CN104555416A - 一种注塑叶片拾取装置 - Google Patents
一种注塑叶片拾取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104555416A CN104555416A CN201410731980.2A CN201410731980A CN104555416A CN 104555416 A CN104555416 A CN 104555416A CN 201410731980 A CN201410731980 A CN 201410731980A CN 104555416 A CN104555416 A CN 104555416A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- air cylinder
- cylinder
- horizontal air
- gripper shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种注塑叶片拾取装置,是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的,所述活塞杆在水平气缸内前后往复移动,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,水平气缸固定在机体上,圆柱导轨安装在水平气缸下部,活塞杆在垂直气缸内上下往复移动,垂直气缸固定在支撑板上,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,伸缩管安装在支撑板的下方,伸缩管与真空吸盘联结在一起,机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
Description
技术领域
本发明涉及风扇加工装置领域,具体地说是一种注塑叶片拾取装置。
背景技术
注塑叶片是风扇的一种重要部件,因风扇型号的不同而不同。在注塑叶片的生产中,经常需要拾取成品,因目前没有自动化拾取装置,其拾取很不方便。现代工厂自动化加工要求,注塑叶片的拾取应方便灵活,迫切需要一种拾取装置,但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种注塑叶片拾取装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种注塑叶片拾取装置,是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的,其特征在于:活塞杆在水平气缸内前后往复移动,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,水平气缸固定在机体上,圆柱导轨安装在水平气缸下部,活塞杆在垂直气缸内上下往复移动,垂直气缸固定在支撑板上,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,伸缩管安装在支撑板的下方,伸缩管与真空吸盘联结在一起,机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
该发明的有益之处是:该装置可帮助拾取注塑叶片。用气缸控制可以减小机械手工作时所产生的噪音和振动,圆柱导轨可以保证活塞杆的水平和垂直移动,摆动气缸可以实现机械手整体的旋转,真空吸盘的优点在于它的吸合力很大,保证注塑叶片不会在拾取的过程中掉落,伸缩管的存在保证了活塞杆在下落的过程中不会压坏注塑叶片,该装置可以代替人力,把工人从单调的工作中解救出来。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
图中,11、水平气缸,12、垂直气缸,13、摆动气缸,21 第一活塞杆,22、第二活塞杆,31、第一圆柱导轨,32、第二圆柱导轨,41、第一支撑板,42、第二支撑板,5、机体,6、伸缩管,7、真空吸盘,8、底座。
具体实施方式
一种注塑叶片拾取装置,是由水平气缸11、垂直气缸12、摆动气缸13、圆柱导轨31、圆柱导轨32、底座8、机体5、支撑板41、支撑板42、活塞杆21、活塞杆22、伸缩管6、真空吸盘7组成的,活塞杆21在水平气缸11内前后往复移动,活塞杆21的前端与支撑板41联结在一起,水平气缸 11 固定在机体 5 上,圆柱导轨 31 安装在水平气缸 11 下部,活塞杆 22在垂直气缸12内上下往复移动,垂直气缸12固定在支撑板41上,活塞杆22的前端与支撑板 42 联结在一起,伸缩管 6 安装在支撑板 42 的下方,伸缩管 6 与真空吸盘 7 联结在一起,机体 5 通过摆动气缸 13 与底座8联结在一起。
当该装置工作时,由气泵控制垂直气缸12通过活塞杆22和圆柱导轨32的向下移动,使真空吸盘7与注塑叶片接触,伸缩管6收缩,真空吸盘7与注塑叶片紧密吸合,活塞杆22和圆柱导轨32的向上移动,摆动气缸13控制机体5旋转90度,由气泵控制水平气缸11通过活塞杆 21 和圆柱导轨 31 的向前移动,然后由气泵控制垂直气缸 12 通过活塞杆 22 和圆柱导轨 32 的向下移动,到达目标位置后,伸缩管 6 伸长,真空吸盘 7 与注塑叶片松开,从而完成注塑叶片的拾取工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,注塑叶片的形状是不规则的,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种注塑叶片拾取装置,用于机械加工中注塑叶片的拾取,其特征在于:包括水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管和真空吸盘,活塞杆在水平气缸内前后往复移动,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,水平气缸固定在机体上,圆柱导轨安装在水平气缸下部,活塞杆在垂直气缸内上下往复移动,垂直气缸固定在支撑板上,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,伸缩管安装在支撑板的下方,伸缩管与真空吸盘联结在一起,机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410731980.2A CN104555416A (zh) | 2014-12-06 | 2014-12-06 | 一种注塑叶片拾取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410731980.2A CN104555416A (zh) | 2014-12-06 | 2014-12-06 | 一种注塑叶片拾取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104555416A true CN104555416A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53072663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410731980.2A Pending CN104555416A (zh) | 2014-12-06 | 2014-12-06 | 一种注塑叶片拾取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104555416A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105170546A (zh) * | 2015-08-23 | 2015-12-23 | 华东交通大学 | 摆臂式自动插片装置 |
