CN112091114B - 一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机，涉及汽车领域。该用于制造汽车顶部行李架的弯折机，包括底板和支撑柱，所述支撑柱固定连接在底板上表面的中心处。本装置通过设置斜板使管件滚入输送座，通过输送机构移动管件至折弯位置，通过电缸带动侧板和定位卡块对管件进行固定，通过气缸带动折弯机构旋转对管件进行折弯，通过输送机构移动新管件至折弯位置并使弯管件移动至下限位板下端，解决了管件折弯时需人工上料、固定和取料，只能对一根直管进行一处折弯，需不断装卸管件，加工效率低，人力资源耗费多，影响生产效率的问题，达到自动上料、固定和下料，多根管件同时进行两处折弯，不需人工装卸，减少人力资源耗费，提高生产效率的效果。

Description

一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体为一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机。

背景技术

汽车顶部行李架是一种安装在车顶的用于载物的框架，其作用类似于车尾行李箱，在车主有大件行李和不方便放在车内行李箱的物品时，可将行李放置在车顶行李架上，实现了对于行李的运载。

行李架包括多根双头折弯的承重管，目前在对管件进行折弯操作时，每个步骤都是由人工完成的，例如人工上料，人工的将管件固定在弯管机上，弯折后人工取料，且现有的弯管机一次只能对一根管件进行一处折弯，因此需要工人不断地对管件进行装卸，加工效率低下，也耗费较多的人力资源，影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机，解决了现有的背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机，包括底板和支撑柱，所述支撑柱固定连接在底板上表面的中心处，支撑柱的上表面固定连接有连接板，连接板下表面的一侧活动安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机的输出端传动连接有主传动轴，主传动轴的外表面转动连接有横轴承架，横轴承架固定连接在连接板的下表面，横轴承架远离连接板的上表面固定连接有下限位板，主传动轴位于横轴承架之间的外表面固定套接有输送机构，输送机构远离主传动轴的内壁固定套接有从传动轴，从传动轴转动连接在横轴承架的内壁；

所述输送机构，包括主链轮，主链轮固定套接在主传动轴位于横轴承架之间的外表面，主链轮的外表面套接有链条，链条的外链板处活动安装有输送座，链条远离主链轮的内壁套接有从链轮，从链轮固定套接在从传动轴的外表面，下限位板的下表面固定连接有竖轴承架，竖轴承架固定连接在底板的上表面，连接板下表面远离双轴伺服电机的两角处活动安装有气缸，气缸的输出端固定连接有齿条，齿条的齿牙端啮合有齿轮，齿轮的内壁固定套接有转动棍，转动棍转动连接在竖轴承架的内壁，转动棍的外表面固定套接有连接块，连接块的外表面活动安装有折弯模具，连接块的一侧固定连接有折弯机构；

所述折弯机构，包括连接杆，连接杆固定连接在连接块的一侧，连接杆的外表面套接有活动套，活动套套接在连接杆的外表面，活动套远离连接块的一侧固定连接有侧板，侧板靠近连接块的一侧固定连接有夹板，侧板位于夹板之间的一侧固定连接有定位卡块，侧板位于活动套之间的一侧活动安装有电缸，电缸固定连接在连接块靠近侧板的一侧，底板上表面的四角处固定连接有框架，框架的内壁活动安装有上限位板，框架的上表面固定连接有料箱，料箱的内壁固定连接有斜板，料箱靠近斜板的内底壁开设有下料槽，下料槽贯穿料箱并延伸至料箱的下表面，料箱靠近下料槽的下表面固定连接有下料斗，连接板靠近下料槽的下表面固定连接有缓冲机构，料箱的外表面固定连接有防堵机构；

