CN114852423A - 一种纸箱拆垛装置 - Google Patents

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CN114852423A CN202210438705.6A CN202210438705A CN114852423A CN 114852423 A CN114852423 A CN 114852423A CN 202210438705 A CN202210438705 A CN 202210438705A CN 114852423 A CN114852423 A CN 114852423A
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刘奇龙
彭丹
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Abstract

本发明属于外包装套箱技术领域，涉及一种纸箱拆垛装置，纸箱拆垛装置包括框架以及与框架连接的提升组件、拆分组件和定位组件；若干个成垛纸箱位于提升组件上，并且在提升组件的作用下上升，之后拆分组件抓取成垛纸箱中最上层的纸箱并将其转移至定位组件上，定位组件对纸箱进行定位。本发明通过提升组件、拆分组件以及定位组件之间的相互配合，实现了将成垛纸箱进行拆分后，将单个纸箱移动到固定位置的目的，且整个过程均是通过自动化实现的，相较于传统通过人为拆分和移动的方式，本发明降低了人工的劳动强度，实现了整个过程的自动化。

Description

一种纸箱拆垛装置
技术领域
本发明涉及外包装套箱技术领域，特别是涉及一种纸箱拆垛装置。
背景技术
外包装套箱，即为将纸箱套到有外包装的产品上，纸箱大多是通过工装车或流水线成垛来料，输送到某一特定位置上；之后自动化设备(机器人搭配夹具、桁架机械手搭配夹具)从该特定位置抓取或抓取纸箱，然后经过一系列柔性运动将纸箱套到产品上。
在上述过程中，为了保证套箱的简单性和准确性，同时降低自动化设备的复杂性，自动化设备只能适应从某一固定位置抓取或抓取单个纸箱；因此需要将成垛的纸箱进行拆分，使其变为单个纸箱，并把单个纸箱移动到某一固定位置。为了实现这一目的，相关技术通过人工将成垛的纸箱进行拆分，之后再人为移动到固定位置，之后再通过自动化设备进行抓取或抓取纸箱，这种方式使得整个流程不连贯，并且增加了劳动强度，降低了工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种纸箱拆垛装置，通过提升组件、拆分组件以及定位组件之间的相互配合，实现了将成垛纸箱进行拆分后，将单个纸箱移动到固定位置的目的，且整个过程均是通过自动化实现的，相较于传统通过人为拆分和移动的方式，本发明降低了人工的劳动强度，实现了整个过程的自动化。
为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本发明的实施例提供了一种纸箱拆垛装置，纸箱拆垛装置包括框架以及与框架连接的提升组件、拆分组件和定位组件；若干个成垛纸箱位于提升组件上，并且在提升组件的作用下上升，之后拆分组件抓取成垛纸箱中最上层的纸箱并将其转移至定位组件上，定位组件对纸箱进行定位。
在一些实施例中，提升组件包括提升架、驱动单元、链轮单元以及固定板，驱动单元与链轮单元连接，提升架通过固定板被固定在链轮单元的一侧。
在一些实施例中，链轮单元设置两个，其中一个位于框架的一侧，另外一个位于框架的另外一侧，驱动单元为电机，电机通过传动轴与两个链轮单元连接；链轮单元包括主动链轮、链条以及从动链轮，链条的一端套设在主动链轮上，另一端套设在从动链轮上，固定板固定在链条的一侧。
在一些实施例中，提升组件还包括第一感应单元，第一感应单元设置在框架和/或传动轴上，用于感应成垛纸箱中最上层的纸箱是否移动至指定高度；第一感应单元包括对射式关电开关和/或旋转片式光电开关，对射式关电开关设置在框架的两侧，旋转片式光电开关设置在传动轴上。
在一些实施例中，纸箱拆垛装置还包括控制器，控制器接收第一感应单元的感应数据，并以此控制驱动单元和拆分组件的工作状态。
