CN108674868A - 一种全自动饼干机的自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及曲奇饼干的制作领域，具体涉及一种全自动饼干机的自动堆垛装置，主要包括骨架和固定在所述骨架两侧的进料箱和出料箱，所述进料箱和出料箱内均设有输送装置；所述骨架上设有可上下移动的第二横梁，所述第二横梁的底端固定有电伸缩杆装置，通过电伸缩杆装置，可实现第二横梁的上下移动；进一步的在所述骨架上设有气缸，且在气缸顶端固定有推板，通过气缸推动推板，可将输送辊上的托盘推送到出料箱内，在通过出料箱的输送装置，将其运送到下一工序中，从而实现了自动堆垛和输送的全自动化工序。

Description

一种全自动饼干机的自动堆垛装置

技术领域

本发明主要涉及曲奇饼干加工的技术领域，具体涉及一种全自动饼干机的自动堆垛装置。

背景技术

曲奇饼干是一种高糖、高油脂的食品，随着人们生活水平的提高，高脂肪高油食品摄入过多，而膳食纤维的摄入量日渐减少，而与饮食结构有关的“文明病”的发病率日渐提高，因此开发膳食纤维在曲奇饼干中的应用，具有积极的意义。

在曲奇饼干加工过程中，常需要利用货架来实现刚出炉饼干的暂时堆放，然而，现有的货架结构相对简单，无法实现自动堆垛、码放在自动输送到下一到工序，都是通过人工或者机械手臂来完成操作。

利用人工去完成这个过程，不仅劳动成本增加，而且，工作效率不高，同时，也增加了工人的劳动强度；进一步的，如果通过机械手臂完成之一工序的话，会增加企业设备投入的成本，同时，机械手臂设计复杂，维修极为不便，而且维修成本大，增加了企业的成本。

发明内容

本发明主要涉及曲奇饼干加工的技术领域，具体设计一种全自动饼干机的自动堆垛装置，用以解决上述背景技术中提出的，现有货架由于结构简单而无法完成自动堆垛的过程，利用人工或机械手臂完成进行操作，不仅降低了工作效率，同时，增加了企业的设备投入成本的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种全自动饼干机的自动堆垛装置，包括骨架和托盘，所述骨架包括六根相互对称设置的立柱，在纵向相邻的所述立柱之间，依次设有第一横梁、第二横梁和第三横梁，在横向相邻的所述立柱之间，由上至下，通过三根第四横梁连接，

所述骨架一侧底端，设有两个进料箱，所述骨架另一侧顶端，设有两个出料箱，所述进料箱和出料箱内均设有输送装置，所述输出装置分别通过导线与控制电箱电性连接；

靠近所述进料箱的一侧，最上端的每个所述第四横梁上分别对称设有两个气缸，两个对称设置的所述气缸的输出轴的顶端固定有一块推板，所述气缸通过导线与控制电箱电性连接；

所述立柱与所述第二横梁两端接触的一侧上，分别均设有滑槽，所述第二横梁的两端可滑动的安装在所述滑槽内；

每个所述第三横梁上均设有电伸缩杆装置，所述电伸缩杆装置的顶端于所述第二横梁的底面固定连接，且每个所述电伸缩杆装置通过导线与控制电箱电性连接；

相邻的所述第二横梁之间，可自转的设有多根输送辊。

优选的，所述输送装置包括设置在每个箱体内的两个对称的辊筒，两个相互对称设置的所述辊筒上套设有输送带，每个箱体外壁一侧，均设由驱动机，所述驱动机的输出轴贯穿所述箱体外壁，延伸至所述箱体内，与所述辊筒连接。

优选的，每个所述出料箱的顶端均设由一个吸尘装置。

优选的，每个所述滑槽的三个内壁上，由上到下，均匀设有多个滚轮。

优选的，所述电伸缩杆装置包括底座，所述底座上分别固定有电元件和固定杆，所述固定杆内设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与固定在所述第二横梁顶面的固定块固定安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明设计合理，使用方便，主要通过在第二横梁的底端设计有电伸缩杆装置，并且第二横梁的两端与立柱之间可滑动连接，通过进料箱内输送装置的作用，将装有曲奇饼干的托盘输送到两个第二横梁之间的输送辊上，在通过电伸缩杆装置带动第二横梁上下移动，实现了饼干托盘在货架上的自动堆垛过程，当饼干在货架上完成降温过程后，通过气缸的作用，将堆垛的饼干托板推送到出料箱内，出料箱内的输送装置会将饼干输送至下一道工序中。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输送装置结构示意图；

