CN109204413B - 一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，包括车体，所述车体的顶部一侧焊接有挡货架，所述挡货架的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内壁设置有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿挡货架并延伸至挡货架的外部，所述挡货架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动螺纹滑块，所述螺纹滑块的一侧焊接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有装卸板。本发明解决了当原材料或体积较大时，人工搬运难以将其放置到平板车上或从平板车上取下，因此装卸过程耗时较多，影响了工作进度的问题。

Description

一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车
技术领域
本发明涉及智能制造业技术领域，具体为一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车。
背景技术
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
在智能制造过程中，经常需要使用转运车对原材料或产品进行转运，一般制造车间所使用的转运车大多为普通平板车，当原材料或体积较大时，人工搬运难以将其放置到平板车上或从平板车上取下，因此装卸过程耗时较多，影响了工作进度，不方便产品的制造生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，以解决上述背景技术中提出的当原材料或体积较大时，人工搬运难以将其放置到平板车上或从平板车上取下，因此装卸过程耗时较多，影响了工作进度的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，包括车体，所述车体的顶部一侧焊接有挡货架，所述挡货架的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内壁设置有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿挡货架并延伸至挡货架的外部，所述挡货架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动螺纹滑块，所述螺纹滑块的一侧焊接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有装卸板，所述安装块的顶部固定连接有转向装置，所述车体的顶部固定连接有起升缸，所述起升缸的顶部铰接有放置板，所述放置板的一侧固定连接有第四铰接座，所述第四铰接座与车体固定连接，所述车体的顶部固定连接有位于起升缸两侧的支撑块，所述放置板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有限位挡板。
优选的，所述移动槽的内壁底部固定连接有转动座，所述转动座的内壁设置有轴承，所述丝杆与轴承的內缘套接。
优选的，所述挡货架的顶部开设有转动孔，所述转动孔与移动槽连通，所述丝杆通过轴承与转动孔转动连接。
优选的，所述转向装置包括有第二铰接座，所述第二铰接座的顶部铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部铰接有第三铰接座，所述第三铰接座与第一液压缸固定连接。
优选的，所述限位挡板的数量为两个，所述装卸板的长度大于两个限位挡板之间的距离。
优选的，所述车体的顶部设置有位于挡货架与放置板之间的分隔板。
优选的，所述车体的底部固定连接有驱动轮，所述车体的底部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有垫块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过设置装卸板，在进行体积质量较大的原材料或产品时，伺服电机工作带动丝杆进行转动，丝杆会带动螺纹滑块在移动槽内部滑动，从而使安装块的高度改变，将安装块调整到适合的高度时，转向装置推动第一液压缸，使其围绕第一铰接座转动，调整好第一液压缸的倾斜角度后，第一液压缸伸长，然后使用绳子等将需要装车的货物固定，将绳子与装卸板绑紧，然后转向装置拉动第一液压缸，使货物吊到放置板上，从而解决体积质量较大的货物人力无法装车的问题，当已经装车的货物摆放方向等需要进行改变时，电动推杆伸长，使限位挡板与装卸板接触，起到了支撑装卸板的作用，然后人工将货物进行转动，使其方向改变即可，解决了货物体积质量较大，人力无法装车的问题。
2.通过设置起升缸和第四铰接座，在需要将货物卸下时，起升缸工作伸长，使放置板围绕第四铰接座转动，从而使其倾斜角度改变，当放置板从平放改为倾斜时，货物会从放置板上滚落下，无需人工进行卸车，当需要卸下的货物为易损坏物品时，电动推杆缩回，将限位挡板的高度降低，然后伺服电机工作将装卸板的高度降低，使其高于限位挡板的最高点，此时第一液压缸处于水平状态，然后第一液压缸工作推动装卸板缓慢移动，装卸板能够将货物推动到卸料一边，卸料人员无需上车将内侧货物转移出来即可轻松的内侧的货物卸下，解决了现有平板车卸货不方便的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大图；
图3为本发明机架的结构示意图；
图4为本发明放置板的结构示意图。
图中：1、车体；2、挡货架；3、移动槽；4、丝杆；5、转动座；6、伺服电机；7、螺纹滑块；8、安装块；9、第一铰接座；10、第一液压缸；11、装卸板；12、转向装置；121、第二铰接座；122、第二液压缸；123、第三铰接座；13、起升缸；14、放置板；15、第四铰接座；16、支撑块；17、电动推杆；18、限位挡板；19、驱动轮；20、螺纹管；21、螺纹杆；22、垫块；23、分隔板。
具体实施方式
为了解决当原材料或体积较大时，人工搬运难以将其放置到平板车上或从平板车上取下，因此装卸过程耗时较多，影响了工作进度的问题，本发明实施例提供了一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，包括车体1，车体1的顶部一侧焊接有挡货架2，挡货架2的一侧开设有移动槽3，移动槽3的内壁设置有丝杆4，丝杆4的顶部贯穿挡货架2并延伸至挡货架2的外部，挡货架2的顶部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴与丝杆4固定连接，丝杆4的表面螺纹连接有移动螺纹滑块7，螺纹滑块7的一侧焊接有安装块8，安装块8的一侧固定连接有第一铰接座9，第一铰接座9的顶部铰接有第一液压缸10，第一液压缸10的顶部固定连接有装卸板11，安装块8的顶部固定连接有转向装置12，车体1的顶部固定连接有起升缸13，起升缸13的顶部铰接有放置板14，放置板14的一侧固定连接有第四铰接座15，第四铰接座15与车体1固定连接，车体1的顶部固定连接有位于起升缸13两侧的支撑块16，放置板14的顶部固定连接有电动推杆17，电动推杆17的顶部固定连接有限位挡板18。
