JP2906134B2 - 圧延ローラー成形機に用いる石膏型の交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鏝、いわゆるロー
ラー及び／又は石膏型の自動交換を可能にした圧延ロー
ラー成形機及び圧延ローラー成形機に用いる石膏型の交
換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の圧延ローラー成形機は、シツタ軸
上の石膏型に載せられた原料を、上方の回転する支持軸
に取り付けたローラーで押し付け、両者の回転作用によ
り石膏型に圧延して皿及び碗類のワークが成形されてい
る。成形される陶磁器の種類や回転による磨耗によりロ
ーラーや石膏型は取り替えなければならず、多品種少量
生産の昨今では１日のうちに何度もローラーや石膏型を
交換をする場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、圧延ローラー
成形機のローラーは、通常基枠の上方に位置するローラ
ーヘッドの支持軸にボルトにより取り付けられているた
めに、ローラーを下方から支えながら外すという作業を
要し、多大な時間と労力を必要としていた。また、使用
後のローラーは加熱のために高温になっており危険であ
るし、使用しないローラーや石膏型も重量があるために
男子による交換作業に限られ、場合によっては２名での
作業も必要となり、また、保管場所との移動作業も重労
働であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、ローラー及び石膏型の自動交換を
可能とし、ローラー及び石膏型の交換作業の簡素化と交
換時間の短縮、陶磁器の製造ラインの自動化を図ること
を目的とし、ローラーと対をなす石膏型について、第１
の構成として、縦方向に複数の石膏型を任意に収容した
１又は２以上の型ストックユニットから順に出し入れさ
れた石膏型を、任意の収容位置まで移動させる型搬送コ
ンベアと、その収容位置の石膏型を保持するとともに型
搬送コンベア横の取出し位置まで石膏型を移動させる型
トランスファーとを備える圧延ローラー成形機に用いる
石膏型の交換装置を提供するものであり、これにより単
独型圧延ローラー成形機であっても、杯土供給から成形
品取出しまで無人化された自動型圧延ローラー成形機で
あっても、そのローラーに適した任意の石膏型を自動で
供給することができる。 特に、第２の構成として、その
型トランスファーは、型搬送コンベア上の収容位置と型
搬送コンベア横の取出し位置との上方に架設された基枠
と、該基枠を移動する走行台と、該走行台から上下動可
能に取り付けられたガイド部材を摺動し、石膏型の鍔部
を下方から保持する爪部を垂下した摺動台と、該摺動台
をガイド部材に沿って制動させる伸縮部材とを備えるこ
とにより、爪部間の距離を、石膏型の径より大となる開
放距離と全ての爪部が石膏型の鍔部を保持できる保持距
離との範囲で制御し、保持した石膏型を上方に引き上
げ、型搬送コンベアの収容位置と取出し位置とに移動さ
せることができる。また、爪部の形状は石膏型の鍔部を
保持できればなんでも良いが、回動自在に取り付けた円
盤形状とすることにより石膏型との接触面積が大きくな
り外れにくくなるとともに、誤って石膏型と爪部が接触
しても衝撃が回転力に分散されやすい。また、対となっ
た摺動台にそれぞれ伸縮部材を連結し制御することもで
きるが、伸縮部材を一方の摺動台に連結し、摺動台間を
リンク部材で連動させることもでき、それにより伸縮部
材の駆動部材は減り、装置の軽量化・小型化をすること
ができる。

【０００５】また、石膏型を交換すれば対となるローラ
ーも同時に交換されなければならないので、第３の構成
として、複数のローラーを待機させたローラーステーシ
ョンから任意に識別されたローラーを、ローラートラバ
ーサにより搬送し且つ圧延成形位置からローラー交換位
置に移動したローラーヘッドの降下した支持軸に装着す
るとともに、所定の押圧成形を終え不要になったローラ
ーを当該ローラーヘッドから外し当該ローラートラバー
サを介して当該ローラーステーションに戻すことによ
り、任意のローラーに自動交換できる機能を備えた圧延
ローラー成形機を備え、該ローラーヘッドの押圧成形位
置を、陶磁器の材料を石膏型へ載せる杯土供給セクショ
ンと、石膏型上にセットされた材料をワークに押圧成形
する成形セクションと、ワークを回転させながら乾燥さ
せる乾燥セクションと、乾燥を終えたワークを次工程へ
取り出し石膏型を当該杯土供給セクションに送る搬出セ
クションとが設定された無端状循環路のうち当該成形セ
クションに位置するように設けるとともに、前記型搬送
コンベア横の取出し位置を、該搬出セクションと該杯土
供給セクションとの間に設け、自動交換されるローラー
に適する石膏型に、無端状循環路の取出し位置で自動交
換する圧延ローラー成形機に用いる石膏型の交換装置で
あることが望ましい。これにより、圧延ローラー成形機
に対し、ローラー及び石膏型のセットで自動交換が可能
となる。

