CN209467794U - 一种用于制动盘运动的限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制动盘运动的限位结构，由运输板、第一限位杆、平衡杆组件、第二限位杆、支撑臂、转轴和气缸构成，将与运输板连接在传送带的下方，启动气缸，气缸的活塞杆带动第一限位杆往下移动的时候，放出一个制动盘，而第二限位杆在平衡杆组件绕着转轴顺时针转动的带动下向上移动将下一个制动盘挡住，气缸的运动周期均衡，从而获得将流水线上的制动盘之间的距离调整均匀，有利于下一个工序的标准化作业的效果。

Description

一种用于制动盘运动的限位结构

技术领域

本实用新型涉及制动盘制造技术领域，尤其涉及一种用于制动盘运动的限位结构。

背景技术

在进行制动盘制造时，在人工完成某个工序后，经常需要人工将制动盘放置在流水线上输送至完成下一个工序，人工放置每个制动盘的间隙时间不一致，每个制动盘之间的距离不均衡，存在影响下一个工序的标准化的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于制动盘运动的限位结构，旨在解决人工放置每个制动盘的间隙时间不一致，每个制动盘之间的距离不均衡，存在影响下一个工序的标准化的问题。

为实现上述目的，所述限位结构包括运输板、第一限位杆、平衡杆组件、第二限位杆、支撑臂、转轴和气缸，所述第一限位杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述平衡杆组件与所述第一限位杆的另一端间隙配合，所述第二限位杆的一端与所述平衡杆组件的另一端间隙配合，并位于所述平衡杆组件的上方，所述平衡杆组件位于所述第一限位杆和所述第二限位杆之间，所述运输板与所述第二限位杆的另一端间隙配合，并位于所述第二限位杆的上方，所述转轴贯穿所述平衡杆组件的中部，且与所述平衡杆组件间隙配合，所述支撑臂的一端被所述转轴贯穿，且与所述转轴螺纹连接，并位于所述转轴的上方，所述支撑臂的另一端与所述运输板螺栓连接，并位于所述运输板的下方，所述气缸与所述支撑臂固定连接，且其活塞杆与所述平衡杆组件可拆卸连接。

其中，所述第一限位杆包括第一顶杆、第二顶杆和第一连接杆，所述第一顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第一顶杆的另一端与所述第一连接杆的一端固定连接，并位于所述第一连接杆的上方，所述第二顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第二顶杆的另一端与所述第一连接杆的另一端固定连接，并位于所述第一连接杆的上方。

其中，所述第二限位杆包括第三顶杆、第四顶杆和第二连接杆，所述第三顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第三顶杆的另一端与所述第二连接杆的一端固定连接，并位于所述第二连接杆的上方，所述第四顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第二顶杆的另一端与所述第二连接杆的另一端固定连接，并位于所述第二连接杆的下方。

其中，所述平衡杆组件的两端都具有通孔，两所述通孔分别被所述第一连接杆和所述第二连接杆配合，且两所述通孔的直径大于所述第一连接杆和所述第二连接杆的直径。

其中，所述第一限位杆的上端和所述第二限位杆的上端都为橡胶材质。

其中，所述支撑臂的下端设有U形槽，所述U形槽将所述平衡杆组件的两侧面围合，且被所述转轴贯穿。

其中，所述限位结构还包括两颗螺母，两所述螺母与所述转轴螺纹连接，并位于所述U形槽的外侧。

其中，所述平衡杆组件包括跷跷杆、锁紧块和螺纹杆，所述跷跷杆的两端分别与所述第一限位杆和所述第二限位杆间隙配合，且其中部被所述转轴贯穿，并与所述转轴间隙配合，所述锁紧块与所述跷跷杆固定连接，并位于所述跷跷杆的上方，所述锁紧块装置的上表面具有滑动孔，所述滑动孔的直径大于所述气缸的活塞杆的直径，所述滑动孔的轴线与所述气缸的活塞杆的轴线重合，所述锁紧块的侧面具有锁紧孔，所述锁紧孔的轴线与所述滑动孔的轴线垂直，所述螺纹杆与所述锁紧孔螺纹连接。

