CN114013913B - 一种输送装置及视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种输送装置及视觉检测装置。本发明提供的输送装置，包括第一传送带、第二传送带、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可带动所述第一传送带移动，所述第二传动组件可带动所述第二传送带移动，所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置，使所述第一传送带和所述第二传送带之间形成输送通道，所述输送通道包括转向通道，使所述输送通道的入口位于所述输送通道的出口的上方。本发明提供的输送装置及视觉检测装置，既可以避免抛物现象，合理设计通道宽度的情况下，又可以避免卡料。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置领域，特别涉及一种输送装置及视觉检测装置。
背景技术
物料的输送是现代化工业生产中一道较为重要的步骤，物料输送通常借助专用的输送设备，在机械自动化中，特别是流水自动化中，是机械化和自动化中重要的组成部分，传送带输送设备可在对物料的传送过程中完成对物料的检测、生产、冲孔、分拣等工作。在使用传送带输送物体的过程中，当需要对物体的姿态(俯仰角)进行调整时，通常使用转向轮，改变传送带与水平面的转角，进而实现姿态控制。但是，如果传送带速度过快，或转向轮两侧皮带面的转角过大，物体可能会脱离皮带面，沿抛物线轨迹下落。
目前，解决这种问题的常规方法是：降低皮带速度，或者减小转向轮两侧皮带面之间的转角。由此带来的问题是，降低速度会使得输送装置的经济效益下降，减小转向轮两侧皮带面之间的转角，虽然使得坡度较为平坦，但是，也会导致设计指标无法完成，物体无法实现较好的姿态调整。
发明内容
基于此，有必要提供一种结构简单，并且可避免产品挤压的输送装置及视觉检测装置。
本发明提供一种输送装置，包括第一传送带、第二传送带、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可带动所述第一传送带移动，所述第二传动组件可带动所述第二传送带移动，所述第一传动带和所述第二传动带间隔设置，使所述第一传动带和所述第二传动带之间形成输送通道，所述输送通道的入口位于所述输送通道的出口的上方，所述第二传动组件包括约束轮，所述约束轮位于所述第二传送带外，并反向撑起所述第二传送带，使所述第一传动带和所述第二传动带间隔设置。
优选地，所述第一传动组件包括输送轮，所述输送轮位于所述第一传送带内，并带动所述第一传送带移动，所述输送轮、约束轮的圆心同轴设置，所述约束轮的直径大于所述输送轮的直径。
优选地，所述输送通道在所述输送轮和所述约束轮位置形成有转向通道，所述输送通道还包括第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道通过所述转向通道连接，所述输送通道的入口设置于所述第一通道上，所述输送通道的出口设置于所述第二通道通上，所述第一通道、转向通道和第二通道的宽度相同。
优选地，所述约束轮与所述输送轮固定连接，使得所述输送轮和所述约束轮同步旋转；或者，所述约束轮与所述输送轮转动连接。
优选地，所述约束轮包括第一约束轮和第二约束轮，所述第一约束轮和所述第二约束轮间隔设置，且分别位于所述输送轮的两侧，所述第一约束轮和所述第二约束轮分别支撑所述第二传送带两侧的第一侧区域和第二侧区域，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域之间的区域与所述第一传送带形成所述输送通道；
所述第二传送带位于第一侧区域和第二侧区域之间的通道区域上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域上设置有第一齿纹结构，所述第一约束轮和所述第二约束轮上设置有与所述第一齿纹结构配合的第二齿纹结构。
优选地，所述第二传动组件还包括多个第二传动轮，所述多个第二传动轮位于所述第二传送带内，所述第二传送带上设置有第三齿纹结构，所述第三齿纹结构设置于朝向第二传动轮的一侧，所述多个第二传动轮上均设置有与所述第三齿纹结构配合的第四齿纹结构；
所述第一传动组件还设置有第一传动轮，所述第一传动轮设置于所述第一传送带内，所述第一传送带上设置有第五齿纹结构，所述输送轮上设置有与所述第五齿纹结构配合的第六齿纹结构，所述第一传动轮设置有与所述第五齿纹结构配合的第七齿纹结构。
优选地，所述输送装置包括有多个约束轮和多条第一传送带，每条第一传送带两侧均设置有约束轮，相邻第一传送带之间通过约束轮隔开，多条第一传送带与第二传送带间形成多条输送通道。
