CN117161238B - 一种健身器材加工用矫直辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，涉及辅助定位装置技术领域，包括：定位输送组件；所述安装外壳固定安装在固定底板的顶部，工件在矫直时始终位于传送定位辊的内部，使用安全，传送组件和控制机构的配合作用下能够实现将送入安装外壳内部的工件自动排列，从而最终通过驱动机构自动送入矫直装置的内部进行矫直，且驱动机构、传送组件和控制机构的配合作用下能够实现循环对工件自动矫直操作，自动化程度高，解决了现有圆管类工件的矫直装置没有定位辅助上料的结构，在矫直时完全通过人工将工件推入矫直装置的内部，矫直效率较低，且工件在矫直时尾部可能会晃动或者摆动，容易打伤工人问题。

Description

一种健身器材加工用矫直辅助定位装置

技术领域

本发明涉及辅助定位装置技术领域，特别涉及一种健身器材加工用矫直辅助定位装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们会在空闲时间健身以增强自己的体魄，健身就需要用到健身器材，通过健身器材能够更好更快的对自身的体魄进行锻炼，健身器材在生产加工时，常会用到圆管类工件制作扶手等支撑扶持件，圆管类工件在加工时需要对工件进行矫直，以提高健身器材的生产加工质量。

然而，就目前圆管类工件的矫直装置而言，其没有定位辅助上料的结构，在矫直时完全通过人工对准矫直装置的进料口将工件推入矫直装置的内部，劳动强度大，矫直效率较低，且工件在矫直时尾部可能会晃动或者摆动，容易打伤工人，安全性较差，实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，其具有循环控制组件，循环控制组件能够实现对圆管类工件的自动排列和送入矫直装置的操作，大大降低了工人的劳动强度，且工件在矫直时隐藏在传送定位辊的内部，工件在矫直时不会出现打伤工人的现象发生，灵活性和安全性极高。

本发明提供了一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，具体包括定位输送组件；

所述定位输送组件包括有安装外壳和固定底板，且安装外壳固定安装在固定底板的顶部，且固定底板的内部安装有循环控制组件；

所述循环控制组件由驱动机构和控制机构组成，所述驱动机构包括有驱动电机、驱动杆和输送功能板，所述驱动电机固定安装在固定底板的侧面，且驱动杆转动连接在固定底板的内部，驱动杆的一端与驱动电机传动连接，所述输送功能板插接在固定底板的内部；

传送组件，所述传送组件包括有传送定位辊和循环功能柱，所述传送定位辊固定安装在循环功能柱的一端，且传送定位辊转动连接在安装外壳的内部，且循环功能柱转动连接在固定底板的顶部。

可选的，所述控制机构包括有：

控制座，控制座插接在固定底板的顶部；

自适应柱，自适应柱转动连接在固定底板的内部。

可选的，所述传送定位辊的辊体设有输送槽，且安装外壳的底部设有避让推槽。

可选的，所述输送功能板的板体为“十”字形，且固定底板的内部设有轨道槽，输送功能板插接在轨道槽的内部，驱动杆为往复丝杆，且驱动杆与输送功能板传动连接。

可选的，所述固定底板的板体顶部设有单向限位板和定位板，且循环功能柱的柱体两侧分别转动连接在单向限位板和定位板的内部，单向限位板的本体内部设有单向齿槽，且循环功能柱位于单向限位板内部的柱体内部插接单向卡齿，单向卡齿的底部固定连接有限位顶簧。

