CN208150527U - 一种物料添加系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种物料添加系统。该物料添加系统包括旋转装置和控制模块，旋转装置和控制模块电连接；控制模块，配置为向旋转装置发送第一转动指令，触发旋转装置转动，旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据控制模块发送的第一转动指令转动指定角度，将容器内的物料倒出。基于旋转装置和控制模块的设置，使得该设备可以机械化地将容器内的物料的倒出，机械化操作耗时较短，操作效率较高。相比于背景技术中由工作人员手动执行油墨添加操作，使用本实用新型提供的设备进行丝网印刷时，由于油墨添加操作均由设备机械化完成，因此缩短了印刷时间、减少了工作人员的工作量、避免了油墨浪费以及保证了环境安全。

Description

一种物料添加系统
技术领域
本实用新型涉及显示技术领域，特别是一种物料添加系统。
背景技术
在显示技术领域中，在制造如面板、触摸屏等显示器件时，通常使用丝网印刷设备进行印刷作业，制造所需结构。现有的丝网印刷设备包括刮板和网板，网板上设置有图文孔，通过刮板对网板上的油墨的挤压，将部分油墨通过图文孔转移到基板上，在基板上形成所需结构。由于印刷过程中使用的油墨呈粘稠状，无法通过管道输送，因此通常使用罐装容器盛放油墨。
印刷时，将盛放有油墨的油墨罐运送到丝网印刷设备附近，由工作人员执行油墨添加操作，具体操作可以是：使用铲子等工具将油墨罐内的油墨添加至丝网印刷设备的网板上，并在每印刷几十个基板后，再次执行油墨添加操作，以保证印刷持续进行。
但是，油墨添加操作由工作人员手动完成，频繁的油墨添加操作耗时较长，使得印刷效率较低，频繁的油墨添加操作增加了工作人员的工作量；而且在工作人员执行油墨添加操作的过程中，经常发生油墨遗落的情况，导致油墨浪费和环境污染。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料添加系统，能够机械化完成容器内的物料的倾倒，避免人工操作导致的操作效率低和物料遗落等问题发生。
一方面，提供了一种物料添加系统，包括旋转装置和控制模块，所述旋转装置和所述控制模块电连接；
所述控制模块，配置为向所述旋转装置发送第一转动指令，触发所述旋转装置转动；
所述旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据所述控制模块发送的所述第一转动指令转动指定角度，将所述容器内的所述物料倒出。
进一步地，所述旋转装置包括旋转部件和夹持部件；
所述夹持部件，配置为夹持所述容器；
所述旋转部件，与所述夹持部件固定连接，配置为带动所述夹持部件转动。
进一步地，所述旋转部件包括马达、传动轴以及转盘，所述马达通过所述传动轴与所述转盘连接，所述夹持部件与所述转盘固定连接。
进一步地，所述夹持部件包括动力源和至少两个夹持组件，所述夹持组件包括牵引绳、连杆、铰链以及支撑块；
每组所述夹持组件中，所述牵引绳的一端与所述动力源连接，所述牵引绳的另一端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与支撑块连接，且所述连杆的中部与所述铰链连接；所述支撑块靠近所述容器设置有所述动力源，配置为分别向至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的一端施加拉力，使至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的另一端带动对应的所述连杆绕所述铰链沿第一方向转动，使至少两个所述支撑块夹持所述容器。
进一步地，所述夹持部件包括机械手组件；
所述机械手组件包括马达、丝杆、左夹持压板、右夹持压板、左夹持爪、右夹持爪以及滑轨组成；
所述左夹持压板配置为固定所述左夹持爪，所述左夹持压板上设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有第一螺纹；所述右夹持压板配置为固定所述右夹持爪，所述右夹持压板上设置有第二通孔，所述第二通孔内壁设置有第二螺纹；所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反；所述左夹持压板和所述右夹持压板分别与所述滑轨连接且可沿所述滑轨移动；
所述丝杆和所述马达固定连接，所述丝杆的两端设置有第一螺纹区和第二螺纹区，所述丝杆同时穿过所述左夹持压板的所述第一通孔和所述右夹持压板的所述第二通孔，所述丝杆通过所述第一螺纹区和所述第一通孔与所述左夹持压板组成第一运动副，所述丝杆通过所述第二螺纹区和所述第二通孔与所述右夹持压板组成第二运动副。
