JP5613413B2 - 板状物品の積層搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下に複数段に並設された搬送路の各後端部が、上段側のものほど上流側に位置されていて、それら各搬送路上に載置された板状物品を押送手段で押送していくことにより、上段側から下段側へと順次に上記板状物品を落として重ね合わせつつ下流に向けて積層搬送していく板状物品の積層搬送装置に関する。

従来より、例えばビスケット等のような板状物品にあっては、その数枚を重ね合わせて袋体内に収納した包装形態が採用されることが多々ある。そして、このような包装形態を採用する場合には、ピロー包装装置等に当該板状物品を所定枚数ずつ積層させた状態にして間欠的に搬送供給する必要がある。

ここで、上記のように板状物品等のワークを所定数ずつ積層させながら搬送していく積層搬送装置の技術として、例えば特許第２９４２８５５号公報にて提案されているものが知られている。即ち、当該提案の積層搬送装置は、複数のワークを積み重ね状態で滑らせながら移送する為の主移送台と、この主移送台の上面に沿って直立姿勢で走行する移送杆を所定のピッチで設けたループ状走行体と、主移送台の移送経路の上流部にて合流するように設けた前記ワークの積み重ね数と同数の投入用移送装置とを具備している。

また、上記投入用移送装置は、主移送台との合流点相互間に間隔を有するように、当該主移送台に対して斜めに並設されており、各投入用移送装置によって移送されるワークは主移送台に対して斜め後方から投入されるようになっている。上流側の投入用移送装置の主移送台との合流点と、これに続く下流側の投入用移送装置の主移送台との合流点との間には、主移送台の上面から下流側に向かって上昇した後に主移送台と平行となる補助移送台を設け、前記補助移送台の水平部と主移送台との間隔は、下流側にて投入されるワーク又は積み重ね状態のワークの厚さよりも大きく設定し、前記補助移送台には長手方向に延びるスリットを設けてこれに貫通させた態様で上記移送杆を走行させるようにし、各投入用移送装置は、各移送杆が主移送台の合流点を通過した後、ワークを間欠的に投入するようにしている。

特許第２９４２８５５号公報

しかしながら、上記従来の積層搬送装置では、主移送台上のワークと副移送台上のワークとを移送杆で同時に押しながら上段側の副移送路上のワークをその後端部で落下させて直下の主移送台上のワークに重ね合わせるようになっているが、その落下の際には、ワークは移送杆によって搬送方向の前方に押されながら前端部側から斜めになって投げ出されるように落下するので、下段の主移送台上にある直下のワークに積み重なる時に、前方に弾んだり滑ったりして位置ズレが生じやすいばかりか滑落してしまうこともあり、このような位置ズレや滑落が生じると、爾後の包装等の次工程での処理に支障を来たしてしまうという課題があった。

本発明は、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、その目的は、上段側の板状物品を下段側の板状物品上に落として載せ込む際に、搬送方向の前方に滑って位置ずれが生じたり、滑り落ちたりすることがない板状物品の積層搬送方法、及びその装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、上下に複数段に並設した搬送路の各後端部を、上段側のものほど上流側に位置させ、該各搬送路上に載置された板状物品を押送手段で同時に押送していくことにより、各搬送路上に載置された板状物品を順次に上段側から下段側へと落として重ね合わせつつ、下流に向けて積層搬送していく積層搬送方法であって、上段側から下段側へと該板状物品を落下させる際には、上段側の搬送路の後端部のうち、その幅方向の一方側を切り欠くことで、該幅方向の他方側に下流に向かって延長形成された係止片を用いて、上段側の該板状物品における搬送方向に沿った一側部を所定長に亘って係止して他側部側を先行させて落下させ、爾後、前記係止片の終端部で該一側部側を後らせて落下させて下段の板状物品上に重ね合わせ、かつ、該落下時には板状部材の幅方向へのズレを搬送路の側縁に設けた側壁で抑制する、ことを特徴とする。

また、本願の請求項２に係る発明は、上下に複数段に並設された搬送路の各後端部が、上段側のものほど上流側に位置されていて、該各搬送路上に載置された板状物品を押送手段で同時に押送していくことにより、上段側から下段側へと順次に該板状物品を落として重ね合わせつつ、下流に向けて積層搬送していく積層搬送装置であって、最下段を除く各搬送路の後端部には、その幅方向の一方側を切り欠くことで、該幅方向の他方側に、下段に落下される該板状物品の一側部を係止する係止片が、下流に向かって所定長に亘って延長形成されており、かつ、少なくとも該係止片の配設部位には、落下する板状部材の幅方向へのズレを抑制する側壁が搬送路の側縁に沿って起立形成されている、ことを特徴とする。