优选的，所述输送座的形状呈“J”字形，输送座的数量为五十二个，输送座等距安装在链条的外表面。

优选的，所述缓冲机构，包括连接套，连接套固定连接在连接板靠近下料槽的下表面，连接套的内底壁固定连接有弹簧，弹簧的上端贯穿连接板并延伸至连接板的上方，弹簧的上端固定连接有橡胶块。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该用于制造汽车顶部行李架的弯折机，通过设置斜板使管件向下料槽滚动并落入输送座中，使管件处于下料斗的内部及连接板和下限位板的上表面，通过输送机构移动六根管件至待折弯位置，通过设置上限位板和下限位板对管件进行限位，通过电缸带动侧板和定位卡块移动对管件进行固定，通过电缸带动折弯机构旋转对六根管件进行折弯，通过输送机构移动新管件至待折弯位置，并使已折弯管件移动至下限位板的下端，使已折弯管件落入其他收集装置中，解决了对管件进行折弯操作时，需人工上料、固定和取料，且只能对一根直管进行一处折弯，需要不断装卸管件，存在加工效率低，人力资源耗费多，影响生产效率的问题，达到自动上料、固定和下料，多根管件同时进行两处折弯，不需人工装卸，减少人力资源消耗，提高生产效率的效果。

2、该用于制造汽车顶部行李架的弯折机，通过设置侧板和夹板，使输送机构在移动已折弯管件的过程中，脱离定位卡块的管件能够通过夹板间的空隙移动，达到移动已折弯管件与复位折弯机构能够同时进行且不会发生干涉，提高加工效率的效果。

3、该用于制造汽车顶部行李架的弯折机，通过缓冲机构、连接板和下限位板，在上料过程中，通过弹簧和橡胶块对下落至输送座中的管件进行缓冲，在输送座移动管件的过程中，通过连接板和下限位板对管件进行支撑，达到保护输送机构，减少链条损耗的效果。

4、该用于制造汽车顶部行李架的弯折机，通过设置防堵机构，通过伺服电机带动转轴和推块顺时针旋转85°，通过旋转推块拨动堵塞的管件进入下料斗中，解决了上料过程中可能出现两根管件搭在下料口的上方，堵塞下料口的问题，达到防止下料口堵塞的效果。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明转动棍的剖视图；

图3为本发明支撑柱的剖视图；

图4为本发明输送机构的剖视图；

图5为本发明推块的剖视图；

图6至图11为本发明的工作原理示意图。

其中，底板1、支撑柱2、连接板3、双轴伺服电机4、主传动轴5、横轴承架6、下限位板7、输送机构8、主链轮81、链条82、输送座83、从链轮 84、从传动轴9、竖轴承架10、气缸11、齿条12、齿轮13、转动棍14、连接块15、折弯模具16、折弯机构17、连接杆171、活动套172、侧板173、夹板174、电缸175、定位卡块176、框架18、上限位板19、料箱20、斜板21、下料槽22、下料斗23、缓冲机构24、连接套241、弹簧242、橡胶块243、防堵机构25、活动槽251、套环252、转轴253、推块254、伺服电机255、电机支架256。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机：