其中，所述第一限位杆竖直长度大于所述第二限位杆的竖直长度。

其中，所述限位结构还包括重量传感器和控制器，所述重量传感器安装在所述运输板上，且与所述控制器电性连接，所述控制器与所述气缸电性连接。

本实用新型的限位结构，通过由运输板、第一限位杆、平衡杆组件、第二限位杆、支撑臂、转轴和气缸构成，将与运输板连接在传送带的下方，启动所述气缸，所述气缸的活塞杆带动所述第一限位杆往下移动的时候，放出一个制动盘，而所述第二限位杆在所述平衡杆组件绕着所述转轴顺时针转动的带动下向上移动将下一个制动盘挡住，所述气缸的运动周期均衡，从而获得将流水线上的制动盘之间的距离调整均匀，有利于下一个工序的标准化作业的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型限位结构的结构示意图；

图2是本实用新型图1A处的放大图；

图3是本实用新型限位结构的右视图；

图4是本实用新型限位结构的仰视图。

图中：100-限位结构、10-运输板、20-第一限位杆、21-第一顶杆、22-第二顶杆、23-第一连接杆、30-平衡杆组件、31-通孔、32-跷跷杆、33-锁紧块、331-滑动孔、332-锁紧孔、34-螺纹杆、40-第二限位杆、41-第三顶杆、42-第四顶杆、43-第二连接杆、50-支撑臂、51-U形槽、60-转轴、70-气缸、80-螺母、90-重量传感器、110-控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种用于制动盘运动的限位结构，所述限位结构100包括运输板10、第一限位杆20、平衡杆组件30、第二限位杆40、支撑臂50、转轴60和气缸70，所述第一限位杆20的一端与所述运输板10间隙配合，并位于所述运输板10的下方，所述平衡杆组件30与所述第一限位杆20的另一端间隙配合，所述第二限位杆40的一端与所述平衡杆组件30的另一端间隙配合，并位于所述平衡杆组件30的上方，所述平衡杆组件30位于所述第一限位杆20和所述第二限位杆40之间，所述运输板10与所述第二限位杆40的另一端间隙配合，并位于所述第二限位杆40的上方，所述转轴60贯穿所述平衡杆组件30的中部，且与所述平衡杆组件30间隙配合，所述支撑臂50的一端被所述转轴60贯穿，且与所述转轴60螺纹连接，并位于所述转轴60的上方，所述支撑臂50的另一端与所述运输板10螺栓连接，并位于所述运输板10的下方，所述气缸70与所述支撑臂50固定连接，且其活塞杆与所述平衡杆组件30可拆卸连接。

在本实施方式中，在流水线上加装所述限位结构100时，可根据需要在运输板10上安装一个动力装置，给与制动盘在所述运输板10上一个继续向右移动趋势，或者将限位结构100斜放，利用制动盘自身沿所述运输板10平面方向的重力分力作用下而得到的运动趋势，所述第一限位杆20在所述气缸70的活塞杆向下运动时的初始状态下是处于相对于所述运输板10向上伸出的，制动盘被所述第一限位杆20挡住，然后启动所述气缸70，所述气缸70的活塞杆向下运动，进而带动与其连接的所述平衡杆组件30顺时针旋转，所述第一限位杆20位于所述平衡杆组件30的右端，所述第一限位杆20就会向下运动，放出制动盘，而所述第二限位杆40位于所述平衡杆组件30的左端，所述第二限位杆40就会向上运动挡住下一个制动盘，所述气缸70的活塞杆每上下运动一个周期就会放出一个制动盘，从而获得将流水线上的制动盘之间的距离调整均匀，有利于下一个工序的标准化作业的效果。