在一些实施例中，拆分组件包括第一驱动单元、连接件、第二驱动单元以及吸盘单元，第一驱动单元水平设置，其一端固定在框架上，另一端与连接件连接且能够推动连接件水平移动，第二驱动单元竖直设置，其一端与连接件连接，另一端与吸盘单元连接且能够推动吸盘单元竖直移动；拆分组件还包括用于连接件水平移动的导向单元，连接件位于导向单元上，导向单元固定在框架上；
和/或，拆分组件还包括稳定单元，稳定单元的一端与第二驱动单元连接，另一端与吸盘单元连接，用于使得第二驱动单元稳定地驱动吸盘单元上下移动。
在一些实施例中，导向单元包括支撑架，连接件固定在支撑架上，支撑架的底部设置有连接块；导向单元还包括设置在框架上的导轨，导轨上设置有滑块，连接块与滑块连接；在第一驱动单元的作用下，连接件带动支撑架通过连接块与滑块的配合在导轨上滑动。
在一些实施例中，稳定单元包括浮动接头，浮动接头的一端与第二驱动单元的输出端连接，另一端通过直线轴承与支架连接，支架固定在吸盘单元上；
和/或，稳定单元还包括导向轴，导向轴的一端通过直线轴承固定在连接件上，另一端穿过吸盘单元，使得在第二驱动单元的作用下，吸盘单元能够沿着导向轴上下移动；
和/或，吸盘单元包括吸盘固定板，吸盘固定板下方通过连接杆连接有多个吸盘，每个连接杆上均套设有弹簧。
在一些实施例中，定位组件包括定位板、一对第一定位单元以及一对第二定位单元，定位板为四边形结构，一对第一定位单元分别设置在定位板相邻的两条边上，一对第二定位单元分别设置在定位板另外两条相邻的边上；且纸箱位于定位板上后，一对第一定位单元能够推动纸箱朝向第二定位单元移动，直至纸箱卡在第一定位单元和第二定位单元之间；
和/或，定位组件还包括第二感应单元，第二感应单元设置在定位板另外两边相邻的边上用于感应纸箱是否到位；定位组件还包括缓冲单元，缓冲单元包括缓冲板，缓冲板通过导杆连接在定位板下方，导杆上套设有导杆弹簧。
在一些实施例中，第一定位单元包括气缸和拉板，气缸设置在定位板内，拉板固定在气缸的一端且延伸至定位板外；第二定位单元为设置在定位板侧边上的挡板，挡板与拉板共同作用实现对纸箱的定位；
和/或，第二感应单元包括两个感应器，两个感应器分别位于定位板另外两条相邻的边上。
与现有技术相比，本发明的纸箱拆垛装置至少具有下列有益效果：
通过将成垛的纸箱放置在提升组件上，提升组件向上移动，当移动至固定位置后，拆分组件抓取最上层的纸箱，将其转移到定位组件上进行定位，之后自动化设备(机器人搭配夹具、桁架机械手搭配夹具)从该特定位置抓取或抓取纸箱，然后经过一系列柔性运动将纸箱套到产品上；之后，提升组件继续提升，直至拆分组件再次识别到最上层的纸箱，之后重复上述过程，直至完成所有纸箱的套箱。由于为了保证套箱的简单性和准确性，同时降低自动化设备的复杂性，自动化设备只能适应从某一固定位置抓取或抓取单个纸箱，此处强调固定位置；本发明通过提升组件、拆分组件以及定位组件之间的相互配合，实现了将成垛纸箱进行拆分后，将单个纸箱移动到固定位置的目的，且整个过程均是通过自动化实现的，相较于传统通过人为拆分和移动的方式，本发明降低了人工的劳动强度，实现了整个过程的自动化。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的一种纸箱拆垛装置的结构示意图；
图2是本发明的实施例提供的一种纸箱拆垛装置另一角度的结构示意图；
图3是本发明的实施例提供的一种纸箱拆垛装置中提升组件的结构示意图；
图4是本发明的实施例提供的一种纸箱拆垛装置中拆分组件的结构示意图；
图5是本发明的实施例提供的一种纸箱拆垛装置中定位组件的结构示意图。
其中：
1、框架；2、提升组件；3、拆分组件；4、定位组件；11、竖直杆；12、横杆；21、提升架；22、驱动单元；23、链轮单元；24、固定板；25、传动轴；26、第一感应单元；31、第一驱动单元；32、连接件；33、第二驱动单元；34、吸盘单元；35、导向单元；36、稳定单元；41、定位板；42、第一定位单元；43、第二定位单元；44、第二感应单元；45、缓冲单元；211、连接杆；212、底托；213、移动杆；231、主动链轮；232、链条；233、从动链轮；261、对射式关电开关；262、旋转片式光电开关；341、吸盘固定板；342、吸盘；351、支撑架；352、连接块；353、导轨；354、滑块；361、浮动接头；362、支架；363、导向轴；421、气缸；422、拉板；451、缓冲板；452、弹簧。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