进一步地，所述旋转装置还包括承载部件；所述承载部件，与所述旋转部件固定连接。
进一步地，所述系统还包括开盖装置；
所述开盖装置包括驱动部件和开启部件；所述驱动部件，配置为与所述开启部件配合使用以驱动所述开启部件开启所述容器盖。
进一步地，所述旋转装置还包括与所述控制模块电连接的重力传感器；
所述控制模块，配置为根据所述重力传感器检测的重力数据，确定所述旋转装置需要转动的所述指定角度，并控制所述旋转装置在竖直面上转动所述指定角度。
进一步地，所述系统还包括传送装置、第一移动装置以及第二移动装置，所述传送装置、所述第一移动装置以及所述第二移动装置分别与所述控制模块电连接；
所述传送装置，配置为根据所述控制模块发送的第一移动指令，传送内置有物料的所述容器由所述第一工位至所述第二工位；
所述第一移动装置，配置为根据所述控制模块发送的第二移动指令，将所述容器由所述第二工位移动至所述第三工位；
所述第二移动装置，配置为根据所述控制模块发送的第三移动指令，将所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第三工位，使所述容器固定在所述旋转装置上；
所述旋转装置，配置为在所述第四工位处转动所述指定角度，将所述容器内的物料倒出。
进一步地，所述第一移动装置包括第一移动部件和固定部件，所述第一移动部件和所述固定部件固定连接，所述第一移动部件和所述固定部件分别与所述控制模块电连接；
所述固定部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第二移动指令，固定所述容器；
所述第一移动部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第二移动指令，带动固定所述容器的所述固定部件一起移动，将所述固定部件由所述第二工位移动至所述第三工位。
进一步地，所述传送装置包括传送带、传送轮以及压力传感器；
所述压力传感器，配置为检测所述第二工位处所述传送装置承受的压力数据；
所述控制模块，配置为当所述压力传感器检测的压力数据满足预设的压力条件时，确定所述容器已传送至所述第二工位，并控制所述传送轮停止运行。
进一步地，所述第二移动装置包括第二移动部件，所述第二移动部件与旋转装置固定连接，所述第二移动装置与所述控制模块电连接；
所述第二移动部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第三移动指令，带动固定所述容器的所述旋转装置一起移动，将所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第三工位。
进一步地，所述第二移动装置还具有第五工位；
所述第二移动部件，配置为根据所述控制模块发送的第四移动指令，带动所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第五工位；
所述旋转装置，配置为在所述第五工位，根据所述控制模块发送的第二转动指令发生转动并解除对所述容器的固定，使所述容器置于容器回收区内。
与现有技术相比，本实用新型包括以下优点：
本实用新型实施例提供了一种物料添加系统，基于旋转装置和控制模块的设置，使得该物料添加系统可以机械化地将容器内的物料的倒出，机械化操作耗时较短，操作效率较高。相比于背景技术中由工作人员手动执行油墨添加操作，使用本实用新型提供的设备进行丝网印刷时，由于油墨添加操作均由设备机械化完成，因此缩短了印刷时间、减少了工作人员的工作量、避免了油墨浪费以及保证了环境安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的物料添加系统的第一结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的物料添加系统的第二结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的物料添加系统的第三结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的物料添加系统的第四结构示意图。
附图标记说明
A11、马达A12、传动轴A13、转盘a、容器
A3、承载部件A4、重力传感器b、目标对象A14、联轴器
A15、减速机A21、动力源A22、牵引绳A23、连杆
A24、铰链A25、支撑块A26、防滑块A27、配重块