【０００６】なお、望ましい圧延ローラー成形機の第１
の構成は、複数のローラーを待機させたローラーステー
ションから任意に識別されたローラーを、ローラートラ
バーサにより搬送し且つ押圧成形位置からローラー交換
位置に移動したローラーヘッドの降下した支持軸に装着
するとともに、所定の押圧成形を終え不要になったロー
ラーを当該ローラーヘッドから外し当該ローラートラバ
ーサを介して当該ローラーステーションに戻すことによ
り、任意のローラーに自動交換できる機能を備えた圧延
ローラー成形機である。これにより、圧延ローラー成形
機は単独型として使われる場合にもローラーの自動交換
が可能になるばかりでなく、杯土の供給から、成形・乾
燥・次工程への取出しに至る自動化ラインへの組み込み
も可能であり、望ましくは、第２の構成として、前記ロ
ーラーヘッドの押圧成形位置を、陶磁器の材料を石膏型
へ載せる杯土供給セクションと、石膏型上にセットされ
た材料をワークに押圧成形する成形セクションと、ワー
クを回転させながら乾燥させる乾燥セクションと、乾燥
を終えたワークを次工程へ取り出し石膏型を当該杯土供
給セクションに送る搬出セクションとが設定された無端
状循環路のうち当該成形セクションに位置するように設
けた上、自動交換される前記ローラーは、前記ローラー
ステーションと前記ローラートラバーサとを移動自在な
パレットに載置され、当該パレットは、前記ローラーヘ
ッドが押圧成形位置からローラー交換位置に移動した際
に、前記ローラーヘッドと基枠とにそれぞれ設けたガイ
ドレールに乗り入れが可能に設けられるとともに、ロー
ラー交換位置の前記ローラーは、回動したローラー支持
軸と係合することにより、ローラーの位置決めを行う圧
延ローラー成形機である。 更に、前記ローラートラバー
サがパレットを移動させる駆動部材は特に限定するもの
ではないが、第３の構成として、前記ローラートラバー
サを、前記ローラーステーションと前記ローラー交換位
置の基枠との間に設置した無端状循環路に固着し、当該
無端状循環路の始動停止を制御することにより前記ロー
ラートラバーサを搬送制御するとともに、前記ローラー
トラバーサに、前記パレットを移動自在とする押出し部
材を伸縮可能に設けることにより前記ローラーステーシ
ョン及びローラー交換位置における前記パレットの乗り
降りを制御した圧延ローラー 成形機が望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る窯業製品の圧延ロー
ラー成形機及び圧延ローラー成形機に用いる石膏型の交
換装置を、皿及び碗類のうち陶磁器皿の成形装置におい
て実施した一例を図面に基き説明する。１は無端状の循
環路であり、等間隔で配置された石膏型２、２・・が間
欠的に順送りされる。又循環路１には、杯土供給コンベ
ヤ３に乗って送られてくる陶磁器の材料を、杯土供給切
断機４を介して１個ずつ石膏型２へ載せ換える杯土供給
セクションＡと、石膏型２上にセットされた原料を皿及
び碗素地に押圧成形し縁切りなどする成形セクションＢ
と、皿及び碗素地を回転させながら一次乾燥させる乾燥
セクションＣと、一次乾燥を終えた皿及び碗素地を次工
程へ取り出し型を次セクションに送る搬出セクションＤ
と、次の石膏型に交換する型交換セクションＥとが設定
されており、前記石膏型２は各セクションの所定位置で
停止するようになっている。

【０００８】図２は前記成形セクションＢの説明図であ
って、前記成形セクションＢにおいて石膏型２が停止す
る位置には、圧延ローラー成形機１０のローラーヘッド
１１が待機する。該ローラーヘッド１１は、押圧成形位
置と二点鎖線で示すローラー交換位置とをガイドレール
１２により移動可能に基枠１０ａに設けられ、ローラー
交換位置のローラーヘッド１１のローラー１３の直下に
は、そのローラー１３を載置するためにパレット１４が
摺動できるように側方に待機している。また、パレット
１４の摺動方向と直交する方向にローラートラバーサ１
５のガイドレール１６がローラーステーション１７まで
延設され、基枠１０ａの図面上、左側のローラー交換位
置から摺動したパレット１４を載せたローラートラバー
サ１５は、基枠１０ａの図面上右側に二点鎖線で示す、
ガイドレール１６の他端に設けたローラーステーション
１７の位置まで移動する。そして、所定の押圧成形を終
え不要になったローラー１３を載せたパレット１４を、
ローラーステーション１７に戻すとともに、ローラース
テーション１７のテーブル１７ａが回転し次のワーク用
のローラー１３を載せた別のパレット１４を載せ替え、
先のローラー交換位置に戻ることにより、任意のローラ
ーに自動交換できる。

【０００９】図１の乾燥セクションＣでは、送風カバー
の奥側に熱風発生機Ｃ１が配置され、送り込まれた皿及
び碗素地を回転させながら一次乾燥させる。搬出セクシ
ョンＤには、一次乾燥を終えた皿及び碗素地を脱型横行
反転トランスファーＤ１で循環路１から取り出し、仕上
げ機を経た後、スタッキングトランスファＤ２で搬出コ
ンベヤＤ３へ送り出される。また、Ｅは、乾燥セクショ
ンＣと搬出セクションＤとの間に配置された型交換セク
ションであって、石膏型を支持したアームが旋回する型
交換トランスファＥ１でローラーにあわせて石膏型を交
換するために、予備の石膏型を載置した型ストックユニ
ットＥ２を複数設け、それら型ストックユニットＥ２と
型交換トランスファＥ１とを連結する型搬送コンベアＥ
３を併設している。また、５は各セクションの制御装置
である。