CN110435076A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 力聚电池(湖北)有限公司 | 一种扣式电池镶塑上料机 |
CN112193824A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-08 | 天津扬天科技有限公司 | 一种凸轮式往复抓取机械装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2214286Y (zh) * | 1995-03-15 | 1995-12-06 | 冶金工业部北京冶金设备研究院 | 一种自动取砖机械手 |
JPH08281578A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-10-29 | Nippondenso Co Ltd | 円筒座標型ロボット |
CN101112758A (zh) * | 2007-08-30 | 2008-01-30 | 于复生 | 一种气体吸盘式机械手 |
CN104044916A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 郭长帅 | 一种注塑叶片的自动拾取装置 |
CN203876171U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-15 | 杭州职业技术学院 | 一种圆盘注塑机自动取件执行器 |
CN104139492A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-11-12 | 张圣贤 | 一种注塑叶片拾取机械手 |
-
2014
- 2014-12-06 CN CN201410731980.2A patent/CN104555416A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2214286Y (zh) * | 1995-03-15 | 1995-12-06 | 冶金工业部北京冶金设备研究院 | 一种自动取砖机械手 |
JPH08281578A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-10-29 | Nippondenso Co Ltd | 円筒座標型ロボット |
CN101112758A (zh) * | 2007-08-30 | 2008-01-30 | 于复生 | 一种气体吸盘式机械手 |
CN203876171U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-15 | 杭州职业技术学院 | 一种圆盘注塑机自动取件执行器 |
CN104139492A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-11-12 | 张圣贤 | 一种注塑叶片拾取机械手 |
CN104044916A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 郭长帅 | 一种注塑叶片的自动拾取装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105170546A (zh) * | 2015-08-23 | 2015-12-23 | 华东交通大学 | 摆臂式自动插片装置 |
CN110435076A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 力聚电池(湖北)有限公司 | 一种扣式电池镶塑上料机 |
CN112193824A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-08 | 天津扬天科技有限公司 | 一种凸轮式往复抓取机械装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104139492A (zh) | 一种注塑叶片拾取机械手 | |
CN204566134U (zh) | 一种pcb板的高精度搬运夹具 | |
CN203779506U (zh) | 一种吸盘机械手 | |
CN202742103U (zh) | 一种加工零件用夹具 | |
CN104555416A (zh) | 一种注塑叶片拾取装置 | |
CN104227705A (zh) | 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手 | |
CN105397830A (zh) | 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 | |
CN203210058U (zh) | 一种改进的数控机床 | |
CN205201038U (zh) | 一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件 | |
CN104440902A (zh) | 一种新型的人工仿真上料机械手定位机构 | |
CN105293065A (zh) | 一种磨边机机械手臂 | |
CN205415664U (zh) | 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 | |
CN104044916A (zh) | 一种注塑叶片的自动拾取装置 | |
CN203565876U (zh) | 一种轴类零件加工自动线 | |
CN204277634U (zh) | 一种机械抓手 | |
CN206218807U (zh) | 一种三角机械手装置 | |
CN203791508U (zh) | 一种模具旋转抬料机构 | |
CN203712050U (zh) | 圆柱件自动焊接设备 | |
CN205328201U (zh) | 一种ccd视觉移载装置 | |
CN206474954U (zh) | 柔性自动化生产单元 | |
CN207071854U (zh) | 一种新式砂轮切割机 | |
CN204354428U (zh) | 一种挡泥板自动脱模装置 | |
CN205087632U (zh) | 一种耳套皮料自动输送搬运机构 | |
CN204957791U (zh) | 一种纺织机梭带自动收集装置 | |
CN204278016U (zh) | 一种新型的人工仿真上料机械手定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |