CN107413970A - 一种扩缩管自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扩缩管自动上料机，包括固定架、移动料斗机构、排序机构、送料机构和传动机构，移动料斗机构固定设于固定架的上部，排序机构设于移动料斗的末端，送料机构设于排序机构的上部，传动机构设于排序机构的一侧。本发明的有益效果是料斗内尺寸大小可以调节，便于使用多种产品；排序机构应用表面带有凹槽的滚筒，将料斗内管件单根取出，并送至指定位置，实现自动加工，降低人工成本；送料机构采用气缸与夹管配合，夹取管件送至扩缩管机模具内，提高良品率。

Description

一种扩缩管自动上料机

技术领域

本发明属于管件端口的自动扩缩技术领域，尤其是涉及一种扩缩管自动上料机。

背景技术

管件使用时，多数需要扩缩管口以便对接。工作时人工取料，将一根根管件放至扩缩管口机上加工，然后取回放置料箱内。由于管件外形规则，便于实现自动化，手工作业，人工成本大大提高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种扩缩管自动上料机，尤其适合管件端口自动扩缩上料时使用，管件端口在进行扩缩之前进行自动上料，实现自动上料，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种扩缩管自动上料机，包括固定架、移动料斗机构、排序机构、送料机构和传动机构，移动料斗机构固定设于固定架的上部，排序机构设于移动料斗的末端，送料机构设于排序机构的上部，传动机构设于排序机构的一侧。

进一步的，排序机构包括滚筒、爪盘、爪盘中轴、滚筒滚轴和定位机构，滚筒通过滚筒滚轴设于爪盘之间，爪盘通过爪盘中轴连接，滚筒滚轴的一端设有齿轮，定位机构固定设于爪盘中轴的一端，爪盘之间固定设于定位板，定位板上固定设有定位伸缩机构。

进一步的，滚筒表面均布有凹槽。

进一步的，送料机构包括竖直伸缩机构、水平伸缩机构、压板、竖直滑板、竖直立板、水平滑板、滑轨和夹管，竖直立板固定设于固定架上，竖直立板固定设于竖直滑板的一侧，竖直伸缩机构固定设于竖直立板上，水平伸缩机构固定设于竖直滑板的下部，压板固定设于竖直伸缩机构的末端，水平滑板固定设于水平伸缩机构的末端，夹管固定设于固定架上，夹管位于水平伸缩机构的一侧，滑轨固定设于固定架上，且滑轨与水平滑板相配合。

进一步的，移动料斗机构包括导轨、支架、料斗、限管料轴、定位机构、同步轮一、同步轮二和同步齿轮，支架通过滑块设于导轨上，料斗固定设于支架的上部，限管料轴设于支架上，且限管料轴位于料斗的前部，同步轮一设于限管料轴的一端，同步轮二设于支架的底部，同步轮一与同步轮二通过皮带传动，同步齿轮设于支架的底部，同步齿轮与齿轮位置相对应，定位机构固定设于支架的底端，限管料轴上设有反轮一与反轮二。

进一步的，传动机构包括传动皮带，传动皮带设于同步齿轮与齿轮上。

进一步的，扩缩管自动上料机还包括电机和调速器，调速器与限管料轴连接，电机与调速器连接。

进一步的，扩缩管自动上料机还包括控制面板和三色灯，控制面板与电机电连接，三色灯与控制面板电连接。

进一步的，扩缩管自动上料机还包括滑料板，滑料板设于滚筒的出料处。

进一步的，扩缩管自动上料机还包括侧板，侧板固定设于固定架的侧面。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.料斗内尺寸大小可以调节，便于使用多种产品；

2.排序机构应用表面带有凹槽的滚筒，将料斗内管件单根取出，并送至指定位置，实现自动加工，降低人工成本；

3.送料机构采用气缸与夹管配合，夹取管件送至扩缩管机模具内，提高良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的去掉侧板的示意图；

图3是本发明的排序结构示意图；

图4是本发明的料斗定位机构结构示意图；

图5是本发明的上料机构结构示意图。

图中：

1、移动料斗机构 2、排序机构 3、三色灯

4、控制面板 5、上料机构 6、滑料板

101、料斗 102、限管料轴 103、导轨

104、同步轮 105、同步轮 106、同步齿轮

7、支架 200、滚筒 201、齿轮

202、爪盘 203、定位板 110、连接件

107、把手 108、定位销 109、旋转件

500、滑轨 501水平伸缩机构 502、竖直滑板

503、竖直立板 504、竖直伸缩机构 505、夹管

506、夹管导向块架 507、水平滑板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明涉及一种扩缩管自动上料机，包括固定架7、移动料斗机构1、排序机构2、送料机构5和传动机构，固定架7用于支撑移动料斗机构1、排序结构2和送料机构5，固定架7起到整体支撑骨架的作用；移动料斗机构1固定设于固定架7的上部，用于料管的存储用；排序机构2设于移动料斗101的末端，用于将从移动料斗101中出来的料管进行排序，并将料管运送至扩缩模具处；送料机构5设于排序机构2的上部，用于将排序机构2运送过来的料管移动至扩缩模具里，使得扩缩模具能够对料管进行扩缩；传动机构设于排序机构2的一侧，用于对排序机构2和移动料斗101的运动进行控制，并对排序机构2和移动料斗101提供动力。

如图3所示，上述的排序机构2包括滚筒200、爪盘202、爪盘中轴、滚筒滚轴和定位机构，这里的爪盘202为三爪转盘，也就是，该爪盘202包括三个连接爪，该爪盘202的结构为一个设有中心通孔的圆盘，在该圆盘上通过螺栓固定安装有连接爪，这里也可以是其他连接方式，如焊接、铆接等，这里连接爪的数量为三个，均布在圆盘上，该连接爪为条状结构，在连接爪远离圆盘的一端设有通孔，该通孔用于安装滚筒滚轴；这里连接爪的数量还可以是四个或者多个，根据实际需求进行选择；爪盘202的数量为两个，两个爪盘202对称设置，在爪盘202的中心通孔处安装有轴承，爪盘中轴两端通过轴承安装在爪盘202的中心通孔处，将两个爪盘202连接在一起，使得两个爪盘202的距离得以固定，且连接爪固定安装于圆盘的外侧，远离爪盘中轴的端面；同时，两个爪盘202的结构是相同的，具有相同数量的连接爪，且两个爪盘202上的连接爪的位置相对应，也就是，两个爪盘202上的相同位置的连接爪上的通孔的中心线重合，保持在同一直线上，便于滚筒滚轴的安装，同时能够保证滚筒滚轴的直线度。

两个相同位置的连接爪之间安装有滚筒滚轴，在连接爪的通孔处安装有轴承，滚筒滚轴的两端通过轴承安装在两个爪盘202之间，便于滚筒200的安装；这里滚筒200为尼龙滚筒，因尼龙材质具有一定弹性，且耐磨性比较高，使得料管在于滚筒200接触时，不会产生破坏性的摩擦，使得料管不会因与滚筒200的接触而损坏，当然，滚筒200的材质还可以是树脂的，也可以是橡胶的，根据实际生产需求进行选择。在滚筒200的外表面均布有凹槽，该凹槽的宽度、深度等均相同，且凹槽的宽度和深度与料管的直径相适应，使得料管正好卡合在滚筒200的凹槽处，不会产生左右的偏移，使得料管能够跟随滚筒200的旋转而运动，不会产生中途的掉落。滚筒200套设在滚筒滚轴上，在滚筒的两端固定设有法兰盘，同时，法兰盘固定设于滚筒滚轴上，使得滚筒通过两端的法兰盘固定设于滚筒滚轴上，使得滚筒跟随滚筒滚轴旋转。在每两个位置相同的连接爪处均安装有滚筒200，且滚筒200的安装结构相同，但是，不同滚筒200的外表面的凹槽的尺寸是不同的，使得不同的滚筒200对应不同直径的料管，使得该扩缩管上料机能够应用于不同直径的料管的上料。