【００１０】このように構成された装置によれば、杯土
供給セクションＡにおいて、先ず供給コンベヤ３に載っ
て送られてきた陶磁器材料の杯土を、杯土供給切断機４
において所定の寸法に切断した後、トランスファにより
石膏型２へ載せ換える。石膏型２にセットされた皿及び
碗素地は、間欠的に送られて成形セクションＢに到達
し、成形セクションＢでは、回転するローラーが下降し
杯土を皿及び碗素地に成形する。続いて乾燥セクション
Ｃで皿及び碗素地を回転させながら乾燥させ、乾燥を終
えたワークを搬出セクションＤへ取り出すとともに、石
膏型を再び杯土供給セクションＡに送ることにより連続
運転が可能となる。また、型交換セクションＥは、別の
種類又は大きさの陶磁器を成形するためにローラーと石
膏型とをセットで自動交換するために、無端状循環路１
上の交換されたローラーに合わせた石膏型が型ストック
ユニットＥ２から供給され、使用済みの石膏型は入れ替
わりに収容されていく。

【００１１】図３は圧延成形時の圧延ローラー成形機１
０の側面図を示したものであって、石膏型２はモールド
コンベア２ａにより水平方向に圧延成形位置まで搬送さ
れてくる。二点鎖線で示す位置に待機するシツタ１８
は、成形材料である杯土２ｂを載せた石膏型２を循環路
１から持ち上げ、横に位置する駆動モーターにより圧延
ローラー１３の回転方向と同方向へ回転するようになっ
ている。２１は、支持軸２１ａの先端に圧延ローラー１
３を、支持軸２１ａの後端に圧延ローラー１３を回転さ
せる駆動モータ部２１ｂを設けて構成されている圧延ロ
ーラー部である。この圧延ローラー部２１は、摺動体と
しての左右調整金２２から延設された２枚のローラー支
持腕２２ａ，２２ａの内側下方に傾倒可能に支持され、
支持軸２１ａが前記ローラー支持腕２２ａ，２２ａの上
部の円弧状長孔２２ｂに嵌入させたねじ込みボルト２２
ｃで締着固着され、支持軸２１ａの傾倒軸と同軸のねじ
込みボルト２２ｄにより固定保持される。更に、ねじ込
みボルト２２ｄの反対側の傾倒軸には、後述するように
ローラー支持腕２２ａに固着された駆動モータにより、
選択されたローラー毎に予め記憶されていた角度に支持
軸２１ａを自動設定する傾倒角度制御部２２ｅがある。
左右調整金２２には水平方向に摺動溝が形成され、その
摺動溝に摺動体としての上下調整金２３の係合部が嵌合
し、上下調整金の側面から螺入させた左右調整ねじ２３
ａにより、左右調整金２２は水平方向に摺動可能とな
る。また、上下調整金２３は、垂直方向に形成されたロ
ーラーヘッド１１の垂直レール１１ａに嵌合され、ロー
ラーヘッド１１の図示しない駆動部材により、上下調整
金２３は上下方向に摺動可能となっている。そして、シ
ツタ１８が石膏型２を循環路１から持ち上げた時には、
圧延ローラー部２１は二点鎖線で示す位置から降下し押
圧成形を開始する。更に、ローラーヘッド１１の底部に
取り付けた摺動体１１ｂは、基枠１０ａに形成されたガ
イドレール１２に嵌合し、基枠１０ａ内部の駆動部によ
りレール１２の長手方向へ位置調整可能となっていて、
圧延成形後には２点鎖線で示すローラー交換位置まで後
退し、押圧成形位置とローラー交換位置とで基枠１０ａ
に固定される。２４，２５は開口部を対向させたコ字状
レールであって、一方のレール２４は垂直レール１１ａ
の下方のローラーヘッド１１に固着され、他方のレール
２５はレール１２を跨ぐように基枠１０ａに固着されて
いる。