上下に複数段に並設した搬送路の各後端部を、上段側のものほど上流側に位置させ、該各搬送路上に載置された板状物品を押送手段で同時に押送していくことにより、各搬送路上に載置された板状物品を順次に上段側から下段側へと落として重ね合わせつつ、下流に向けて積層搬送していくにあたって、上段側の板状物品を下段側の板状物品上に落として載せ込む際に、搬送方向の前方に滑って上下の板状物品に前後の位置ずれが生じたり、滑り落ちたりすることがなく、綺麗に積み重ねて搬送することができる。

本発明に係る積層搬送装置の概略構成を示す平面図である。 図１に示す積層搬送装置の概略構成を示す側断面図である。 同図（ａ）は図１中のａ−ａ線部の矢視断面図、同図（ｂ）は同じくｂ−ｂ線部の矢視断面図、同図（ｃ）はｃ−ｃ線部の矢視断面図、同図（ｄ）はｄ−ｄ線部の矢視断面図、同図（ｅ）はｅ−ｅ線部の矢視断面図である。

以下に、本発明に係る積層搬送方法及び積層搬送装置に付いて、その好ましい実施の形態例を添付図面を参照して詳述する。
図１及び図２に示すように、この積層搬送装置２は押送コンベア４にて構成されており、上下に複数段に並設された搬送路群６を有している。図示する本実施形態例では、当該搬送路群６は上段と中段と下段との３つの搬送路８，１０，１２からなり、下段搬送路８はその長さが一番長く形成されて主搬送路を構成し、中段搬送路１０と上段搬送路１２とはその長さが順次に短く形成されて副搬送路を構成している。

そして、その搬送路長の一番長い下段搬送路８の搬送方向後端部には、不図示のピロー包装機等の包装機械が繋がれていて、各搬送路８，１０，１２上にそれぞれ載置された板状部材ｗは、後述する押送手段によって当該包装機械のワーク搬入端に向けて移送されて、その３枚の板状物品ｗが上下に積み重ねらた積層状態とされて供給されるようになっている。

即ち、下段搬送路８よりもその搬送路長が短く形成されている中段搬送路１０は、下段搬送路８に沿ってその上方に並行に設けられている。そして、当該中段搬送路１０の搬送方向上流側の前端部１０ａは、下段搬送路８の前端部８ａよりも後方の下流側に所定長ずらされるとともに、当該中段搬送路１０の搬送方向下流端の後端部１０ｂは、下段搬送路８の後端部８ｂよりも上流側に位置されて配設されている。

また、同様にして、中段搬送路１０よりも更にその搬送路長が短く形成されている上段搬送路１２は、中段搬送路１０に沿ってその上方に並行に設けられている。そして、当該上段搬送路１２は、その搬送方向上流側の前端部１２ａが中段搬送路１０の前端部１０ａよりも後方の下流側に所定長ずらされるとともに、当該上段搬送路１２の搬送方向下流端の後端部１２ｂは、中段搬送路１０の後端部１０ｂよりも更に上流側に位置されて配設されている。つまり、上下方向に３段に並設された搬送路８，１０，１２の各前端部８ａ，１０ａ，１２ａは上段側のものほど下流側に位置され、かつ、その各後端部８ｂ，１０ｂ，１２ｂは上段側のものほど上流側に位置されている。なお、下段搬送路８の後端部は図示を省略してある。

そして、上記の下段・中段・上段の各搬送路８，１０，１２には、その幅方向の中央部に沿わされて、その長手方向の全長に亘って溝部８ｃ，１０ｃ，１２ｃが上下に貫通形成されていて、当該溝部８ｃ，１０ｃ，１２ｃには押送手段１６のプッシャー１８が挿通されるようになっている。

即ち、当該押送手段１６は下段搬送路８の溝部８ｃに沿って配設されたエンドレスチェーン１９と、このエンドレスチェーン１９に所定の等間隔を空けて配設された上記プッシャー１８とからなり、当該プッシャー１８はエンドレスチェーンの周回作動に伴って、各搬送路８，１０，１２の各前端部８ａ，１０ａ，１２ａから、その各溝部８ｃ，１０ｃ，１２ｃ内に順次に入り込んで、各搬送路８，１０，１２上に載置されている板状物品ｗを下流に向けて押送していくようになっている。

また、各搬送路８，１０，１２の前端部８ａ，１０ａ，１２ａには、その各搬送路８，１０，１２毎にそれぞれ側方から供給コンベア２０，２２，２４が繋がれていて、当該供給コンベア２０，２２，２４から各搬送路８，１０，１２の前端部８ａ，１０ａ，１２ａ上に板状物品ｗが移載されるようになっている（図１参照）。また、各搬送路８，１０，１２と各供給コンベア２０，２２，２４との接続口８ｄ，１０ｄ，１２ｄを除いて、各搬送路８，１０，１２の幅方向両側には、上方に起立した側板１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）がその全長に亘って設けられていて、各搬送路８，１０，１２上を移送される板状物品ｗが幅方向の外側にズレて脱落することを防止するようになっている。