进一步的，所述第一限位杆20包括第一顶杆21、第二顶杆22和第一连接杆23，所述第一顶杆21的一端与所述运输板10间隙配合，并位于所述运输板10的下方，所述第一顶杆21的另一端与所述第一连接杆23的一端固定连接，并位于所述第一连接杆23的上方，所述第二顶杆22的一端与所述运输板10间隙配合，并位于所述运输板10的下方，所述第二顶杆22的另一端与所述第一连接杆23的另一端固定连接，并位于所述第一连接杆23的上方。在本实施方式的实施例中，通过第一顶杆21和所述第二顶杆22可以获得挡住外弧线是圆形的制动盘，并且间隙配合获得相对于所述运输板10上下滑动，从而实现限制制动盘或者释放制动盘的效果。

进一步的，所述第二限位杆40包括第三顶杆41、第四顶杆42和第二连接杆43，所述第三顶杆41的一端与所述运输板10间隙配合，并位于所述运输板10的下方，所述第三顶杆41的另一端与所述第二连接杆43的一端固定连接，并位于所述第二连接杆43的上方，所述第四顶杆42的一端与所述运输板10间隙配合，并位于所述运输板10的下方，所述第二顶杆22的另一端与所述第二连接杆43的另一端固定连接，并位于所述第二连接杆43的下方。在本实施方式的实施例中，通过第三顶杆41和所述第四顶杆42可以获得挡住外弧线是圆形的制动盘，并且间隙配合获得相对于所述运输板10上下滑动，从而实现限制制动盘或者释放制动盘的效果。

进一步的，所述平衡杆组件30的两端都具有通孔31，两所述通孔31分别被所述第一连接杆23和所述第二连接杆43配合，且两所述通孔31的直径大于所述第一连接杆23和所述第二连接杆43的直径。在本实施方式的实施例中，通过所述通孔31可以实现与所述第一连接杆23和所述第二连接杆43可以根据制动盘的大小，左右移动一定位置来限制制动盘，并且还可以获得铰接的效果，避免将所述第一顶杆21和所述第二顶杆22卡死导致在所述运输板10上下移动时与所述运输板10之间发生破坏性的卡死。

进一步的，所述第一限位杆20的上端和所述第二限位杆40的上端都为橡胶材质。在本实施方式的实施例中，通过采用橡胶材质，避免在对制动盘进行限制时，与制动盘发生碰撞从对制动盘的表面精度造成损害。

进一步的，所述支撑臂50的下端设有U形槽51，所述U形槽51将所述平衡杆组件30的两侧面围合，且被所述转轴60贯穿。在本实施方式的实施例中，通过所述U形槽51可以获得与所述平衡杆组件30配合，并且相当其他配合位置更节约整体占用空间，所述U形槽51也起到限制所述平衡杆组件30左右随意移动的效果。

进一步的，所述限位结构100还包括两颗螺母80，两所述螺母80与所述转轴60螺纹连接，并位于所述U形槽51的外侧。在本实施方式的实施例中，通过两所述螺母80可以获得将所述转轴60固定在所述U形槽51上，并且旋松两所述螺母80，可以在需要时将整个所述平衡杆组件30从所述支撑臂50上拆卸下来。

进一步的，所述平衡杆组件30包括跷跷杆32、锁紧块33和螺纹杆34，所述跷跷杆32的两端分别与所述第一限位杆20和所述第二限位杆40间隙配合，且其中部被所述转轴60贯穿，并与所述转轴60间隙配合，所述锁紧块33与所述跷跷杆32固定连接，并位于所述跷跷杆32的上方，所述锁紧块33装置的上表面具有滑动孔331，所述滑动孔331的直径大于所述气缸70的活塞杆的直径，所述滑动孔331的轴线与所述气缸70的活塞杆的轴线重合，所述锁紧块33的侧面具有锁紧孔332，所述锁紧孔332的轴线与所述滑动孔331的轴线垂直，所述螺纹杆34与所述锁紧孔332螺纹连接。在本实施方式的实施例中，所述气缸70的活塞杆的下端伸进所述滑动孔331内，然后将所述螺纹杆34朝里旋进，就可以实现气缸70就所述平衡杆组件30可拆卸连接，获得很好的气缸70互换性的效果。