【００１２】図４は、図２のＡ−Ａ線からトラバーサ１
５の側面を示した説明図であって、前記コ字状レール２
４，２５と同一直線上となるコ字状レールの一方２６を
二点鎖線で示している。このコ字状レール２６，２７を
両端に備えたトラバーサ１５は、下面に設けた摺動部材
１５ａによりガイドレール１６に嵌合されるとともに、
トラバーサ１５の下面には、ガイドレール１６に平行し
て設けられたラック部材１６ａに噛合するピニオン１５
ｂも設けられ、摺動モーター１５ｃにより移動制御可能
となっているから、ガイドレール１６の他端に設けたロ
ーラーステーション１７まで移動し、使用済みのローラ
ーを載せたパレットを返還するとともに、次の種類のワ
ーク用のローラー１２を載せたパレット１４に載せ替え
ることができる。前記ローラートラバーサ１５のコ字状
レール２６，２７には、パレット１４の車輪１４ａ，１
４ａをそれぞれ挟持しており、各車輪１４ａ，１４ａに
設けた駆動モーター１４ｂによりコ字状レール２４，２
５とローラートラバーサ１５のコ字状レール２６，２７
との間を往来することができる。なお、車輪１４ａは脱
輪を防ぐため複輪となってコ字状レール２４内側下に設
けた断面三角形状の小レール２４ａに係合されている。
なお、停電時等に手動によりパレット１４又はローラー
トラバーサ１５を移動させるために把手１４ｄを設けて
もよい。パレット１４の上面には、圧延ローラー１３の
下端外周に装着されたアタッチメント２８を保持しパレ
ット１４を回動可能にした回動部材１４ｃが円形状に４
箇所設けられている。なお、パレット１４及びローラー
トラバーサ１５の停止命令は停止位置直前に設けたセン
サーにより感知して指示が出され、また駆動モーター１
５ｃにはパレット１４及びローラートラバーサ１５が作
業終了後待機する位置で充電される充電部材が設けられ
ており、図示は省略している。

【００１３】図５は、図４のトラバーサ１５のパレット
１４が、圧延ローラー部２１の下に移動した際の説明図
である。ローラー装着の指示をすると、ローラーが装着
されていないローラーヘッド１１は、ローラー交換位置
まで後退し待機する。次のローラー１３をローラーステ
ーション１７から任意に取り出しパレット１４を載置し
たローラートラバーサ１５が、ガイドレール１６のロー
ラーヘッド１１側の端部まで搬送される。そして、ロー
ラーヘッド１１がローラー交換位置に後退したコ字状レ
ール２４，２５の間に、パレット１４がコ字状レール２
６，２７から移動して行き、支持軸２１ａの直下にロー
ラー１３が位置した時点でパレット１４を停止させる。
圧延ローラー１３の上面には、支持軸２１ａの先端部２
１ｅと位置合わせするために、支持軸２１ａのセンター
ガイド２１ｃが挿入される中心孔１３ａと、ノッチ付き
プランジャー２１ｄが挿入される２等間隔に設けた外周
孔１３ｂとが設けられている。位置合わせの手順は、支
持軸２１ａが降下してセンターガイド２１ｃが中心孔１
３ａに挿入され中心が合った後、プランジャ２１ｄはロ
ーラー１３の上面に押し付けられ図２に示すように収縮
する。次に、支持軸２１ａを１８０度以上自動制御で回
転させると収縮したプランジャ２１ｄはローラー１３の
上面を摺動し、外周孔１３ｂに挿入した時点から支持軸
２１ａはローラー１３とともに回転して位置合わせが完
了する。

【００１４】図６は、図３及び図５で省略したネジスト
リーマー３０を図示した圧延ローラー部の平面図であ
る。ネジストリーマー３０は上下調整金２３から延設さ
れた組付け部材３１に固着された垂直レール３２に嵌合
され、圧延ローラー部２１と上下動するのとは別に、図
示しない駆動部材により支持軸２１ａに対しても上下方
向に摺動可能となっている。図７は図６のネジストリー
マー３０付近の正面図であって、ネジストリーマー３０
の下端のドライバー部３３は、圧延ローラー１３を取り
付ける支持軸２１ａの先端部２１ｅに挿通した４本の止
めねじ３４、３４・・に噛合し、ネジストリーマー３０
はその上下動に伴いドライバー部３３を回転し、止めね
じ３４の緩め及び締付けを行うことができる。４本の止
めねじを対角線の順番で締めるために、１番目の止めね
じの後、支持軸先端部２１ｅを１８０度回転し２番目の
ねじを締め、次に９０度回転し３番目のねじを締め、次
に１８０度回転し４番目のねじを締め、最後に２７０度
又は反対向きに９０度回転し１番目の止めねじを増す締
めする。このように回動した支持軸２１ａがローラー１
３に係合することによりローラーの位置合せ及び固着が
自動で行われた後、圧延成形位置にローラーヘッド１１
は移動し、支持軸２１ａはローラー１３に合わせて傾倒
し圧延成形までの一連の作業も自動で行われる。なお、
プランジャ２１ｄが外周孔１３ｂに挿入された後も、位
置合わせの回動を支持軸先端部２１ｅが行うが、プラン
ジャ２１ｄが外周孔１３ｂに挿入したことをセンサーで
監視し、固定されたローラーに対しローラーの回転を自
動制御により停止することにより固着作業時間の短縮が
できる。また、プランジャの代わりに、ローラー及び取
り付け部位の外周に基準線をそれぞれ設けビデオカメラ
によりそれらの線の位置を監視・比較をしながら回転制
御することもできる。また、傾倒角度制御部２２ｅは、
ローラー支持腕２２ａに固着された駆動モータ２２ｆに
伝達部材２２ｇ，２２ｈを介して連動されており、選択
されたローラーによって予め記憶されていた角度に支持
軸２１ａを自動設定するように制御できる。

