CN212267947U - 竹浆纸卷筒转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种竹浆纸卷筒转运设备，涉及竹浆纸生产技术领域。目前竹浆纸卷筒为输送带输送。本实用新型支架上设有槽钢结构的托盘，托盘一侧设有输送带，输送带的输送末端设有限位板，托盘一侧设有结构板，结构板上设有两个滑轨，滑轨上滑动设有滑座及驱动源，滑座上设有可在托盘内沿其长度方向移动的夹板，支架旁的立架上设有具有移动座的三向移动机构，移动座底部设有多个移动杆，移动杆周向等间距设有多个支撑板，支撑板所在位置的移动杆内还设有与其连接的第四气缸，两个夹板依次将输送带输送的竹浆纸卷筒夹持至托盘上，三向移动机构驱动移动杆插入竹浆纸卷筒的纸筒内，支撑板伸出与纸筒内壁接触，移动座将竹浆纸卷筒整齐转移。

Description

竹浆纸卷筒转运设备

技术领域

涉及竹浆纸生产技术领域，具体涉及一种竹浆纸卷筒转运设备。

背景技术

我国是纸张生产、消费和进口大国。2002年，我国纸及纸板产量和消费量均居世界第二，仅次于美国。随着我国纸产品需求的快速增长，木浆供应远远满足不了需求，造成进口量迅速增加。1995年到2001年，我国纸及纸板进口量以每年14.5%的速度递增。2001年，进口纸及纸板559万吨，占到总消费量的17.5%，进口商品木浆和废纸分别为490万吨和642万吨，占纸浆消费总量的38%，两项相加，用汇64亿美元，占进口商品用汇第三位。此外，用竹浆代替木浆也是生态保护的迫切需要。

目前竹浆纸成卷后，对竹浆纸卷筒的转运一般为输送带，输送带将竹浆纸卷筒输送至包装工序，人工将竹浆纸卷筒拿出并按包装规格放置然后进行包装，不但操作繁琐，工作效率较低，并且生产线的自动化程度低，人工劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种可将竹浆纸卷筒按相应规格转运的竹浆纸卷筒转运设备。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

竹浆纸卷筒转运设备，包括支架，所述支架上设有槽钢结构的托盘，所述托盘一侧设有输送带，所述输送带的输送末端设有限位板，所述托盘一侧设有结构板，所述结构板上设有两个滑轨，所述滑轨上滑动设有滑座，所述滑座上设有可在托盘内沿其长度方向移动的夹板，所述滑轨内还设有驱动滑座滑动的驱动源，所述支架旁的立架上设有三向移动机构，所述三向移动机构上设有移动座，所述移动座底部设有多个移动杆，所述移动杆周向等间距设有多个支撑板，所述支撑板所在位置的移动杆内还设有与其连接的第四气缸，两个夹板依次将输送带输送的竹浆纸卷筒夹持至托盘上，三向移动机构驱动移动座移至托盘上，移动杆插入竹浆纸卷筒的纸筒内，支撑板伸出与纸筒内壁接触，移动座将竹浆纸卷筒整齐转移，利于后续的包装作业。

进一步的，所述输送带沿垂直于托盘长度方向布置，所述输送带与托盘之间的间隙内设有升降板，所述支架上设有控制升降板的第一气缸。

进一步的，所述输送带两侧的机架上还设有导向板，所述导向板由输送带的输送始端延伸至托盘侧壁处。

进一步的，所述输送带远离托盘一侧的机架上还设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部设有滑动板，所述滑动板与对应位置的托盘侧壁在同一平面。

进一步的，所述三向移动机构包括设于立架上的第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部设有基座，所述基座上设有具有齿轮的电机，所述基座上还设有具有齿条的滑杆，所述齿条与齿轮啮合，所述滑杆端部设有移动座。

进一步的，所述第二直线滑台的滑块上设有支撑架，所述第三气缸设于支撑架上，所述第三气缸垂直于第二直线滑台，所述滑杆竖直布置。

进一步的，所述移动杆为圆柱结构，所述移动杆垂直于移动座布置，所述移动杆周向等间距设有三个支撑板。

进一步的，所述支撑板为弧形板结构，所述支撑板表面布满若干橡胶凸粒。

进一步的，所述第四气缸倾斜布置，所述第四气缸的活塞杆端部为较低端。

进一步的，所述移动杆底部设有圆锥结构的导向杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可将竹浆纸卷筒自动按照包装规格整齐放置并整齐转运，无需人工转移输送带上的竹浆纸卷筒，提高工作效率，并且包装工序可直接将按相应规格放置的竹浆纸卷筒整齐包装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为三向移动机构及移动座结构图；