进一步的，所述第一限位杆20竖直长度大于所述第二限位杆40的竖直长度。在本实施方式的实施例中，获得在所述气缸70尚未启动时，所述第二限位杆40能将制动盘挡住的效果。

进一步的，所述限位结构100还包括重量传感器90和控制器110，所述重量传感器90安装在所述运输板10上，且与所述控制器110电性连接，所述控制器110与所述气缸70电性连接。在本实施方式的实施例中通过所述重量传感器90可以感知制动盘移动到所述运输板10的信号，然后将信号传输给所述控制器110，所述控制器110自带微型电源，收集到信号之后将执行信号传输给所述气缸70，从而获得自动控制所述气缸70启闭的效果。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于制动盘运动的限位结构，其特征在于，

所述限位结构包括运输板、第一限位杆、平衡杆组件、第二限位杆、支撑臂、转轴和气缸，所述第一限位杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述平衡杆组件与所述第一限位杆的另一端间隙配合，所述第二限位杆的一端与所述平衡杆组件的另一端间隙配合，并位于所述平衡杆组件的上方，所述平衡杆组件位于所述第一限位杆和所述第二限位杆之间，所述运输板与所述第二限位杆的另一端间隙配合，并位于所述第二限位杆的上方，所述转轴贯穿所述平衡杆组件的中部，且与所述平衡杆组件间隙配合，所述支撑臂的一端被所述转轴贯穿，且与所述转轴螺纹连接，并位于所述转轴的上方，所述支撑臂的另一端与所述运输板螺栓连接，并位于所述运输板的下方，所述气缸与所述支撑臂固定连接，且其活塞杆与所述平衡杆组件可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述第一限位杆包括第一顶杆、第二顶杆和第一连接杆，所述第一顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第一顶杆的另一端与所述第一连接杆的一端固定连接，并位于所述第一连接杆的上方，所述第二顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第二顶杆的另一端与所述第一连接杆的另一端固定连接，并位于所述第一连接杆的上方。

3.如权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述第二限位杆包括第三顶杆、第四顶杆和第二连接杆，所述第三顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第三顶杆的另一端与所述第二连接杆的一端固定连接，并位于所述第二连接杆的上方，所述第四顶杆的一端与所述运输板间隙配合，并位于所述运输板的下方，所述第二顶杆的另一端与所述第二连接杆的另一端固定连接，并位于所述第二连接杆的下方。

4.如权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述平衡杆组件的两端都具有通孔，两所述通孔分别被所述第一连接杆和所述第二连接杆配合，且两所述通孔的直径大于所述第一连接杆和所述第二连接杆的直径。

5.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述第一限位杆的上端和所述第二限位杆的上端都为橡胶材质。

6.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述支撑臂的下端设有U形槽，所述U形槽将所述平衡杆组件的两侧面围合，且被所述转轴贯穿。

7.如权利要求6所述的限位结构，其特征在于，所述限位结构还包括两颗螺母，两所述螺母与所述转轴螺纹连接，并位于所述U形槽的外侧。

8.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述平衡杆组件包括跷跷杆、锁紧块和螺纹杆，所述跷跷杆的两端分别与所述第一限位杆和所述第二限位杆间隙配合，且其中部被所述转轴贯穿，并与所述转轴间隙配合，所述锁紧块与所述跷跷杆固定连接，并位于所述跷跷杆的上方，所述锁紧块装置的上表面具有滑动孔，所述滑动孔的直径大于所述气缸的活塞杆的直径，所述滑动孔的轴线与所述气缸的活塞杆的轴线重合，所述锁紧块的侧面具有锁紧孔，所述锁紧孔的轴线与所述滑动孔的轴线垂直，所述螺纹杆与所述锁紧孔螺纹连接。

9.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述第一限位杆竖直长度大于所述第二限位杆的竖直长度。

10.如权利要求9所述的限位结构，其特征在于，所述限位结构还包括重量传感器和控制器，所述重量传感器安装在所述运输板上，且与所述控制器电性连接，所述控制器与所述气缸电性连接。