优选地，所述输送装置还包括第三传送带和第三传动组件，所述第三传动组件可带动所述第三传送带，所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述第三传送带与所述第一传送带之间具有间隙，使所述第一传送带和所述第三传送带之间形成间隙通道，所述间隙通道与所述输送通道的出口连接，且所述间隙通道与所述输送通道宽度相同。
优选地，所述第二传送带上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内；和/或，
所述第一传送带和所述第二传送带间隔的距离为0.1mm-1000mm，或0.5cm-1000cm，或0.5-500cm，或1-500cm；和/或，
所述转向通道的转角角度为0-180度。
本发明还提供一种视觉检测装置，包括所述的输送装置和检测相机，所述检测相机设置于靠近所述输送通道的出口处，所述检测相机朝向所述输送通道。
本发明提供的输送装置及视觉检测装置，既可以避免抛物现象，合理设计通道宽度的情况下，又可以避免卡料。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
图1为本发明实施例1提供的输送装置的第一传送带和第二传送带配合时结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的输送装置的第一传送带和第二传送带分离时结构的示意图；
图3为本发明实施例2提供的输送装置结构的示意图；
图4为本发明实施例3提供的输送装置结构示意图；
图5为本发明实施例4提供的输送装置结构示意图；
图6为本发明实施例提供的约束轮和输送轮配合的立体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的约束轮和输送轮配合的结构正视图；
图8为本发明实施例5提供的输送装置立体结构示意图；
图9为发明实施例5提供的输送装置侧视图；
图10为本发明实施例6提供的输送装置侧视图。
图中：第一传送带5；第二传送带6；约束轮2；输送通道11；第一通道111；第二通道112；转向通道113；第三传送带9；第三传动轮10；间隙通道12
输送轮1；毛刷层64；第一齿纹结构63；第二齿纹结构631；物料13；第二传动轮8；第三齿纹结构641；第四齿纹结构642；第一传动轮7；第五齿纹结构651；第六齿纹结构652；第七齿纹结构653；第一输送轮101；第二输送轮102；第一约束轮201；第二约束轮202；第三约束轮203；第四约束轮204。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或若干个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参考图1至图10，本发明提供一种输送装置，包括第一传送带5、第二传送带6、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件可带动第一传送带5移动，第二传动组件可带动第二传送带6移动，第一传送带5和第二传送带6间隔设置，使第一传送带5和第二传送带6之间形成输送通道11，输送通道11包括转向通道，使输送通道11的入口位于输送通道11的出口的上方。
本实施例提供的输送装置，第一传送带5和第二传送带6间隔设置，能够使得第一传送带5和第二传送带6之间形成输送通道11，能够较好避免物料13经过转向通道时，产生抛物现象。本实施例的输送通道11不仅能够将物料13限制在通道内，避免物料13从输送通道11入口下落到输送通道11出口的过程中产生抛物现象，同时，因为第一传送带5和第二传送带6间隔设置，输送物料13能够正常输送不会卡料，并且还能够避免第一传送带5和第二传送带6对输送物料13的挤压，避免输送物料13表面受到损伤。
本实施例提供的输送装置主要针对需要对物料13的姿态进行调整的输送装置，尤其是针对物料13由上方输送到下方的输送装置。本实施例中所指的输送通道11的入口和输送通道11的出口，指的是第一传送带5和第二传送带6之间形成的输送通道11入口位于输送通道11的出口上方，不代表限定整个输送装置的入口和整个输送装置的出口的位置关系。
参考图1-10，在优选实施例中，第二传动组件包括约束轮2，约束轮2位于所述第二传送带6外，并反向支撑所述第二传送带6，使第一传送带5和第二传送带6间隔设置。本实施例中通过在第二传动组件设置约束轮2，实现对第二传送带6的支撑，能够保证第一传送带5和第二传送带6间隔设置，使得第一传送带5和第二传送带6之间的输送通道11能够顺畅输送，不会造成卡料。参考图1、图3和图4，本实施例中所指的“反向支撑”是指约束轮2位于第二传送带6外，在第二传送带6外对第二传送带6进行支撑。