图3为本发明的骨架结构示意图；

图4为本发明的滑槽内结构示意图。

图中：1-骨架；11-立柱；111-滑槽；111a-滚轮；12-第四横梁；121-气缸；122-推板；13-第一横梁；14-第二横梁；141-输送辊；142-固定块；15-第三横梁；151-底座；152-电元件；153-固定杆；154-伸缩杆；2-进料箱；3-出料箱；31-吸尘装置；4-驱动机；41-辊筒；42-输送带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的时，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-4，一种全自动饼干机的自动堆垛装置，包括骨架1和托盘2，所述骨架1包括六根相互对称设置的立柱11，在纵向相邻的所述立柱11之间，由上至下，依次设有第一横梁13、第二横梁14和第三横梁15，在横向相邻的所述立柱11之间，由上至下，通过三根第四横梁12连接，

所述骨架1一侧底端，设有两个进料箱2，所述骨架1另一侧顶端，设有两个出料箱3，所述进料箱2和出料箱3内均设有输送装置，所述输出装置分别通过导线与控制电箱电性连接；

靠近所述进料箱2的一侧，最上端的每个所述第四横梁12上分别对称设有两个气缸121，两个对称设置的所述气缸121的输出轴的顶端固定有一块推板122，所述气缸121通过导线与控制电箱电性连接；

所述立柱11与所述第二横梁14两端接触的一侧上，分别均设有滑槽111，所述第二横梁14的两端可滑动的安装在所述滑槽111内；

每个所述第三横梁15上均设有电伸缩杆装置，所述电伸缩杆装置的顶端于所述第二横梁14的底面固定连接，且每个所述电伸缩杆装置通过导线与控制电箱电性连接；

相邻的所述第二横梁14之间，可自转的设有多根输送辊141。

请着重参照附图2，所述输送装置包括设置在每个箱体内的两个对称的辊筒41，两个相互对称设置的所述辊筒41上套设有输送带42，每个箱体外壁一侧，均设由驱动机4，所述驱动机4的输出轴贯穿所述箱体外壁，延伸至所述箱体内，与所述辊筒41连接。

请着重参照附图1，每个所述出料箱3的顶端均设由一个吸尘装置31。

请着重参照附图4，每个所述滑槽111的三个内壁上，由上到下，均匀设有多个滚轮111a。

请着重参照附图3，所述电伸缩杆装置包括底座151，所述底座151上分别固定有电元件152和固定杆153，所述固定杆153内套设有伸缩杆154，所述伸缩杆154的顶端与固定在所述第二横梁14顶面的固定块142固定安装。

实施例1，当曲奇饼干通过烘烤后，由烘烤箱直接进入到进料箱2内，控制电箱中计算机接受到信号后，会自动控制电伸缩杆装置启动，电伸缩杆装置中的伸缩杆154会在电元件152的控制下，缓慢下降，当下降到输送辊141与自上而下，居中的第四横梁水平后，伸缩杆154会停止下降，于此同时，进料箱2内的输送装置会将箱内装满有曲奇饼干的托盘输送到输送辊141上，静置。

当装有曲奇饼干的托盘在输送辊141上静置3-5分钟后，控制电箱内的计算机会再一次控制电伸缩杆装置启动，伸缩杆154在电元件152的控制下，会推动第二横梁14缓慢向上移动，当输送辊141与出料箱3内的输送带42平行后，计算机会控制伸缩杆154停止向上移动，同时，会控制气缸121开始工作，气缸121开始工作后，会推动推板122向出料箱3的方向移动，在推板3开始工作时，托盘会被推板3推送至出料箱3内的输送带41上。

当托盘被推送到输送带41上后，计算机会自主控制吸尘装置31开启，吸尘装置可将饼干避免吸附的灰尘清除干净，从而确保了饼干保证了饼干避免的清洁度，通过出料箱3内输送装置的作用，载有曲奇饼干的托盘会被带入到下一道工序中。