图3为移动杆结构图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~4所示，本实施例公开了一种竹浆纸卷筒转运设备，包括支架1，所述支架1上设有槽钢结构的托盘2，所述托盘2一侧设有输送带9，所述输送带9的输送末端设有限位板11，所述托盘2一侧设有结构板3，所述结构板3上设有两个滑轨，所述滑轨上滑动设有滑座4，所述滑座4上设有可在托盘2内沿其长度方向移动的夹板5，所述滑轨内还设有驱动滑座4滑动的驱动源，所述支架1旁的立架12上设有三向移动机构，所述三向移动机构上设有移动座20，所述移动座20底部设有多个移动杆21，所述移动杆21周向等间距设有多个支撑板23，所述支撑板23所在位置的移动杆21内还设有与其连接的第四气缸24，两个夹板5依次将输送带9输送的竹浆纸卷筒夹持至托盘2上，三向移动机构驱动移动座20移至托盘2上，移动杆21插入竹浆纸卷筒的纸筒内，支撑板23伸出与纸筒内壁接触，移动座20将竹浆纸卷筒整齐转移，利于后续的包装作业。

具体地，支架1上设有槽钢结构的托盘2，所述托盘2两内壁间的距离略大于两倍竹浆纸卷筒外径，所述托盘2的长度长于三倍竹浆纸卷筒外径，使托盘2可容纳呈2*3矩阵布置的六个竹浆纸卷筒，所述托盘2一端设有输送带9，所述输送带9垂直于托盘2的长度方向，输送输送带9的输送工作面不低于托盘2底面，所述输送带9与托盘2端部之间留有缝隙，所述缝隙内设有升降板6，所述升降板6底部的支架1上设有驱动升降板6进行竖直升降的第一气缸，所述输送带9的输送末端处设有限位板11，所述限位板11竖直设置在输送带9的机架上，所述限位板11与对应的托盘2侧壁在同一水平面，所述输送带9两侧的机架上还设有导向板10，两个所述导向板10设于输送带9两侧，并且两导向板10之间的间距略大于竹浆纸卷筒外径，所述导向板10由输送带9的输送始端延伸至托盘2侧壁处，所述输送带9远离托盘2一侧的机架上还设有第二气缸8，所述第二气缸8距离输送带9有一定的距离，所述第二气缸8的活塞杆上设有滑动板7，所述滑动板7与对应位置的托盘2侧壁在同一竖直面，第二气缸8可驱动滑动板7滑至输送带9上以及驱动滑动板7缩回，滑动板7可封堵输送带9。

所述托盘2远离输送带9输送始端一侧的外壁上设有结构板3，所述结构板3上设有两个上下布置并且水平的滑轨，所述滑轨内分别滑动设有滑座4，所述滑轨内还对应设有驱动滑座4沿滑轨滑动的第一直线滑台，所述滑座4上分别设有一个夹板5，所述夹板5竖直布置并且垂直于托盘2侧壁，其中一个夹板5位于托盘2未设有输送带9的端部，另一个夹板5位于与升降板6相对的输送带9侧面，第一直线滑台可驱动滑座4水平滑动，使两个夹板5在托盘2内及相应位置的输送带9上滑动以夹持竹浆纸卷筒。

