CN212633897U - 一种圆棒矫直结构和拣选结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆棒矫直结构和拣选结构，包括矫直装置和检测箱体，所述矫直装置包括支架，所述支架前侧设置有上下辊轮角度调节螺柄，所述支架上侧设置有上辊轮高度调螺柄，所述支架左侧设置有进料口；所述支架内部设置有上辊轮和下辊轮；所述检测箱体内部包括上转轴、下转轴和机械手，所述上转轴和所述下转轴外侧分别设置有上带和下带；所述上转轴与所述上带之间设置有光纤挡板，所述上转轴下端内侧设置有光电传感器；所述检测箱体右侧面设置有A出料口和B出料口；此装置在矫直不同规格直径的矫直件无需更换辊轮，减少成本；可通过检测箱体拣选矫直合格和不合格的圆棒并输送至不同的出料口，无需人工拣选，工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于圆棒加工技术领域，尤其涉及一种圆棒矫直结构和拣选结构。
背景技术
圆棒矫直是机械零件加工前的一道准备工序,若圆棒弯曲，就要用大圆棒料才能加工出一个小零件，材料利用率不高，经济性差，故需要将圆棒矫直。
目前矫直装置上使用的矫直辊为凹凸辊轮，由于需要矫直件的尺寸规格较多，矫直辊轮需要不断更换，在实际生产中增加了人工成本和耗材成本；在圆棒经过矫直装置加工出料后，有一些弯曲度较大或者矫直不够充分的圆棒混在已加工处理的圆棒中，这时需要人工拣选出来进一步加工处理，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种圆棒矫直结构和拣选结构。
本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种圆棒矫直结构和拣选结构，包括矫直装置1和检测箱体2，所述矫直装置1包括支架3，所述支架3前侧从上到下依次设置有上辊轮角度调节螺柄4和下辊轮角度调节螺柄5，所述支架3上侧设置有上辊轮高度调节螺杆6，所述支架3左侧设置有进料口9；所述支架3内部从上到下依次设置有上辊轮7和下辊轮8；
所述检测箱体2内部包括上下方向对应设置的上滚轴10、下滚轴11和位于下滚轴11左侧的机械手12，所述上滚轴10和所述下滚轴11外侧分别设置有上带13和下带14；所述上滚轴10下端外侧与所述上带13之间设置有光纤挡板15，所述上滚轴10下端内侧对应所述光纤挡板15设置有光电传感器16；所述检测箱体2右侧面从左到右依次设置有A出料口17和B出料口18；
所述检测箱体2左侧进料处与所述矫直装置1右侧出料处相连接。
优选的，所述上辊轮7和所述下辊轮8分别设置为波浪形曲面辊轮。
优选的，所述上辊轮角度调节螺柄4和所述下辊轮角度调节螺柄 5右端穿过支架3分别与所述上辊轮7和所述下辊轮8相连接，并且对应辊轮数量设置独立控制每根辊轮。
优选的，所述上滚轴10与下滚轴11上下方向设置，并且同时做顺时针运动。
优选的，所述机械手12上端设置为与圆棒形状像匹配的半圆形，并且可以根据检测箱体2控制左右移动。
优选的，所述上带13和下带14为聚氨酯三角带。
矫直装置的工作原理：圆棒被矫直装置咬入后，矫直辊与圆棒倾斜相交，辊子转动时圆棒既转动又前进，辊子对圆棒的压弯轨迹呈螺旋线形，因而圆棒承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。
检测箱体的工作原理：圆棒进入检测箱体的上带和下带之间，在上带和下带的搓动下，在移动前行的同时自身径向转动，若圆棒有弯曲，其两端部必然要随圆棒的转动而上翘，将压脚向上顶起，带动光纤挡板向上移动，当圆棒弯曲程度超出标准要求(通过调节光纤挡板与光电传感器的相对位置预先设定)时，光纤挡板对光纤产生阻挡，光电传感器则给出被测圆棒弯曲不合格信号。
本实用新型的有益效果：此装置通过将辊轮设置成波浪形曲面辊轮，在矫直不同规格直径的矫直件时只需要调整辊轮角度和辊间距，无需更换辊轮，减少人工更换成本和耗材成本；通过在矫直装置出料处设置检测箱体，可以拣选出经矫直后矫直合格和不合格的圆棒并输送至不同的出料口，无需人工拣选，工作效率更高。
附图说明
图1为本实用新型圆棒矫直结构和拣选结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型圆棒矫直结构和拣选结构的主视图；
图3为本实用新型圆棒矫直结构和拣选结构中的检测箱体A-A的剖视图；
图中：1、矫直装置；2、检测箱体；3、支架；4、上辊轮角度调节螺柄；5、下辊轮角度调节螺柄；6、上辊轮高度调节螺杆；7、上辊轮； 8、下辊轮；9、进料口；10、上滚轴；11、下滚轴；12、机械手；13、上带；14、下带；15、光纤挡板；16、光电传感器；17、A出料口；18、B出料口。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：
如图1-3图示所述可知，一种圆棒矫直结构和拣选结构，包括矫直装置1和检测箱体2，所述矫直装置1包括支架3，所述支架3前侧从上到下依次设置有上辊轮角度调节螺柄4和下辊轮角度调节螺柄5，所述支架3上侧设置有上辊轮高度调节螺杆6，所述支架3左侧设置有进料口9；所述支架3内部从上到下依次设置有上辊轮7和下辊轮8；
所述检测箱体2内部包括上下方向对应设置的上滚轴10、下滚轴11和位于下滚轴11左侧的机械手12，所述上滚轴10和所述下滚轴11外侧分别设置有上带13和下带14；所述上滚轴10下端外侧与所述上带13之间设置有光纤挡板15，所述上滚轴10下端内侧对应所述光纤挡板15设置有光电传感器16；所述检测箱体2右侧面从左到右依次设置有A出料口17和B出料口18；
所述检测箱体2左侧进料处与所述矫直装置1右侧出料处相连接。
