CN204622453U - 保鲜盒盖加工机械手 - Google Patents

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倪永培
汪正良
秦立新
张有胜
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Anhui Ao brand new material Co., Ltd.
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Positive Science And Technology Ltd In Anhui Three
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Abstract

本实用新型公开了一种保鲜盒盖加工机械手,包括机座,其特征在于:所述机座上固定安装有注塑成型机,所述注塑成型机的一侧架设有立柱,所述立柱上固定安装有横梁杆,所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手,所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘,所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸,所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。本实用新型具有两个机械手,成品和落料可以一次性同时取出。

Description

保鲜盒盖加工机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种保鲜盒盖加工机械手。
背景技术
[0002] 保险盒盖在加工过程中需要进行注塑和夹取,传统的加工存在操作效率低,传统的加工设备只有一个机械手,需要人工取出落料,操作速度慢,不能一次性取出。
实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是提供了一种具有两个机械手,成品和落料可以一次性同时取出的保鲜盒盖加工机械手。
[0004] 本实用新型解决技术问题提供如下方案:
[0005] 一种保鲜盒盖加工机械手,包括机座,其特征在于:所述机座上固定安装有注塑成型机,所述注塑成型机的一侧架设有立柱,所述立柱上固定安装有横梁杆,所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手,所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘,所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸,所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。
[0006] 所述吸盘机械手和落料机械手上分别安装在电机座上,所述电机座通过电机带动左、右移动。
[0007] 本实用新型在机座上安装有注塑机,且在注塑机的上方设有吸盘机械手和落料机械手,这样当成品加工好以后,模具开模,机械手下降,吸盘机械手吸取产品,同时落料机械手将注塑的边角料夹住,然后,机械手分别上升,向一侧平移,再分别松开,分别将成品和落料分别放入不同的收集框中,实现一次性同时操作。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 参见附图,一种保鲜盒盖加工机械手,包括机座1,所述机座I上固定安装有注塑成型机2,所述注塑成型机2的一侧架设有立柱3,所述立柱3上固定安装有横梁杆4,所述横梁杆4上滑动安装有吸盘机械手5和落料机械手6,所述吸盘机械手5的端部设有硅胶弹性吸盘7,所述硅胶弹性吸盘7连通外部气缸8,所述落料机械手6的端部设有落料夹持卡爪9。
[0010] 所述吸盘机械手5和落料机械手6上分别安装在电机座10上,所述电机座10通过电机11带动左、右移动。

Claims (2)

1.一种保鲜盒盖加工机械手,包括机座,其特征在于:所述机座上固定安装有注塑成型机,所述注塑成型机的一侧架设有立柱,所述立柱上固定安装有横梁杆,所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手,所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘,所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸,所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。
2.根据权利要求1所述保鲜盒盖加工机械手,其特征在于:所述吸盘机械手和落料机械手上分别安装在电机座上,所述电机座通过电机带动左、右移动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105414550A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 丹阳市裕桥精密元件有限公司 一种粉末冶金注射机分穴机械手
CN105619715A (zh) * 2016-03-21 2016-06-01 广东光明发塑胶有限公司 一种餐具自动化生产设备

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