KR101845740B1 - 책자 포장용 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 책자 포장용 운반장치에 관한 것으로서, 제1이송부 및 제2송부가 구비된 지지대; 제1이송부에 횡방향 이송되는 제1실린더 및 제3실린더; 제2송부에 횡방향 이송되는 제2실린더 및 제4실린더; 제1실린더 및 제3실린더의 작동로드 단에 설치되어 소단위별 책자를 포장단위로 적재하기 위한 받침트레이; 제2실린더 및 제4실린더의 작동로드 단에 설치되어 받침트레이의 후방을 선택적으로 차단하여 적재되는 책자의 이탈을 방지하는 후방받침대; 받침트레이의 하부에 각각 설치되어 받침트레이로부터 포장단위로 적재된 책자들을 밀어내기 위한 견인수단; 받침트레이의 후방에 근접 설치되어 포장단위의 책자들을 이송하는 제1 및 제2컨베이어;로 구성된 책자 운반장치를 제공하여 책자들을 연속으로 지연되지 않게 포장단위로 적재 및 후공정의 포장단계로 각각 나누어 번갈아 이송시켜 책자 포장작업이 이루어질 수 있도록 함으로써, 포장단위별 책자 포장작업 및 책자 납품이 원활히 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

책자 포장용 운반장치{Stacking transfer apparatus for by unit booklet packaging}

본 발명은 책자 포장용 운반장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 각 공정을 통해 제본이 완성된 책자를 단위별로 엇갈리게 이송하는 공정 라인에 운반장치를 설치하여 책자들을 연속으로 요구하는 포장단위로 적재하고 다음 포장단계로 신속히 이송시켜 책자 포장작업이 원활히 이루어질 수 있도록 한 것이다.

주지하고 있는 바와 같이 책은 다수의 페이지를 권으로 묶음 된 것으로서, 각종 도서출판, 참고서, 안내책자, 다이어리 등등 다양하게 제작되어 판매 또는 유포되고 있다.

이와 같은 책자들은 자동화시스템에 의해 순차적으로 여러 공정을 거쳐 제작되는바, 크게는 제본공정과 포장공정으로 나뉘어 생산된다.

책자의 제본은 내용이 인쇄된 페이지들을 정합기(Gathering Machine)를 통해 정합(整合)하고, 정합된 상태로 컨베이어 및 이송장치를 따라 각종 배열된 장치들을 통과하면서 정합된 내지 묶음 일측에 풀칠하는 공정, 책표지 공급과 함께 부착 및 누름, 혹은 책표지 접기, 소정의 권수로 적층 및 이송과 더불어 가장자리 절단 등의 공정을 거쳐 책자를 완성하게 된다.

상기와 같이 제본이 완성된 책자들은 포장공정에서 소정의 권수 즉, 단위별(예를 들면 책자의 두께에 따라 3권, 5권, 10권 등)로 공급하는 과정과, 상호 이들을 교호로 180도 반전시켜 공급하는 책자 반전공정과, 반전된 책자와 반전되지 않은 책자를 순차적으로 적재시키는 공정과, 적재된 책자들에 있어 최상단과 하단에 포장표지를 덧대어 주는 공정 및 밴딩기를 통해 최종 책자들의 열십자 형태로 밴딩 결속작업으로 포장되어 해당 출판사 등으로 납품이 이루어진다.

상기와 같이 책자를 반전시켜 적재하는 과정은 책자들을 편중되지 않게 적재함으로써, 반듯하게 포장할 수 있는 이점과 단위별로 책자의 권수를 쉽게 식별할 수 있다는 점에서 책자들의 적재포장은 단위별로 상호 엇갈린 상태로 적층시켜 포장된다.

상기와 같이 단위별로 책자를 반전시키고, 한번은 그대로 통과하여 책자 반전기와 이웃한 컨베이어 상에 안치되어 이송되는 책자들은 적재과정, 포장표지 공급, 밴딩작업은 수작업으로 이루어지거나 혹은 자동화할 수 있다.

하지만, 단위별로 연속 공급되는 책자들을 보다 빠른 시간 내에 수작업으로 처리하기에는 불가하며, 특히 상기와 같은 제본공정에 연속되는 포장공정이 시설된 경우일 경우, 수작업으로는 감당하기 어렵다.

상기와 달리 연속 공급되는 책자들을 자동화 적재시키기 위해서 자동 적재장치를 시설하여 효율적으로 운영할 수 있지만, 소단위별로 반전되어 이송되는 책자들을 이송하는 이송컨베이어의 구간이 길게 설치되어야 하고, 또한 책자들을 받을 수 있는 시간을 최적 속도를 맞추어야 하는 운반할 수 있는 장치와 더불어 적재장치의 구축조건을 갖는다.

책자 자동 적재장치에 관련된 선원기술을 살피면, 대한민국 등록실용 제20-0459729호(명칭: 책자의 자동 적재장치, 등록일자 2012년 04월 03일, 이하 이를 '특허문헌' 이라 함)이 개시되어 있다.

상기 특허문헌의 책자의 자동 적재장치는, 책자를 연속적으로 공급받아 미리 결정된 일정량이 될 때까지 적층하고, 상기 일정량만큼의 적재가 완료되면 상기 책자들의 적층체를 배출시키는 적층 수단; 무한궤도 형태로 형성되어 상기 적층 수단의 일측 끝단과 연결되어 상기 적층 수단으로부터 배출된 상기 책자들의 적층체를 등간격으로 배치하여 이송시키는 이송 수단; 상기 책자들의 적층체가 상기 이송 수단의 타측 끝단에 도달하면 도달된 상기 책자들의 적층체를 취하여 운반시키는 운반 수단; 상기 이송 수단의 진행 방향을 제1방향, 상하 방향 및 상기 제1방향과 수직한 방향을 제2방향이라 할 때, 지면 상에 고정되는 배치 수단 본체와, 상기 배치 수단 본체에 제2방향을 중심축으로 하여 90° 회동 가능하게 구비되거나, 제2방향에 수직한 방향을 중심축으로 하여 180° 회동 가능하게 구비되어 상기 운반 수단으로부터 받은 상기 책자의 적층체를 지면상에 책 등이 상측 또는 하측으로 보이도록 배치시키는 배치 수단 핸드를 포함하는 배치 수단; 상기 배치 수단에 의해 배치된 상기 책자들의 적층체를 취하여 적재 상자에 상기 책자들의 적층체를 인입시키는 인입 수단;을 포함하여 이루어진다.

상기와 같은 특허문헌은 단재기에서 배출된 책자를 자동으로 적재함으로써 인력의 낭비를 줄임과 동시에 적재 작업의 효율을 극대화하는, 책자의 자동 적재 장치를 제공하는 것이나, 그 구조가 복잡하고 설비에 많은 공간을 차지하는 문제점이 있으며, 순차적으로 공급되어 오는 책자들을 신속하게 요구하는 권수로 공급 포장하는 제본 완성 책자들의 적재에는 불가한 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 제본이 완성된 책자를 단위별로 엇갈리게 이송하는 공정 라인에 운반장치를 설치하여 책자들을 연속으로 요구하는 포장단위로 적재하고 다음 포장단계로 신속히 이송시켜 책자 포장작업이 원활히 이루어질 수 있도록 한 책자 포장용 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 책자 포장용 운반장치는, 하부에 제1이송부가 횡방향으로 구비되고, 상부에는 상기 제1이송부와 평행하게 제2이송부가 구비되어 바닥면으로부터 기립 설치되는 지지대; 상기 제1이송부의 후면 중앙을 기점으로 각각 좌우 이송되게 설치되는 제1실린더 및 제3실린더; 상기 제1실린더 및 제3실린더의 작동로드 단부에 각각 고정되어 소단위별로 공급되는 책자들을 순차적으로 안내 적재시키는 받침트레이; 상기 제2이송부의 전면 중앙을 기점으로 각각 좌우 이송되게 설치되는 제2실린더 및 제4실린더; 상기 제2실린더 및 제4실린더의 작동로드 단부에 각각 고정되고, 받침트레이의 후방에 선택적으로 위치되어 소단위별로 공급되는 책자들의 수직유지 및 후방이탈을 방지하는 후방받침대; 상기 받침트레이가 위치하는 하부측 제1이송부의 후방 측에 설치되어 받침트레이에 포장단위로 적재된 책자들을 후방으로 이동시키는 견인수단; 상기 받침트레이의 후방 측에 이격 설치되어 각각 포장단위로 적재된 책자들을 후방으로 평행하게 이송하는 제1컨베이어 및 제2컨베이어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 제1실린더 및 제2실린더, 제3실린더 및 제4실린더는 서보모터 구동에 의한 작동로드의 전후진 동작을 구현하여 승강이 이루어지는 전동실린더인 것을 특징으로 하는 책자 포장용 운반장치.