在本发明的描述中，需要明确的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种纸箱拆垛装置，如图1和图2所示，纸箱拆垛装置包括框架1以及与框架1连接的提升组件2、拆分组件3和定位组件4；若干个成垛纸箱位于提升组件2上，并且在提升组件2的作用下上升，之后拆分组件3抓取成垛纸箱中最上层的纸箱并将其转移至定位组件4上，定位组件4对纸箱进行定位。
具体地，框架1至少包括四个竖直杆11，四个竖直杆11之间的区域用于提升组件的上下移动；四个竖直杆11的顶部连接有四个横杆12，所述拆分组件3设置在横杆12上；定位组件4设置在区域外，且与竖直杆11固定连接。
这样，采用上述结构，将成垛的纸箱放置在提升组件2上，提升组件2沿着竖直杆11向上移动，在移动的过程中，当拆分组件3识别到成垛纸箱中最上层的纸箱时，证明移动到位，这时拆分组件3抓取最上层的纸箱，将其转移到定位组件4上进行定位，之后自动化设备(机器人搭配夹具、桁架机械手搭配夹具)从该特定位置抓取或抓取纸箱，然后经过一系列柔性运动将纸箱套到产品上；之后，提升组件2继续提升，直至拆分组件3再次识别到最上层的纸箱，之后重复上述过程，直至完成所有纸箱的套箱。
并且，为了与前面的工序相接，在具体实施过程中，将框架1的竖直杆11置于流水线装置的两侧，并将提升组件2置于流水线装置上且与流水线装置紧挨，或者将提升组件2设置在流水线装置的凹槽中，这样，从流水线送来的成垛纸箱可以直接在提升组件2的作用下进行提升，无需人工将成垛纸箱置于提升组件2上。
由于为了保证套箱的简单性和准确性，同时降低自动化设备的复杂性，自动化设备只能适应从某一固定位置抓取或抓取单个纸箱，此处强调固定位置；本实施例通过提升组件、拆分组件以及定位组件之间的相互配合，实现了将成垛纸箱进行拆分后，将单个纸箱移动到固定位置的目的，且整个过程均是通过自动化实现的，相较于传统通过人为拆分和移动的方式，本发明降低了人工的劳动强度，实现了整个过程的自动化。
在具体实施例中：
如图3所示，提升组件2包括提升架21、驱动单元22、链轮单元23以及固定板24，驱动单元22与链轮单元23连接，提升架21通过固定板24被固定在链轮单元23的一侧。
具体地，提升架21至少包括四个连接杆211，四个连接杆211首尾连接形成四边形，每个连接杆的两端均设置有滑片，对应地，框架1的四个竖直杆11中，每个四个竖直杆11上均设置两个滑槽，如此，滑片沿着滑槽上下移动，实现了提升架21的上升；
更具体地，四个连接杆211形成的区域中设置有底托212，底托212与连接杆211固定，底托212用于为成垛纸箱提供支撑。
更具体地，底托212上固定有有移动杆213，移动杆213通过固定板24与链轮单元23连接。
在本实施例中，驱动单元21工作，驱动链轮单元23工作，链轮单元23通过固定板24丹东移动杆213移动，而由于移动杆213设置在底托212上，底托212与连接杆211固定，如此，可以带动整个提升架21移动。
在具体实施例中：
链轮单元23包括主动链轮231、链条232以及从动链轮233，链条232的一端套设在主动链轮231上，另一端套设在从动链轮233上，固定板24固定在链条232的一侧。
具体地，驱动单元22的输出端与主动链轮231连接，驱动链条232转动，主动链轮231通过链条232与从动链轮233连接，从动链轮233转动，在这个转动的过程中，链条232一侧上升，则另一侧下降，将固定板24固定在链条232的一侧，则通过驱动单元22的不同转向，可以实现对该侧链条232上升和下降的控制，进而控制固定板24的上升和下降，进而控制整个提升架21的上升和下降。