如图1-6所示，包括底板1和支撑柱2，支撑柱2固定连接在底板1上表面的中心处，支撑柱2的上表面固定连接有连接板3，支撑柱2起支撑连接板 3的作用，连接板3起作为安装平台的作用，连接板3下表面的一侧活动安装有双轴伺服电机4，双轴伺服电机4的输出端传动连接有主传动轴5，双轴伺服电机4起带动主传动轴5旋转的作用，主传动轴5的外表面转动连接有横轴承架6，横轴承架6固定连接在连接板3的下表面，横轴承架6远离连接板 3的上表面固定连接有下限位板7，横轴承架6的数量为四个，横轴承架6每两个为一组固定连接在连接板3和下限位板7相互靠近的下表面，主传动轴5 位于横轴承架6之间的外表面固定套接有输送机构8，输送机构8远离主传动轴5的内壁固定套接有从传动轴9，从传动轴9转动连接在横轴承架6的内壁，横轴承架6起支撑并转动连接主传动轴5和从传动轴9的作用，输送机构8 包括主链轮81，主链轮81固定套接在主传动轴5位于横轴承架6之间的外表面，主链轮81的外表面套接有链条82，链条82的外链板处活动安装有输送座83，链条82远离主链轮81的内壁套接有从链轮84，从链轮84固定套接在从传动轴9的外表面，主传动轴5起带动主链轮81旋转的作用，下限位板 7起使已折弯管件在脱离输送机构8时不会相互碰撞的作用，输送座83的形状呈“J”字形，输送座83的数量为五十二个，输送座83等距安装在链条82 的外表面，输送座83靠近链条82的外表面固定连接有扇形板，扇形板远离链条82的外表面开设有螺丝孔，螺丝孔依次贯穿扇形板和链条82，螺丝孔的内壁螺纹连接有螺钉，输送座83通过扇形板、螺丝孔和螺钉与链条82活动安装，输送机构8起带动未折弯管件至待折弯位置，且带动已折弯管件通过下限位板7排出本装置的作用，从传动轴9起配合横轴承架6使从链轮84能够旋转的作用，下限位板7的下表面固定连接有竖轴承架10，竖轴承架10固定连接在底板1的上表面，下限位板7的下表面固定连接有连接架，连接架固定连接在竖轴承架10靠近支撑柱2的一侧，下限位板7通过连接架与竖轴承架10固定连接，连接板3下表面远离双轴伺服电机4的两角处活动安装有气缸11，气缸11的数量为两个，气缸11对称设置在连接板3的下表面，气缸11的输出端固定连接有齿条12，气缸11起带动齿条12移动的作用，齿条 12的齿牙端啮合有齿轮13，齿条12起推动齿轮13旋转的作用，齿轮13的内壁固定套接有转动棍14，齿轮13起带动转动棍14转动的作用，转动棍14 转动连接在竖轴承架10的内壁，竖轴承架10起支撑下限位板7并转动连接转动棍14的作用，转动棍14的外表面固定套接有连接块15，连接块15的外表面活动安装有折弯模具16，转动棍14起带动连接块15和折弯模具16旋转的作用，连接块15的一侧固定连接有折弯机构17，折弯机构17包括连接杆 171，连接杆171固定连接在连接块15的一侧，连接杆171的外表面套接有活动套172，活动套172套接在连接杆171的外表面，活动套172远离连接块 15的一侧固定连接有侧板173，侧板173靠近连接块15的一侧固定连接有夹板174，侧板173位于夹板174之间的一侧固定连接有定位卡块176，侧板173 位于活动套172之间的一侧活动安装有电缸175，电缸175固定连接在连接块15靠近侧板173的一侧，连接块15起带动连接杆171旋转的作用，侧板173 的外表面开设有供连接杆171通过的通孔，活动套172起使侧板173能够沿连接杆171移动的作用，夹板174的数量为两块，两块夹板174分别与上限位板19和下限位板7平行，电缸175起带动侧板173和定位卡块176沿连接杆171靠近或远离连接块15的作用，定位卡块176的内壁与管件相适配，底板1上表面的四角处固定连接有框架18，底板1起固定连接支撑柱2、竖轴承架10和框架18的作用，框架18的内壁活动安装有上限位板19，上限位板 19起配合下限位板7对管件进行限位的作用，框架18的上表面固定连接有料箱20，框架18起支撑上限位板19和料箱20的作用，料箱20起放置管件的作用，料箱20的内壁固定连接有斜板21，料箱20靠近斜板21的内底壁开设有下料槽22，贯穿料箱20并延伸至料箱20的下表面，斜板21起使料箱20 内部的管件能够向下料槽22滚动的作用，料箱20靠近下料槽22的下表面固定连接有下料斗23，下料槽22起使料箱20内部的管件能够进入下料斗23中的作用，下料斗23的数量为两个，两个下料斗23对称设置在料箱20的下表面，下料斗23起使管件在下落后不会从输送座83的两侧滑落的作用，连接板3靠近下料槽22的下表面固定连接有缓冲机构24，缓冲机构24包括连接套241，连接套241固定连接在连接板3靠近下料槽22的下表面，连接套241 的内底壁固定连接有弹簧242，弹簧242的上端贯穿连接板3并延伸至连接板 3的上方，弹簧242的上端固定连接有橡胶块243，通过设置弹簧242和橡胶块243对下落的管件进行缓冲，达到保护输送机构8和下料斗23的效果，料箱20的外表面固定连接有防堵机构25，防堵机构25包括活动槽251，活动槽251开设在斜板21的上表面，活动槽251贯穿斜板21和料箱20并延伸至下料斗23的内部，料箱20靠近活动槽251的下表面固定连接有套环252，套环252的内壁套接有转轴253，转轴253位于套环252之间的外表面固定套接有推块254，转轴远离套环252的一端传动连接有伺服电机255，伺服电机255 靠近料箱20的一侧活动安装有电机支架256，电机支架256固定连接在料箱 20的外表面，防堵机构25的数量为两个，两个防堵机构25对称设置在料箱 20的两侧，防堵机构25起通过旋转推块254拨动管件移动，防止管件搭在下料槽22上方堵塞下料槽22的作用。