본 발명에 따른 책자 포장용 운반장치는, 소단위별 책자들을 제1 및 제2실린더와 제3실린더와 제4실린더가 각각 1조로써 동작시켜 작동로드상의 받침트레이에 포장단위로 책자들을 적재시키는 작업과 함께 견인수단을 통해 포장단위의 책자들을 제1컨베이어 혹은 제2컨베이어측으로 각각 나누어 이동시켜 줌으로써, 다음 포장단계를 원활히 진행시킬 수 있는 이점을 제공한다.

즉, 반전기를 거쳐 소단위별로 연속 공급되는 책자들을 포장단위로 적재이송을 교번으로 반복함으로써, 제2이송컨베이어 상에 안치되어 이송되는 소단위별 책자들의 적재포장시간을 대폭 줄일 수 있다.

이러한 점에서 불필요하게 제2이송컨베이어의 구간이 길게 시설할 필요가 없고, 또한, 책자들을 받을 수 있는 시간을 최적으로 늦추어 이송할 필요가 없기 때문에 최종 책자 포장시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명인 책자 운반장치가 포장 공정라인 상에 설치된 상태를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 책자 운반장치를 도시한 배면도,
도 3은 도 1에서 책자 운반장치의 주요부분을 발췌한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 제1 내지 제4실린더의 횡방향 이송 및 승강 상태를 보여주는 제1 및 제2이송부와의 작동상태를 발췌한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 제1 내지 제4실린더에 설치된 받침트레이, 후방받침대 및 견인수단을 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 책자들의 순차적으로 포장단위로 적재되는 상태를 예시한 사시도,
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 책자 운반장치를 통해 소단위별 책자들이 공급되어 적재되는 상태를 도시한 측면도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 운반장치에 포장단위로 적재된 책자들을 견인하여 이송하는 상태를 예시한 측면도,
도 12 내지 도 16은 본 발명에 따른 운반장치의 작동과 포장단위로 책자들이 적층되는 상태를 순자척으로 도시한 배면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 책자 포장용 운반장치는 첨부된 도 1 내지 도 16을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1에서 도시한 바와 같이, 제본된 단위별 책자 포장을 위한 책자 운반장치(100)를 설명하기에 앞서, 제본공정을 통해 제본이 완성된 책자를 소단위별로 적재되어 이송하는 제1이송컨베이어(C1) 및 제1이송컨베이어를 통해 순차적으로 이송되는 소단위별 책자들(B)을 교호로 180도 반전 및 반전하지 않은 상태로 이송시키는 반전기(200)와, 상기 반전기(200)를 통해 이송된 소단위별 책자들(B)을 이송하는 제2이송콘베이어(C2)의 일측에 상기 책자 운반장치(100)가 시설되어 소단위별 책자들을 적재하도록 한 것이다.

이와 같은 책자 운반장치(100)는 첨부된 도 2 내지 도 5에서 도시한 바와 같다.

상기 제2이송콘베이어(C2)의 일측에 지지대(110)가 바닥면으로부터 기립 설치된다.

상기 지지대(110)는 전반적으로 게이트 형상으로, 상기 지지대의 구조를 살피면, 하부에 제1이송부(102)가 횡방향으로 구비되고, 상부에는 상기 제1이송부와 평행하게 제2이송부(104)가 구비된다.

상기 지지대(110)에 마련된 제1이송부(102)의 후면 중앙을 기점으로 제1실린더(120) 및 제3실린더(130)가 마주하여 각각 좌우 이송되게 설치된다.

