CN104139492A - 一种注塑叶片拾取机械手 - Google Patents

一种注塑叶片拾取机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104139492A
CN104139492A CN201410300439.6A CN201410300439A CN104139492A CN 104139492 A CN104139492 A CN 104139492A CN 201410300439 A CN201410300439 A CN 201410300439A CN 104139492 A CN104139492 A CN 104139492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
cylinder
injection molding
gripper shoe
mechanical hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410300439.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张圣贤
孙硕添
江治国
李想
郭长帅
王帅
郭玉华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410300439.6A priority Critical patent/CN104139492A/zh
Publication of CN104139492A publication Critical patent/CN104139492A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C2045/4266—Robot grippers movable along three orthogonal axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/08—Blades for rotors, stators, fans, turbines or the like, e.g. screw propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种注塑叶片拾取机械手，属于注塑附属设备，是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。该发明的有益之处是：该装置可帮助拾取注塑叶片。

Description

一种注塑叶片拾取机械手
技术领域
本发明涉及一种注塑叶片拾取机械手，具体地说是应用三个气缸，两套圆柱导轨，三个伸缩管，三个真空吸盘等构成的一种气动拾取设备。该发明属于自动搬运领域。
背景技术
注塑叶片是风扇的一种重要部件，因风扇型号的不同而不同。在注塑叶片的生产中，经常需要拾取成品，因目前没有自动化拾取装置，其拾取很不方便。现代工厂自动化加工要求，注塑叶片的拾取应方便灵活，迫切需要一种拾取装置，但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种注塑叶片拾取机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种注塑叶片拾取机械手，是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，其特征在于：活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
该发明的有益之处是：该装置可帮助拾取注塑叶片。用气缸控制可以减小机械手工作时所产生的噪音和振动，圆柱导轨可以保证活塞杆的水平和垂直移动，摆动气缸可以实现机械手整体的旋转，真空吸盘的优点在于它的吸合力很大，保证注塑叶片不会在拾取的过程中掉落，伸缩管的存在保证了活塞杆在下落的过程中不会压坏注塑叶片，该装置可以代替人力，把工人从单调的工作中解救出来。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
图中，11、水平气缸，12、垂直气缸，13、摆动气缸，21第一活塞杆，22、第二活塞杆，31、第一圆柱导轨，32、第二圆柱导轨，41、第一支撑板，42、第二支撑板，5、机体，6、伸缩管，7、真空吸盘，8、底座。
具体实施方式
一种注塑叶片拾取机械手，是由水平气缸11、垂直气缸12、摆动气缸13、圆柱导轨31、圆柱导轨32、底座8、机体5、支撑板41、支撑板42、活塞杆21、活塞杆22、伸缩管6、真空吸盘7组成的，活塞杆21在水平气缸11内前后往复移动，活塞杆21的前端与支撑板41联结在一起，水平气缸11固定在机体5上，圆柱导轨31安装在水平气缸11下部，活塞杆22在垂直气缸12内上下往复移动，垂直气缸12固定在支撑板41上，活塞杆22的前端与支撑板42联结在一起，伸缩管6安装在支撑板42的下方，伸缩管6与真空吸盘7联结在一起，机体5通过摆动气缸13与底座8联结在一起。
当该装置工作时，由气泵控制垂直气缸12通过活塞杆22和圆柱导轨32的向下移动，使真空吸盘7与注塑叶片接触，伸缩管6收缩，真空吸盘7与注塑叶片紧密吸合，活塞杆22和圆柱导轨32的向上移动，摆动气缸13控制机体5旋转90度，由气泵控制水平气缸11通过活塞杆21和圆柱导轨31的向前移动，然后由气泵控制垂直气缸12通过活塞杆22和圆柱导轨32的向下移动，到达目标位置后，伸缩管6伸长，真空吸盘7与注塑叶片松开，从而完成注塑叶片的拾取工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，注塑叶片的形状是不规则的，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种注塑叶片拾取机械手，其特征在于：是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
CN201410300439.6A 2014-06-28 2014-06-28 一种注塑叶片拾取机械手 Pending CN104139492A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410300439.6A CN104139492A (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种注塑叶片拾取机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410300439.6A CN104139492A (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种注塑叶片拾取机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104139492A true CN104139492A (zh) 2014-11-12

