CN110561010A - 一种钢模台横撑自动运送摆放装置 - Google Patents

一种钢模台横撑自动运送摆放装置 Download PDF

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徐光建
高海成
宋炜
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Abstract

本发明公开了一种钢模台横撑自动运送摆放装置，包括焊接平台、运送摆放车、存放架和轨道，焊接平台前后对称设置在轨道左端，存放架前后对称设置在轨道右端，运送摆放车设置在轨道上；所述的焊接平台为长方形操作平台，在焊接平台的顶面均匀设置有圆形定位孔，在焊接平台的前端设置有横向放置的平台纵梁，在平台纵梁的一侧设置有定位块；所述的存放架为长方形操作平台，在存放架的顶面端部设置有横向放置的定位挡板。本发明通过焊接平台、运送摆放车、存放架和轨道的配合使用，通过运送摆放车的运输使得横撑可按要求快速准确的运送到焊接平台，并达到施工要求，这一工作流程既提高了横撑移动摆放定位效率，同时降低了作业安全隐患。

Description

一种钢模台横撑自动运送摆放装置
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，主要涉及一种钢模台横撑自动运送摆放装置。
背景技术
在钢模台生产自动线上有一个重要工序：是将组立模台所用的横撑（工字钢与槽钢）从存放处按标准间隔依次摆放在三维平台上面，以便与侧面的两根纵梁实施精密定位后焊接，保证下一道工序框架与面板进行机器人的焊接。
现有技术主要是利用车间的天车配合永磁起重器或者专用的吊具将多根横撑逐一从堆放处吊至组立定位的固定点。这种吊运方式一般需要两个人来完成，作业人员还需扶着横撑走动，最后再将横撑定位摆放到固定点，摆放的位置精度还需达到所要求的标准。尤其是在大批量生产时，此种方法所需操作时间较长，进而导致加工效率低，同时作业人员手扶横撑作业也存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢模台横撑自动运送摆放装置,用于解决上述现有横撑移动摆放定位效率低、作业安全隐患高的问题。
本发明的目的可采用如下技术方案来实现：
一种钢模台横撑自动运送摆放装置，包括焊接平台、运送摆放车、存放架和轨道，焊接平台前后对称设置在轨道左端，存放架前后对称设置在轨道右端，运送摆放车设置在轨道上；所述的焊接平台为长方形操作平台，在焊接平台的顶面均匀设置有圆形定位孔，在焊接平台的前端设置有横向放置的平台纵梁，在平台纵梁的一侧设置有定位块；所述的存放架为长方形操作平台，在存放架的顶面端部设置有横向放置的定位挡板，定位挡板与存放架固定连接，在存放架的顶面均匀设置有与焊接平台定位孔规格相同的圆形定位孔，在定位孔内均布设置有与焊接平台规格相同的定位块；所述的运送摆放车为剪叉式液压升降车，在运送摆放车的顶面均匀设置有圆形定位孔和定位块，且与焊接平台和存放架上的定位孔和定位块规格相同，运送摆放车通过AGV控制系统运行。
所述的定位块为横置的“T”型块，定位块纵向为圆柱块，直径略小于定位孔直径，定位块横向为正方体块，且与纵向圆柱块焊接连接。
所述的轨道两端设置有车位传感器，车位传感器与运送摆放车通过AGV控制系统运行。
所述的定位挡板两端设置有斜板，且在定位挡板的顶部设置有向外侧倾斜的倒角。
所述的平台纵梁为槽钢。
通过本发明的实施，达到了良好的使用效果：一种钢模台横撑自动运送摆放装置，通过存放架上的定位孔与定位块的设置，使得横撑可按要求摆放到位，再通过运送摆放车的运输，将横撑快速准确的运送到焊接平台，并达到施工要求，这一工作流程既提高了横撑移动摆放定位效率，同时降低了作业安全隐患。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明运送状态图。
图4是本发明摆放状态图。
图5是图2中定位挡板的A-A剖视图。
图中：1、轨道，2、定位块，3、定位孔，4、平台纵梁，5、焊接平台，6、运送摆放车，7、横撑，8、定位挡板，9、存放架，10、车位传感器。
具体实施方式
