CN112874856A - 一种新型码垛机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型码垛机及使用方法，包括机架，平层机构，捆扎机构，机架上设有平层机构和捆扎机构，新型码垛机系统稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量及质量有了可靠地保证，平层机构保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台，捆扎机构实现了对钢材捆扎，齐头机构对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理，挡料机构对捆扎小车上的钢材进行了限位。

Description

一种新型码垛机及使用方法

技术领域

本发明涉及码垛机术领域，具体为一种新型码垛机及使用方法。

背景技术

现在还有很多钢厂，采用原始的人工操作，工人劳动强度大，效率低下，而且效果不好，参差不齐，影响产品的外观质量，不便于运输，而且很容易使产品变形。由于人力的缺陷，严重制约着产品的规格（只能生产小规格型钢）及产量。现提供一种技术先进的自动机械化码垛机，系统稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量及质量有了可靠地保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型码垛机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型码垛机，包括机架，平层机构，捆扎机构，所述机架上设有平层机构和捆扎机构；

平层机构，所述机架上设有2组对称的平层机构，每组所述平层机构包括码放平台，数控螺旋升降机，滑道，推料滑块，推料滑块气缸，侧板活动挡板，侧板活动挡板气缸，所述数控螺旋升降机尾端固定连接在机架上，数控螺旋升降机的活动端与码放平台固定连接，所述滑道与机架固定连接，所述推料滑块气缸的尾端固定连接在机架上，所述推料滑块气缸的活动端与推料滑块固定连接，所述侧板活动挡板气缸的尾端固定连接在机架，所述侧板活动挡板气缸的活动端与侧板活动挡板固定连接，所述推料滑块气缸位于侧板活动挡板气缸的上端，所述滑道位于推料滑块的内侧，所述滑道前侧设有码放平台。

优选的，所述捆扎机构包括捆扎小车，捆扎小车推车气缸，2个所述捆扎小车推车气缸的尾端与机架固定连接，所述捆扎小车推车气缸的活动端与捆扎小车固定连接，所述捆扎小车位于码放平台之间。

优选的，所述机架上设有齐头机构，所述齐头机构包括端头挡板组件，端头推板组件，所述端头挡板组件和端头推板组件分别设在机架的两端，所述端头挡板组件包括端头挡板，端头挡板气缸，所述端头挡板气缸的尾端与机架固定连接，所述端头挡板气缸的活动端与端头挡板固定连接，所述端头推板组件包括端头推板，端头推板气缸，所述端头推板气缸的尾端与机架固定连接，所述端头推板气缸的活动端与端头推板固定连接。

优选的，所述捆扎小车上设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料块，挡料块气缸，所述挡料块气缸的尾端与机架固定连接，所述挡料块气缸的活动端与挡料块固定连接，所述挡料块与捆扎小车活动连接。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

步骤A：调出码放预埋滑槽钢程序；2个码料平台丝杠升到最高位、2个推料滑块气缸收回、2个滑块挡板气缸伸出、2个侧边活动挡板气缸伸出、1个端头推板气缸收回、2个捆扎小车推出气缸收回、1个捆扎小车挡板气缸伸出；

步骤B：槽钢进入摆料平台到预定数量，2个滑块挡板气缸收回、2个推料滑块气缸伸出；

步骤C：2个滑块挡板气缸伸出、2个推料滑块气缸收回，第一层槽钢放到码料平台；1个端头挡板气缸伸出、收回一次，端头推齐这层槽钢；

步骤D：2个码料平台丝杠下降一个槽钢厚度；

步骤E：重复以上步骤到设定码放层数；

步骤F：2个码料丝杠下降到底，将槽钢放到捆扎小车；2个侧边活动挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸伸出；

步骤G：2个侧边活动挡板气缸伸出,2个码料平台丝杠升到最高位；

步骤H：人工捆扎槽钢完毕,启动捆扎小车入位按钮,1个捆扎小车挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸收回小车入位；