本发明可实现多根管件自动折弯；

参见图6至图11，实现多根管件自动折弯的工作过程如下：

如图6所示，折弯机构17处于横向的初始位置，气缸11和电缸175处于伸出后的状态；

如图7所示，将管件放置在料箱20中，通过设置斜板21使管件能够向下料槽22滚动，通过伺服电机255带动转轴253和推块254逆时针旋转135°，使推块254旋转至活动槽251的内部，使管件能够通过下料槽22下落至正下方的输送座83中，使管件处于下料斗23的内部及连接板3和下限位板7的上表面，通过设置缓冲机构24对下落的管件进行缓冲，通过双轴伺服电机4 带动主传动轴5和主链轮81旋转，使主链轮81带动链条82和从链轮84旋转，使链条82带动输送座83移动，使输送座83带动内部的管件在连接板3 的上表面移动，使管件移动至连接板3和上限位板19之间形成的空间内，通过设置剖视形状为“J”字形的输送座83，使输送座83和其内部的管件在离开下料斗23的过程中，输送座83能够将下料斗23中未进入下一输送座83 的管件顶起，使管件不会在下方没有输送座83时下落，使本装置实现自动上料；

如图8所示，当六根管件与定位卡块176平行时停止双轴伺服电机4，通过设置下限位板7和上限位板19配合输送座83对管件的外表面进行限位，通过控制电缸175进行收缩带动侧板173、定位卡块176和连接套241沿连接杆171向连接块15移动，通过移动侧板173和定位卡块176推动管件移动至居中位置并对管件的两端进行固定，使本装置实现一次对多个管件进行固定；

如图9所示，通过控制气缸11进行收缩，使齿条12靠近横轴承架6，通过移动齿条12带动齿轮13、转动棍14和连接块15向下旋转90°，使连接块15带动折弯模具16和折弯机构17旋转，使折弯机构17带动管件的两端沿折弯模具16向下弯折，在折弯的过程中通过控制电缸175进一伺服行收缩带动折弯机构17向上移动，使管件的两端因折弯而缩短时，折弯机构17不会脱离管件，使本装置实现一次对多个管件进行折弯；

如图10所示，通过控制电缸175进行延伸，使折弯机构17远离管件，同时通过双轴伺服电机4带动主传动轴5旋转，使输送机构8和内部管件移动；

如图11所示，通过设置上限位板19与下限位板7，使折弯后的管件移动至下限位板7的下端后能够脱离输送机构8并进入其他收集装置，当六根未折弯的管件与定位卡块176平行时再次停止双轴伺服电机4，在移动管件的过程中通过控制气缸11进行延伸，使齿条12远离横轴承架6，通过移动齿条 12带动齿轮13、转动棍14和连接块15向上旋转90°，使连接块15带动折弯模具16和折弯机构17旋转，使折弯机构17处于横向位置，使本装置实现自动下料与复位。

当料箱20内部的两个管件倾斜地搭在下料槽22的上方，导致下料槽22 堵塞时，通过控制伺服电机255带动转轴253顺时针旋转85°，使转轴253 带动推块254旋转，通过旋转推块254拨动堵塞的管件进入下料斗23中，通过控制伺服电机255带动转轴253逆时针旋转85°，使推块254转回活动槽 251内部，使推块254不会阻挡管件滚动。