【００１５】尚上記実施例は、図２に示すようにローラ
ーステーション１７上に待機する複数のパレット１４，
１４・・が円盤状のテーブル１７ａに配置されており、
テーブル１７ａは外周付近の駆動モーター１７ｂにより
回転停止位置が制御されている。パレットを載せるため
にガイドレール１６を移動してきたローラートラバーサ
１５の停止位置は固定されているから、任意のローラー
はテーブル１７ａの回転停止位置を制御することにより
選択できるが、図８のようにローラーステーション１７
をガイドレール１６に並設して、ローラーステーション
自体に駆動機構を設けることなくパレットの停止位置を
制御することによりローラーを選択できる。ローラート
ラバーサー１５の駆動手段の変更例として、無端状駆動
部材４０を歯車４１，４１によりガイドレール１６と平
行に且つ図９に示すようにローラートラバーサー１５の
下位置に設け、その無端状駆動部材４０にローラートラ
バーサー１５の下面を連結するとともに無端状駆動部材
４０の一端に駆動モーター４２を取り付けることによ
り、無端状駆動部材４０の回動によりローラートラバー
サー１５の移動位置を制御することができる。また、５
０は、パレット１４を図８に示すローラートラバーサー
１５から図９に示すローラー交換位置との間で移動させ
る押出し部材であって、ローラートラバーサー１５のコ
字状レール２６に固着した駆動モーター５１と、この駆
動モーター５１によりレール１６に直交する方向へ押圧
されるプッシュロッド５２と、その先端に取り付けたパ
レット１４との係合部材５３とから構成されている。駆
動モーター５１は、プッシュロッド５２を押出し、ロー
ラー交換位置のコ字状レール２４，２５と、ローラート
ラバーサー１５のコ字状レール２６，２７との間におい
て伸縮し、先端の係合部材５３をパレット１４に係合さ
せている場合には、パレットを移動自在に制御すること
ができる。

【００１６】図１の型交換セクションＥは乾燥セクショ
ンＣと搬出セクションＤとの間に配置され、型交換セク
ションＥの位置は他にセクションＡ〜Ｄのどのセクショ
ン間でもよく、その配置では、ローラー及び石膏型を交
換する手順は成形品を搬出セクションＤで搬出した後、
セクションＡで杯土を供給しなければ、それ以降はどの
位置にセクションＥが配置されていても石膏型を交換で
きる。但し、望ましくは、型交換セクションＥの位置は
搬出セクションＤと杯土供給セクションＡの間であり、
杯土の載っていない状態を短くし短時間で型交換作業を
終えることができる。

【００１７】図１１は、縦方向に複数の石膏型２，２・
・を任意に収容する型ストックユニットＥ２の正面図を
示す。なお、石膏型の右半分側は外型、左側は内型を示
す。立設された２対の支柱６１、６２の上方には石膏型
２を縦方向に上下動させるモーター６３ａ及び減速機６
３ｂを備える駆動部材６３が取り付けられ、その駆動部
材６３により回動されるチェーン部６４，６５がそれぞ
れの支柱６１，６２に設けた上下の軸受け６４ａ，６５
ａ，６４ｂ，６５ｂにより張設されている。チェーン部
６４，６５の対向側には、石膏型２を載せた型パレット
２ｃの両端を係止するパレット受け６４ｃ，６５ｃが多
数固着されている。

【００１８】図１２の側面図のように、チェーン部６４
はそれぞれ前後に並列に張設され、パレット受け６４ｃ
の両端がそれぞれ固着されている。型ストックユニット
Ｅ２の下方には、収納・供給をするための石膏型を水平
方向に移動させる型搬送コンベアＥ３の途中部分が、上
側コンベア７１と上側コンベア７１の搬送方向が反対と
なる下側コンベア７２とで上下一対となって取り付けら
れている。上側コンベア７１により収容するための２つ
の石膏型が収容位置に移動されて停止すると、チェーン
部６４，６５がパレット受け６４ｃ，６５ｃを上昇させ
るように回動される。これにより収容位置の石膏型２を
載せた型パレット２ｃが保持されて、次の石膏型が収容
位置に停止できる高さ分上昇してチェーン部６４，６５
は停止される。なお、型搬送コンベアＥ３は、上下一対
の両側にそれぞれ、型パレット２ｃを上下動させて上下
一対のコンベアで型パレットを両方向に循環させるパレ
ット送り装置７３が取り付けられている。これにより、
コンベアを一方向へ回動させ順に収容したパレットを、
コンベアを反対方向へ回動させることにより反対順にパ
レットを取り出していくことが簡単にできる。

【００１９】また、図１の型交換セクションＥは、型交
換トランスファＥ１が石膏型を支持したアームを旋回さ
せる方式であるが、石膏型の交換トランスファはこれに
限定するものではなく、図１３の正面図及び図１４の側
面図に示すように水平に設けたレール上を移動する方式
であってもよい。型トランスファーＥ１は、型搬送コン
ベアＥ３上の収容位置と型搬送コンベア横の成形機への
取出し位置との上方にレール８１を水平に架設したＴ字
状の基枠８２を備え、基枠８２のレール８１には、駆動
機構を内蔵する走行台８３が水平方向に移動可能に設け
られ、走行台８３に縦方向に設けたレール８４には、上
下動可能に駆動機構を内蔵するガイド台８５が取り付け
られている。ガイド台８５の下端には、円柱状のガイド
部材８６が取り付けられ、その両端には、石膏型２の鍔
部２ｄを下方から保持する爪部８７を垂下した摺動台８
８，８８が摺動可能に取り付けられている。対となる摺
動部材８８，８８の一方は、ガイド部材８６に沿って制
動させる伸縮部材８９のピストン８９ａの先端が取り付
けられ、シリンダ８９ｂはガイド台８５に固着されてい
る。他方の摺動部材８８は、同調して摺動させるために
リンク部材８９ｃにより一方の摺動部材８８に連結され
ている。