在爪盘中轴的上部通过连接板连接有定位板，连接板对称固定设于爪盘202的圆盘的内侧面上部，在两个连接板之间固定设有定位板203，在定位板203的中心处安装有定位伸缩机构，使得滚筒200携带料管运动至扩缩模具处时，对滚筒200进行定位，使得料管能够准确的伸入扩缩模具中；这里定位伸缩机构选择为气缸，在气缸的伸缩杆的末端固定设有定位块，该定位块的材质为尼龙，还可以是其他材质，根据实际需求进行选择，该定位块的顶部形状与滚筒200外表面的凹槽的形状相适应，使得定位块在进行定位时，气缸伸出，使得定位块伸入凹槽内，对滚筒200进行定位。

同时，滚筒滚轴的一端伸出连接爪，并在滚筒滚轴的该端处安装有齿轮201。在该滚筒滚轴的另一端处的固定架上固定设有定位机构，该定位机构包括垂直定位架、垂直定位块和定位套，垂直定位架固定安装在固定架的顶部，定位套固定安装在垂直定位架上，垂直定位块套装在定位套内，且定位套内设有滑道，使得垂直定位块能够在定位套内进行前后移动，在垂直定位块的前端具有一凹槽，该凹槽的形状与连接爪的形状相适应，在对滚筒200进行定位时，垂直定位块向前运动，与连接滚筒200的连接爪相接触，使得连接爪处于垂直定位块的凹槽内，则与爪盘202相连接的滚筒200不会再转动，也就是爪盘202由于垂直定位块的阻挡不再进行转动，进而对滚筒202进行定位。

如图5所示，上述的送料机构5安装在固定架7上，位于滚筒200的上部，用于对料管的运输，将料管运送至扩缩模具处。该送料机构5包括竖直伸缩机构504、水平伸缩机构501、压板、竖直滑板502、竖直立板503、水平滑板507、滑轨500和夹管，该竖直滑板502为板状结构，且在竖直滑板502的中心位置设有通孔，该通孔的形状与竖直滑板502的形状相同；竖直立板503同样为板状结构，该竖直立板503固定安装在竖直滑板502通孔的内表面一侧，竖直伸缩机构504固定安装在竖直立板503上，则竖直滑板502通孔的形状与竖直伸缩结构504的形状相适应；这里竖直伸缩机构504为气缸，该气缸选择型号为SMC 25-30的三杆气缸，在气缸的伸缩杆的末端安装有压板，该压板用于对处于滚筒凹槽内的料管进行按压，使得料管在进入扩缩模具时不会产生偏移。在竖直滑板502下表面的远离竖直伸缩机构504的一端安装有安装座，该安装座用于安装水平伸缩机构501，水平伸缩机构501通过安装座安装在竖直滑板502上，该水平伸缩机构501为SMC 25-250气缸，在该气缸的伸缩杆末端固定安装有水平滑板507，该水平滑板507为板状结构的基板，在基板的两端对称设有滑块，在固定架的顶端安装有滑轨500，滑轨500与滑块的位置相对应，且滑轨500与滑块相接触，使得滑块能够沿着滑轨500进行前后滑动，在基板的下表面安装有平移夹爪机构，该平移夹爪机构包括平移伸缩机构和料管管夹，平移伸缩机构固定安装在基板的下表面，该平移伸缩机构为MHZ2-200气缸，在该气缸的伸缩杆的末端固定安装有料管管夹，该料管管夹的结构与滚筒200外表面的凹槽的形状相适应，用于将滚筒200凹槽内的料管进行夹持，并向前移动至扩缩模具处。通过水平伸缩机构501的气缸与平移伸缩机构的气缸相互配合，水平伸缩机构501气缸的气缸杆收缩，平移伸缩机构的伸缩杆的气缸杆伸出，将料管运送至扩缩模具处。