实施例2，当进料箱2内存在两盘或以上的托盘时，控制电箱中计算机接受到信号后，会自动控制电伸缩杆装置启动，电伸缩杆装置中的伸缩杆154会在电元件152的控制下，缓慢下降，当下降到输送辊141与自上而下，居中的第四横梁水平后，伸缩杆154会停止下降，于此同时，进料箱2内的输送装置会将箱内装满有曲奇饼干的托盘输送到输送辊141上。

在第一盘饼干被输送到输送辊141上后，控制电箱内的计算机会控制电伸缩杆装置工作，伸缩杆154会向下移动，进而，带动第二横梁14向下移动，在伸缩杆154带动第二横梁14向下移动一个单位厚度的托盘后，停止移动，进料箱2内的输送装置会将第二盘曲奇饼推送至第一盘曲奇饼的上面，当完成后，继续第三盘。

在伸缩杆154降至最低点后，进料箱2内的输送装置停止工作，托盘在输送辊141上静置超过10分钟后，计算机会控制电伸缩杆装置开始工作，电元件152会直接控制伸缩杆154开始向上升，当最底下一层托盘与出料箱3内的输送带42平行后，电元件152会控制伸缩杆154停止工作，同时，计算机控制气缸121开始工作，气缸121推动推板122向出料箱3一侧移动，通过推板1222，将托盘推入到进料箱3内。

当托盘被推送到输送带41上后，计算机会自主控制吸尘装置31开启，吸尘装置可将饼干避免吸附的灰尘清除干净，从而确保了饼干保证了饼干避免的清洁度，通过出料箱3内输送装置的作用，载有曲奇饼干的托盘会被带入到下一道工序中。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种全自动饼干机的自动堆垛装置，包括骨架（1）和托盘（2），所述骨架（1）包括六根相互对称设置的立柱（11），在纵向相邻的所述立柱（11）之间，由上至下，依次设有第一横梁（13）、第二横梁（14）和第三横梁（15），在横向相邻的所述立柱（11）之间，由上至下，通过三根第四横梁（12）连接，其特征在于，

所述骨架（1）一侧底端，设有两个进料箱（2），所述骨架（1）另一侧顶端，设有两个出料箱（3），所述进料箱（2）和出料箱（3）内均设有输送装置，所述输出装置分别通过导线与控制电箱电性连接；

靠近所述进料箱（2）的一侧，最上端的每个所述第四横梁（12）上分别对称设有两个气缸（121），两个对称设置的所述气缸（121）的输出轴的顶端固定有一块推板（122），所述气缸（121）通过导线与控制电箱电性连接；

所述立柱（11）与所述第二横梁（14）两端接触的一侧上，分别均设有滑槽（111），所述第二横梁（14）的两端可滑动的安装在所述滑槽（111）内；

每个所述第三横梁（15）上均设有电伸缩杆装置，所述电伸缩杆装置的顶端于所述第二横梁（14）的底面固定连接，且每个所述电伸缩杆装置通过导线与控制电箱电性连接；

相邻的所述第二横梁（14）之间，可自转的设有多根输送辊（141）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动饼干机的自动堆垛装置，其特征在于，所述输送装置包括设置在每个箱体内的两个对称的辊筒（41），两个相互对称设置的所述辊筒（41）上套设有输送带（42），每个箱体外壁一侧，均设由驱动机（4），所述驱动机（4）的输出轴贯穿所述箱体外壁，延伸至所述箱体内，与所述辊筒（41）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动饼干机的自动堆垛装置，其特征在于，每个所述出料箱（3）的顶端均设由一个吸尘装置（31）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动饼干机的自动堆垛装置，其特征在于，每个所述滑槽（111）的三个内壁上，由上到下，均匀设有多个滚轮（111a）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动饼干机的自动堆垛装置，其特征在于，所述电伸缩杆装置包括底座（151），所述底座（151）上分别固定有电元件（152）和固定杆（153），所述固定杆（153）内套设有伸缩杆（154），所述伸缩杆（154）的顶端与固定在所述第二横梁（14）顶面的固定块（142）固定安装。