【００２０】図１５は型トランスファーＥ１のうち図１
４のＡ−Ａ切断線におけるガイド部材８６及び伸縮部材
の説明図であって、円盤形状の爪部８７は石膏型２の四
隅に係止するよう備えられ、２個の爪部８７を垂下する
摺動部材８８は、２本の並行に設けられたガイド部材８
６，８６に挿通されている。図１５右側の摺動部材８８
はピストン８９ａに連結される一方、左側の摺動部材８
８はリンク部材８９ｃで右側の摺動部材８８の伸縮動作
と連動するように設けられている。次に、型トランスフ
ァーＥ１の作動を説明する。爪部８７，８７・・間の距
離は、図１３の右側に二点鎖線で示す石膏型の径より大
となる開放距離と、同図左側に実線で示す全ての爪部が
石膏型の鍔部を保持できる保持距離との範囲で伸縮部材
により制御され、保持した石膏型２をガイド台８５の上
昇により上方に引き上げ、二点鎖線で示す片側の取出し
位置に移動させ、再び降下した後で爪部を開放する。

【００２１】つまり、ローラーを交換すれば対となる石
膏型も同時に交換されなければならないので、上記図１
の装置にあっては、複数のローラー１３を待機させたロ
ーラーステーション１７から任意に識別されたローラー
１３を、ローラートラバーサ１５により搬送し且つ圧延
成形位置からローラー交換位置に移動したローラーヘッ
ド１１の降下した支持軸２１ａに装着するとともに、所
定の押圧成形を終え不要になったローラー１３を当該ロ
ーラーヘッド１１から外し当該ローラートラバーサ１５
を介して当該ローラーステーション１７に戻すことによ
り、任意のローラーに自動交換できる機能を備えた圧延
ローラー成形機１０を備え、該ローラーヘッド１１の押
圧成形位置を、陶磁器の材料を石膏型へ載せる杯土供給
セクションＡと、石膏型上にセットされた材料をワーク
に押圧成形する成形セクションＢと、ワークを回転させ
ながら乾燥させる乾燥セクションＣと、乾燥を終えたワ
ークを次工程へ取り出し石膏型を当該杯土供給セクショ
ンに送る搬出セクションＤとが設定された無端状循環路
１のうち当該成形セクションＢに位置するように設ける
とともに、前記型搬送コンベアＥ３横の取出し位置を、
該搬出セクションＤと該杯土供給セクションＡとの間に
設け、自動交換されるローラーに適する石膏型に、無端
状循環路の取出し位置で自動交換する石膏型の交換装置
である。これにより、圧延ローラー成形機に対し、ロー
ラー及び石膏型のセットで自動交換が可能となり、多品
種少量生産となってローラー及び石膏型の取替え頻度の
多くなった場合にでも対処できる上、２４時間の生産に
必要なローラー及び石膏型のセットを準備しておけば、
自動成形機のＦＡ化及び自動成形機を２４時間連続運転
が可能となる。

【００２２】図１６は、自動圧延ローラー成形機の無端
状循環路１と型ストックユニットＥ２とそれらを接続す
る型搬送コンベアＥ３の配置を示す説明図であり、無端
状循環路１と型ストックユニットＥ２とそれらを接続す
る型搬送コンベアＥ３の配置及び数については、上記実
施形態に示す発明に限定するものではない。（ａ）は、
型搬送コンベアＥ３が図１２に示すように上下コンベア
とパレット送り装置７３を備える上下循環式である。こ
れにより、型搬送コンベアＥ３の設置面積は、次の
（ｂ）水平循環式と比較して半分程となる。（ｂ）は、
図１に示したような型搬送コンベアＥ３は、水平方向へ
の循環式である。これは型搬送コンベアＥ３の設置面積
が長くなる分、型ストックユニットの設置数を同じよう
に増やすことができる。（ｃ）は、ローラー成形機の循
環路１と型ストックユニットＥ２との距離が離れている
場合であって、型搬送コンベアＥ３を長くして設置する
ものであり、例えば季節に関連するような使用頻度の少
ない石膏型を収容できる。（ｄ）は、２系統のローラー
成形機の循環路１に対し型ストックユニットＥ２を共用
するものであって、収容された石膏型を使う頻度が循環
路１を設置した数だけ多くなり成形効率が上がる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、任意に識別されたロー
ラーを、ローラートラバーサにより搬送し且つ押圧成形
位置からローラー交換位置に移動したローラーヘッドの
降下した支持軸に取り外し可能に装着するので、上方に
位置する支持軸から、ローラーを支えながらボルトを外
すという作業を排することができ、ローラーの交換作業
の簡素化と交換時間の短縮をすることができる。また、
所定の押圧成形を終え不要になったローラーをローラー
ヘッドから外し当該ローラートラバーサを介して搬送し
ローラーステーションに戻すことにより、任意のローラ
ーに自動交換できる機能を備えるから、使用後の高熱の
ローラーに接触することが無く安全性が高まる上、使用
しない重量があるローラーの保管場所へとの移動作業も
労力を軽減し陶磁器の製造ラインの自動化を図ることが
できる。更に、ローラートラバーサを固着した無端状循
環路の始動及び停止を制御することによりローラートラ
バーサの搬送制御が簡単に行なうことができるからコス
トを低減できるとともにメンテナンスが容易である。ま
た、ローラートラバーサにパレットの押出し部材を伸縮
可能に設け、パレットの乗り入れを自動制御することに
より、パレットに移動制御装置を個々に設ける場合より
コストを安価にすることができる。