尽管已经示出和描述了本发明 的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明 的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明 的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机，包括底板(1)和支撑柱(2)，其特征在于：所述支撑柱(2)固定连接在底板(1)上表面的中心处，支撑柱(2)的上表面固定连接有连接板(3)，连接板(3)下表面的一侧活动安装有双轴伺服电机(4)，双轴伺服电机(4)的输出端传动连接有主传动轴(5)，主传动轴(5)的外表面转动连接有横轴承架(6)，横轴承架(6)固定连接在连接板(3)的下表面，横轴承架(6)远离连接板(3)的上表面固定连接有下限位板(7)，主传动轴(5)位于横轴承架(6)之间的外表面固定套接有输送机构(8)，输送机构(8)远离主传动轴(5)的内壁固定套接有从传动轴(9)，从传动轴(9)转动连接在横轴承架(6)的内壁；

所述输送机构(8)，包括主链轮(81)，主链轮(81)固定套接在主传动轴(5)位于横轴承架(6)之间的外表面，主链轮(81)的外表面套接有链条(82)，链条(82)的外链板处活动安装有输送座(83)，链条(82)远离主链轮(81)的内壁套接有从链轮(84)，从链轮(84)固定套接在从传动轴(9)的外表面，下限位板(7)的下表面固定连接有竖轴承架(10)，竖轴承架(10)固定连接在底板(1)的上表面，连接板(3)下表面远离双轴伺服电机(4)的两角处活动安装有气缸(11)，气缸(11)的输出端固定连接有齿条(12)，齿条(12)的齿牙端啮合有齿轮(13)，齿轮(13)的内壁固定套接有转动棍(14)，转动棍(14)转动连接在竖轴承架(10)的内壁，转动棍(14)的外表面固定套接有连接块(15)，连接块(15)的外表面活动安装有折弯模具(16)，连接块(15)的一侧固定连接有折弯机构(17)；

所述折弯机构(17)，包括连接杆(171)，连接杆(171)固定连接在连接块(15)的一侧，连接杆(171)的外表面套接有活动套(172)，活动套(172)套接在连接杆(171)的外表面，活动套(172)远离连接块(15)的一侧固定连接有侧板(173)，侧板(173)靠近连接块(15)的一侧固定连接有夹板(174)，侧板(173)位于夹板(174)之间的一侧固定连接有定位卡块(176)，侧板(173)位于活动套(172)之间的一侧活动安装有电缸(175)，电缸(175)固定连接在连接块(15)靠近侧板(173)的一侧，底板(1)上表面的四角处固定连接有框架(18)，框架(18)的内壁活动安装有上限位板(19)，框架(18)的上表面固定连接有料箱(20)，料箱(20)的内壁固定连接有斜板(21)，料箱(20)靠近斜板(21)的内底壁开设有下料槽(22)，下料槽(22)贯穿料箱(20)并延伸至料箱(20)的下表面，料箱(20)靠近下料槽(22)的下表面固定连接有下料斗(23)，连接板(3)靠近下料槽(22)的下表面固定连接有缓冲机构(24)，料箱(20)的外表面固定连接有防堵机构(25)；

所述防堵机构(25)，包括活动槽(251)，活动槽(251)开设在斜板(21)的上表面，活动槽(251)贯穿斜板(21)和料箱(20)并延伸至下料斗(23)的内部，料箱(20)靠近活动槽(251)的下表面固定连接有套环(252)，套环(252)的内壁套接有转轴(253)，转轴(253)位于套环(252)之间的外表面固定套接有推块(254)，转轴远离套环(252)的一端传动连接有伺服电机(255)，伺服电机(255)靠近料箱(20)的一侧活动安装有电机支架(256)，电机支架(256)固定连接在料箱(20)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机，其特征在于：所述输送座(83)的形状呈“J”字形，输送座(83)的数量为五十二个，输送座(83)等距安装在链条(82)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于制造汽车顶部行李架的弯折机，其特征在于：所述缓冲机构(24)，包括连接套(241)，连接套(241)固定连接在连接板(3)靠近下料槽(22)的下表面，连接套(241)的内底壁固定连接有弹簧(242)，弹簧(242)的上端贯穿连接板(3)并延伸至连接板(3)的上方，弹簧(242)的上端固定连接有橡胶块(243)。

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