상기 제1실린더(120) 및 제3실린더(130)의 작동로드 단부에는 소단위별로 공급되는 책자들(B)을 순차적으로 안내 적재시키는 받침트레이(140)가 구비된다.

상기 받침트레이(140)는 첨부된 도 5에서 도시된 바와 같이, 측부(141)와 받침부(142)를 제외한 상부 및 전, 후부가 개방되고, 측부(141) 전면에는 책자들(B)의 안내를 위한 경사부(141a)가 외향지게 형성되고, 상기 받침부(142)에는 한 쌍의 안내홈(142a)이 형성된다.

참고로 상기 받침트레이(140)는 제1실린더(120) 및 제3실린더(130)의 작동로드로에 탈착될 수 있게 하여 소단위별로 안내되는 책자들(B)의 폭 사이즈를 감안하여 측부의 폭의 길이가 다른 받침트레이로 교체하여 사용할 수 있도록 한다.

한편, 상기 지지대(110)에 있어, 제2이송부(104)의 전면 중앙을 기점으로 제2실린더(150) 및 제4실린더(160)가 마주하여 각각 좌우방향으로 이송되게 설치된다.

상기 제2실린더(150) 및 제4실린더(160)의 작동로드 단부에는 받침트레이(140)의 후방에 선택적으로 위치되어 소단위별로 공급되는 책자들의 수직유지 및 후방이탈을 방지하는 후방받침대(170)이 각각 고정 설치된다.

상기 제1이송부(102) 및 제2이송부(104)의 내부에는 한 쌍의 이동체(112)가 대향되게 구비되어 상기 제1실린더(120), 제2실린더(150), 제3실린더(130) 및 제4실린더(160)와 각각 연결되어 제1실린더 및 제2실린더, 제3실린더 및 제4실린더의 이송이 이루어지게 구성된다.

상기 제1이송부(102) 및 제2이송부(102)의 길이방향 측면 상에는 제1 및 3실린더(120,130), 제2 및 제4실린더(150,160)와 결합되고, 이들이 길이방향을 따라 좌우 횡방향으로 이동할 수 있는 장공이 확보된다.

상기 이동체(112)는 공압식에 의해 작동하는 로드리스 실린더를 적용하여 상기 제1 내지 제4실린더를 제1이송부(102), 제2이송부(104)의 길이방향으로 설정된 범위에서 횡방향 이송이 이루어지도록 한 것이다.

상기 제1실린더 및 제2실린더, 제3실린더 및 제4실린더는 서보모터 구동에 의한 작동로드의 전후진 동작을 구현하여 승강이 이루어지도록 한 전동실린더가 사용된다.

즉, 상기 제1실린더 및 제3실린더와, 상기 제2실린더 및 제4실린더는 각각 1조로써 받침트레이, 후방받침대를 상호 이격시키거나 합체되도록 작동로드의 전후진 동작을 구현하고, 소단위별 책자들을 받기 위해 받침트레이의 하강시 하강되는 길이와 동시에 후방받침대의 하강되는 작동로드의 전진 및 후진길이를 소단위별 책자들이 갖는 전체 두께에 대해 설정된 프로그램에 의해 동작될 수 있도록 한 것이다.

상기 받침트레이(140)가 위치하는 하부측 제1이송부(102)의 후방 측에는 받침트레이에 포장단위로 적재된 책자들(B)을 후방으로 이동시키는 견인수단(180)이 설치된다.

상기 견인수단(180)은, 첨부된 도 5에서 잘 나타나 있는 바와 같이, 상기 제1이송부(102)의 후면 측으로 연장되며, 상면 일측에 가이드레일(181a)이 구비된 받침대(181)와, 상기 받침대(181)상에 고정 설치되는 제1공압실린더(182)와, 상기 받침대(181)의 가이드레일(181a)에 안내되고 제1공압실린더(182)의 작동로드에 연결되는 블럭체(183)와, 상기 블럭체(183)에 수직으로 설치되어 제2공압실린더(184)와, 상기 제2공압실린더(184)의 작동로드에 연결되어 상기 받침트레이(140)의 저면측 안내홈(142a)으로부터 선택적으로 상하 관통되게 동작되어 포장단위로 적재된 책자들(B)의 하부 일측을 밀어 당겨 후술하는 제1컨베이어(C3) 및 제2컨베이어(C4)측으로 이송시키는 밀대(185)를 포함하여 구성된다.