步骤I：1个捆扎小车挡板气缸伸出,一捆槽钢包装完毕开始捆扎下一捆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

⑴本发明采用的平层机构，保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台。

⑵本发明采用的捆扎机构，实现了对钢材捆扎。

⑶本发明采用的齐头机构，对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理。

⑷本发明采用的挡料机构，对捆扎小车上的钢材进行了限位。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图。

图2为本发明结构正视示意图。

图中：机架1,码放平台2、数控螺旋升降机3、滑道4、推料滑块5、推料滑块气缸6、侧板活动挡板7、侧板活动挡板气缸8、捆扎小车9、捆扎小车推车气缸10,端头挡板11、端头挡板气缸12、端头推板13、端头推板气缸14、挡料块15、挡料块气缸16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、 “后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、 “连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型码垛机，其特征在于：包括机架1，平层机构，捆扎机构，所述机架1上设有平层机构和捆扎机构；

平层机构，所述机架1上设有2组对称的平层机构，每组所述平层机构包括码放平台2，数控螺旋升降机3，滑道4，推料滑块5，推料滑块气缸6，侧板活动挡板7，侧板活动挡板气缸8，所述数控螺旋升降机3尾端固定连接在机架1上，数控螺旋升降机3的活动端与码放平台2固定连接，所述滑道4与机架1固定连接，所述推料滑块气缸6的尾端固定连接在机架1上，所述推料滑块气缸6的活动端与推料滑块5固定连接，所述侧板活动挡板气缸8的尾端固定连接在机架1，所述侧板活动挡板气缸8的活动端与侧板活动挡板7固定连接，所述推料滑块气缸6位于侧板活动挡板气缸8的上端，所述滑道4位于推料滑块5的内侧，所述滑道4前侧设有码放平台2；本发明采用的平层机构，保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台。

捆扎机构，所述捆扎机构包括捆扎小车9，捆扎小车推车气缸10，2个所述捆扎小车推车气缸10的尾端与机架1固定连接，所述捆扎小车推车气缸10的活动端与捆扎小车9固定连接，所述捆扎小车9位于码放平台2之间；本发明采用的捆扎机构，实现了对钢材捆扎。

本发明中，所述机架1上设有齐头机构，所述齐头机构包括端头挡板组件，端头推板组件，所述端头挡板组件和端头推板组件分别设在机架1的两端，所述端头挡板组件包括端头挡板11，端头挡板气缸12，所述端头挡板气缸12的尾端与机架1固定连接，所述端头挡板气缸12的活动端与端头挡板11固定连接，所述端头推板组件包括端头推板13，端头推板气缸14，所述端头推板气缸14的尾端与机架1固定连接，所述端头推板气缸14的活动端与端头推板13固定连接；本发明采用的齐头机构，对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理。

本发明中，所述捆扎小车9上设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料块15，挡料块气缸16，所述挡料块气缸16的尾端与机架1固定连接，所述挡料块气缸16的活动端与挡料块15固定连接，所述挡料块15与捆扎小车9活动连接；本发明采用的挡料机构，对捆扎小车上的钢材进行了限位。

工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：

步骤A：调出码放预埋滑槽钢程序；2个码料平台丝杠升到最高位、2个推料滑块气缸收回、2个滑块挡板气缸伸出、2个侧边活动挡板气缸伸出、1个端头推板气缸收回、2个捆扎小车推出气缸收回、1个捆扎小车挡板气缸伸出；

步骤B：槽钢进入摆料平台到预定数量，2个滑块挡板气缸收回、2个推料滑块气缸伸出；

步骤C：2个滑块挡板气缸伸出、2个推料滑块气缸收回，第一层槽钢放到码料平台；1个端头挡板气缸伸出、收回一次，端头推齐这层槽钢；

步骤D：2个码料平台丝杠下降一个槽钢厚度；

步骤E：重复以上步骤到设定码放层数；

步骤F：2个码料丝杠下降到底，将槽钢放到捆扎小车；2个侧边活动挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸伸出；

