CN103159065A - 一种钢板垛料滚道一体机 - Google Patents

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刘玉敏
田慧秋
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Abstract

一种钢板垛料滚道一体机，它包括机架、后挡料总成、左挡料总成、右挡料总成、振动整理总成和电动承料平台，后挡料总成包括横梁和后挡块，左挡料总成和右挡料总成结构相同且对称布置在两侧，振动整理总成包括气缸和连杆，所述连杆、气缸和同侧的左挡板或右挡板一并构成平行四边形机构，且在所述气缸的作用下驱动左挡板或右挡板进行往复振动；平台置于机架的内部。本发明中的输送带配合升降平台具有自动垛料的能力，在两侧振动整理总成的作用下具有自动将板材整理整齐的能力，并在电动承料平台上的滚子具有将呈堆的板材进行侧向输送物料的功能。

Description

一种钢板垛料滚道一体机
技术领域
本发明涉及一种钢板板材的垛料设备，具体的说是一种钢板垛料滚道一体机。
背景技术
目前在钢板等板材剪板过程中，需要将剪好的钢板进行有序的堆积，形成整垛，以便打包工艺的进行。目前的垛料设备是使用液压升降平台进行的，首先输送轨道将钢板输送至液压升降平台的上部，然后落料在升降平台上，液压升降平台在传感器的控制下进行有效的缩进，达到逐步的垛料的过程。当垛料完成后需要使用吊车或者其他搬运工具将板材搬运走，耗时较多。
同时，液压升降平台使用的通常是剪刀式伸缩结构，需要在车间厂房中预挖一个地沟，这在许多车间中是不允许的，因为地沟的存在会增大生产过程中的危险性。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种钢板垛料滚道一体机，该一体机需要实现如下目的：整机处于地面之上，无需预挖地槽；同时具有自动垛料、整理整齐和自动输送物料的功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种钢板垛料滚道一体机，包括机架、后挡料总成、左挡料总成、右挡料总成、振动整理总成和电动承料平台，所述机架为立体框架，所述后挡料总成、左右挡料总成和振动整理总成安装在机架的上部，所述电动承料平台安装在机架的内部，其特征在于，
所述后挡料总成包括横梁和后挡块，所述后挡块固定在横梁的中部，且所述横梁两端通过丝杠传动机构在第一电机的驱动下进行运动，这样就可以形成后挡块在前后方向上的调节，适应不同长度的板材；
所述左挡料总成和右挡料总成结构相同且对称布置在机架两侧，所述左挡料总成包括左挡板和直线导轨，所述左挡板至少两端通过直线导轨安装在机架上，且所述左挡板通过齿轮齿条传动机构在第二电机的驱动下进行运动，这样可以有效的形成左右挡板在宽度上的调节，适应不同宽度的板材；
所述振动整理总成包括气缸和连杆，整体安装于左、右挡料总成中，所述连杆、气缸和同侧的左挡板或右挡板一并构成平行四边形机构，且在所述气缸的作用下驱动左挡板或右挡板进行往复振动，可以对成跺的板材进行有效的整理，形成比较整齐划一的效果；
所述电动承料平台包括平台、滚子和链轮链条升降机构，所述平台置于机架的内部，且若干所述滚子并列置于平台的上表面上，所述滚子通过链条传动机构在第三电机的驱动下转动，所述平台两端通过链轮链条升降机构在第四电机的驱动下进行升降运动，可以要有效的形成一个电动平台，且电动平台有效部分位于地面之上，能够满足厂房不挖地沟的需要，安全性能更好。
进一步地，在后挡料总成的横梁中部安装个第二气缸，且后挡块安装在第二气缸的活塞上。
在所述电动承料平台与机架之间安装有第一传感器，所述第一传感器控制第三电机的步进升降动作。
所述气缸为双向输出气缸。
本发明的有益效果是：
由于取消了液压升降平台，改为电动升降平台，整机处于地面之上，无需预挖地槽，符合工厂设备布局的需要。
同时输送带配合升降平台具有自动垛料的能力，在两侧振动整理总成的作用下具有自动将板材整理整齐的能力，并在电动承料平台上的滚子具有将呈堆的板材进行侧向输送物料的功能。
附图说明
图1为本发明中的各挡料总成布局的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本发明的中振动整理总成布局的主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为图4的侧视图；
图7为本发明中的电动承料平台布局的主视图；
图8为图7的俯视图；
图9为图7的侧视图；
图10为图1中A处局部放大图；
图11为图3中B处局部放大图；
图12为图5中C处局部放大图。
图中：1机架，2后挡料总成，21横梁，22后挡块，23丝杠传动机构，24第一电机，25涡轮蜗杆组件，26第一直线导轨，3左挡料总成，31左挡板，32第二直线导轨，33齿轮齿条传动机构，34第二电机，35转轴，4右挡料总成，5振动整理总成，51气缸，52连杆，53第二气缸，6电动承料平台，61平台，62滚子，63链轮链条升降机构，64第三电机，65链条传动机构，66第四电机，67链条，68蜗轮蜗杆减速器。
