输送带的末端设置有下料板和承载链条，所述下料板的一端设置于所述输送带末端下方，所述下料板的另一端设置于所述承载链条的上方。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述承载链条上设置有复数个用于放置零件的工位。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述承载链条与步进电机传动连接。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的所述下料板的倾斜角度为15°。

在一实施例中，该轴类零件下料装置的还包括控制器，所述驱动器、传感器和步进电机均与所述控制器电性连接。

本实用新型实施例的有益效果是：通过设置传感器和零件方向调整组件，在传感器检测到零件后，由升降气缸驱动阻挡板下降，将零件挡住使其方向与阻挡板一致，从而保证了输送带末端的零件方向统一，便于后续工位的衔接，无需再进行人工调整，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

其中：1-输送带；2-零件方向调整组件；21-升降气缸；22阻挡板；23-固定架；3-传感器；4-下料板；5-承载链条；6-步进电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，本实用新型公开了一种轴类零件下料装置，包括输送带1，输送带1与驱动器传动连接，其特征在于：输送带1上设置有零件方向调整组件2和传感器3，传感器3设置于零件方向调整组件2的前方，零件方向调整组件2包括升降气缸21和阻挡板22，阻挡板22与升降气缸21的驱动端连接，阻挡板22沿垂直于输送带1的输送方向设置，从而阻挡板22下降后能够挡住零件，在操作过程中，阻挡板22降下后需保持一定时间，使零件在输送带1作用下向着阻挡板22运动，以调整其方向。

为了能够估计需要调节零件方向调整组件2和传感器3的位置，可以将零件方向调整组件2和传感器3均滑动配接于输送带的两侧。滑动配接的方式可以是在输送带两侧设置滑槽11，零件方向调整组件2和传感器3滑动配接于滑槽11上。零件方向调整组件2设置于固定架23上，固定架23的下端活动卡接于滑槽11内。

在本实施例中，传感器3为一组设置于输送带1两侧的光电对射传感器。也可以根据需要改用反射式光电传感器。

为了承接经过调整的零件，还可以在输送带1的末端设置下料板4和承载链条5。下料板4的一端设置于输送带1末端下方，下料板4的另一端设置于承载链条5的上方。零件到输送带1的末端后顺着下料板4滚动到承载链条5上。承载链条5上设置有复数个用于放置零件的工位，图中为了清楚的显示结构，只画出了两侧链轮，未画出链条。承载链条5与步进电机6传动连接。承载链条5每承接一个零件，步进电机6就带动其转动一个工位。后续工位的机械爪可以从承载链条5的末端抓取零件进行下一步工序。

优选地，下料板4的倾斜角度为15°，以使零件平稳的滚入承载链条5的工位内。

此外，在可能的实施例中本装置还包括控制器，驱动器、传感器3和步进电机6均与控制器电性连接。控制器优选为PLC控制柜，驱动器、传感器3和步进电机6与PLC控制柜之间的连接均为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型通过设置传感器和零件方向调整组件，在传感器检测到零件后，由升降气缸驱动阻挡板下降，将零件挡住使其方向与阻挡板一致，从而保证了输送带末端的零件方向统一，便于后续工位的衔接，无需再进行人工调整，提高了加工效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件下料装置，包括输送带(1)，所述输送带(1)与驱动器传动连接，其特征在于：所述输送带(1)上设置有零件方向调整组件(2)和传感器(3)，所述传感器(3)设置于所述零件方向调整组件(2)的前方，所述零件方向调整组件(2)包括升降气缸(21)和阻挡板(22)，所述阻挡板(22)与所述升降气缸(21)的驱动端连接，所述阻挡板(22)沿垂直于所述输送带(1)的输送方向设置，所述阻挡板(22)下降后能够挡住零件。

2.根据权利要求1所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述零件方向调整组件(2)和传感器(3)均滑动配接于所述输送带的两侧。

3.根据权利要求2所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述输送带两侧设置有滑槽(11)，所述零件方向调整组件(2)和传感器(3)滑动配接于所述滑槽(11)上。

4.根据权利要求3所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述零件方向调整组件(2)设置于固定架(23)上，所述固定架(23)的下端活动卡接于所述滑槽(11)内。

5.根据权利要求1所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述传感器(3)为光电对射传感器。

6.根据权利要求1所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述输送带(1)的末端设置有下料板(4)和承载链条(5)，所述下料板(4)的一端设置于所述输送带(1)末端下方，所述下料板(4)的另一端设置于所述承载链条(5)的上方。

7.根据权利要求6所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述承载链条(5)上设置有复数个用于放置零件的工位。

8.根据权利要求6所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述承载链条(5)与步进电机(6)传动连接。

9.根据权利要求6所述的轴类零件下料装置，其特征在于：所述下料板(4)的倾斜角度为15°。

10.根据权利要求8所述的轴类零件下料装置，其特征在于：还包括控制器，所述驱动器、传感器(3)和步进电机(6)均与所述控制器电性连接。

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