可选的，所述定位板的板体内部设有定位柱，且定位柱的柱体内部固定连接有定位顶簧，定位柱的底端为半圆球形，循环功能柱位于定位板内部的柱体外部设有定位槽。

可选的，所述循环功能柱的柱体中部设有螺旋导向条，且控制座的座体侧面设有单向挡板，自适应柱与控制座的转动连接的部位设有复位扭簧。

可选的，所述控制座的座体侧面设有复位顶簧，且复位顶簧的两端分别固定连接在控制座的内部和固定底板的内部。

可选的，所述控制座的座体侧面设有“T”形的轨道滑块，且固定底板的内部设有轨道滑槽，轨道滑块插接在轨道滑槽的内部。

有益效果

该装置在使用时，循环控制组件能够实现对圆管类工件的自动排列和送入矫直装置的操作，其中，驱动机构能够自动将送入传送定位辊的工件推入矫直装置的内部进行矫直，且工件在矫直时始终位于传送定位辊的内部，使用安全，传送组件和控制机构的配合作用下能够实现将送入安装外壳内部的工件自动排列，从而最终通过驱动机构自动送入矫直装置的内部进行矫直，使用灵活，操作方便，且驱动机构、传送组件和控制机构的配合作用下能够实现循环对工件自动矫直操作，使用方便灵活，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，工件的矫直效率提高30%，提高了该装置的灵活性、安全性和实用性。

此外，传送组件和控制机构的配合作用下能够实现将送入安装外壳内部的工件自动排列，当工件通过安装外壳顶部的入料斗进入安装外壳的内部后会落入传送定位辊的输送槽的内部，传送定位辊能够通过循环功能柱在驱动机构和控制机构的带动下循环转动，从而在传送定位辊的转动作用下移动至底部，最终被输送功能板压入矫直装置的内部进行矫直，工件在矫直时始终处于输送槽的内部不会晃动和摆动，使用稳定，操作方便。

此外，输送功能板能够在驱动电机的带动下循环往复移动，与控制机构的配合作用实现了控制传送组件使用状态的功能，当驱动电机转动，驱动电机带动驱动杆同步转动，从而驱动杆在转动时能够带动输送功能板循环往复的移动，当输送功能板向左移动时能够将储存在输送槽内部的工件压入矫直装置的内部进行矫直操作，自动化程度高。

此外，当输送功能板向右移动时，输送功能板能够带动控制座同步向右移动，控制座向右移动时顶部的自适应柱被单向挡板阻挡无法弯折，从而控制座向右移动时自适应柱能够通过螺旋导向条带动循环功能柱转动，从而带动传送定位辊实现各个输送槽之间的交替使用以及对工件的输送，当输送功能板向左移动时控制座在复位顶簧的作用下自动复位，且此时自适应柱不再被单向挡板阻挡，所以此时自适应柱在经过螺旋导向条的时候会弯折避让螺旋导向条，不会出现控制座复位时自适应柱带动循环功能柱反转导致装置排列工件功能失效的现象发生，使用稳定。

此外，单向限位板能够对循环功能柱的转动方向进行限位，从而使得当循环功能柱只能单向转动，循环功能柱正转时单向卡齿能够避让单向齿槽，循环功能柱反转时单向卡齿与单向齿槽卡接使得循环功能柱无法反转，且定位板能够对循环功能柱的使用位置进行限位，当输送功能板向左移动时定位柱能够卡接在定位槽的内部对传送组件的使用状态进行限位，当输送功能板向右带动控制座向右移动时，在自适应柱和螺旋导向条的配合作用下带动循环功能柱转动，此时定位柱能够脱出定位槽的内部不会阻碍循环功能柱的转动，当控制座复位后定位柱能够在定位顶簧的作用下重新卡入定位槽的内部对传送组件的使用状态进行限位，使得该装置能够稳定的对工件进行排列和送入矫直装置的操作，使用灵活方便，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本发明的结构的示意图；

图2示出了本发明的内部的结构示意图；

图3示出了本发明图2中定位输送组件和驱动机构拆解后的结构示意图；

图4示出了本发明的传送组件拆解后的结构示意图；

图5示出了本发明的控制机构拆解后的结构示意图；

图6示出了本发明的输送功能板向左移动时内部的结构示意图；

图7示出了本发明的图2中A部位放大的结构示意图；

图8示出了本发明的图6中B部位放大的结构示意图。

附图标记列表

1、定位输送组件；101、安装外壳；1011、避让推槽；102、固定底板；121、单向限位板；1211、单向齿槽；122、定位板；1221、定位柱；1023、轨道槽；1024、轨道滑槽；2、驱动机构；201、驱动电机；202、驱动杆；203、输送功能板；3、传送组件；301、传送定位辊；3011、输送槽；302、循环功能柱；3021、螺旋导向条；3022、单向卡齿；3023、定位槽；4、控制机构；401、控制座；4011、单向挡板；4012、复位顶簧；4013、轨道滑块；402、自适应柱；4021、复位扭簧。