结合附图对本发明加以说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示一种钢模台横撑自动运送摆放装置，包括焊接平台5、运送摆放车6、存放架9和轨道1，焊接平台5前后对称设置在轨道1左端，存放架9前后对称设置在轨道1右端，运送摆放车6设置在轨道1上；所述的焊接平台5为长方形操作平台，在焊接平台5的顶面均匀设置有圆形定位孔3，定位孔3为均布设置，可根据构件尺寸的需求选择不同间距的定位孔3，在焊接平台5的前端设置有横向放置的平台纵梁4，平台纵梁4的设置可使横撑7在焊接平台5上端部对齐，在平台纵梁4的一侧设置有定位块2，通过定位块2来固定平台纵梁4；所述的存放架9为长方形操作平台，在存放架9的顶面端部设置有横向放置的定位挡板8，定位挡板8与存放架9固定连接，定位挡板8可在横撑7摆放时保证横撑7端部平齐，在存放架9的顶面均匀设置有与焊接平台5定位孔3规格相同的圆形定位孔3，在定位孔3内均布设置有与焊接平台5规格相同的定位块2；所述的运送摆放车6为剪叉式液压升降车，通过液压设置可使运送摆放车6上下托举横撑7，在运送摆放车6的顶面均匀设置有圆形定位孔3和定位块2，且与焊接平台5和存放架9上的定位孔3和定位块2规格相同，运送摆放车6通过AGV控制系统运行，AGV控制系统可自动进行运送摆放车6的行进与停车。
所述的定位块2为横置的“T”型块，定位块2纵向为圆柱块，直径略小于定位孔3直径，定位块2横向为正方体块，且与纵向圆柱块焊接连接，定位块2上的圆柱块可竖向插入定位孔3中，并通过横向的正方体块固定在平台面。
所述的轨道1两端设置有车位传感器10，车位传感器10与运送摆放车6通过AGV控制系统运行，车位传感器10的设置可使运送摆放车6停靠在设定位置。
所述的定位挡板8两端设置有斜板，且在定位挡板8的顶部设置有向外侧倾斜的倒角，倒角的设置便于利于横撑7吊放落下后的摆放定位。
所述的平台纵梁4为槽钢。
在使用时首先确定横撑7间距，按设计要求将横撑7按间距设计要求吊放在存放架9上，并通过定位挡板8使横撑7端部水平对齐，将定位块2插入横撑7一侧对应间距的定位孔3中，使定位块2固定横撑7，将定位块2按同样的间距要求插入运送摆放车6与焊接平台5顶面的定位孔3中，然后通过AGV控制系统设置运送摆放车6和车位传感器10使运送摆放车6能够按照设计位置运送托举横撑7从存放架9上托起横撑7运送到焊接平台5上，进行焊接。本装置的使用能够使工作流程自动化，既提高了横撑7移动摆放定位效率，同时也降低了作业安全隐患。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种钢模台横撑自动运送摆放装置，包括焊接平台（5）、运送摆放车（6）、存放架（9）和轨道（1），焊接平台（5）前后对称设置在轨道（1）左端，存放架（9）前后对称设置在轨道（1）右端，运送摆放车（6）设置在轨道（1）上；其特征是：所述的焊接平台（5）为长方形操作平台，在焊接平台（5）的顶面均匀设置有圆形定位孔（3），在焊接平台（5）的前端设置有横向放置的平台纵梁（4），在平台纵梁（4）的一侧设置有定位块（2）；所述的存放架（9）为长方形操作平台，在存放架（9）的顶面端部设置有横向放置的定位挡板（8），定位挡板（8）与存放架（9）固定连接，在存放架（9）的顶面均匀设置有与焊接平台（5）定位孔（3）规格相同的圆形定位孔（3），在定位孔（3）内均布设置有与焊接平台（5）规格相同的定位块（2）；所述的运送摆放车（6）为剪叉式液压升降车，在运送摆放车（6）的顶面均匀设置有圆形定位孔（3）和定位块（2），且与焊接平台（5）和存放架（9）上的定位孔（3）和定位块（2）规格相同，运送摆放车（6）通过AGV控制系统运行。
2.根据权利要求1所述的一种钢模台横撑自动运送摆放装置，其特征是：所述的定位块（2）为横置的“T”型块，定位块（2）纵向为圆柱块，直径略小于定位孔（3）直径，定位块（2）横向为正方体块，且与纵向圆柱块焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢模台横撑自动运送摆放装置，其特征是：所述的轨道（1）两端设置有车位传感器（10），车位传感器（10）与运送摆放车（6）通过AGV控制系统运行。
4.根据权利要求1所述的一种钢模台横撑自动运送摆放装置，其特征是：所述的定位挡板（8）两端设置有斜板，且在定位挡板（8）的顶部设置有向外侧倾斜的倒角。
5.根据权利要求1所述的一种钢模台横撑自动运送摆放装置，其特征是：所述的平台纵梁（4）为槽钢。
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