进一步优化方案，在水平伸缩机构501的前端，也就是扩缩模具的前端，固定架7上固定安装有夹管505，夹管505通过夹管导向块架506固定安装在固定架7上，夹管导向块架506的上端固定安装在固定架7上，在夹管导向块架506的一侧安装有伸缩机构，夹管505安装在伸缩机构的末端，这里伸缩机构为气缸，使得夹管505能够进行上下移动，夹管505安装在气缸伸缩杆的末端。夹管505用于料管由于料管管夹的结构向前运动，使得料管的一端离开滚筒而悬空，料管继续运动，则悬空端的料管进入夹管505，使得料管能够保持水平度进入扩缩模具中。

如图2所示，上述的移动料斗机构1用于扩缩前料管的暂时存储。该移动料斗机构1包括导轨103、支架100、料斗101、限管料轴102、定位机构、同步轮一104、同步轮二105和同步齿轮106，导轨103的数量为两个，对称安装在固定架7的顶部，支架100的底端对称安装有滑块，该滑块与导轨103相接触，并且相互配合使用，使得支架100能够在导轨103上进行前后移动，这里导轨103选择直线光轴导轨，便于支架100在导轨103上进行直线运动；在支架100的上部安装有料斗101，在料斗101的前端安装有可以前后移动的挡板，通过该挡板的前后移动，使得料斗101能够盛装不同长度的料管；该料斗101为上部开口大、下部开口小的结构，通过侧面挡板的前后移动改变下部开口的大小，进而决定料管的长度。在料斗101的前端，支架100上固定安装有限管料轴102，该限管料轴102通过安装座和轴承固定安装在支架100的顶端，且该限管料轴102的一端伸出安装座，并在伸出端安装有同步轮一104，该同步轮一104与滚筒滚轴上的齿轮201位于同一侧，同时，在该侧的支架100的底部安装有同步轮105和同步齿轮106，该同步轮105与同步齿轮106同轴，通过安装座和轴承固定安装在支架100的底部。两个同步轮通过皮带连接，通过电机和减速机带动，在限管料轴102远离同步轮的一侧，电减速机与限管料轴该端通过联轴器连接，电机与减速器连接，使得电机通过减速器带动限管料轴102转动，通过同步轮之间的带传动，使得同步齿轮106转动，同步齿轮106与滚筒滚轴上的齿轮201通过皮带连接，使得滚筒200与限管料轴102同步转动，进而保证料管从料斗出来能够顺利进入滚筒200，并跟随滚筒200旋转。

如图4所示，在料斗101的底部支架上安装有料斗定位机构，该料斗定位机构通过定位架和定位板固定设于支架100底端，定位板固定安装在定位架上，料斗定位机构安装在定位板上，该料斗定位机构包括把手107、安装座、连接件110、旋转件109和定位销108，把手107通过旋转轴设于连接件110的一端，连接件110的另一端安装有定位销108，旋转件109的一端与把手107的下部连接，旋转件109的另一端与安装座连接，使得把手107能够沿着旋转轴进行上下的移动，进而带动定位销108上下移动，在定位板上设有与定位销108相对应的通孔，定位销108卡合在定位板上的通孔内，则料斗101不会移动，若定位销108脱离定位板上的通孔，则料斗101沿着导轨103移动，当料斗101达到需要的位置时，则定位销108卡合进入定位板上的通孔，对料斗101进行定位固定。

进一步优化方案，在限管料轴102上固定安装有两个反轮，该反轮对从料斗101出来的料管进行排序，使得滚筒200每一个凹槽中的料管数量为一个，不会出现多个的现象，两个反轮保证每一个料管进入一个凹槽，将出来的多个料管进行排序，不出现重叠。

此外，在滚筒200的出料出设有滑料板6，扩缩完成的料管由滑料板6滑出上料机。

在固定架7上安装有侧板，使得排序机构2、送料机构5和移动料斗机构1处于侧板组成的内部空间内，不会对操作人员造成伤害，也使得整个上料机整体更加简洁。

此外，还包括控制面板4和三色灯3，控制面板4与电机电连接，三色灯3与控制面板4电连接。三色灯3用于显示该上料机是否正常工作，控制面板用于控制整个上料机中运动以及动力和电力的提供。

