CN106915147B - 自动上下料丝印一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料丝印一体机,包括送料机构、第一运送机械手机构、定位除尘中转机构、第二运送机械手机构、至少两个丝印机构、控制器和支架,第一运送机械手机构将投料机构投出的物料运送至定位除尘中转机构,将丝印后的物料运送至输送机构,定位除尘中转机构对物料进行除尘和中转输送,第二运送机械手机构将未丝印的物料运送至丝印机构,将丝印后的物料运送至定位除尘中转机构,控制器用于控制驱动。本发明可以实现物料的自动运转功能、物料的除尘定位功能、物料的自动丝印功能以及物料的自动回料功能,可以达到物料自动送料和自动丝印目的,提高生产效率,减轻员工的操作强度。

Description

自动上下料丝印一体机
技术领域
本发明涉及丝印机技术领域,特别是指一种自动上下料丝印一体机。
背景技术
现有技术中,一名操作工操作一台丝印机,操作动作为:
1、将准备好的玻璃将放置到丝印机定位模板内;
2、用刷子对玻璃上面进行除尘处理;
3、启动丝印机启动按钮,丝印机开始进行丝印工作;
4、丝印机完成丝印动作停止后,操作工将丝印完成的产品从定位模板内取出放置到指定料盘。
这样操作,造成产品周转流程周期长,操作工劳动强度大,操作过程受操作工人员影响,造成产品品质问题和效率低。
发明内容
本发明提出一种自动上下料丝印一体机,解决了现有技术中产品周转流程周期长,操作工劳动强度大,操作过程受操作工人员影响,造成产品品质问题和效率低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种自动上下料丝印一体机,包括送料机构、第一运送机械手机构、定位除尘中转机构、第二运送机械手机构、至少两个丝印机构、控制器和支架,所述送料机构固定在所述支架上,所述丝印机构设在所述支架的一侧,所述定位除尘中转机构设在所述丝印机构和所述送料机构之间,所述第一运送机械手机构设在所述定位除尘中转机构上方,所述第二运送机械手机构设在所述丝印机构外部;所述送料机构包括先进先出的投料机构、收料机构和输送机构,所述第一运送机械手机构将所述投料机构投出的物料运送至所述定位除尘中转机构,将丝印后的物料运送至所述输送机构,所述定位除尘中转机构对物料进行除尘和中转输送,所述第二运送机械手机构将未丝印的物料运送至所述丝印机构,将丝印后的物料运送至所述定位除尘中转机构,所述控制器用于控制驱动所述送料机构、第一运送机械手机构、定位除尘中转机构、第二运送机械手机构和丝印机构进行工作;所述投料机构包括第一投料气缸、第二投料气缸、投料限位机构、投料托料板、导向机构和固定底板,所述投料托料板设在所述投料限位机构内部,物料盘按次序放置到所述投料托料板上,所述第一投料气缸和所述第二投料气缸背面固定,所述第一投料气缸与所述投料托料板固定连接,所述第二投料气缸与所述固定底板连接,所述第一投料气缸和所述第二投料气缸根据所述导向机构进行活动。
进一步的,所述输送机构包括传动装置、输送带、第一待料位、第二待料位、第一待料定位装置和第二待料定位装置,所述传动装置带动所述输送带转动,所述第一待料位和所述第二待料位分别设在所述投料机构和所述收料机构之间,所述第一待料定位装置设在所述第一待料位一侧,所述第二待料定位装置设在所述第二待料位的一侧。
进一步的,所述定位除尘中转机构包括传送带机构、传动机构、除尘机构和定位机构,所述传动机构带动所述传送带机构进行双向传输,所述除尘机构设在所述传送带机构上,所述除尘机构包括除尘支架、薄膜胶轮和防静电除尘胶轮,所述薄膜胶轮和防静电除尘胶轮竖直固定在所述除尘支架上,物料从所述防静电除尘胶轮下方通过。
进一步的,所述定位机构包括上下定位机构和左右定位机构,所述上下定位机构包括第一联杆装置、第一电机和第一传送皮带,所述第一电机通过所述第一传送皮带带动所述第一联杆装置;所述左右定位机构包括第二联杆装置、第三联杆装置、第二电机和第二传送皮带,所述第二联杆装置和第三联杆装置分别设在所述第二传送皮带的两端,所述第二电机与所述第二传送皮带连接。
进一步的,所述丝印机构包括定位装置和丝印装置,所述定位装置设在所述丝印装置上,所述定位装置上设有对物料进行上升下降夹紧松开的规整装置。
进一步的,所述丝印装置包括油墨刮刀组件、丝印网板组件和丝印装置底座,所述丝印装置底座设有向上的突起部,所述油墨刮刀组件和所述丝印网板组件固定在所述突起部,所述丝印装置底座包括上下旋钮和左右旋钮。
