CN208666314U - 流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置,轨道输送机构安装在流体涂布装置的主框架上,用于输送物料,轨道输送机构包括:第一输送轨道,第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道;第二输送轨道,第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道,第一输送轨道与第二输送轨道沿Y轴方向间隔开,X轴方向与Y轴方向互相垂直;第一挡料件,第一挡料件设在第一输送轨道与第二输送轨道之间且位于轨道下方,第一挡料件可活动以在轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离物料;顶升机构,顶升机构在物料被第一挡料件止挡后夹紧物料。根据本实用新型实施例的轨道输送机构,结构简单,控制方便,稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及流体涂布领域,更具体地,涉及一种流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置。
背景技术
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时,机器需要人工从轨道的入口放入产品,再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2 台机器,不能实现自动化作业。另外,目前柜式机的送料机构结构复杂,装配和操作不方便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种流体涂布装置的轨道输送机构,该轨道输送机构结构简单,传输效率高。
本实用新型还提出一种具有上述轨道输送机构的流体涂布装置。
根据本实用新型第一方面实施例的流体涂布装置的轨道输送机构,安装在流体涂布装置的主框架上,用于输送物料,所述轨道输送机构包括:第一输送轨道,所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道;第二输送轨道,所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道,所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开,所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直;第一挡料件,所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方,所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料;顶升机构,所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。
根据本实用新型实施例的轨道输送机构,通过设置第一输送轨道和第二输送轨道,可以实现物料的传输,第一挡料件可以在物料运行到预定位置时挡住物料,顶升机构可以将物料夹紧,从而保证涂胶的稳定性,该轨道输送机构结构简单,控制方便,稳定性高。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一输送轨道与所述第二输送轨道在所述Y轴方向上的距离可调。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道分别包括两组,两组所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿所述Y轴方向间隔开设置。
根据本实用新型的一个实施例,在所述第一输送轨道或所述第二输送轨道的输送方向上,所述第一挡料件设在所述顶升机构的后端。
根据本实用新型的一个实施例,所述轨道输送机构还包括:第二挡料件,在所述第一输送轨道或所述第二输送轨道的输送方向上,所述第二挡料件设在所述顶升机构的前端,所述第二挡料件可活动以止挡或脱离待料区的所述物料。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一挡料件包括:传感器,所述传感器用于感应上方是否有物料;挡料杆,所述挡料杆与所述传感器相连,所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料,所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。
根据本实用新型的一个实施例,所述传感器为光电传感器。
根据本实用新型的一个实施例,所述挡料杆形成为朝向所述物料的来料方向折弯的L形。
根据本实用新型第二方面实施例的流体涂布装置,包括上述实施例所述的流体涂布装置的轨道输送机构。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的轨道输送机构的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的轨道输送机构的俯视图;
图3是根据本实用新型实施例的轨道输送机构的第一挡料件的结构示意图。
附图标记:
轨道输送机构70;
第一输送轨道71;第二输送轨道72;第一挡料件73;传感器731;挡料杆732;顶升机构74;第二挡料件75。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构70。
如图1至图3所示,根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构 70,安装在流体涂布装置的主框架上,用于输送物料。轨道输送机构70包括第一输送轨道71、第二输送轨道72、第一挡料件73和顶升机构74。
具体而言,第一输送轨道71上设有沿X轴方向延伸的轨道,第二输送轨道 72上设有沿X轴方向延伸的轨道,第一输送轨道71与第二输送轨道72沿Y轴方向间隔开,X轴方向与Y轴方向互相垂直,第一挡料件73设在第一输送轨道71与第二输送轨道72之间且位于轨道下方,第一挡料件73可活动以在轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离物料,顶升机构74在物料被第一挡料件73止挡后夹紧物料。
换言之,如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的轨道输送机构70可以用于进行物料的传输,轨道输送机构70主要由可以输送物料的第一输送轨道71 和第二输送轨道72、可以将物料止挡在预定位置的第一挡料件73和夹紧物料以进行涂胶的顶升机构74组成,其中,第一输送轨道71和第二输送轨道72分别沿图1中所示的X轴方向延伸,并且沿图1中所示的Y轴方向间隔开,第一输送轨道 71和第二输送轨道72使得物料可以在X轴方向上进行传输。
第一挡料件73设在第一输送轨道71和第二输送轨道72之间,当没有物料经过时,第一挡料件73可以位于第一输送轨道71和第二输送轨道72下方,当有物料从第一输送轨道71和第二输送轨道72上传输至第一挡料件73所在的预定位置时,第一挡料件73可以向上活动以止挡物料,接着,顶升机构74向上活动配合压紧物料,便可对物料进行涂胶处理。
由此,根据本实用新型实施例的轨道输送机构,通过设置第一输送轨道71 和第二输送轨道72,可以实现物料的传输,第一挡料件73可以在物料运行到预定位置时挡住物料,顶升机构74可以将物料夹紧,从而保证涂胶的稳定性,该轨道输送机构70结构简单,控制方便,稳定性高。
根据本实用新型的一个实施例,第一输送轨道71与第二输送轨道72在Y 轴方向上的距离可调。具体地,第一输送轨道71和第二输送轨道72中的一个,例如可以是第一输送轨道71,固定在主框架上,第二输送轨道72则可以相对于第一输送轨道71在Y轴方向上进行调节,从而使轨道输送机构70适应不同规格的物料。第二输送轨道72相对于第一输送轨道71可以在调幅范围内手动调节或者自动移动。