本实施例中，在进行体积质量较大的原材料或产品时，伺服电机6工作带动丝杆4进行转动，丝杆4会带动螺纹滑块7在移动槽3内部滑动，从而使安装块8的高度改变，将安装块8调整到适合的高度时，转向装置12推动第一液压缸10，使其围绕第一铰接座9转动，调整好第一液压缸10的角度后，第一液压缸10伸长，然后使用绳子等将需要装车的货物固定，将绳子与装卸板11绑紧，然后转向装置12拉动第一液压缸10，使货物吊到放置板14上，从而解决体积质量较大的货物人力无法装车的问题，当已经装车的货物摆放方向等需要进行改变时，电动推杆17伸长，使限位挡板18与装卸板11接触，起到了支撑装卸板11的作用，然后人工将货物进行转动，使其方向改变即可，解决了货物体积质量较大，人力无法装车的问题，在需要将货物卸下时，起升缸13工作伸长，使放置板14围绕第四铰接座15转动，从而使放置板14倾斜角度改变，当放置板14从平放改为倾斜时，货物会从放置板14上滚落下，无需人工进行卸车，当需要卸下的货物为易损坏物品时，电动推杆17缩回，将限位挡板18的高度降低，然后伺服电机6工作将装卸板11的高度降低，使其高于限位挡板18的最高点，此时第一液压缸10处于水平状态，然后第一液压缸10工作推动装卸板11缓慢移动，装卸板11能够将货物推动到卸料一边，卸料人员无需上车将内侧货物转移出来即可轻松的内侧的货物卸下，解决了现有平板车卸货不方便的问题。
实施例2
请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：移动槽3的内壁底部固定连接有转动座5，转动座5的内壁设置有轴承，丝杆4与轴承的內缘套接，通过设置转动座5，可对丝杆4的位置进行限定，防止其在转动过程中发生错位的现象，且轴承在对丝杆4限位的同时，可使丝杆4的转动更加顺畅，减少了丝杆4与转动座5之间的摩擦，挡货架2的顶部开设有转动孔，转动孔与移动槽3连通，丝杆4通过轴承与转动孔转动连接，减少了丝杆4与挡货架2之间的摩擦，降低了伺服电机6的负载。
其中，转向装置12包括有第二铰接座121，第二铰接座121的顶部铰接有第二液压缸122，第二液压缸122的顶部铰接有第三铰接座123，第三铰接座123与第一液压缸10固定连接，在需要对第一液压缸10的倾斜角度改变时，可通过第二液压缸122伸缩，第二液压缸122会推动第一液压缸10，使第一液压缸10围绕第一铰接座9转动，从而起到了调节第一液压缸10倾斜角度的作用，限位挡板18的数量为两个，装卸板11的长度大于两个限位挡板18之间的距离，使限位挡板18可对装卸板11起到一定的支撑效果。
实施例3
请参阅图3，在实施例1的基础上做了进一步改进：车体1的顶部设置有位于挡货架2与放置板14之间的分隔板23，通过设置分隔板23，可将一些体积较小的散件货物放置到分隔板23之间，防止其滚落，车体1的底部固定连接有驱动轮19，车体1的底部固定连接有螺纹管20，螺纹管20的内壁螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的底部固定连接有垫块22，在进行装卸过程中，可转动螺纹杆21，使垫块22向下运动与地面接触，起到支撑作用，防止车体1在装卸货物时发生移动。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部一侧焊接有挡货架(2)，所述挡货架(2)的一侧开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)的内壁设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的顶部贯穿挡货架(2)并延伸至挡货架(2)的外部，所述挡货架(2)的顶部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴与丝杆(4)固定连接，所述丝杆(4)的表面螺纹连接有移动螺纹滑块(7)，所述螺纹滑块(7)的一侧焊接有安装块(8)，所述安装块(8)的一侧固定连接有第一铰接座(9)，所述第一铰接座(9)的顶部铰接有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的顶部固定连接有装卸板(11)，所述安装块(8)的顶部固定连接有转向装置(12)，所述车体(1)的顶部固定连接有起升缸(13)，所述起升缸(13)的顶部铰接有放置板(14)，所述放置板(14)的一侧固定连接有第四铰接座(15)，所述第四铰接座(15)与车体(1)固定连接，所述车体(1)的顶部固定连接有位于起升缸(13)两侧的支撑块(16)，所述放置板(14)的顶部固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的顶部固定连接有限位挡板(18)。
2.根据权利要求1所述的智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，其特征在于：所述移动槽(3)的内壁底部固定连接有转动座(5)，所述转动座(5)的内壁设置有轴承，所述丝杆(4)与轴承的內缘套接。
3.根据权利要求1所述的智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，其特征在于：所述挡货架(2)的顶部开设有转动孔，所述转动孔与移动槽(3)连通，所述丝杆(4)通过轴承与转动孔转动连接。
4.根据权利要求1所述的智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，其特征在于：所述转向装置(12)包括有第二铰接座(121)，所述第二铰接座(121)的顶部铰接有第二液压缸(122)，所述第二液压缸(122)的顶部铰接有第三铰接座(123)，所述第三铰接座(123)与第一液压缸(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，其特征在于：所述限位挡板(18)的数量为两个，所述装卸板(11)的长度大于两个限位挡板(18)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有位于挡货架(2)与放置板(14)之间的分隔板(23)。
7.根据权利要求1所述的智能制造业用便于进行装卸货物的转运车，其特征在于：所述车体(1)的底部固定连接有驱动轮(19)，所述车体(1)的底部固定连接有螺纹管(20)，所述螺纹管(20)的内壁螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的底部固定连接有垫块(22)。
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