【００２４】次に、ローラーと対をなして使用される石
膏型については、複数の石膏型を収容した型ストックユ
ニットから出し入れされた石膏型を、取出し位置から収
容位置まで移動させる型搬送コンベアと、その収容位置
の石膏型を保持するとともに型搬送コンベア横の取出し
位置まで石膏型を移動させる型トランスファーとを備え
る圧延ローラー成形機に用いる石膏型の交換装置を提供
するものであり、これにより単独型圧延ローラー成形機
であっても重い石膏型を人力で持ち上げることが無くな
って省力化できる上、杯土供給から成形品取出しまで無
人化された自動型圧延ローラー成形機であっても、その
ローラーに適した任意の石膏型を自動で供給することが
できる。特に、その型トランスファーは、型搬送コンベ
ア上の収容位置と型搬送コンベア横の取出し位置との上
方に架設された基枠と、該基枠を移動する走行台と、該
走行台から上下動可能に取り付けられたガイド部材を摺
動し、石膏型の鍔部を下方から保持する爪部を垂下した
摺動台と、該摺動台をガイド部材に沿って制動させる伸
縮部材とを備えることにより、爪部間の距離を、石膏型
の径より大となる開放距離と全ての爪部が石膏型の鍔部
を保持できる保持距離との範囲で制御し、保持した石膏
型を上方に引き上げ、型搬送コンベアの収容位置と取出
し位置とに移動させることができる。つまり、ローラー
を交換すれば対となる石膏型も同時に交換されなければ
ならないので、任意のローラーに自動交換できる機能を
備えた圧延ローラー成形機を備え、該ローラーヘッドの
押圧成形位置を、無端状循環路のうち当該成形セクショ
ンに位置するように設けるとともに、前記型搬送コンベ
ア横の取出し位置を、該搬出セクションと該杯土供給セ
クションとの間に設け、自動交換されるローラーに適す
る石膏型に、無端状循環路の取出し位置で自動交換する
石膏型の交換装置であるから、圧延ローラー成形機に対
し、ローラー及び石膏型のセットで自動交換が可能とな
る。これにより、多品種少量生産となってローラー及び
石膏型の取替え頻度の多くなった場合にでも対処できる
上、２４時間の生産に必要なローラー及び石膏型のセッ
トを準備しておけば、自動成形機のＦＡ化及び自動成形
機を２４時間連続運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体を示す平面図である。