进一步的,所述规整装置包括水平规整装置和竖直规整装置,所述水平规整装置包括第一伺服电机、第一联轴器、第一丝杆、第一联杆、第一导向杆、第二联杆和第二导向杆,所述第一联杆、第一导向杆、第二联杆和第二导向杆设在所述第一丝杆上,所述第一导向杆和所述第一联杆对物料进行水平向左规整;所述第二联杆和第二导向杆对物料进行水平向右规整;所述第一伺服电机与所述第一联轴器连接,所述第一联轴器与所述第一丝杆连接;所述竖直规整装置包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杆、第三联杆、第三导向杆、第四联杆和第四导向杆,所述第二伺服电机通过所述第二联轴器连接与所述第二丝杆连接,所述第三联杆与所述第三导向杆固定连接,设在所述第二丝杆上,所述第四联杆与所述第四导向杆固定连接,设在所述第二丝杆上。
进一步的,所述第二运送机械手机构包括驱动机构、同步带机构和至少一个取料机构,所述驱动机构带动所述同步带机构进行转动,所述取料机构设在所述同步带机构上。
本发明的有益效果在于:可以实现物料的自动运转功能、物料的除尘定位功能、物料的自动丝印功能以及物料的自动回料功能,可以达到物料自动送料和自动丝印目的,提高生产效率,减轻员工的操作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动上下料丝印一体机一个实施例的结构示意图;
图2为本发明自动上下料丝印一体机一个实施例的结构示意图;
图3为送料机构的结构示意图;
图4为定位除尘中转机构的结构示意图;
图5为丝印机构的结构示意图。
图中,1-送料机构;101-投料机构;102-收料机构;103-输送机构;2-第一运送机械手机构;3-定位除尘中转机构;301-传送带机构;302-传动机构;303-除尘机构;304-定位机构;4-第二运送机械手机构;5-丝印机构;501-定位装置;502-油墨刮刀组件;503-丝印网板组件;504-丝印装置底座;6-支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示,本发明提出了一种自动上下料丝印一体机,包括送料机构1、第一运送机械手机构2、定位除尘中转机构3、第二运送机械手机构4、至少两个丝印机构5、控制器和支架6,送料机构1固定在支架6上,丝印机构5设在支架6的一侧,定位除尘中转机构3设在丝印机构5和送料机构1之间,第一运送机械手机构2设在定位除尘中转机构3上方,第二运送机械手机构4设在丝印机构5外部;送料机构1包括先进先出的投料机构101、收料机构102和输送机构103,第一运送机械手机构2将投料机构101投出的物料运送至定位除尘中转机构3,将丝印后的物料运送至输送机构103,定位除尘中转机构3对物料进行除尘和中转输送,第二运送机械手机构4将未丝印的物料运送至丝印机构5,将丝印后的物料运送至定位除尘中转机构3,控制器用于控制驱动送料机构1、第一运送机械手机构2、定位除尘中转机构3、第二运送机械手机构4和丝印机构5进行工作。
投料机构101包括第一投料气缸、第二投料气缸、投料限位机构、投料托料板、导向机构和固定底板,投料托料板设在投料限位机构内部,物料盘按次序放置到投料托料板上,在本实施例中,物料盘中放置的物料为玻璃板,第一投料气缸和第二投料气缸背面固定,第一投料气缸与投料托料板固定连接,第二投料气缸与固定底板连接,第一投料气缸和第二投料气缸根据导向机构进行活动。第一投料气缸和第二投料气缸可通过等高螺丝连接,投料时分两次动作,可实现每次落料一盘;将堆叠好的料盘进行依次分流,达到了先进先出的目的。投料限位机构采用限位气缸装置构成,导向机构采用导向杆和直线轴承构成。
投料机构101的工作流程为:第一顶料气缸和第二顶料气缸同时将投料托料板在导向杆和直线轴承的导向作用下顶升上来,将整体堆叠的物料盘顶升起来;同时投料托料板两侧的限位气缸装置收缩回来;这时第二顶料气缸收缩回来,整体堆叠的物料盘下降一层,限位气缸装置升出限位上层堆叠的物料盘;这时第一顶料气缸收缩回来,将最下面的料盘放置到输送带上,依次循环工作。
收料机构102包括包括顶升机构、收料托料盘、导向装置和卡位装置,顶升机构和导向装置设在传输机构的下方,托料盘设在顶升机构的上方,卡位装置设在托料盘的两侧。具体的,顶升机构采用顶升气缸构成,导向装置采用导向杆和直线轴承构成,卡位装置采用限位气缸构成。
收料机构102的工作流程为:输送带将装满加工完成品的物料盘传输到收料机构102位置,这时收料机构102的顶升气缸将收料托料盘在导向杆和直线轴承的导向作用下将满加工完成品的物料盘,顶升上来,这时物料盘两侧的卡位装置复位,将物料盘限位,这时物料盘被限位收纳,依次物料盘被堆叠起来,达到先进先出的要求,同时在生产过程品质问题也快速也反应。