A28、弹簧A29、限位部件A31、马达A32、丝杆
A321、第一螺纹区A322、第二螺纹区A33、左夹持压板
A34、右夹持压板A35、左夹持爪A36、右夹持爪
A37、滑轨A38、支架a1、容器盖B1、驱动部件
B2、电磁铁D21、马达D22、丝杆D23、支座
D24、支座D25、支架D26、气缸D27、气缸杆
C1、传送带C2、传送轮C3、压力传感器E11、马达
E12、联轴器E13、丝杆E14、支座E15、横向移动底座
E16、支架F、容器回收区
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型实施例提供了一种物料添加系统。本实用新型实施例提供的物料添加系统包括旋转装置和控制模块，旋转装置和控制模块电连接；
其中，控制模块，配置为向旋转装置发送第一转动指令，触发旋转装置转动；旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据控制模块发送的第一转动指令转动指定角度，将容器内的物料倒出。
基于旋转装置和控制模块的设置，使得该物料添加系统可以机械化地将容器内的物料的倒出，机械化操作耗时较短，操作效率较高。相比于背景技术中由工作人员手动执行油墨添加操作，使用本实用新型提供的设备进行丝网印刷时，由于油墨添加操作均由设备机械化完成，因此缩短了印刷时间、减少了工作人员的工作量、避免了油墨浪费以及保证了环境安全。
旋转装置根据控制模块发送的第一转动指令转动的指定角度的大小及方向可以根据实际进行设置，例如，在竖直面上转动180度，凡是适用均可。
旋转装置具有固定容器以及带动容器转动的功能，旋转装置可以有多种结构，例如，旋转装置可以包括旋转部件和夹持部件，其中，夹持部件配置为夹持容器；旋转部件与夹持部件固定连接，配置为带动夹持部件转动，实现容器的转动。
旋转部件可以有多种结构，例如，如图1所示，物料添加系统包括旋转装置，旋转装置的旋转部件可以包括马达A11、传动轴A12以及转盘A13，马达A11通过传动轴A12与转盘A13连接，夹持部件与转盘A13固定连接。工作中，马达A11转动时，马达A11带动传动轴A12转动，传动轴A12带动转盘A13转动，由于夹持部件与转盘A13固定连接，夹持部件夹紧容器a，因此转盘A13进一步带动容器a转动，使容器a内的物料倒出至目标对象b上。如图1所示，具体地，旋转部件还可以包括联轴器A14以及减速机A15。联轴器A14和减速机A15的设置，完善马达对转盘A13的旋转控制。
夹持部件具有夹持容器的功能，夹持部件可以有多种结构。例如，如图2所示，夹持部件可以包括动力源A21和至少两个夹持组件，夹持组件包括牵引绳A22、连杆A23、铰链A24以及支撑块A25；每组夹持组件中，牵引绳A22的一端与动力源A21连接，牵引绳A22的另一端与连杆A23的一端连接；连杆A23的另一端与支撑块A25固定，且中部与铰链A24固定，连杆A23可绕铰链A24转动；支撑块A25靠近容器a设置；动力源A21，配置为分别向至少两个夹持组件的牵引绳A22的一端施加拉力，使至少两个夹持组件的牵引绳A22的另一端带动对应的连杆A23绕铰链A24沿第一方向即顺时针方向转动，使至少两个支撑块A25夹持并夹紧容器a，实现夹持部件夹紧容器a；动力源A21，还配置为通过预设操作如靠近容器移动，解除对至少两个夹持组件的牵引绳A22施加的拉力，使至少两个夹持组件的至少两个支撑块A25远离容器a，实现夹持部件松开容器a。图2中下方的箭头方向指代动力源A21的运动方向。
动力源A21可以有多种，例如丝杆步进电机、气缸等。支撑块A25上可以设置有防滑块A26，以增加支撑块A25与容器a之间的摩擦力，提高夹持部件对容器a的夹持效果。
进一步，图2所示的夹持部件还可以包括配重块A27、弹簧A28和限位部件A29，配重块A27固定在连杆A23上，与支撑块A25相对设置，配重块A27通过弹簧A28与限位部件A29连接，限位部件A29可以有固定位置，以限定配重块A27的移动，进而限制连杆A23的转动角度。当动力源A21解除对牵引绳A22施加的拉力时，在配重块A27的重力作用下，配重块A27带动连杆A23绕铰链A24沿第二方向即逆时针方向转动，连杆A23带动支撑块A25向远离容器a的方向移动，实现夹持部件松开容器a。
图2所示的夹持部件中各部件的结构和尺寸可以根据实际进行设置，本实用新型实施例在此不做限制。
夹持部件还可以包括机械手组件，机械手组件配置为在接收到控制模块发送的第一转动指令时，夹持容器。可以根据实际设置机械手组件的具体结构，例如，如图3所示，夹持部件包括机械手组件，机械手组件包括马达A31、丝杆A32、左夹持压板A33、右夹持压板A34、左夹持爪A35、右夹持爪A36以及滑轨A37；