实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，包括定位输送组件1；

定位输送组件1包括有安装外壳101和固定底板102，且安装外壳101固定安装在固定底板102的顶部，且安装外壳101的顶部安装有入料斗；

固定底板102的内部安装有循环控制组件，循环控制组件能够实现对圆管类工件的自动排列和送入矫直装置的操作。

循环控制组件由驱动机构2和控制机构4组成，驱动机构2包括有驱动电机201、驱动杆202和输送功能板203，驱动电机201固定安装在固定底板102的侧面，且驱动杆202转动连接在固定底板102的内部，驱动杆202的一端与驱动电机201传动连接，输送功能板203插接在固定底板102的内部；

驱动电机201与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。

传送组件3，传送组件3包括有传送定位辊301和循环功能柱302，传送定位辊301固定安装在循环功能柱302的一端，且传送定位辊301转动连接在安装外壳101的内部，且循环功能柱302转动连接在固定底板102的顶部；

控制机构4包括有：

控制座401，控制座401插接在固定底板102的顶部；

自适应柱402，自适应柱402转动连接在固定底板102的内部；

驱动机构2能够自动将送入传送定位辊301的工件推入矫直装置的内部进行矫直，且工件在矫直时始终位于传送定位辊301的内部，使用安全，传送组件3和控制机构4的配合作用下能够实现将送入安装外壳101内部的工件自动排列，从而最终通过驱动机构2自动送入矫直装置的内部进行矫直，使用灵活，操作方便，且驱动机构2、传送组件3和控制机构4的配合作用下能够实现循环对工件自动矫直操作，使用方便灵活，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，工件的矫直效率提高30%。

此外，根据本发明的实施例，如图2所示，传送定位辊301的辊体设有输送槽3011，且安装外壳101的底部设有避让推槽1011，在使用中，传送组件3和控制机构4的配合作用下能够实现将送入安装外壳101内部的工件自动排列，当工件通过安装外壳101顶部的入料斗进入安装外壳101的内部后会落入传送定位辊301的输送槽3011的内部，传送定位辊301能够通过循环功能柱302在驱动机构2和控制机构4的带动下循环转动，从而在传送定位辊301的转动作用下移动至底部，最终被输送功能板203压入矫直装置的内部进行矫直，工件在矫直时始终处于输送槽3011的内部不会晃动和摆动，使用稳定，操作方便；

此外，根据本发明的实施例，如图2和图3所示，输送功能板203的板体为“十”字形，且固定底板102的内部设有轨道槽1023，输送功能板203插接在轨道槽1023的内部，驱动杆202为往复丝杆，且驱动杆202与输送功能板203传动连接，在使用中，输送功能板203能够在驱动电机201的带动下循环往复移动，与控制机构4的配合作用实现了控制传送组件3使用状态的功能，当驱动电机201转动，驱动电机201带动驱动杆202同步转动，从而驱动杆202在转动时能够带动输送功能板203循环往复的移动，当输送功能板203向左移动时能够将储存在输送槽3011内部的工件压入矫直装置的内部进行矫直操作，自动化程度高。

此外，根据本发明的实施例，如图3和图4所示，固定底板102的板体顶部设有单向限位板121和定位板122，且循环功能柱302的柱体两侧分别转动连接在单向限位板121和定位板122的内部，单向限位板121的本体内部设有单向齿槽1211，且循环功能柱302位于单向限位板121内部的柱体内部插接单向卡齿3022，单向卡齿3022的底部固定连接有限位顶簧，在使用中，单向限位板121能够对循环功能柱302的转动方向进行限位，从而使得当循环功能柱302只能单向转动，循环功能柱302正转时单向卡齿3022能够避让单向齿槽1211，循环功能柱302反转时单向卡齿3022与单向齿槽1211卡接使得循环功能柱302无法反转。