输送机构103包括传动装置、输送带、第一待料位、第二待料位、第一待料定位装置和第二待料定位装置,传动装置带动输送带转动,第一待料位和第二待料位分别设在投料机构101和收料机构102之间,第一待料定位装置设在第一待料位一侧,第二待料定位装置设在第二待料位的一侧。传动装置可采用伺服电机构成,第一待料定位装置和第二待料定位装置可采用阻挡气缸构成。
输送机构103的工作流程为:当投料机构101把物料盘降放置到输送带上,输送带通过伺服电机将物料盘传输到第一待料位,这时第一待料定位装置上升进行阻档定位,第一取料机构取走物料,物料盘内的物料被取走完后,第一待料定位装置下降,输送带通过伺服电机将空物料盘传输到第二待料位,这时第二待料定位装置上升进行阻档定位,同时投料机构101把第二个物料盘降放置到输送带上,将第二个物料盘传输到第一待料位,这时第一待料定位装置上升进行阻档定位,第一取料机构取走物料;第二取料机构将加工好的物料放置到第二待料位的空物料盘内,物料盘内物料放满后,第二待料定位装置下降,输送带通过伺服电机将物料盘传输到收料机构102位置。
定位除尘中转机构3包括传送带机构301、传动机构302、除尘机构303和定位机构304,传动机构302带动传送带机构301进行双向传输,传送带机构301包括两个传送带,除尘机构303设在传送带机构301上,除尘机构303包括除尘支架6、薄膜胶轮和防静电除尘胶轮,薄膜胶轮和防静电除尘胶轮竖直固定在除尘支架6上,物料从防静电除尘胶轮下方通过。
除尘机构303的工作流程为:当传送带机构301把玻璃板材传输到经过除尘机构303时,除尘机构303的防静电除尘胶轮在摩擦传动下,将玻璃板材上的微尘颗粒粘走去除了,同时防静电除尘胶轮上微尘颗粒在与可剥离的薄膜胶轮摩擦滚动时粘走。可剥离的薄膜胶轮在使用后,通过剥离表层进行除尘。
定位机构304包括上下定位机构和左右定位机构,上下定位机构包括第一联杆装置、第一电机和第一传送皮带,第一电机通过第一传送皮带带动第一联杆装置;左右定位机构包括第二联杆装置、第三联杆装置、第二电机和第二传送皮带,第二联杆装置和第三联杆装置分别设在第二传送皮带的两端,第二电机与第二传送皮带连接。
丝印机构5包括定位装置501和丝印装置,定位装置501设在丝印装置上,定位装置501上设有对物料进行上升下降夹紧松开的规整装置。
丝印装置包括油墨刮刀组件502、丝印网板组件503和丝印装置底座504,丝印装置底座504设有向上的突起部,油墨刮刀组件502和丝印网板组件503固定在突起部,丝印装置底座504包括上下旋钮和左右旋钮。
规整装置包括水平规整装置和竖直规整装置,水平规整装置包括第一伺服电机、第一联轴器、第一丝杆、第一联杆、第一导向杆、第二联杆和第二导向杆,第一联杆、第一导向杆、第二联杆和第二导向杆设在第一丝杆上,第一导向杆和第一联杆对物料进行水平向左规整;第二联杆和第二导向杆对物料进行水平向右规整;第一伺服电机与第一联轴器连接,第一联轴器与第一丝杆连接;竖直规整装置包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杆、第三联杆、第三导向杆、第四联杆和第四导向杆,第二伺服电机通过第二联轴器连接与第二丝杆连接,第三联杆与第三导向杆固定连接,设在第二丝杆上,第四联杆与第四导向杆固定连接,设在第二丝杆上。
第二运送机械手机构4包括驱动机构、同步带机构和至少一个取料机构,驱动机构带动同步带机构进行转动,取料机构设在同步带机构上。具体的,驱动机构采用伺服电机构成。在本实施例中,取材机构的个数为2。
第二运送机械手机构4的工作流程为:当定位除尘中转机构3将玻璃板材料传输定位完成后发出信号,控制器接收信号对第二运送机械手机构4发出指令,第二运送机械手机构4的伺服电机通过带动同步带机构驱动第一取料机构和第二取料机构进行移动,当第一取料机构通过真空吸盘组件吸取未丝印的玻璃板材料,驱动机构开始移动,移动到已经丝印好的玻璃板材料的中心位置,第二取料机构进行真空吸取物料,再次移动第一取料机构将板材料放入丝印机构5处,丝印机构5进行丝印;重复上述动作,丝印机构5自动的对板材料进行丝印。