在具体实施例中，为了使得整个成垛纸箱拆分装置具有较好的外观，也为了避免链轮以及链条对工作人员造成影响，主动链轮231、链条232以及从动链轮233分别位于对应的壳体中。
在具体实施例中：
为了保证提升架21上升和下降的平稳，链轮单元23设置两个，其中一个位于框架1的一侧，另外一个位于框架1的另外一侧，驱动单元22为电机，电机通过传动轴25与两个链轮单元23连接。
电机优选为三相异步电机，三相异步电机结构简单，运行可靠，并且坚固耐用，运动效率高。
在具体实施例中：
提升组件2还包括第一感应单元26，第一感应单元26设置在框架1和/或传动轴25上，用于感应成垛纸箱中最上层的纸箱是否移动至指定高度。
具体地，第一感应单元26包括对射式关电开关261和/或旋转片式光电开关262，对射式关电开关261设置在框架1的两侧，旋转片式光电开关262设置在传动轴25上。
更具体地，对射式关电开关261包括发射器和接收器，发射器设置在框架1的一个横杆12上，接收器设置在刚横杆12对面的另外一个横杆12上，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就会产生开关信号；具体应用在本实施例中为：当成垛纸箱中最上层纸箱进入发射器和接收器之间的区域时，光电开关被触发，此时证明纸箱已经上升到特定位置，则驱动单元22停止工作，拆分组件3开始工作。
更具体地，旋转片式光电开关262包括套设在传动轴25上的感应体和位于感应体附近的感应开关，感应体的周围设置有多个感应片，感应片优选三个，三个感应片均匀分布在感应体周围，感应开关接收感应片的信号，并以此计算出传动轴25转动的角度，以此推算出链条232上升或者下降的距离，该距离也可作为成垛纸箱中最上层纸箱是否到位的一个参数。
在具体实施例中：
纸箱拆垛装置还包括控制器，控制器接收第一感应单元26的感应数据，并以此控制驱动单元22和拆分组件3的工作状态。
具体地，当控制器接收到光电开关或者感应开关的信号时，证明在提升组件2的作用下，成垛纸箱中最上层的纸箱已经到达指定位置，此时控制器控制三相异步电机停止工作，同时控制拆分组件3开始抓取最上层的纸箱；当然，为了使得成垛纸箱中最上层纸箱的位置更加精确，当控制器同时接收到光电开关和感应开关的信号时，再控制器控制三相异步电机停止工作，拆分组件3开始工作也是可以的。
在具体实施例中：
如图4所示，拆分组件3包括第一驱动单元31、连接件32、第二驱动单元33以及吸盘单元34，第一驱动单元31水平设置，其一端固定在框架1上，另一端与连接件32连接且能够推动连接件32水平移动，第二驱动单元33竖直设置，其一端与连接件32连接，另一端与吸盘单元34连接且能够推动吸盘单元34竖直移动。
具体地，当成垛纸箱中最上层的纸箱已经到达指定位置后，吸盘单元34无需上下移动，可直接吸附最上层的纸箱，之后第一驱动单元31推动连接件32水平移动，当连接件32移动至定位组件4上方时，第二驱动单元33推动吸盘单元34竖直移动，当吸盘单元34位于定位组件4上方合适位置时，停止吸附，纸箱掉落在定位组件4上。
在具体实施例中：
为了实现连接件32能够沿着水平方向平稳的移动，拆分组件3还包括用于连接件32水平移动的导向单元35，连接件32位于导向单元35上，导向单元35固定在框架1上。
具体地，导向单元35包括支撑架351，连接件32固定在支撑架351上，支撑架351的底部设置有连接块352；导向单元35还包括设置在框架1上的导轨353，导轨353上设置有滑块354，连接块352与滑块354连接；在第一驱动单元31的作用下，连接件32带动支撑架351通过连接块352与滑块354的配合在导轨353上滑动。
也就是说，导轨353固定在框架1上，导轨353上设置有滑块354，连接件32直接通过滑块354沿着导轨353滑动也可以，但为了避免长时间的滑动对连接件32造成磨损，因此增加了支撑架351，而为了使得支撑架351可以较好地与滑块354配合，在支撑架351的底部设置了连接块352；如此，第一驱动单元31驱动连接件32水平移动，而连接件32固定在支撑架351上，因此在支撑架351会移动，而支撑架351通过滑块354与连接块352位于导轨353上，如此实现了连接件32能够沿着水平方向平稳的移动。