参考图1-5，在优选实施例中，第一传动组件包括输送轮1，输送轮1位于第一传送带5内，并带动所述第一传送带5，在输送轮1和约束轮2配合的位置形成转向通道。本实施例中通过输送轮1和约束轮2的配合，以此形成转向通道。具体为，输送轮1支撑第一传送带5的内部，约束轮2支撑第二传送带6的外部，使得输送轮1和约束轮2配合形成转向通道。例如：参考图1，该实施例中通过转向通道能够实现物料13的姿态进行90度的调整；参考图3，该实施例中通过转向通道能够实现物料13的姿态进行0-90度的调整；参考图4，该实施例中通过转向通道能够实现物料13的姿态进行180度的调整。
参考图1-10，在优选实施例中，输送轮1、约束轮2的圆心同轴设置，输送轮1、约束轮2为同心轮，输送效果更好。约束轮2的直径大于输送轮1的直径。输送通道11的宽度大致为输送轮1和约束之间的直径的差值。
使得约束轮2在第二传送带6外能够反向撑起第二传送带6，并且实现第一传送带5和第二传送带6间隔设置。本实施例中，通过输送轮1和约束轮2为同心轮设置，不仅能够实现较好的姿态调整效果，还能够实现较好的传输效果。
本实施例中，输送轮1和约束轮2同轴设置组成同心轮，同心轮上的输送轮1和约束轮2分别连接第一传送带5和第二传送带6。借助同心轮，将第一传送带5和第二传送带6耦合成一组关联输送装置，在两者之间形成输送通道11，输送通道11两侧的传送带段以相等或不等的速度同向传动；使用该输送通道11对物体的姿态进行调整时，既可以避免抛物现象，又可以避免卡料。
参考图6，在优选实施例中，约束轮2与输送轮1固定连接，使得输送轮1和约束轮2同步旋转，能够保证第一传送带5和第二传送带6的同步传动，输送更顺畅，不易造成卡料。在另一优选实施例中，约束轮2与输送轮1转动连接，通过传动连接的方式实现输送轮1和约束轮2的旋转速度一致，输送更顺畅，不易造成卡料。
参考图2，在优选实施例中，约束轮2包括第一约束轮201和第二约束轮200，第一约束轮201和第二约束轮202间隔设置，且分别位于输送轮1的两侧，第一约束轮201和第二约束轮202分别支撑所述第二传送带6两侧的第一侧区域和第二侧区域，第二传送带6在第一侧区域和第二侧区域之间的区域与第一传送带5形成输送通道11。本实施例中，通过第一约束轮201和第二约束轮202的设置，实现约束轮不仅能够撑起第二传送带5，保证第一传送带5和第二传送带6的间隔，还能实现第一侧区域和第二侧区域之间的区域不会影响输送，保证物料13在输送通道11中正常输送。
参考图5，在优选实施例中，第二传送带6在位于第一侧区域和第二侧区域的通道区域上设置有毛刷层64，所述毛刷层64朝向所述输送通道11内，本实施例中的毛刷层64有柔性材料制成。本实施例中通过设置有毛刷层64，实现输送通道11对输送的物料13具有缓冲的作用。在保证物料13不受压迫的情况下，能够更好的实现物料13转向下降过程中的平稳输送。
参考图5，在优选实施例中，第二传送带6在第一侧区域和第二侧区域上设置有第一齿纹结构63，第一约束轮和第二约束轮上设置有与第一齿纹结构63配合的第二齿纹结构631。本实施例中的第一齿纹结构63设置于第二传送带6上靠近第一传送带的一侧；第二齿纹结构631设置于第一约束轮和所述第二约束轮上靠近第二传送带6的一侧。通过第一齿纹结构63和第二齿纹结构631的配合，可避免第二传送带6在约束轮上传动时发生打滑现象，能够更加精准的控制第二传送带6的速度。
参考图1-4，在优选实施例中，在优选实施例中，第二传动组件还包括多个第二传动轮，多个第二传动轮位于第二传送带6内，在第二传送带6内部起到支撑传输第二传送带6的作用，使得成第二传送带6能够循环运动。例如图1中的第二传动轮为3个，图4中的第二传动轮为4个，实际生产过程中可根据需要调整第二传动轮的数量和排布方式。
参考图5，在优选实施例中，第二传送带6上设置有第三齿纹结构641，第三齿纹结构641设置于朝向第二传动轮的一侧，多个第二传动轮上均设置有与第三齿纹结构641配合的第四齿纹结构642。通过第三齿纹结构641和第四齿纹结构642的配合传输，可避免第二传送带6在传动时发生打滑现象，能够更加精准的控制第二传送带6的速度。
参考图1-5，在优选实施例中，第一传动组件还设置有第一传动轮7，第一传动轮7设置于第一传送带5内，第一传动轮7和输送轮1一同配合实现第一传送带5的循环移动。本实施例中第一传动轮7也可设置为多个，实际生产过程中可根据需要调整第一传动轮7和第二传动轮8的数量和排布方式，使得第一传送带5和第二传送带6构成不同的绕设结构，可以满足对物料13的各种输送要求。
参考图5，在优选实施例中，第一传送带5上设置有第五齿纹结构651，第五齿纹结构651朝向第一传送带6内，输送轮1上设置有与第五齿纹结构651配合的第六齿纹结构652，第一传动轮7设置有与第五齿纹结构651配合的第七齿纹结构653。通过第五齿纹结构651可分别和第六齿纹结构652、第七齿纹结构653配合，可避免第一传送带5在传动时发生打滑现象，能够更加精准的控制第二传送带6的速度。