상기 밀대(185)는 일측에 상기 안내홈(142a)에 안내되어 관통되는 두개의 갈고리부가 직각으로 절곡되어 형성된 것으로, 포장단위로 적재된 책자들(B)의 하부 일측을 당겨 줄 수 있도록 한 것이다.

한편, 상기 받침트레이(140)의 후방 측에는 각각 포장단위로 적재된 책자들을 후방으로 평행하게 이송하는 제1컨베이어(C3) 및 제2컨베이어(C4)가 이격 설치되어 포장단위의 책자들(B)을 다음 공정 라인으로 각각 이송할 수 있도록 구성한다.

한편, 상기 제2이송컨베이어(C2)의 일측에는 반전기(200)를 통해 소단위별로 이송되는 책자들(B)의 이송을 감지하는 감지센서부(S)가 구비되어 받침트레이(140)에 이송된 소단위별 책자들을 카운팅하여 받침트레이에 책자들이 포장단위로 적재될 수 있도록 신호처리 및 제어가 이루어지도록 할 수 있도록 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명인 책자 포장용 운반장치의 운영상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.

먼저, 제본이 완성되어 제1이송컨베이어(C1)를 통해 이송되는 책자들은 소단위별로 이송되며, 반전기(200)를 통해 180도 소단위별 책자들(B)을 회전시키고, 다음은 그대로 통과시키는 방식으로 제2이송컨베이어(C2)로 이송된다(도 1참조).

상기와 같은 소단위별 책자들은 제2이송컨베이어(C2)에서 카운팅되며, 카운팅된 된 책자들은 본 발명에 따른 책자 운반장치(100)를 구성하는 받침트레이(140)에 안내된다.

상기 책자 운반장치(100)는 지지대(110)를 이루는 제1이송부(102)와 제2이송부(104)에 설치된 제1 및 제2실린더(120,150), 제3실린더(130) 및 제4실린더(160)는 각각 1조로써, 첨부된 도 3에서와 같이 제1이송부(102)와 제2이송부(104)에 대해 각각 나뉘어 배치 설치된 이동체(112)에 의해 횡으로 이동하고, 상하 동작에 의해 소단위별 책자들(B)을 포장단위로 적재할 수 있다.

상기 소단위별 책자들(B)을 포장단위로 적재하기 위한 제1 및 제2실린더(120,150)는 이동체(112)에 의해 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 중앙으로 이동하고, 이어서 받침트레이(140)는 제2이송컨베이어(C2)의 상면에서 소단위별 책자들(B)을 받을 수 있는 위치까지 제1실린더(120)에 의해 상승하고, 받침트레이(140)의 상부에 위치한 제2실린더(150)의 작동로드는 하강하여 후방받침대(170)를 상기 받침트레이(140)의 개구된 후방에 위치되게 하여 후방을 막아 소단위별 책자들(B)이 안내되어 후방으로 밀려나지 않게 작동한다(도 7 및 도 13 참조).

이와 같은 상태는 상기 소단위별 책자들(B)이 첨부된 도 7에서 최초로 받침트레이(140)의 경사부(141)를 통해 받침부(142)상에 안내되고, 안내된 상태에서 제1실린더(120)의 작동로드는 하강(후진)하고, 제2실린더(150)의 작동로드는 하강(전진)하여 받침트레이(140)의 후방을 막는 상태를 유지한다.

이는 상기 제2이송컨베이어(C2)에 위치한 감지센서부(S)에 의해 소단위별 책자들(B)을 카운터하고, 상기 받침트레이(140)에 안내되었을 때 상기 제1실린더(120)의 작동로드는 하강(후진)하고, 제2실린더(150)의 작동로드는 하강(전진)하여 첨부된 도 8에서와 같이, 다음 소단위별 책자들(B)을 안내할 수 있는 높이까지 위치되어 소단위별 책자들(B)을 적재한다.