【図２】圧延成形機を示す平面図である。

【図３】成形時の正面図である。

【図４】パレットの説明図である。

【図５】ローラーを交換する場合の説明図である。

【図６】圧延ローラー部の平面図である。

【図７】ネジストリーマーの説明図である。

【図８】他の実施例に係るステーションの平面図であ
る。

【図９】図８のローラートラバーサの側面図である。

【図１０】図８のローラーステーションの正面図であ
る。

【図１１】型ストックユニットの正面図である。

【図１２】型ストックユニットの側面図である。

【図１３】型搬送トランスファーの正面図である。

【図１４】型搬送トランスファーの側面図である。

【図１５】図１４のＡ−Ａ切断線におけるガイド部材８
６及び伸縮部材の説明図である。

【図１６】自動圧延ローラー成形機と型ストックユニッ
トとそれらを接続する型搬送コンベアの配置を示す説明
図である。

【符号の説明】

Ａ・・杯土供給セクション、Ｂ・・成形セクション、Ｃ
・・乾燥セクション、Ｃ１・・熱風発生機、Ｄ・・搬出
セクション、Ｄ１・・脱型横行反転トランスファー、Ｄ
２・・スタッキングトランスファ、Ｄ３・・搬出コンベ
ヤ、Ｅ・・型交換セクション、Ｅ１・・旋回トランスフ
ァ、Ｅ２・・型ストックユニット、Ｅ３・・型搬送コン
ベア、１・・循環路、２・・石膏型、２ａ・・モールド
コンベア、２ｂ・・杯土、２ｃ・・型パレット、２ｄ・
・鍔部、３・・杯土供給コンべヤ、４・・杯土供給切断
機、１０・・圧延ローラー成形機、１０ａ・・基枠、１
１・・ローラーヘッド、１１ａ・・垂直レール、１１ｂ
・・摺動体、１２・・ガイドレール、１３・・ローラ
ー、１３ａ・・中心孔、１３ｂ・・外周孔、１４・・パ
レット、１４ａ・・車輪、１４ｂ・・パレット駆動モー
ター、１４ｃ・・回動部材、１４ｄ・・把手、１５・・
ローラートラバーサ、１５ａ・・摺動部材、１５ｂ・・
ピニオン、１５ｃ・・ローラートラバーサ駆動モータ
ー、１６・・ガイドレール、１６ａ・・ラック部材、１
７・・ローラーステーション、１７ａ・・テーブル、１
８・・シツタ、２１・・圧延ローラー部、２１ａ・・支
持軸、２１ｂ・・圧延ローラー駆動モータ、２１ｃ・・
センターガイド、２１ｄ・・プランジャー、２１ｅ・・
支持軸先端部、２２・・左右調整金、２２ａ・・ローラ
ー支持腕、２２ｂ・・円弧状長孔、２２ｃ・・ねじ込み
ボルト、２２ｄ・・ねじ込みボルト、２２ｅ・・傾倒角
度制御部、２２ｆ・・支持軸駆動モータ、２２ｇ，２２
ｈ・・伝達部材、２３・・上下調整金、２３ａ・・左右
調整ねじ、２４，２５，２６，２７・・コ字状レール、
２８・・アタッチメント、３０・・、ネジストリーマ
ー、３１・・組付け部材、３２・・垂直レール、３３・
・ドライバー部、３４・・止めねじ、４０・・無端状駆
動部材、４１・・歯車、４２・・無端状駆動部材駆動モ
ーター、５０・・押出し部材、５１・・駆動モーター、
５２・・プッシュロッド、５３・・係合部材、６１，６
２・・支柱、６３・・駆動部材、６３ａ・・モーター、
６３ｂ・・減速機、６４，６５・・チェーン部、６４
ａ，６５ａ，６４ｂ，６５ｂ・・軸受け、６４ｃ，６５
ｃ・・パレット受け、７１・・上側コンベア、７２・・
下側コンベア、７３・・パレット送り装置、８１・・レ
ール、８２・・機枠、８３・・走行台、８４・・レー
ル、８５・・ガイド台、８６・・ガイド部材、８７・・
爪部、８８・・摺動部材、８９・・伸縮部材、８９ａ・
・ピストン、８９ｂ・・シリンダ、８９ｃ・・リンク部
材。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に複数の石膏型を任意に収容した
   １又は２以上の型ストックユニットから順に出し入れさ
   れた石膏型を、任意の収容位置まで移動させる型搬送コ
   ンベアと、その収容位置の石膏型を保持するとともに型
   搬送コンベア横の取出し位置まで石膏型を移動させる型
   トランスファーとを備え、単独型又は自動型圧延ローラ
   ー成形機のローラーに適した任意の石膏型を供給する圧
   延ローラー成形機に用いる石膏型の交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の前記型トランスファー
   は、型搬送コンベア上の収容位置と型搬送コンベア横の
   取出し位置との上方に架設された基枠と、該基枠を移動
   する走行台と、該走行台から上下動可能に取り付けられ
   たガイド部材を摺動し、石膏型の鍔部を下方から保持す
   る爪部を垂下した摺動台と、該摺動台をガイド部材に沿
   って制動させる伸縮部材とを備え、 爪部間の距離を、石膏型の径より大となる開放距離と全
   ての爪部が石膏型の鍔部を保持できる保持距離との範囲
   で制御し、保持した石膏型を上方に引き上げ、型搬送コ
   ンベアの収容位置と取出し位置とに移動させる圧延ロー
   ラー成形機に用いる石膏型の交換装置。
3. 【請求項３】 複数のローラーを待機させたローラース
   テーションから任意に識別されたローラーを、ローラー
   トラバーサにより搬送し且つ圧延成形位置からローラー
   交換位置に移動したローラーヘッドの降下した支持軸に
   装着するとともに、所定の押圧成形を終え不要になった
   ローラーを当該ローラーヘッドから外し当該ローラート
   ラバーサを介して当該ローラーステーションに戻すこと
   により、任意のローラーに自動交換できる機能を備えた
   圧延ローラー成形機を備え、 該ローラーヘッドの押圧成形位置を、陶磁器の材料を石
   膏型へ載せる杯土供給セクションと、石膏型上にセット
   された材料をワークに押圧成形する成形セクションと、
   ワークを回転させながら乾燥させる乾燥セクションと、
   乾燥を終えたワークを次工程へ取り出し石膏型を当該杯
   土供給セクションに送る搬出セクションとが設定された
   無端状循環路のうち当該成形セクションに位置するよう
   に設けるとともに、請求項１記載 の前記型搬送コンベア横の取出し位置を、
   該搬出セクションと該杯土供給セクションとの間に設
   け、自動交換されるローラーに適する石膏型に、無端状
   循環路の取出し位置で自動交換する圧延ローラー成形機
   に用いる石膏型の交換装置。