在具体实施例中，第二驱动单元33包括下压气缸。
在具体实施例中：
拆分组件3还包括稳定单元36，稳定单元36的一端与第二驱动单元33连接，另一端与吸盘单元34连接，用于使得第二驱动单元33稳定地驱动吸盘单元34上下移动。
具体地，稳定单元36包括浮动接头361，浮动接头361的一端与第二驱动单元33的输出端连接，另一端通过直线轴承与支架362连接，支架362固定在吸盘单元34上。
这样，采用上述结构，下压气缸伸出，通过浮动接头361和支架362将吸盘单元34进行平稳的下降；其中，通过浮动接头361在动力传动中，具有缓冲和减重的作用。
在具体实施例中：
稳定单元36还包括导向轴363，导向轴363的一端通过直线轴承固定在连接件32上，另一端穿过吸盘单元34，使得在第二驱动单元33的作用下，吸盘单元34能够沿着导向轴363上下移动。
更具体地，导向轴363设置有四个，一端位于连接件32的四个角处，另一端穿过吸盘单元34，可以保证吸盘单元34的平稳下降；同时，直线轴承可以使得吸盘单元34的下降基本沿着竖直方向进行，不会产生较大的偏移。
在具体实施例中：
吸盘单元34包括吸盘固定板341，吸盘固定板341下方通过连接杆连接有多个吸盘342，每个连接杆上均套设有弹簧。
具体地，吸盘342设置有六个，分三排或者两排均匀分布在吸盘固定板341的下方；弹簧的设置避免了纸箱与定位组件4之间的刚性接触，使得两者在传递纸箱时更加柔和，避免纸箱被损坏，也避免刚性过大对拆垛装置的形成造成影响。
在具体实施例中：
如图5所示，定位组件4包括定位板41、一对第一定位单元42以及一对第二定位单元43，定位板41为四边形结构，一对第一定位单元42分别设置在定位板41相邻的两条边上，一对第二定位单元43分别设置在定位板41另外两条相邻的边上；且纸箱位于定位板41上后，一对第一定位单元42能够推动纸箱朝向第二定位单元43移动，直至纸箱卡在第一定位单元42和第二定位单元43之间。
具体地，定位板41包括第一边、第二边、第三边和第四边，第一边、第二边、第三边和第四边依次首尾相接形成四边形，两个第一定位单元42分别设置在第一边和第二边上，两个第二定位单元43分别设置在第三边和第四边上；这样，当吸盘342将纸箱放置在定位板41上后，第一边和第二边上的第一定位单元42分别向对面的第三边和第四边上的第二定位单元43处移动，如此，两个第一定位单元42和两个第二定位单元43形成一个较小的四边形空间，纸箱位于该空间内，实现了对纸箱的定位。
在具体实施例中：
定位组件4还包括第二感应单元44，第二感应单元44设置在定位板41另外两边相邻的边上用于感应纸箱是否到位。
具体地，第二感应单元44包括两个感应器，两个感应器分别位于第三边和第四边上，定位板41另外两条相邻的边上，即两个反应器分别位于较佳地，当纸箱被定位到合理的位置上后，两个感应器应位于纸箱的边缘处，这样才能使得感应更加精准。
在后续的工序中，当感应器感应到纸箱被定位到合适的位置后，自动化设备(机器人搭配夹具、桁架机械手搭配夹具)从该特定位置抓取或抓取纸箱，然后经过一系列柔性运动将纸箱套到产品上。
在具体实施例中：
定位组件4还包括缓冲单元45，缓冲单元45包括缓冲板451，缓冲板451通过导杆连接在定位板41下方，导杆上套设有导杆弹簧452。
具体地，导杆设置有四个，分别位于缓冲板451的四个角处；这样，当吸盘342将纸箱放置在定位板41上，在纸箱的重力作用下，定位板41很可能会被下压甚至变形，此时通过弹簧452和导杆的作用，将突然的压力在弹簧452的作用下进行缓冲，使得定位组件4在长期使用后还能保持良好的性能。
并且，弹簧452还可以缓冲自动化设备下压夹取纸箱，进而保证自动化设备(机器人搭配夹具、桁架机械手搭配夹具)平稳的夹取纸箱。
在具体实施例中：
第一定位单元42包括气缸421和拉板422，气缸421设置在定位板41内，拉板422固定在气缸421的一端且延伸至定位板41外；第二定位单元43为设置在定位板41侧边上的挡板，挡板与拉板422共同作用实现对纸箱的定位。