具体实施方式
如图1至图12所示，
一种钢板垛料滚道一体机，包括机架1、后挡料总成2、左挡料总成3、右挡料总成4、振动整理总成5和电动承料平台6，机架1是由方钢钢件焊接形成的立体框架，作为其他部件的安装基础。后挡料总成、左右挡料总成和振动整理总成安装在机架的上部，电动承料平台安装在机架的内部。
后挡料总成2包括横梁21和后挡块22，后挡块22为矩形块，后挡块22通过螺钉固定在横梁21的中部，且横梁21两端通过丝杠传动机构23在第一电机24的驱动下进行运动，具体的，在横梁两端分别安装一组丝杠传动机构23，丝杠传动机构实质上是丝杠和丝套的组合体，优选滚珠丝杠，为现有商品，为增加强度，其中的丝套通过第一直线导轨26与机架进行连接。两套丝杠传动机构23的后端分别连接一个涡轮蜗杆组件25，并且两涡轮蜗杆组件的动力来自于同一个第一电机24，这样在第一电机的驱动下可以实现横杆的前进和后退。
左挡料总成3和右挡料总成4结构相同，且对称布置在两侧，起作用和后挡料总成的功能相似，且与后档料总成功能组成三个限位，可以将板材限制在预定的区域范围内。下面以左挡料总成3为例进行说明：左挡料总成包括左挡板31和第二直线导轨32，左挡板31是一块长板，且左挡板两端及中部通过三个平行的第二直线导轨32安装在机架上，可以调节左右的位置，且左挡板31通过齿轮齿条传动机构33在第二电机34的驱动下进行运动，其中的齿条固定在第二直线导轨32上，齿轮安装在与左挡板直接相连的转轴35上，转轴转动带动左挡板调整位置。
振动整理总成5包括气缸51和连杆52，整体附属安装于左右挡料总成中，其中气缸安装在左右挡料总成的结构构件上，连杆与左右挡料总成的结构构件铰接，所述连杆52、气缸和同侧的左挡板或右挡板一并构成平行四边形机构，且其中的一个连杆中部和左挡料总成进行铰接，其中的气缸51为双向输出气缸，通过气缸的动作，实现左挡板或者右挡板的振动，在气缸的作用下驱动左挡板或右挡板进行往复振动，可以实现整理板材的目的。同时在后挡料总成的横梁中部安装个第二气缸53，且后挡块安装在第二气缸的活塞上，当第二气缸提供脉冲式的振动时，可以有效的形成振动，形成振动整理的一部分，配合左右两侧的气缸，可以起到比较好的整理效果。
电动承料平台6包括平台61、滚子62和链轮链条升降机构63，平台61置于机架的内部，且若干所述滚子62并列置于平台的上表面上，滚子62通过链条传动机构65在第三电机64的驱动下转动，平台两端通过链轮链条升降机构63及蜗轮蜗杆减速器68在第四电机66的驱动下进行升降运动，共四个提升点，通过传动轴完成布局，如图8所示，其中的链轮链条升降机构63中的链条67一端系在平台61上，另一端系在机架1上，通过第四电机的驱动形成升降运动。
在电动承料平台与机架之间安装有第一传感器，第一传感器用于检测电动承料平台上板材的多少，然后反馈给控制系统，控制第三电机的步进升降动作和控制第四电机的侧向输出。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢板垛料滚道一体机，包括机架、后挡料总成、左挡料总成、右挡料总成、振动整理总成和电动承料平台，所述机架为立体框架，所述后挡料总成、左右挡料总成和振动整理总成安装在机架的上部，所述电动承料平台安装在机架的内部，其特征在于，
所述后挡料总成包括横梁和后挡块，所述后挡块固定在横梁的中部，且所述横梁两端通过丝杠传动机构在第一电机的驱动下进行运动；
所述左挡料总成和右挡料总成结构相同且对称布置在机架两侧，所述左挡料总成包括左挡板和直线导轨，所述左挡板至少两端通过直线导轨安装在机架上，且所述左挡板通过齿轮齿条传动机构在第二电机的驱动下进行运动；
所述振动整理总成包括气缸和连杆，整体安装于左、右挡料总成中，所述连杆、气缸和同侧的左挡板或右挡板一并构成平行四边形机构，且在所述气缸的作用下驱动左挡板或右挡板进行往复振动；
所述电动承料平台包括平台、滚子和链轮链条升降机构，所述平台置于机架的内部，且若干所述滚子并列置于平台的上表面上，所述滚子通过链条传动机构在第三电机的驱动下转动，所述平台两端通过链轮链条升降机构在第四电机的驱动下进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种钢板垛料滚道一体机，其特征是，在后挡料总成的横梁中部安装个第二气缸，且后挡块安装在第二气缸的活塞上。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢板垛料滚道一体机，其特征是，在所述电动承料平台与机架之间安装有第一传感器。
4.根据权利要求1所述的一种钢板垛料滚道一体机，其特征是，所述气缸为双向输出气缸。
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