支架1旁的立架12上设有三向移动机构，所述三向移动机构包括沿平行于输送带9输送方向布置于立架12上的第二直线滑台13，所述第二直线滑台13的滑块上设有支撑架14，所述支撑架14上设有垂直于第二直线滑台13布置的第三气缸15，所述第三气缸15的活塞杆端部设有基座16，所述基座16上设有具有减速机构的电机，所述电机的转轴上设有齿轮17，所述基座16上还滑动设有可竖直升降的滑杆18，所述滑杆18侧部设有与齿轮17啮合的齿条19，电机可驱动滑杆18竖直升降，所述滑杆18的底端部设有移动座20，所述移动座20底部设有六个呈2*3矩阵布置的移动杆21，六个所述移动杆21与在托盘2上的六个竹浆纸卷筒各自中心的纸筒位置相对应，所述移动杆21垂直于移动座20设置，所述移动杆21为直径小于纸筒内径的圆柱结构，所述移动杆21侧壁等间距设有三个支撑板23，所述支撑板23为圆弧形板，所述支撑板23的外侧面布满若干凸粒25，所述凸粒25为橡胶材料，所述支撑板23所在位置的移动杆21内分别设有一个第四气缸24，所述第四气缸24的活塞杆端部与支撑板23连接，所述第四气缸24倾斜布置，所述第四气缸24的活塞杆端部为较低端，第四气缸24可驱动支撑板23在保持竖直的同时向外侧斜下方运动，所述移动杆21底部还设有导向杆22，所述导向杆22为圆锥结构。

竹浆纸卷筒在输送带9上向限位板11方向输送，当竹浆纸卷筒抵达限位板11后，此时托盘2侧面的输送带9上有两个竹浆纸卷筒，第二气缸8驱动滑动板7伸出，升降板6下降，此时两个夹板5将两个竹浆纸卷筒夹持，并将两个竹浆纸卷筒移至托盘2靠近输送带9的端部处，此时位于输送带9一侧的夹板5复位，滑动板7缩回，输送带9继续将两个竹浆纸卷筒输入，然后两夹板5将四个竹浆纸卷筒夹持并向远离输送带9方向移动，重复上述过程，直至将六个竹浆纸卷筒移动托盘2，此时移动座20在三向移动机构的驱动下移至托盘2上部，此时六个移动杆21与六个竹浆纸卷筒的纸筒对齐，移动杆21下降，由于移动杆21与纸筒的位置可能存在细微的误差，因此设置的导向杆22可为移动杆21的下降导向，移动杆21位于纸筒内后，第四气缸24驱动支撑板23向外部移动，使支撑板23的外侧面与纸筒内壁接触，支撑板23外侧面的凸粒25可提高支撑板23与纸筒之间的摩擦，此时移动座20带动六个竹浆纸卷筒移动，实现整齐转运，可将竹浆纸卷筒转运至包装台，利于后续的包装作业，并且利于后续的包装，可根据竹浆纸卷筒的包装规格设置托盘2规格以及移动杆21的数量。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设有槽钢结构的托盘，所述托盘一侧设有输送带，所述输送带的输送末端设有限位板，所述托盘一侧设有结构板，所述结构板上设有两个滑轨，所述滑轨上滑动设有滑座，所述滑座上设有可在托盘内沿其长度方向移动的夹板，所述滑轨内还设有驱动滑座滑动的驱动源，所述支架旁的立架上设有三向移动机构，所述三向移动机构上设有移动座，所述移动座底部设有多个移动杆，所述移动杆周向等间距设有多个支撑板，所述支撑板所在位置的移动杆内还设有与其连接的第四气缸。

2.根据权利要求1所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述输送带沿垂直于托盘长度方向布置，所述输送带与托盘之间的间隙内设有升降板，所述支架上设有控制升降板的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述输送带两侧的机架上还设有导向板，所述导向板由输送带的输送始端延伸至托盘侧壁处。

4.根据权利要求3所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述输送带远离托盘一侧的机架上还设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部设有滑动板，所述滑动板与对应位置的托盘侧壁在同一平面。

5.根据权利要求4所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述三向移动机构包括设于立架上的第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部设有基座，所述基座上设有具有齿轮的电机，所述基座上还设有具有齿条的滑杆，所述齿条与齿轮啮合，所述滑杆端部设有移动座。

6.根据权利要求5所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述第二直线滑台的滑块上设有支撑架，所述第三气缸设于支撑架上，所述第三气缸垂直于第二直线滑台，所述滑杆竖直布置。

7.根据权利要求6所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述移动杆为圆柱结构，所述移动杆垂直于移动座布置，所述移动杆周向等间距设有三个支撑板。

8.根据权利要求7所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述支撑板为弧形板结构，所述支撑板表面布满若干橡胶凸粒。

9.根据权利要求8所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述第四气缸倾斜布置，所述第四气缸的活塞杆端部为较低端。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的竹浆纸卷筒转运设备，其特征在于，所述移动杆底部设有圆锥结构的导向杆。

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