在进一步优选实施例中，当约束轮与输送轮1转动连接时，同心轮间接通过动力装置驱动，此时，动力装置包括第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置的动力输出轴与第一传动轮7连接，从而带动第一传送带5绕所第一传动轮77和输送轮1转动，第二动力装置的输出轴与第二传动轮8连接，从而带动第二传送带6绕所第二传动轮8和约束轮转动。
在进一步优选实施例中，当约束轮与输送轮1固定连接时，同心轮直接通过动力装置驱动，此时，动力装置的输出轴与同心轮连接，从而带动第一传送带5和第二传送带6分别沿输送轮1转动和约束轮转动。
参考图3,在优选实施例中，输送通道11还包括第一通道111和第二通道112，第一通道111和第二通道112通过转向通道113连接，输送通道11的入口设置于第一通道111上，输送通道11的出口设置于第二通道112通上，第一通道111、转向通道113和第二通道112的宽度相同。本实施例中所指的第一通道111、转向通道113和第二通道112的宽度，是指该通道上第一传送带5和第二传送带6的距离。物料13在第一通道111传输时为第一姿态，进入转向通道113后物料13的姿态发生改变，因此物料13在第二通道112传输时的姿态为第二姿态。例如，附图3中，在第一通道111中，物料13呈现与水平面平行的第一姿态进行传送，经过转向通道113进入第二通道112后，物料13呈现与水平面具有一定夹角的第二姿态进行传送。能够满足在输送过程对物料13进行不同方向的检测要求。
参考图5,在优选实施例中，输送装置还包括第三传送带9和第三传动组件，所述第三传动组件可带动第三传送带9移动，第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，具体为第三传动组件的第三传动轮10与第一传动组件的输送轮1通过同步装置传动连接。第三传送带9与第一传送带5之间具有间隙，使第一传送带5和第三传送带9之间形成间隙通道，所述间隙通道与所述输送通道11的出口连接，且所述间隙通道与所述输送通道11宽度相同。因为输送轮1和约束轮的半径不同，导致第一传送带5和第二传送带6的速度存在差异，通过设置第三传送带9和第三传动组件，使得物料13在间隙通道时受到来自第三传送带9和第一传送带5的作用速度相同，从而在特定使用场景中实现对物料13输送速度的精确控制。
在优选实施例中，所述第一传送带5和所述第二传送带6间隔的距离为0.1mm-1000mm，或0.5cm-1000cm，或0.5-500cm，或1-500cm。能够较好的保证输送通道11不会对输送物料13造成挤压伤害。
在优选实施例中，转向通道的转角角度为0-180度；在进一步优选实施例中，转角的角度为85-95度，对物料13掉落防抛物的效果较好，其中转角的角度为90°±5°时效果最好。
参考图8-10，在优选实施例中，输送装置包括有多个约束轮和多条第一传送带5，每条第一传送带5两侧均设置有约束轮，相邻第一传送带之间通过约束轮隔开，多条第一传送带5与第二传送带6间形成多条输送通道11。可实现多通道输送，极大的提升了物料13输送检测效率。具体可以为：参考图10，输送轮1包括第一输送轮101和第二输送轮102，约束轮2还包括第三约束轮203和第四约束轮204，第一约束轮201和第二约束轮202分别位于第一输送轮101的两侧，第三约束轮203和第四约束轮204分别位于第二输送轮102的两侧。参考图8和图9，输送轮1包括第一输送轮101、第二输送轮102和第三输送轮103，约束轮2还包括第三约束轮203和第四约束轮204，第一输送轮101位于第一约束轮201和第二约束轮202之间，第二输送轮102位于第二约束轮202和第三约束轮203之间，第三输送轮103位于第三约束轮203和第四约束轮204之间。
本发明还提供一种视觉检测装置，包括上述任一实施例提到的输送装置和检测相机(图未示)，检测相机设置于靠近所述输送通道的出口处，所述检测相机朝向输送通道，对输送通道内的物料进行拍照检测。当物料从输送通道的入口掉落输送至输送通道的出口，能够在物料掉落过程中对物料进行快速拍照检测，具有非常好的视觉检测效果。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，“若干个”可以是“一个”或“两个”或“两个以上”；第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或若干个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种输送装置，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可带动所述第一传送带移动，所述第二传动组件可带动所述第二传送带移动，所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置，使所述第一传送带和所述第二传送带之间形成输送通道，所述输送通道的入口位于所述输送通道的出口的上方，所述第二传动组件包括约束轮，所述约束轮位于所述第二传送带外，并反向撑起所述第二传送带，使所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置；