步骤G：2个侧边活动挡板气缸伸出,2个码料平台丝杠升到最高位；

步骤H：人工捆扎槽钢完毕,启动捆扎小车入位按钮,1个捆扎小车挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸收回小车入位；

步骤I：1个捆扎小车挡板气缸伸出,一捆槽钢包装完毕开始捆扎下一捆。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架（1），平层机构，捆扎机构，所述机架（1）上设有平层机构和捆扎机构；

平层机构，所述机架（1）上设有2组对称的平层机构，每组所述平层机构包括码放平台（2），数控螺旋升降机（3），滑道（4），推料滑块（5），推料滑块气缸（6），侧板活动挡板（7），侧板活动挡板气缸（8），所述数控螺旋升降机（3）尾端固定连接在机架（1）上，数控螺旋升降机（3）的活动端与码放平台（2）固定连接，所述滑道（4）与机架（1）固定连接，所述推料滑块气缸（6）的尾端固定连接在机架（1）上，所述推料滑块气缸（6）的活动端与推料滑块（5）固定连接，所述侧板活动挡板气缸（8）的尾端固定连接在机架（1），所述侧板活动挡板气缸（8）的活动端与侧板活动挡板（7）固定连接，所述推料滑块气缸（6）位于侧板活动挡板气缸（8）的上端，所述滑道（4）位于推料滑块（5）的内侧，所述滑道（4）前侧设有码放平台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述捆扎机构包括捆扎小车（9），捆扎小车推车气缸（10），2个所述捆扎小车推车气缸（10）的尾端与机架（1）固定连接，所述捆扎小车推车气缸（10）的活动端与捆扎小车（9）固定连接，所述捆扎小车（9）位于码放平台（2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述机架（1）上设有齐头机构，所述齐头机构包括端头挡板组件，端头推板组件，所述端头挡板组件和端头推板组件分别设在机架（1）的两端，所述端头挡板组件包括端头挡板（11），端头挡板气缸（12），所述端头挡板气缸（12）的尾端与机架（1）固定连接，所述端头挡板气缸（12）的活动端与端头挡板（11）固定连接，所述端头推板组件包括端头推板（13），端头推板气缸（14），所述端头推板气缸（14）的尾端与机架（1）固定连接，所述端头推板气缸（14）的活动端与端头推板（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述捆扎小车（9）上设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料块（15），挡料块气缸（16），所述挡料块气缸（16）的尾端与机架（1）固定连接，所述挡料块气缸（16）的活动端与挡料块（15）固定连接，所述挡料块（15）与捆扎小车（9）活动连接。

5.实现权利要求1所述的一种新型码垛机的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

步骤A：调出码放预埋滑槽钢程序；2个码料平台丝杠升到最高位、2个推料滑块气缸收回、2个滑块挡板气缸伸出、2个侧边活动挡板气缸伸出、1个端头推板气缸收回、2个捆扎小车推出气缸收回、1个捆扎小车挡板气缸伸出；

步骤B：槽钢进入摆料平台到预定数量，2个滑块挡板气缸收回、2个推料滑块气缸伸出；

步骤C：2个滑块挡板气缸伸出、2个推料滑块气缸收回，第一层槽钢放到码料平台；1个端头挡板气缸伸出、收回一次，端头推齐这层槽钢；

步骤D：2个码料平台丝杠下降一个槽钢厚度；

步骤E：重复以上步骤到设定码放层数；

步骤F：2个码料丝杠下降到底，将槽钢放到捆扎小车；2个侧边活动挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸伸出；

步骤G：2个侧边活动挡板气缸伸出,2个码料平台丝杠升到最高位；

步骤H：人工捆扎槽钢完毕,启动捆扎小车入位按钮,1个捆扎小车挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸收回小车入位；

步骤I：1个捆扎小车挡板气缸伸出,一捆槽钢包装完毕开始捆扎下一捆。

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