其中，左夹持压板A33配置为固定左夹持爪A35，左夹持压板A33上设置有第一通孔，第一通孔内壁设置有第一孔螺纹；右夹持压板A34配置为固定右夹持爪A36，右夹持压板A34上设置有第二通孔，第二通孔内壁设置有第二孔螺纹；第一孔螺纹和第二孔螺纹的螺纹方向相反；左夹持压板A33与滑轨A37连接且可沿滑轨A37移动，右夹持压板A34与滑轨A37连接且可沿滑轨A37移动；
丝杆A32和马达A31固定连接，丝杆A32的两端设置有第一螺纹区A321和第二螺纹区，丝杆A32同时穿过左夹持压板A33的第一通孔和右夹持压板A34的第二通孔，丝杆A32通过第一螺纹区A321和第一通孔与左夹持压板A33组成第一运动副，丝杆A32通过第二螺纹区A322和第二通孔与右夹持压板A34组成第二运动副。
当马达A31沿第一方向转动时，马达A31带动丝杆A32沿第一方向转动，左夹持压板A33和右夹持压板A34靠近，使左夹持爪A35和右夹持爪A36夹紧容器a；当马达A31沿第二方向转动时，马达A31带动丝杆A32沿第二方向转动，左夹持压板A33和右夹持压板A34远离，使左夹持爪A35和右夹持爪A36松开容器a。
机械手组件还可以包括支架A38，支架A38配置为将机械手组件与其他部件固定。
左夹持爪A35和右夹持爪A36表面还可以分别设置有防滑层，或者在左夹持爪A35和右夹持爪A36表面分别形成防滑结构如防滑楞，以增大夹持爪与容器之间的摩擦力，提高夹持爪对容器a的夹持效果。夹持爪可以是由弹性系数较大的材质制成。优选地，夹持爪的形状与容器a的器壁的形状匹配，实现夹持爪对容器a的紧密夹紧。夹持部件中的夹持爪等部件的结构和尺寸可以根据实际进行设置，本实用新型在此不做限制。
旋转装置还可以包括承载部件，承载部件与旋转部件固定，配置为在旋转部件转动过程中承载容器。如图1所示，旋转装置还包括承载部件A3，承载部件A3包括承载台，承载台与旋转部件的转盘A13固定，当转盘A13转动时，转盘A13带动承载台转动，例如，当转盘A13在竖直面上转动时，转盘A13带动承载台转动。基于承载部件A3的功能，承载部件A3除图1所示的承载台外还可以是其他适用结构，本实用新型在此不做限制。
旋转装置还可以包括重力传感器，重力传感器与控制模块电连接；控制模块，还可以用于根据重力传感器检测的重力数据，确定旋转装置需要转动的指定角度，并控制旋转装置转动指定角度。如图1所示，旋转装置还包括重力传感器A4，重力传感器A4设置在旋转装置的承载部件A3上。重力传感器A4的设置，使得控制模块可以根据重力传感器A4检测的重力数据准确地确定出容器内的剩余物料的重量，通过确定需要转动的指定角度，精准地将容器内的物料倒出，提高了设备操作的精准度。
本实用新型提供的物料添加系统还可以包括开盖装置，开盖装置可以包括驱动部件和开启部件；驱动部件配置为与开启部件配合使用以驱动开启部件开启容器盖。
基于开盖装置的功能，开盖装置可以有多种结构。例如，如图1所示，物料添加系统还包括开盖装置，开盖装置可以包括驱动部件B1和开启部件，开启部件可以包括电磁铁B2及其他部件(其他部件未示出)，容器盖a1上设置有金属结构；其中，驱动部件B1，配置为根据控制模块发送的驱动指令驱动开启部件B2朝向容器盖a1移动；并在开启部件与容器盖a1的金属结构发生吸附时，驱动开启部件远离容器盖a1移动；开启部件，配置为在移动至容器盖a1所在位置时，向电磁铁B2通电，使得电磁铁B2与容器盖a1上的金属结构发生吸附，并在吸附后通过驱动部件B1远离容器盖a1移动，实现容器盖a1打开，还用于解除向电磁铁B2通电，使得电磁铁B2与容器盖a1分离。
实际中，开启部件和驱动部件B1的工作机制有多种，例如，开启部件的电磁铁B2在与容器盖a1上的金属结构发生吸附后，开启部件会向驱动部件B1发送指示信号，驱动部件B1在接收到开启部件发送的指示信号后，驱动开启部件的电磁铁B2远离容器a移动，实现容器盖a1打开；或者，驱动部件在驱动开启部件的电磁铁B2靠近容器的容器盖a1的预设时长后，主动驱动开启部件的电磁铁B2远离容器a，使开启部件的电磁铁B2携带容器盖a1远离容器本体。上述仅是对开启部件和驱动部件B1的工作机制的举例，开启部件和驱动部件B1的工作机制可以根据实际进行设置。
驱动部件B1具有驱动开启部件的电磁铁B2靠近容器a移动和远离容器a移动的功能。驱动部件B1可以有多种结构，例如，驱动部件B1可以包括气缸和气缸杆，气缸杆与开启部件的电磁铁B2固定，或者，驱动部件B1可以是丝杆步进电机，丝杆步进电机包括马达和丝杆等部件，对于驱动部件B1的具体结构，本实用新型在此不做限制。