具体地，定位板41为双层结构，其内部具有空腔，气缸421处于该空腔内，拉板422在空腔外；如此，当吸盘342将纸箱放置在定位板41上后，第一边和第二边上的拉板422分别向对面的第三边和第四边上的第二定位单元43处移动，如此，两个拉板422和两个挡板形成一个较小的四边形空间，纸箱位于该空间内，实现了对纸箱的定位。
工作过程：
从流水线送来的成垛纸箱直接到提升组件2上；
驱动单元22工作，主动链轮231转动，通过链条232带动从动链轮233转动，在固定板24的作用下，滑片沿着滑槽上下移动，实现了提升架21的上升；当控制器接收到光电开关和/或感应开关的信号时，证明在提升组件2的作用下，成垛纸箱中最上层的纸箱已经到达指定位置，此时控制器控制三相异步电机停止工作，同时控制拆分组件3工作；
吸盘单元34直接吸附最上层的纸箱，第一驱动单元31推动连接件32在导向单元35的作用下水平移动，当连接件32移动至定位组件4上方时，下压气缸伸出，通过浮动接头361和支架362将吸盘单元34进行平稳的下降当吸盘单元34位于定位组件4上方合适位置时，停止吸附，纸箱掉落在定位组件4上；
当吸盘342将纸箱放置在定位板41上后，第一边和第二边上的拉板422分别向对面的第三边和第四边上的第二定位单元43处移动，如此，两个拉板422和两个挡板形成一个较小的四边形空间，纸箱位于该空间内，实现了对纸箱的定位；同时通过感应器进行感应，使得纸箱的位置更加精确；
自动化设备(机器人搭配夹具、桁架机械手搭配夹具)从该特定位置抓取或抓取纸箱，然后经过一系列柔性运动将纸箱套到产品上。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱拆垛装置，其特征在于，所述纸箱拆垛装置包括框架(1)以及与所述框架(1)连接的提升组件(2)、拆分组件(3)和定位组件(4)；若干个成垛纸箱位于所述提升组件(2)上，并且在所述提升组件(2)的作用下上升，之后所述拆分组件(3)抓取所述成垛纸箱中最上层的纸箱并将其转移至所述定位组件(4)上，所述定位组件(4)对纸箱进行定位。
2.根据权利要求1所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述提升组件(2)包括提升架(21)、驱动单元(22)、链轮单元(23)以及固定板(24)，所述驱动单元(22)与所述链轮单元(23)连接，所述提升架(21)通过所述固定板(24)被固定在所述链轮单元(23)的一侧。
3.根据权利要求2所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述链轮单元(23)设置两个，其中一个位于所述框架(1)的一侧，另外一个位于所述框架(1)的另外一侧，所述驱动单元(22)为电机，所述电机通过传动轴(25)与两个所述链轮单元(23)连接；所述链轮单元(23)包括主动链轮(231)、链条(232)以及从动链轮(233)，所述链条(232)的一端套设在所述主动链轮(231)上，另一端套设在所述从动链轮(233)上，所述固定板(24)固定在所述链条(232)的一侧。
4.根据权利要求3所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述提升组件(2)还包括第一感应单元(26)，所述第一感应单元(26)设置在所述框架(1)和/或传动轴(25)上，用于感应所述成垛纸箱中最上层的纸箱是否移动至指定高度；所述第一感应单元(26)包括对射式关电开关(261)和/或旋转片式光电开关(262)，所述对射式关电开关(261)设置在所述框架(1)的两侧，所述旋转片式光电开关(262)设置在传动轴(25)上。
5.根据权利要求4所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述纸箱拆垛装置还包括控制器，所述控制器接收所述第一感应单元(26)的感应数据，并以此控制所述驱动单元(22)和拆分组件(3)的工作状态。
