CN204622453U - 保鲜盒盖加工机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保鲜盒盖加工机械手，包括机座，其特征在于：所述机座上固定安装有注塑成型机，所述注塑成型机的一侧架设有立柱，所述立柱上固定安装有横梁杆，所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手，所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘，所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸，所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。本实用新型具有两个机械手，成品和落料可以一次性同时取出。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种保鲜盒盖加工机械手。
背景技术
[0002] 保险盒盖在加工过程中需要进行注塑和夹取，传统的加工存在操作效率低，传统的加工设备只有一个机械手，需要人工取出落料，操作速度慢，不能一次性取出。
实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是提供了一种具有两个机械手，成品和落料可以一次性同时取出的保鲜盒盖加工机械手。
[0004] 本实用新型解决技术问题提供如下方案:
[0005] 一种保鲜盒盖加工机械手，包括机座，其特征在于:所述机座上固定安装有注塑成型机，所述注塑成型机的一侧架设有立柱，所述立柱上固定安装有横梁杆，所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手，所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘，所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸，所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。
[0006] 所述吸盘机械手和落料机械手上分别安装在电机座上，所述电机座通过电机带动左、右移动。
[0007] 本实用新型在机座上安装有注塑机，且在注塑机的上方设有吸盘机械手和落料机械手，这样当成品加工好以后，模具开模，机械手下降，吸盘机械手吸取产品，同时落料机械手将注塑的边角料夹住，然后，机械手分别上升，向一侧平移，再分别松开，分别将成品和落料分别放入不同的收集框中，实现一次性同时操作。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 参见附图，一种保鲜盒盖加工机械手，包括机座1，所述机座I上固定安装有注塑成型机2，所述注塑成型机2的一侧架设有立柱3，所述立柱3上固定安装有横梁杆4，所述横梁杆4上滑动安装有吸盘机械手5和落料机械手6，所述吸盘机械手5的端部设有硅胶弹性吸盘7，所述硅胶弹性吸盘7连通外部气缸8，所述落料机械手6的端部设有落料夹持卡爪9。
[0010] 所述吸盘机械手5和落料机械手6上分别安装在电机座10上，所述电机座10通过电机11带动左、右移动。
Claims (2)
1.一种保鲜盒盖加工机械手，包括机座，其特征在于:所述机座上固定安装有注塑成型机，所述注塑成型机的一侧架设有立柱，所述立柱上固定安装有横梁杆，所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手，所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘，所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸，所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。
2.根据权利要求1所述保鲜盒盖加工机械手，其特征在于:所述吸盘机械手和落料机械手上分别安装在电机座上，所述电机座通过电机带动左、右移动。
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| CN201520269492.4U CN204622453U (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 保鲜盒盖加工机械手 |
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| CN204622453U true CN204622453U (zh) | 2015-09-09 |
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ID=54041512
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Country Status (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105414550A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 丹阳市裕桥精密元件有限公司 | 一种粉末冶金注射机分穴机械手 |
| CN105619715A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 广东光明发塑胶有限公司 | 一种餐具自动化生产设备 |
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2015
- 2015-04-29 CN CN201520269492.4U patent/CN204622453U/zh active Active
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