在使用过程中，根据被加工圆棒的规格直径大小，转动上辊轮高度调节螺杆6调整上辊轮7和下辊轮8之间的间隙与圆棒直径相吻合，转动上辊轮角度调节螺柄4和下辊轮角度调节螺柄5调整上辊轮 7和下辊轮8的角度使之能与圆棒咬合；启动矫直装置1和检测箱体 2，将圆棒从支架3左侧的进料口9放入，圆棒与上辊轮7和下辊轮8倾斜相交，辊子转动时圆棒既转动又前进，辊子对圆棒的压弯轨迹呈螺旋线形，因而圆棒承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形达到矫直的目的；圆棒在矫直装置中移动到最右端进入到检测箱体2中，上滚轴10和下滚轴11带动上带13和下带14顺时针运动，在上带13 和下带14的搓动下，圆棒在移动前行的同时自身径向转动，若圆棒无弯曲，则为合格品；若圆棒仍有弯曲，其两端部必然要随圆棒的转动而上翘，将压脚向上顶起，带动光纤挡板15向上移动，当圆棒弯曲程度超出标准要求(通过调节光纤挡板15与光电传感器16的相对位置预先设定)时，光纤挡板15对光纤产生阻挡，光电传感器16则给出被测圆棒弯曲不合格信号；圆棒移动到滚轴最左端后由机械手 12抓取，检测箱体2根据产品弯曲是否合格输送至不同出料口，若圆棒无弯曲或者弯曲很小在设定范围内，则矫直合格，此圆棒输送至 A出料口17；若圆棒弯曲大，则矫直不合格，此圆棒输送至B出料口 18，以此类推。
本实施例中优选的，所述上辊轮7和所述下辊轮8分别设置为波浪形曲面辊轮，在矫直不同规格直径的矫直件时只需要调整辊轮角度和辊间距，无需更换辊轮。
本实施例中优选的，所述上辊轮角度调节螺柄4和所述下辊轮角度调节螺柄5右端穿过支架3分别与所述上辊轮7和所述下辊轮8相连接，并且对应辊轮数量设置独立控制每根辊轮。
本实施例中优选的，所述上滚轴10与下滚轴11上下方向设置，并且同时做顺时针运动，带动圆棒翻滚移动。
本实施例中优选的，所述机械手12上端设置为与圆棒形状像匹配的半圆形，接料更稳；并且可以根据检测箱体2控制左右移动，将矫直后检测的合格产品和不合格产品分别输送至不同出料口。
本实施例中优选的，所述上带13和下带14为聚氨酯三角带，强度高，耐磨性好。
最后应说明的是：
首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种圆棒矫直结构和拣选结构，包括矫直装置(1)和检测箱体(2)，其特征在于：所述矫直装置(1)包括支架(3)，所述支架(3)前侧从上到下依次设置有上辊轮角度调节螺柄(4)和下辊轮角度调节螺柄(5)，所述支架(3)上侧设置有上辊轮高度调节螺杆(6)，所述支架(3)左侧设置有进料口(9)；所述支架(3)内部从上到下依次设置有上辊轮(7)和下辊轮(8)；
所述检测箱体(2)内部包括上下方向对应设置的上滚轴(10)、下滚轴(11)和位于下滚轴(11)左侧的机械手(12)，所述上滚轴(10)和所述下滚轴(11)外侧分别设置有上带(13)和下带(14)；所述上滚轴(10)下端外侧与所述上带(13)之间设置有光纤挡板(15)，所述上滚轴(10)下端内侧对应所述光纤挡板(15)设置有光电传感器(16)；所述检测箱体(2)右侧面从左到右依次设置有A出料口(17)和B出料口(18)；
所述检测箱体(2)左侧进料处与所述矫直装置(1)右侧出料处相连接。
2.根据权利要求1所述的圆棒矫直结构和拣选结构，其特征在于：所述上辊轮(7)和所述下辊轮(8)分别设置为波浪形曲面辊轮。
3.根据权利要求1所述的圆棒矫直结构和拣选结构，其特征在于：所述上辊轮角度调节螺柄(4)和所述下辊轮角度调节螺柄(5)右端穿过支架(3)分别与所述上辊轮(7)和所述下辊轮(8)相连接，并且对应辊轮数量设置独立控制每根辊轮。
4.根据权利要求1所述的圆棒矫直结构和拣选结构，其特征在于：所述上滚轴(10)与下滚轴(11)上下方向设置，并且同时做顺时针运动。
5.根据权利要求1所述的圆棒矫直结构和拣选结构，其特征在于：所述机械手(12)上端设置为与圆棒形状相匹配的半圆形，并且可以根据检测箱体(2)控制左右移动。
6.根据权利要求1所述的圆棒矫直结构和拣选结构，其特征在于：所述上带(13)和下带(14)为聚氨酯三角带。
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| CN202021346502.7U CN212633897U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种圆棒矫直结构和拣选结构 |
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| CN202021346502.7U CN212633897U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种圆棒矫直结构和拣选结构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212633897U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI826152B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-12-11 | 華新麗華股份有限公司 | 具有矯直檢測的雙輥矯直系統 |
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2020
- 2020-07-09 CN CN202021346502.7U patent/CN212633897U/zh active Active
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