6.根据权利要求1-5任一项所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述拆分组件(3)包括第一驱动单元(31)、连接件(32)、第二驱动单元(33)和吸盘单元(34)，所述第一驱动单元(31)水平设置，其一端固定在框架(1)上，另一端与连接件(32)连接且能够推动连接件(32)水平移动，所述第二驱动单元(33)竖直设置，其一端与连接件(32)连接，另一端与吸盘单元(34)连接且能够推动吸盘单元(34)竖直移动；所述拆分组件(3)还包括用于连接件(32)水平移动的导向单元(35)，所述连接件(32)位于导向单元(35)上，所述导向单元(35)固定在框架(1)上；
和/或，所述拆分组件(3)还包括稳定单元(36)，所述稳定单元(36)的一端与第二驱动单元(33)连接，另一端与所述吸盘单元(34)连接，用于使得所述第二驱动单元(33)稳定地驱动所述吸盘单元(34)上下移动。
7.根据权利要求6所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述导向单元(35)包括支撑架(351)，所述连接件(32)固定在支撑架(351)上，所述支撑架(351)的底部设置有连接块(352)；所述导向单元(35)还包括设置在框架(1)上的导轨(353)，所述导轨(353)上设置有滑块(354)，所述连接块(352)与滑块(354)连接；在所述第一驱动单元(31)的作用下，所述连接件(32)带动支撑架(351)通过连接块(352)与滑块(354)的配合在导轨(353)上滑动。
8.根据权利要求6所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述稳定单元(36)包括浮动接头(361)，所述浮动接头(361)的一端与第二驱动单元(33)的输出端连接，另一端通过直线轴承与支架(362)连接，所述支架(362)固定在吸盘单元(34)上；
和/或，所述稳定单元(36)还包括导向轴(363)，所述导向轴(363)的一端通过直线轴承固定在连接件(32)上，另一端穿过所述吸盘单元(34)，使得在所述第二驱动单元(33)的作用下，所述吸盘单元(34)能够沿着所述导向轴(363)上下移动；
和/或，所述吸盘单元(34)包括吸盘固定板(341)，所述吸盘固定板(341)下方通过连接杆连接有多个吸盘(342)，每个所述连接杆上均套设有弹簧。
9.根据权利要求1-5任一项所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位板(41)、一对第一定位单元(42)以及一对第二定位单元(43)，所述定位板(41)为四边形结构，一对所述第一定位单元(42)分别设置在所述定位板(41)相邻的两条边上，一对所述第二定位单元(43)分别设置在所述定位板(41)另外两条相邻的边上；且纸箱位于所述定位板(41)上后，一对所述第一定位单元(42)能够推动所述纸箱朝向所述第二定位单元(43)移动，直至纸箱卡在所述第一定位单元(42)和第二定位单元(43)之间；
和/或，所述定位组件(4)还包括第二感应单元(44)，所述第二感应单元(44)设置在所述定位板(41)另外两边相邻的边上用于感应所述纸箱是否到位；所述定位组件(4)还包括缓冲单元(45)，所述缓冲单元(45)包括缓冲板(451)，所述缓冲板(451)通过导杆连接在所述定位板(41)下方，所述导杆上套设有导杆弹簧(452)。
10.根据权利要求9所述的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述第一定位单元(42)包括气缸(421)和拉板(422)，所述气缸(421)设置在所述定位板(41)内，所述拉板(422)固定在所述气缸(421)的一端且延伸至所述定位板(41)外；所述第二定位单元(43)为设置在定位板(41)侧边上的挡板，所述挡板与所述拉板(422)共同作用实现对纸箱的定位；和/或，所述第二感应单元(44)包括两个感应器，两个所述感应器分别位于所述定位板(41)另外两条相邻的边上。
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