该上料机还具有配电箱，配电箱与控制面板4、三色灯3和电机连接，为上料机提供动力。此外，在固定架7的底端设有万向轮，使得上料机能够自由移动。

本实例的工作过程：待扩缩的料管由操作人员放入料斗101内，电机带动限管料轴102转动，进而带动滚筒200转动，滚筒200选择与待扩缩的料管直径相适应的滚筒200，料管从料斗101中出来后进入滚筒200的凹槽内，并随着滚筒200旋转，滚筒200将料管运送至送料机构5，送料机构5将料管送至扩缩模具进行扩缩，扩缩完成后，料管由滑料板6滑出上料机。

本发明具有的优点和积极效果是：料斗内尺寸大小可以调节，便于使用多种产品；排序机构应用表面带有凹槽的滚筒，将料斗内管件单根取出，并送至指定位置，实现自动加工，降低人工成本；送料机构采用气缸与夹管配合，夹取管件送至扩缩管机模具内，提高良品率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种扩缩管自动上料机，其特征在于：包括固定架、移动料斗机构、排序机构、送料机构和传动机构，所述移动料斗机构固定设于所述固定架的上部，所述排序机构设于所述移动料斗的末端，所述送料机构设于所述排序机构的上部，所述传动机构设于所述排序机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述排序机构包括滚筒、爪盘、爪盘中轴、滚筒滚轴和定位机构，所述滚筒通过所述滚筒滚轴设于所述爪盘之间，所述爪盘通过爪盘中轴连接，所述滚筒滚轴的一端设有齿轮，所述定位机构固定设于所述爪盘中轴的一端，所述爪盘之间固定设于定位板，所述定位板上固定设有定位伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述滚筒表面均布有凹槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述送料机构包括竖直伸缩机构、水平伸缩机构、压板、竖直滑板、竖直立板、水平滑板、滑轨和夹管，所述竖直立板固定设于所述固定架上，所述竖直立板固定设于所述竖直滑板的一侧，所述竖直伸缩机构固定设于所述竖直立板上，所述水平伸缩机构固定设于所述竖直滑板的下部，所述压板固定设于所述竖直伸缩机构的末端，所述水平滑板固定设于所述水平伸缩机构的末端，所述夹管固定设于所述固定架上，所述夹管位于所述水平伸缩机构的一侧，所述滑轨固定设于所述固定架上，且所述滑轨与所述水平滑板相配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述移动料斗机构包括导轨、支架、料斗、限管料轴、定位机构、同步轮一、同步轮二和同步齿轮，所述支架通过滑块设于所述导轨上，所述料斗固定设于所述支架的上部，所述限管料轴设于所述支架上，且所述限管料轴位于所述料斗的前部，所述同步轮一设于所述限管料轴的一端，所述同步轮二设于所述支架的底部，所述同步轮一与所述同步轮二通过皮带传动，所述同步齿轮设于所述支架的底部，所述同步齿轮与所述齿轮位置相对应，所述定位机构固定设于所述支架的底端，所述限管料轴上设有反轮一与反轮二。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述传动机构包括传动皮带，所述传动皮带设于所述同步齿轮与所述齿轮上。

7.根据权利要求1所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述扩缩管自动上料机还包括电机和调速器，所述调速器与所述限管料轴连接，所述电机与所述调速器连接。

8.根据权利要求1所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述扩缩管自动上料机还包括控制面板和三色灯，所述控制面板与所述电机电连接，所述三色灯与所述控制面板电连接。

9.根据权利要求1所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述扩缩管自动上料机还包括滑料板，所述滑料板设于所述滚筒的出料处。

10.根据权利要求1所述的扩缩管自动上料机，其特征在于：所述扩缩管自动上料机还包括侧板，所述侧板固定设于所述固定架的侧面。