基于开盖装置的功能，开启部件除包括电磁铁B2外，还可以是其他的器件结构，例如挂钩、卡扣等，使用挂钩或卡扣等器件结构将驱动部件B1与容器盖a1间接连接，实现驱动部件B1驱动容器盖a1打开或关闭。
本实用新型提供的物料添加系统还可以包括传送装置、第一移动装置以及第二移动装置，传送装置、第一移动装置以及第二移动装置分别与控制模块电连接；
其中，传送装置配置为根据控制模块发送的第一移动指令，传送内置有物料的容器由第一工位至第二工位；第一移动装置配置为根据控制模块发送的第二移动指令，将容器由第二工位移动至第三工位；第二移动装置配置为根据控制模块发送的第三移动指令，将旋转装置由第四工位移动至第三工位，使容器固定在旋转装置上；旋转装置配置为根据控制模块发送的指定移动指令，由第三工位移动至第四工位，并在第四工位处转动指定角度，将容器内的物料倒出。
第一工位为容器的起始传送工位；第二工位为容器的等待装配工位，容器在第二工位等待装配至旋转装置上；第三工位为装配工位，容器在第三工位被装配至旋转装置上；第四工位为倒料工位，旋转装置在第四工位发生转动，将容器内的物料倒出。可以根据实际设置各工位的具体位置。
传送装置、第一移动装置以及第二移动装置的具体结构和尺寸可以根据实际进行设置。
第一移动装置可以包括第一移动部件和固定部件，第一移动部件和固定部件固定，第一移动部件和固定部件分别与控制模块电连接；固定部件，配置为根据控制模块发送的第二移动指令，固定容器；第一移动部件，配置为根据控制模块发送的第二移动指令，带动固定容器的固定部件一起移动，将固定部件由第二工位移动至第三工位。
第一移动装置中的固定部件具有固定容器的功能，可以有多种结构，参考图2和图3所示的夹持部件的结构，固定部件的结构可以根据实际进行设置。
第一移动装置中的第一移动部件具有移动容器的功能，可以在水平方向和竖直方向上移动容器。第一移动部件的结构可以有多种，例如，如图4所示，第一移动部件可以包括水平移动部件和竖直移动部件，其中，水平移动部件可以包括马达D21、丝杆D22、带有内螺纹的支座D23、带有内螺纹的支座D24以及支架D25等结构，该水平移动部件配置为驱动容器a在水平方向上的移动，竖直移动部件可以包括气缸D26和气缸杆D27等结构，气缸杆D27可以固定在水平移动部件上，如气缸杆D27固定在水平移动装置的支座D23上，竖直移动部件配置为驱动容器a在竖直方向上移动。具体连接结构可以根据实际进行设置。
如图4所示，传送装置可以包括传送带C1、传送轮C2以及压力传感器C3；压力传感器C3，用于检测第二工位处传送装置承受的压力数据；控制模块，具体用于当压力传感器C3检测的压力数据满足预设的压力条件时，如当检测的压力数据大于等于压力条件所限定的压力阈值时，确定容器已传送至第二工位，并控制传送轮C2停止运行。压力传感器C3的设置，提供了传送装置的传送精准度。可以根据实际设置压力传感器C3的安置位置，例如，压力传感器C3可以安置在传送轮C2上，或者通过支架安置在传送带C1下，本实用新型在此不做限制。
第二移动装置可以包括第二移动部件，第二移动部件与旋转装置固定，第二移动部件与控制模块电连接；第二移动部件，配置为根据控制模块发送的第三移动指令，带动固定容器的旋转装置一起移动，将旋转装置由第四工位移动至第三工位。
第二移动装置中的第二移动部件同样具有移动容器的功能，可以带动容器在水平方向和竖直方向上移动。第二移动部件的结构可以有多种，例如，如图1所示，第二移动部件可以为丝杆步进电机，具体可以包括马达E11、联轴器E12、丝杆E13、带有内螺纹的支座E14、横向移动底座E15以及支架E16等，第二移动部件通过支架E16与旋转装置固定连接，第二移动部件用于带动旋转装置在水平方向上移动。第二移动部件带动旋转装置在第三工位和第四工位之间的工位段以及第四工位和第五工位之间的工位段等工位段移动。
包括本实用新型提供的物料添加系统的系统还可以包括容器回收区F，用于回收物料倒出后的容器。容器回收区F可以有多种形式，例如回收池、回收箱等，可以根据实际进行设置。
第二移动装置还可以移动至第五工位即回收工位，旋转装置移动至第五工位后发生转动，使容器置于容器回收区F内，完成容器的回收。具体地，第二移动装置，配置为根据控制模块发送的第四移动指令，带动旋转装置由第四工位移动至第五工位；旋转装置，配置为在第五工位，根据控制模块发送的第二转动指令发生转动并解除对容器的固定，使容器置于容器回收区F内。