ここで、各搬送路８，１０，１２の前端部８ａ，１０ａ，１２ａの位置はプッシャー１８の配設ピッチに相応されて前後にずらされており、供給コンベア２０，２２，２４は押送手段１６のプッシャー１８の動作に同期作動して、当該プッシャー１８が各搬送路８，１０，１２の接続口８ｄ，１０ｄ，１２ｄを通過する合間に、板状物品ｗを各搬送路８，１０，１２の前端部８ａ，１０ａ，１２ａに移載するようになっている。

ところで、上記搬送路群６にあっては、図１と図３とに示すように、その最下段に位置して主搬送路をなす下段搬送路８を除き、他の副搬送路をなしている中段搬送路１０と上段搬送路１２とには、その各後端部１０ｂ，１２ｂに、板状部材ｗの一側部を係止する係止片１０ｅ，１２ｅが搬送方向に沿って所定長に亘って延長形成されている。ここで、図示例の板状物品は円形を呈しているが、前記係止片１０ｅ，１２ｅの長さは少なくとも当該板状物品ｗの直径寸法よりも大きい所定長に設定され、本実施形態例では直径寸法の約１．５倍に形成されている。

即ち、当該係止片１０ｅ，１２ｅは、中段搬送路１０と上段搬送路１２の各後端部１０ｂ，１２ｂから下方に落下される板状部材ｗを、その搬送方向に直交する幅方向の一側部側を所定長に亘って係止することによって、その他側部側を先行させて落下させ、もって係止片１０ｅ，１２ｅの終端部まで板状部材ｗを幅方向に傾かせて移送した後、当該終端部で一側部側を後らせて落下させて、その直下にある板状部材ｗ上に載せて重ね合わせるようになっている。

ここで、上段搬送路１２の後端部１０ｂにおいては、その係止片１２ｅは図３の（ｂ）の断面図に示すように、下流側から上流側に向かって見て上段搬送路１２の右側に位置する一側部に設けられおり、一方、中断搬送路１０の後端部１０ｂにおいては、その係止片１０ｅは図３の（ｄ）の断面図に示すように、下流側から上流側に向かって見て中段搬送路１２の左側に位置する一側部に設けられていて、上段搬送路１２と下段搬送路１０とではその各係止片１０ｅ，１２ｅの配設位置は左右逆になっている。

また、上述した側板１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）は、図３（ａ）に示すように各搬送路８，１０，１２の両側縁にそれぞれ一体的に起立形成されていて、当該各搬送路８，１０，１２はＬ字状に屈曲された一対の板材が溝部８ｃ，１０ｃ，１２ｃ分の間隔を空けて対向対置された構成となって形成されている。そして、図３（ｂ）に示すように上段搬送路１２の後端部１２ｂから係止片１２ｅが延長形成されている箇所では、当該係止片１２ｅに一体に側板１４ａが形成されており、係止片のない他側部では側板１４は中段搬送路１０に一体形成されている側板１４ｂが上方に延出形成されてその左右の高さが揃えられている。また、上段搬送路１２の係止片１２ｅの終端部を過ぎた後方の箇所では、図３（ｃ）に示すように、中段搬送路１０の両方の側板１４ｂがともに上方に延出されて上段搬送路１２の側板１４ａの高さに揃えられており、上段搬送路から落下して２枚重ねとなった板状部材ｗ，ｗの幅方向への滑落が防止されている。

また、図３（ｄ）に示すように中段搬送路１０の後端部１０ｂから係止片１０ｅが延長形成されている箇所では、当該係止片１０ｅに一体に側板１４ｂが形成されており、係止片のない他側部では側板１４は下段搬送路８に一体形成されている側板１４ｃが上方に延出形成されてその左右の高さが揃えられている。また、中段搬送路１０の係止片１０ｅの終端部を過ぎた後方の箇所では、図３（ｅ）に示すように、下段搬送路８の両方の側板１４ｃがともに上方に延出されて上段搬送路１２の側板１４ａの高さに揃えられており、上段搬送路１２と中段搬送路１０から落下して３枚重ねとなった板状部材ｗ，ｗ，ｗの幅方向への滑落が防止されている。

従って、以上のような板状部材ｗの積層搬送装置２では、周回する押送手段のプッシャー１８は先ず下段搬送路８の上流端からその溝部８ｃ内に入り込んで、供給コンベア２０から下段搬送路８上に移載された板状物品ｗに当接して下流へと移送していき、同様にして、供給コンベア２２から中段搬送路１０上に移載された板状物品ｗと、供給コンベア２４から上段搬送路１２上に移載された板状物品ｗとに順次に当接して、それら３枚の板状物品ｗを３段重ねになった各々の搬送路８，１０，１２上を滑動させて同時に押送していく（図２及び図３（ａ）参照）。