所述第一传动组件包括输送轮，所述输送轮位于所述第一传送带内，并带动所述第一传送带移动；
所述约束轮包括第一约束轮和第二约束轮，所述第一约束轮和所述第二约束轮间隔设置，且分别位于所述输送轮的两侧，所述第一约束轮和所述第二约束轮分别支撑所述第二传送带两侧的第一侧区域和第二侧区域，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域之间的区域与所述第一传送带形成所述输送通道；
所述输送通道在所述输送轮和所述约束轮位置形成有转向通道，所述输送通道还包括第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道通过所述转向通道连接。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送轮、约束轮的圆心同轴设置，所述约束轮的直径大于所述输送轮的直径。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送通道的入口设置于所述第一通道上，所述输送通道的出口设置于所述第二通道通上，所述第一通道、转向通道和第二通道的宽度相同。
4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述约束轮与所述输送轮固定连接，使得所述输送轮和所述约束轮同步旋转；或者，所述约束轮与所述输送轮转动连接。
5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第二传送带位于第一侧区域和第二侧区域之间的通道区域上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内，所述第二传送带在所述第一侧区域和第二侧区域上设置有第一齿纹结构，所述第一约束轮和所述第二约束轮上设置有与所述第一齿纹结构配合的第二齿纹结构。
6.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括多个第二传动轮，所述多个第二传动轮位于所述第二传送带内，所述第二传送带上设置有第三齿纹结构，所述第三齿纹结构设置于朝向第二传动轮的一侧，所述多个第二传动轮上均设置有与所述第三齿纹结构配合的第四齿纹结构；
所述第一传动组件还设置有第一传动轮，所述第一传动轮设置于所述第一传送带内，所述第一传送带上设置有第五齿纹结构，所述输送轮上设置有与所述第五齿纹结构配合的第六齿纹结构，所述第一传动轮设置有与所述第五齿纹结构配合的第七齿纹结构。
7.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括有多个约束轮和多条第一传送带，每条第一传送带两侧均设置有约束轮，相邻第一传送带之间通过约束轮隔开，多条第一传送带与第二传送带间形成多条输送通道。
8.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第三传送带和第三传动组件，所述第三传动组件可带动所述第三传送带，所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述第三传送带与所述第一传送带之间具有间隙，使所述第一传送带和所述第三传送带之间形成间隙通道，所述间隙通道与所述输送通道的出口连接，且所述间隙通道与所述输送通道宽度相同。
9.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二传送带上设置有毛刷层，所述毛刷层朝向所述输送通道内；和/或，
所述第一传送带和所述第二传送带间隔的距离为0.1mm-1000mm，或0.5cm-1000cm，或0.5-500cm，或1-500cm；和/或，
所述转向通道的转角角度为0-180度。
10.一种视觉检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输送装置和检测相机，所述检测相机设置于靠近所述输送通道的出口处，所述检测相机朝向所述输送通道。
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