Family

ID=51848903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410300439.6A Pending CN104139492A (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种注塑叶片拾取机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104139492A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555416A (zh) * 2014-12-06 2015-04-29 无锡高卓流体设备有限公司 一种注塑叶片拾取装置
CN105382832A (zh) * 2015-12-14 2016-03-09 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 一种机械手
CN105414550A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 丹阳市裕桥精密元件有限公司 一种粉末冶金注射机分穴机械手
CN107128672A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 安徽普伦智能装备有限公司 一种上料翻转设备
CN108422189A (zh) * 2018-03-16 2018-08-21 青岛市首胜实业有限公司 相框自动组装线
CN109366455A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 浙江禾运科技有限公司 一种结构简单的吸盘机械手
CN116330333A (zh) * 2023-05-29 2023-06-27 中山市东润智能装备有限公司 一种注塑叶片拾取用机械手

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2214286Y (zh) * 1995-03-15 1995-12-06 冶金工业部北京冶金设备研究院 一种自动取砖机械手
CN1291536A (zh) * 2000-10-13 2001-04-18 董运达 气动机械手
CN101829991A (zh) * 2010-01-29 2010-09-15 东莞宏威数码机械有限公司 机械手抓碟装置
CN102225546A (zh) * 2011-05-24 2011-10-26 宁波辉煌机电科技有限公司 机械手臂

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2214286Y (zh) * 1995-03-15 1995-12-06 冶金工业部北京冶金设备研究院 一种自动取砖机械手
CN1291536A (zh) * 2000-10-13 2001-04-18 董运达 气动机械手
CN101829991A (zh) * 2010-01-29 2010-09-15 东莞宏威数码机械有限公司 机械手抓碟装置
CN102225546A (zh) * 2011-05-24 2011-10-26 宁波辉煌机电科技有限公司 机械手臂

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑全逸等: "《专利撰写技能揽要及实审函件实录》", 31 May 2014, 哈尔滨工程大学出版社 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555416A (zh) * 2014-12-06 2015-04-29 无锡高卓流体设备有限公司 一种注塑叶片拾取装置
CN105382832A (zh) * 2015-12-14 2016-03-09 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 一种机械手
CN105382832B (zh) * 2015-12-14 2018-07-06 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 一种机械手
CN105414550A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 丹阳市裕桥精密元件有限公司 一种粉末冶金注射机分穴机械手
CN107128672A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 安徽普伦智能装备有限公司 一种上料翻转设备
CN107128672B (zh) * 2017-06-30 2019-04-19 安徽普伦智能装备有限公司 一种上料翻转设备
CN108422189A (zh) * 2018-03-16 2018-08-21 青岛市首胜实业有限公司 相框自动组装线
CN109366455A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 浙江禾运科技有限公司 一种结构简单的吸盘机械手
CN116330333A (zh) * 2023-05-29 2023-06-27 中山市东润智能装备有限公司 一种注塑叶片拾取用机械手
CN116330333B (zh) * 2023-05-29 2023-08-04 中山市东润智能装备有限公司 一种注塑叶片拾取用机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104139492A (zh) 一种注塑叶片拾取机械手
CN203779506U (zh) 一种吸盘机械手
CN205732686U (zh) 一种汽车冲压件自动脱模装置
CN105173282A (zh) 电能表包装箱的拆除及回收系统
CN104308855A (zh) 基于工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构
CN104555416A (zh) 一种注塑叶片拾取装置
CN204162095U (zh) 一种摆盘机
CN208718321U (zh) 一种瓷砖铺贴机
CN103447795A (zh) 一种阀球装配方法
CN203738031U (zh) 立式车床的自动夹料机械爪
CN104044916A (zh) 一种注塑叶片的自动拾取装置
CN205415664U (zh) 一种用于板材加工的吸盘式端拾器
CN204093895U (zh) 全自动旋压机
CN104828558A (zh) 自动推板机
CN204277634U (zh) 一种机械抓手
CN204622453U (zh) 保鲜盒盖加工机械手
CN207071854U (zh) 一种新式砂轮切割机
CN204123626U (zh) 一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手
CN204957791U (zh) 一种纺织机梭带自动收集装置
CN208561052U (zh) 一种抓取分张平移机构
CN203831410U (zh) 机械手式自动上下料装置
CN205575079U (zh) 一种简易高效链式拉拔机收料装置
CN203317428U (zh) 一种刀片生产中的机械手
CN205111870U (zh) 一种用于机械手真空吸取的装置
CN206606774U (zh) 一种堆垛机立体式吸盘抓手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141112

RJ01 Rejection of invention patent application after publication