当旋转装置包括用于承载容器的承载部件，承载部件上设置有重力传感器时，控制模块在根据重力传感器检测的重力数据确定容器内的剩余物料的重量小于重量阈值时，控制第二移动装置带动旋转装置由第四工位移动至第五工位，将容器带至容器回收区F。还可以是其他控制机制，例如，控制模块在旋转装置上的容器倒料预设时长后，控制第二移动装置带动旋转装置由第四工位移动至第五工位。具体控制机制可以根据实际进行设置。
为使本领域技术人员更加清楚地理解本实用新型提供的物料添加系统，现通过以下示例对本实用新型提供的物料添加系统进行详细说明。
本示例使用该物料添加系统向显示技术领域中的网板上添加油墨，结合图1-图4所示的物料添加系统的结构，物料添加系统的具体工作过程如下：
将承装油墨的油墨罐放置在传送装置的第一工位上，控制模块控制传送装置运行，传送装置的传送带C1带动油墨罐移动，当控制模块根据位于第二工位附近的压力传感器C3检测的压力数据判断油墨罐移动至第二工位时，控制传送装置的传送轮C2停止转动，使得油墨罐停留在第二工位。
控制模块在确定油墨罐停留在第二工位后，控制第二移动装置带动旋转装置移动至第三工位。
控制模块在确定油墨罐停留在第二工位后，控制第一移动装置的固定部件夹紧油墨罐，并控制第一移动部件带动油墨罐由第二工位移动至第三工位，将油墨罐固定在旋转装置上；随后，控制模块控制第一移动装置的固定部件解除对油墨罐的固定。
控制模块在确定油墨罐固定在旋转装置上后，控制第一移动装置从第三工位移动至第四工位，并控制旋转装置在第四工位转动，将油墨罐内的油墨倒至网板上。
油墨罐每完成一次倒料后，控制模块控制旋转装置转动，使油墨罐转回至竖直方向，控制模块根据旋转装置上的重力传感器A4检测到的重力数据，确定油墨罐内的剩余油墨的重量，当判断油墨罐内的剩余油墨的重量大于设定重量时，根据剩余油墨的重量确定旋转装置的转动角度，并控制旋转装置转动该转动角度，让油墨罐进行下一次倒料；当判断油墨罐内的剩余油墨的重量小于设定重量时，确定当前的油墨罐完成倒料任务，这时控制第二移动装置带动旋转装置由第四工位移动至第五工位。
控制模块在确定第二移动装置带动旋转装置由第四工位移动至第五工位后，可以控制旋转装置转动指定角度，例如控制旋转装置转动180度，并控制旋转装置的夹持部件解除对油墨罐的固定，使得油墨罐置于容器回收区F内，完成油墨罐的回收。
控制模块控制第二移动装置移动至预设工位，为下一次油墨添加做准备。
设备中的控制模块为集成有上述功能的控制器，具体结构可以根据实际进行设置。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的一种物料添加系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种物料添加系统，其特征在于，包括旋转装置和控制模块，所述旋转装置和所述控制模块电连接；
所述控制模块，配置为向所述旋转装置发送第一转动指令，触发所述旋转装置转动；
所述旋转装置，配置为固定承装有物料的容器，根据所述控制模块发送的所述第一转动指令转动指定角度，将所述容器内的所述物料倒出。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转部件和夹持部件；
所述夹持部件，配置为夹持所述容器；
所述旋转部件，与所述夹持部件固定连接，配置为带动所述夹持部件转动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转部件包括马达、传动轴以及转盘，所述马达通过所述传动轴与所述转盘连接，所述夹持部件与所述转盘固定连接。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹持部件包括动力源和至少两个夹持组件，所述夹持组件包括牵引绳、连杆、铰链以及支撑块；
每组所述夹持组件中，所述牵引绳的一端与所述动力源连接，所述牵引绳的另一端与所述连杆的一端连接；所述连杆的另一端与支撑块连接，且所述连杆的中部与所述铰链连接；所述支撑块靠近所述容器设置有所述动力源，配置为分别向至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的一端施加拉力，使至少两个所述夹持组件的所述牵引绳的另一端带动对应的所述连杆绕所述铰链沿第一方向转动，使至少两个所述支撑块夹持所述容器。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹持部件包括机械手组件；
所述机械手组件包括马达、丝杆、左夹持压板、右夹持压板、左夹持爪、右夹持爪以及滑轨组成；