此外，根据本发明的实施例，如图3和图4所示，定位板122的板体内部设有定位柱1221，且定位柱1221的柱体内部固定连接有定位顶簧，定位柱1221的底端为半圆球形，循环功能柱302位于定位板122内部的柱体外部设有定位槽3023，在使用中，定位板122能够对循环功能柱302的使用位置进行限位，当输送功能板203向左移动时定位柱1221能够卡接在定位槽3023的内部对传送组件3的使用状态进行限位，当输送功能板203向右带动控制座401向右移动时，在自适应柱402和螺旋导向条3021的配合作用下带动循环功能柱302转动，此时定位柱1221能够脱出定位槽3023的内部不会阻碍循环功能柱302的转动，当控制座401复位后定位柱1221能够在定位顶簧的作用下重新卡入定位槽3023的内部对传送组件3的使用状态进行限位，使得该装置能够稳定的对工件进行排列和送入矫直装置的操作，使用灵活方便，自动化程度高。

此外，根据本发明的实施例，如图4和附图5所示，循环功能柱302的柱体中部设有螺旋导向条3021，且控制座401的座体侧面设有单向挡板4011，自适应柱402与控制座401的转动连接的部位设有复位扭簧4021，在使用中，当输送功能板203向右移动时，输送功能板203能够带动控制座401同步向右移动，控制座401向右移动时顶部的自适应柱402被单向挡板4011阻挡无法弯折，从而控制座401向右移动时自适应柱402能够通过螺旋导向条3021带动循环功能柱302转动，从而带动传送定位辊301实现各个输送槽3011之间的交替使用以及对工件的输送，控制座401的座体侧面设有复位顶簧4012，且复位顶簧4012的两端分别固定连接在控制座401的内部和固定底板102的内部，当输送功能板203向左移动时控制座401在复位顶簧4012的作用下自动复位，且此时自适应柱402不再被单向挡板4011阻挡，所以此时自适应柱402在经过螺旋导向条3021的时候会弯折避让螺旋导向条3021，不会出现控制座401复位时自适应柱402带动循环功能柱302反转导致装置排列工件功能失效的现象发生，使用稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图3和图5所示，控制座401的座体侧面设有“T”形的轨道滑块4013，且固定底板102的内部设有轨道滑槽1024，轨道滑块4013插接在轨道滑槽1024的内部，在使用中，轨道滑块4013能够通过轨道滑槽1024限制控制座401的移动轨迹，从而使得控制座401在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将安装外壳101安装在矫直装置的侧面，并将避让推槽1011对准矫直装置的矫直进料口，然后将圆管类工件通过入料斗放入安装外壳101的内部，然后开启驱动电机201的电源后循环控制组件能够实现对圆管类工件的自动排列和送入矫直装置的操作，传送组件3和控制机构4的配合作用下能够实现将送入安装外壳101内部的工件自动排列，当工件通过安装外壳101顶部的入料斗进入安装外壳101的内部后会落入传送定位辊301的输送槽3011的内部，传送定位辊301能够通过循环功能柱302在驱动机构2和控制机构4的带动下循环转动，从而在传送定位辊301的转动作用下移动至底部，最终被输送功能板203压入矫直装置的内部进行矫直，工件在矫直时始终处于输送槽3011的内部不会晃动和摆动，输送功能板203能够在驱动电机201的带动下循环往复移动，与控制机构4的配合作用实现了控制传送组件3使用状态的功能，当驱动电机201转动，驱动电机201带动驱动杆202同步转动，从而驱动杆202在转动时能够带动输送功能板203循环往复的移动，当输送功能板203向左移动时能够将储存在输送槽3011内部的工件压入矫直装置的内部进行矫直操作，当输送功能板203向右移动时，输送功能板203能够带动控制座401同步向右移动，控制座401向右移动时顶部的自适应柱402被单向挡板4011阻挡无法弯折，从而控制座401向右移动时自适应柱402能够通过螺旋导向条3021带动循环功能柱302转动，从而带动传送定位辊301实现各个输送槽3011之间的交替使用以及对工件的输送，当输送功能板203向左移动时控制座401在复位顶簧4012的作用下自动复位，且此时自适应柱402不再被单向挡板4011阻挡，所以此时自适应柱402在经过螺旋导向条3021的时候会弯折避让螺旋导向条3021，不会出现控制座401复位时自适应柱402带动循环功能柱302反转导致装置排列工件功能失效的现象发生，单向限位板121能够对循环功能柱302的转动方向进行限位，从而使得当循环功能柱302只能单向转动，循环功能柱302正转时单向卡齿3022能够避让单向齿槽1211，循环功能柱302反转时单向卡齿3022与单向齿槽1211卡接使得循环功能柱302无法反转，且定位板122能够对循环功能柱302的使用位置进行限位，当输送功能板203向左移动时定位柱1221能够卡接在定位槽3023的内部对传送组件3的使用状态进行限位，当输送功能板203向右带动控制座401向右移动时，在自适应柱402和螺旋导向条3021的配合作用下带动循环功能柱302转动，此时定位柱1221能够脱出定位槽3023的内部不会阻碍循环功能柱302的转动，当控制座401复位后定位柱1221能够在定位顶簧的作用下重新卡入定位槽3023的内部对传送组件3的使用状态进行限位，使得该装置能够稳定的对工件进行排列和送入矫直装置的操作。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，其特征在于，包括定位输送组件（1）；