在本实用新型的一些具体实施方式中,第一输送轨道71和第二输送轨道72的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。由此,无需另外再设置驱动结构,便可以方便地进行物料的传送,简化了轨道输送机构70的整体结构。
可选地,根据本实用新型的一个实施例,第一输送轨道71和第二输送轨道72分别包括两组,两组第一输送轨道71和第二输送轨道72沿Y轴方向间隔开设置。
也就是说,如图1和图2所示,第一输送轨道71和第二输送轨道72分别为两个,一个第一输送轨道71和一个第二输送轨道72构成一组轨道输送机构 70以进行物料的传输,两组轨道输送机构70沿Y轴方向间隔开。由此,通过设置两组轨道输送机构70,可以同时实现两组物料的传输和涂胶,有效提高了流体涂布装置的生产效率。
在本实用新型的一些具体实施例中,在第一输送轨道71或第二输送轨道 72的输送方向上,第一挡料件73设在顶升机构74的后端。也就是说,第一挡料件73可以直接将物料止挡在能够进行涂胶的位置,由此,当第一挡料件 73将物料止挡后,顶升机构74可以直接运动以夹紧物料,从而方便涂胶,进一步提高了生产效率。
根据本实用新型的一个实施例,轨道输送机构70还包括:第二挡料件75,在第一输送轨道71或第二输送轨道的输送方向上,第二挡料件75 设在顶升机构74的前端,第二挡料件75可活动以止挡或脱离待料区的物料。
换句话说,如图1和图2所示,在顶升机构74的前端还设有一个挡料结构,即第二挡料件75,第二挡料件75可以处于待料位置,在流体涂布装置对在先的物料进行涂胶时,可以将第一输送轨道71和第二输送轨道72输送的下一个物料止挡在待料位置,避免对涂胶过程产生干扰。并且当在先的物料涂胶完成并由第一输送轨道71和第二输送轨道72输送离开涂胶区之后,第二挡料件75便可收回,使得第一输送轨道71和第二输送轨道72可以继续输送物料,接着被第一挡料件73止挡在涂胶区,进行涂胶过程。
由此,通过设置第二挡料件75,不仅可以保证涂胶过程的正常进行,避免后续的物料产生干扰,保证了流体涂胶装置的稳定性和涂胶质量,并且待在先的物料涂胶完成之后,后续物料可以连续传输,保证了生产效率。
如图3所示,在本实用新型的一个实施例中,第一挡料件73包括传感器 731和挡料杆732。具体地,传感器731用于感应上方是否有物料,挡料杆732 与传感器731相连,挡料杆732在传感器731感应到上方有物料时向上移动以止挡物料,挡料杆732在物料被顶升机构74夹紧后回复初始位置。优选地,传感器731为光电传感器。进一步地,挡料杆732形成为朝向物料的来料方向折弯的L形。
其中可以理解的是,第二挡料件75可以形成为与第一挡料件73相同的挡料结构,传感器731的位置在上下方向上可调,挡料杆732的位置在X轴方向上可调,从而可以适应不同物料的涂胶需求。由此,该挡料结构不仅结构简单,而且感应快,稳定性高。
根据本实用新型实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例的轨道输送机构70,由于根据本实用新型上述实施例的轨道输送机构70具有上述技术效果,因此,根据本实用新型实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果,即结构简单稳定,生产效率高。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种流体涂布装置的轨道输送机构,安装在流体涂布装置的主框架上,用于输送物料,其特征在于,所述轨道输送机构包括:
第一输送轨道,所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道;
第二输送轨道,所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道,所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开,所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直;
第一挡料件,所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方,所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料;
顶升机构,所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。
2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,所述第一输送轨道与所述第二输送轨道在所述Y轴方向上的距离可调。
3.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。
4.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道分别包括两组,两组所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿所述Y轴方向间隔开设置。
5.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,在所述第一输送轨道或所述第二输送轨道的输送方向上,所述第一挡料件设在所述顶升机构的后端。
6.根据权利要求5所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,还包括:
第二挡料件,在所述第一输送轨道或所述第二输送轨道的输送方向上,所述第二挡料件设在所述顶升机构的前端,所述第二挡料件可活动以止挡或脱离待料区的所述物料。
7.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,所述第一挡料件包括:
传感器,所述传感器用于感应上方是否有物料;
挡料杆,所述挡料杆与所述传感器相连,所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料,所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。
8.根据权利要求7所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,所述传感器为光电传感器。
9.根据权利要求7所述的流体涂布装置的轨道输送机构,其特征在于,所述挡料杆形成为朝向所述物料的来料方向折弯的L形。
10.一种流体涂布装置,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的流体涂布装置的轨道输送机构。
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CN201820822337.4U CN208666314U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置 |
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CN108689097A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-23 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置 |
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2018
- 2018-05-30 CN CN201820822337.4U patent/CN208666314U/zh active Active
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CN108689097A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-23 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置 |
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