所述左夹持压板配置为固定所述左夹持爪，所述左夹持压板上设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有第一螺纹；所述右夹持压板配置为固定所述右夹持爪，所述右夹持压板上设置有第二通孔，所述第二通孔内壁设置有第二螺纹；所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反；所述左夹持压板和所述右夹持压板分别与所述滑轨连接且可沿所述滑轨移动；
所述丝杆和所述马达固定连接，所述丝杆的两端设置有第一螺纹区和第二螺纹区，所述丝杆同时穿过所述左夹持压板的所述第一通孔和所述右夹持压板的所述第二通孔，所述丝杆通过所述第一螺纹区和所述第一通孔与所述左夹持压板组成第一运动副，所述丝杆通过所述第二螺纹区和所述第二通孔与所述右夹持压板组成第二运动副。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转装置还包括承载部件；所述承载部件，与所述旋转部件固定连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括开盖装置；
所述开盖装置包括驱动部件和开启部件；所述驱动部件，配置为与所述开启部件配合使用以驱动所述开启部件开启所述容器盖。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转装置还包括与所述控制模块电连接的重力传感器；
所述控制模块，配置为根据所述重力传感器检测的重力数据，确定所述旋转装置需要转动的所述指定角度，并控制所述旋转装置在竖直面上转动所述指定角度。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括传送装置、第一移动装置以及第二移动装置，所述传送装置、所述第一移动装置以及所述第二移动装置分别与所述控制模块电连接；
所述传送装置，配置为根据所述控制模块发送的第一移动指令，传送内置有物料的所述容器由第一工位至第二工位；
所述第一移动装置，配置为根据所述控制模块发送的第二移动指令，将所述容器由所述第二工位移动至第三工位；
所述第二移动装置，配置为根据所述控制模块发送的第三移动指令，将所述旋转装置由第四工位移动至所述第三工位，使所述容器固定在所述旋转装置上；
所述旋转装置，配置为在所述第四工位处转动所述指定角度，将所述容器内的物料倒出。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一移动装置包括第一移动部件和固定部件，所述第一移动部件和所述固定部件固定连接，所述第一移动部件和所述固定部件分别与所述控制模块电连接；
所述固定部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第二移动指令，固定所述容器；
所述第一移动部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第二移动指令，带动固定所述容器的所述固定部件一起移动，将所述固定部件由所述第二工位移动至所述第三工位。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括传送带、传送轮以及压力传感器；
所述压力传感器，配置为检测所述第二工位处所述传送装置承受的压力数据；
所述控制模块，配置为当所述压力传感器检测的压力数据满足预设的压力条件时，确定所述容器已传送至所述第二工位，并控制所述传送轮停止运行。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第二移动装置包括第二移动部件，所述第二移动部件与旋转装置固定连接，所述第二移动装置与所述控制模块电连接；
所述第二移动部件，配置为根据所述控制模块发送的所述第三移动指令，带动固定所述容器的所述旋转装置一起移动，将所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第三工位。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第二移动装置还具有第五工位；
所述第二移动部件，配置为根据所述控制模块发送的第四移动指令，带动所述旋转装置由所述第四工位移动至所述第五工位；
所述旋转装置，配置为在所述第五工位，根据所述控制模块发送的第二转动指令发生转动并解除对所述容器的固定，使所述容器置于容器回收区内。
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