所述定位输送组件（1）包括有安装外壳（101）和固定底板（102），且安装外壳（101）固定安装在固定底板（102）的顶部，且固定底板（102）的内部安装有循环控制组件；

所述循环控制组件由驱动机构（2）和控制机构（4）组成，所述驱动机构（2）包括有驱动电机（201）、驱动杆（202）和输送功能板（203），所述驱动电机（201）固定安装在固定底板（102）的侧面，且驱动杆（202）转动连接在固定底板（102）的内部，驱动杆（202）的一端与驱动电机（201）传动连接，所述输送功能板（203）插接在固定底板（102）的内部；

传送组件（3），所述传送组件（3）包括有传送定位辊（301）和循环功能柱（302），所述传送定位辊（301）固定安装在循环功能柱（302）的一端，且传送定位辊（301）转动连接在安装外壳（101）的内部，且循环功能柱（302）转动连接在固定底板（102）的顶部；

所述控制机构（4）包括有：

控制座（401），控制座（401）插接在固定底板（102）的顶部；

自适应柱（402），自适应柱（402）转动连接在控制座（401）的内部；

所述固定底板（102）的板体顶部设有单向限位板（121）和定位板（122），且循环功能柱（302）的柱体两侧分别转动连接在单向限位板（121）和定位板（122）的内部，单向限位板（121）的本体内部设有单向齿槽（1211），且循环功能柱（302）位于单向限位板（121）内部的柱体内部插接单向卡齿（3022），单向卡齿（3022）的底部固定连接有限位顶簧；

所述循环功能柱（302）的柱体中部设有螺旋导向条（3021），且控制座（401）的座体侧面设有单向挡板（4011），自适应柱（402）与控制座（401）的转动连接的部位设有复位扭簧（4021）；

所述控制座（401）的座体侧面设有复位顶簧（4012），且复位顶簧（4012）的两端分别固定连接在控制座（401）的内部和固定底板（102）的内部；

所述控制座（401）的座体侧面设有“T”形的轨道滑块（4013），且固定底板（102）的内部设有轨道滑槽（1024），轨道滑块（4013）插接在轨道滑槽（1024）的内部。

2.如权利要求1所述一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，其特征在于：所述传送定位辊（301）的辊体设有输送槽（3011），且安装外壳（101）的底部设有避让推槽（1011）。

3.如权利要求1所述一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，其特征在于：所述输送功能板（203）的板体为“十”字形，且固定底板（102）的内部设有轨道槽（1023），输送功能板（203）插接在轨道槽（1023）的内部，驱动杆（202）为往复丝杆，且驱动杆（202）与输送功能板（203）传动连接。

4.如权利要求1所述一种健身器材加工用矫直辅助定位装置，其特征在于：所述定位板（122）的板体内部设有定位柱（1221），且定位柱（1221）的柱体内部固定连接有定位顶簧，定位柱（1221）的底端为半圆球形，循环功能柱（302）位于定位板（122）内部的柱体外部设有定位槽（3023）。