そして、プッシャー１８が上段搬送路１２の後端部１２ｂまで移動してくると、先ずその上段搬送路１２上の板状物品ｗが中段搬送路１０上の板状物品ｗの上に落下する。この時、上段搬送路１２の後端部１２ｂには、その搬送路の幅方向の一側に係止片１２ｅが下流に向かって所定長に亘って設けられているので、上段搬送路１２上の板状物品Ｗはその一側部が当該係止片１２ｅに係止されて落下せずに、この種の係止片が設けられていない他側部側が先行して落下し、搬送路の幅方向に傾斜した状態で係止片１２ｅの終端部まで移送される（図３（ｂ）参照）。爾後、板状部材ｗが当該係止片１２ｅの終端部を過ぎた時点で、板状部材ｗの一側部が係止片１２ｅから脱落して落下し、直下にある中段搬送路１０の板状部材ｗの上に重なって２枚が積層された状態で下流へと搬送されていくことになる（図３（ｃ）参照）。

そして、２枚重ねになった板状物品ｗが中段搬送路１０の後端部まで移送されてくると、上記の上段搬送路１２の場合と同様にして、中断搬送路１０上にある２枚重ねの板状物品ｗ，ｗがその直下の下段搬送路８上にある板状物品ｗの上に、一旦斜めの状態にされてから落下して、下段搬送路８上の板状物品ｗの上に重なって３枚が積層された状態で下流の包装装置等へと搬送されていくことになる（図３（ｄ）,（ｅ）参照）。

ここで、板状部材ｗの落下に際しては、幅方向の一側部が先行して落下して斜め状態になった後に、他側部が落下して直下の板状物品ｗ上に段階的に積み重ねられるので、板状物品ｗは前方に投げ出されるように落下されることがなく、もって弾んだり滑ったりして積層状態の位置ズレや滑落を生じてしまうことが可及的に防止される。また、落下時の幅方向への位置ズレは側壁で抑止されるので、位置ズレの少ない綺麗な状態に積層することができる。

なお、以上の実施形態例では、搬送路群６を上段・中断・下段の３つの搬送路８，１０，１２で構成した例を示しているが、当該搬送路群６は２つ以上であれば良いことは勿論のことである。また、板状部材ｗの落下時の幅方向へのズレを抑止する側壁１４は、少なくとも係止片１０ｅ，１２ｅの配設部位の全長に亘って形成すれば良い。

２ 積層搬送装置
４ 押送コンベア
６ 搬送路群
８ 下段搬送路
８ｃ 溝部
１０ 中段搬送路
１０ｂ 後端部
１０ｃ 溝部
１０ｅ 係止片
１２ 上段搬送路
１２ｂ 後端部
１２ｃ 溝部
１２ｅ 係止片
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 側壁
１６ 押送手段
１８ プッシャー

Claims (2)

1. 上下に複数段に並設した搬送路の各後端部を、上段側のものほど上流側に位置させ、該各搬送路上に載置された板状物品を押送手段で同時に押送していくことにより、各搬送路上に載置された板状物品を順次に上段側から下段側へと落として重ね合わせつつ下流に向けて積層搬送していく積層搬送方法であって、
   上段側から下段側へと該板状物品を落下させる際には、
   上段側の搬送路の後端部のうち、その幅方向の一方側を切り欠くことで、該幅方向の他方側に下流に向かって延長形成された係止片を用いて、上段側の該板状物品における搬送方向に沿った一側部を所定長に亘って係止して他側部側を先行させて落下させ、爾後、前記係止片の終端部で該一側部側を後らせて落下させて下段の板状物品上に重ね合わせ、
   かつ、該落下時には板状部材の幅方向へのズレを搬送路の側縁に設けた側壁で抑制する、
   ことを特徴とする積層搬送方法。
2. 上下に複数段に並設された搬送路の各後端部が、上段側のものほど上流側に位置されていて、該各搬送路上に載置された板状物品を押送手段で同時に押送していくことにより、上段側から下段側へと順次に該板状物品を落として重ね合わせつつ下流に向けて積層搬送していく積層搬送装置であって、
   最下段を除く各搬送路の後端部には、その幅方向の一方側を切り欠くことで、該幅方向の他方側に、下段に落下される該板状物品の一側部を係止する係止片が、下流に向かって所定長に亘って延長形成されており、
   かつ、少なくとも該係止片の配設部位には、落下する板状部材の幅方向へのズレを抑制する側壁が搬送路の側縁に沿って起立形成されている、
   ことを特徴とする積層搬送装置。

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