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料丝印一体机,其特征在于:包括送料机构、第一运送机械手机构、定位除尘中转机构、第二运送机械手机构、至少两个丝印机构、控制器和支架,所述送料机构固定在所述支架上,所述丝印机构设在所述支架的一侧,所述定位除尘中转机构设在所述丝印机构和所述送料机构之间,所述第一运送机械手机构设在所述定位除尘中转机构上方,所述第二运送机械手机构设在所述丝印机构外部;所述送料机构包括先进先出的投料机构、收料机构和输送机构,所述第一运送机械手机构将所述投料机构投出的物料运送至所述定位除尘中转机构,将丝印后的物料运送至所述输送机构,所述定位除尘中转机构对物料进行除尘和中转输送,所述第二运送机械手机构将未丝印的物料运送至所述丝印机构,将丝印后的物料运送至所述定位除尘中转机构,所述控制器用于控制驱动所述送料机构、第一运送机械手机构、定位除尘中转机构、第二运送机械手机构和丝印机构进行工作;所述投料机构包括第一投料气缸、第二投料气缸、投料限位机构、投料托料板、导向机构和固定底板,所述投料托料板设在所述投料限位机构内部,物料盘按次序放置到所述投料托料板上,所述第一投料气缸和所述第二投料气缸背面固定,所述第一投料气缸与所述投料托料板固定连接,所述第二投料气缸与所述固定底板连接,所述第一投料气缸和所述第二投料气缸根据所述导向机构进行活动。
2.根据权利要求1所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述输送机构包括传动装置、输送带、第一待料位、第二待料位、第一待料定位装置和第二待料定位装置,所述传动装置带动所述输送带转动,所述第一待料位和所述第二待料位分别设在所述投料机构和所述收料机构之间,所述第一待料定位装置设在所述第一待料位一侧,所述第二待料定位装置设在所述第二待料位的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述定位除尘中转机构包括传送带机构、传动机构、除尘机构和定位机构,所述传动机构带动所述传送带机构进行双向传输,所述除尘机构设在所述传送带机构上,所述除尘机构包括除尘支架、薄膜胶轮和防静电除尘胶轮,所述薄膜胶轮和防静电除尘胶轮竖直固定在所述除尘支架上,物料从所述防静电除尘胶轮下方通过。
4.根据权利要求3所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述定位机构包括上下定位机构和左右定位机构,所述上下定位机构包括第一联杆装置、第一电机和第一传送皮带,所述第一电机通过所述第一传送皮带带动所述第一联杆装置;所述左右定位机构包括第二联杆装置、第三联杆装置、第二电机和第二传送皮带,所述第二联杆装置和第三联杆装置分别设在所述第二传送皮带的两端,所述第二电机与所述第二传送皮带连接。
5.根据权利要求1所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述丝印机构包括定位装置和丝印装置,所述定位装置设在所述丝印装置上,所述定位装置上设有对物料进行上升下降夹紧松开的规整装置。
6.根据权利要求5所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述丝印装置包括油墨刮刀组件、丝印网板组件和丝印装置底座,所述丝印装置底座设有向上的突起部,所述油墨刮刀组件和所述丝印网板组件固定在所述突起部,所述丝印装置底座包括上下旋钮和左右旋钮。
7.根据权利要求5所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述规整装置包括水平规整装置和竖直规整装置,所述水平规整装置包括第一伺服电机、第一联轴器、第一丝杆、第一联杆、第一导向杆、第二联杆和第二导向杆,所述第一联杆、第一导向杆、第二联杆和第二导向杆设在所述第一丝杆上,所述第一导向杆和所述第一联杆对物料进行水平向左规整;所述第二联杆和第二导向杆对物料进行水平向右规整;所述第一伺服电机与所述第一联轴器连接,所述第一联轴器与所述第一丝杆连接;所述竖直规整装置包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杆、第三联杆、第三导向杆、第四联杆和第四导向杆,所述第二伺服电机通过所述第二联轴器连接与所述第二丝杆连接,所述第三联杆与所述第三导向杆固定连接,设在所述第二丝杆上,所述第四联杆与所述第四导向杆固定连接,设在所述第二丝杆上。
8.根据权利要求1所述的自动上下料丝印一体机,其特征在于:所述第二运送机械手机构包括驱动机构、同步带机构和至少一个取料机构,所述驱动机构带动所述同步带机构进行转动,所述取料机构设在所述同步带机构上。
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