상기와 같은 방식으로 연속으로 소단위별 책자들(B)을이 받침트레이(140)에 안내되어 적재된 상태 즉, 첨부된 도 9와 같은 상태가 되면, 도 13 및 14에서 도시한 바와 같이 상기 제1 및 제2실린더(120,150)는 이동체(112)에 의해 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 우측방향으로 이동한다.

상기와 같이 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 우측방향으로 이동하는 상태에서 제1이송부(102)와 제2이송부(104)에 설치된 제3실린더(130) 및 제4실린더(160)는 이동체(112)에 의해 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 중앙으로 이동한다(도 14참조).

상기와 같이 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 중앙으로 이동한 제3실린더(130) 및 제4실린더(160)의 작동로드를 전진 동작하여 받침트레이(140)가 제2이송컨베이어(C2)의 상면에서 소단위별 책자들(B)을 받을 수 있는 위치까지 위치되고, 제4실린더(160)의 작동로드는 하강하여 후방받침대(170)를 상기 받침트레이(140)의 개구된 후방에 위치되게 하여 후방을 막아 소단위별 책자들(B)이 안내되어 후방으로 밀려나지 않게 작동하고, 상술한 바와 동일한 방식으로 제2이송컨베이어상의 소단위별 책자들(B)을 포장단위까지 적재시켜 준다.

소단위별 책자들(B)을 포장단위까지의 적재는 상기 제1실린더 및 제3실린더와, 상기 제2실린더 및 제4실린더는 각각 1조로써 받침트레이, 후방받침대를 상호 이격시키거나 합체되도록 작동로드의 전후진 동작을 구현되는 것으로써 이는 소단위별 책자들이 갖는 전체 두께에 대해 설정된 프로그램에 의해 하강동작 하면서, 하강동작의 횟수만큼 동작하여 상기 소단위별 책자들(B)을 포장단위까지의 적재할 수 있다.

상기 제3실린더(130) 및 제4실린더(160)가 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 중앙에 위치된 상태에서는 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 우측방향으로 이송된 상기 제1 및 제2실린더(120,150)에 있어, 제2실린더의 작동로드는 상승(후진)하여 후방받침대(170)를 받침트레이(140)로부터 이탈시켜 받침트레이의 후방을 개방한다.

상기와 같은 상태에서 받침트레이의 하부측에 위치한 견인수단(180)에 의해 받침트레이 내에 포장단위로 적재되어 안치된 책자들(B)을 제1컨베이어(C3)측으로 이송시켜 준다(도 10 및 도 11 참조).

제1컨베이어(C3)측으로 포장단위의 책자들을 이송하고 난 상태에서 상기 제1 및 제2실린더(120,150)는 대기상태를 유지하고, 상기 제3 및 제4실린더(130,160)측 받침트레이에 포장단위 책자들이 적재작업이 완료되어 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 좌측방향으로 이송되는 상태에서 상기 제1 및 제2실린더(120,150)는 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 길이방향 중앙으로 이송하여 상술한 바와 같이 소단위별 책자들을 포장단위까지 적재하는 방식으로 공정이 반복된다.

상기 제3실린더(130) 및 제4실린더(160)가 제1이송부(102)와 제2이송부(104)의 중앙에서 좌측으로 이동한 상태에서는 상술한 바와 같이, 받침트레이의 하부에 위치한 견인수단(180)으로 하여금 받침트레이의 후방에 근접해 있는 제2컨베이어로 포장단위의 책자들을 이송시킬 수 있게 된다(도 16 참조).

상기 견인수단(180)의 동작은, 제2공압실린더(184)에 의해 밀대(185)를 상승시키고, 밀대(185)의 갈고리부분은 받침트레이(140)의 받침부(142)측 안내홈(142a)을 통해 관통되어 적재된 책자들(B)의 일측에 위치되며, 이어서 받침대(181) 상부에 위치된 제1공압실린더(182)의 작동로드 후진동작에 의해 작동로드에 연결된 블럭체(183)을 받침대(181)상의 가이드레일(181a)로부터 슬라이딩시켜 줌으로써, 상기 포장단위로 적재된 책자들(B)을 이송시킬 수 있다.

상기 밀대(185)의 높이는 포장단위 책자들의 적재높이보다 낮은 길이지만, 적재된 책자들의 중량에 의해 적재된 책자들을 한 번에 제1컨베이어(C3) 혹은 제2컨베이어(C4)측으로 밀어 이송시킬 수 있다.

상기 제1컨베이어(C3) 혹은 제2컨베이어(C4)측으로 이송된 포장단위 책자들은 이후 책자 포장공정으로 이루어지는 최상단과 하단에 포장표지를 덧대어 주는 공정 및 밴딩기를 통해 최종 책자들의 열십자 형태로 밴딩 결속작업으로써 최종 포장되어 해당 출판사 등으로 납품이 이루어진다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 책자 운반장치 102: 제1이송부
104: 제2이송부 110: 지지대
112: 이동체 120: 제1실린더
130: 제3실린더 140: 받침트레이
141: 측부 141a: 경사부
142: 받침부 142a: 안내홈
150: 제2실린더 160: 제4실린더
170: 후방받침대 180: 견인수단
181: 받침대 181a: 가이드레일
182: 제1공압실린더 183: 블럭체
184: 제2공압실린더 185: 밀대
200: 반전기 B: 책자들
C1: 제1이송컨베이어 C2: 제2이송컨베이어
C3: 제1컨베이어 C4: 제2컨베이어
S: 감지센서부

Claims (5)

1. 제본된 단위별 책자 포장을 위한 책자 운반장치에 있어서,
   상기 책자 운반장치는,
   하부에 제1이송부가 횡방향으로 구비되고, 상부에는 상기 제1이송부와 평행하게 제2이송부가 구비되어 바닥면으로부터 기립 설치되는 지지대;
   상기 제1이송부의 후면 중앙을 기점으로 각각 좌우 이송되게 설치되는 제1실린더 및 제3실린더;
   상기 제1실린더 및 제3실린더의 작동로드 단부에 각각 고정되어 소단위별로 공급되는 책자들을 순차적으로 안내 적재시키는 받침트레이;
   상기 제2이송부의 전면 중앙을 기점으로 각각 좌우 이송되게 설치되는 제2실린더 및 제4실린더;
   상기 제2실린더 및 제4실린더의 작동로드 단부에 각각 고정되고, 받침트레이의 후방에 선택적으로 위치되어 소단위별로 공급되는 책자들의 수직유지 및 후방이탈을 방지하는 후방받침대;
   상기 받침트레이가 위치하는 하부측 제1이송부의 후방 측에 설치되어 받침트레이에 포장단위로 적재된 책자들을 후방으로 이동시키는 견인수단;
   상기 받침트레이의 후방 측에 이격 설치되어 각각 포장단위로 적재된 책자들을 후방으로 평행하게 이송하는 제1컨베이어 및 제2컨베이어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,
   상기 제1실린더 및 제2실린더, 제3실린더 및 제4실린더는 서보모터 구동에 의한 작동로드의 전후진 동작을 구현하여 승강이 이루어지는 전동실린더인 것을 특징으로 하는 책자 포장용 운반장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1이송부 및 제2이송부의 내부에는 한 쌍의 이동체가 대향되게 구비되어 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더 및 제4실린더와 각각 연결되어 제1실린더 및 제2실린더, 제3실린더 및 제4실린더의 이송이 이루어지게 구성됨을 특징으로 하는 책자 포장용 운반장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 이동체는 공압식 로드리스 실린더 또는 서보모터 구동에 의한 전동실린더인 것을 특징으로 하는 책자 포장용 운반장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 견인수단은,
   제1이송부의 후면 측으로 연장되며, 상면 일측에 가이드레일이 구비된 받침대와,
   상기 받침대상에 고정 설치되는 제1공압실린더와,
   상기 받침대의 가이드레일에 안내되고 제1공압실린더의 작동로드에 연결되는 블럭체와,
   상기 블럭체에 수직으로 설치되는 제2공압실린더와,
   상기 제2공압실린더의 작동로드에 연결되어 상기 받침트레이의 저면으로부터 선택적으로 상하 관통되어 포장단위로 적재된 책자들의 하부측을 밀어 제1컨베이어 및 제2컨베이어로 이송시키는 밀대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 책자 포장용 운반장치.
5. 삭제

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