JP2006151256A - 車両組立システムおよび車両組立用台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を台車に対して着脱自在に設け、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。
【選択図】図18
Description
まず、組立開始位置において、台車上に車両の基礎的構造部材(シャ−シフレ−ムなど)を支持させる。そして、この台車を床面下に設置した無端コンベアに係合させ、この無端コンベアの駆動によって台車を組立ラインに沿うように牽引移動させる。この組立ラインには、適宜の間隔をおいて、分担された特定の組立作業(例えばシ−トの組み付けや電装系部品の装着など)を施す作業場および作業者が順次配置されており、台車が移動してきたときに、それぞれの組立作業をこの台車上の車両に施すものである。(例えば、特許文献1参照。)。
即ち、例えばトラクタ−などの4輪式走行装置を備えた車両の組立作業には、この4輪を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を備えた台車が必要である。一方、例えばコンバインなどの無限軌道帯式走行装置を備えた車両の組立作業には、この左右の無限軌道帯式走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を設けた台車が必要である。
すなわち、請求項1記載の発明においては、走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設けると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、該台車に無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるものとし、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設けて、該台車を前記移動手段によって移動させながら該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、該台車を床面から下降させることによって前記機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させるか、または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させるように構成したことを特徴とする車両組立システムとしている。
図1は、4輪式走行装置を備えた車両であるトラクタ−と、無限軌道帯式走行装置を備えた車両であるコンバインを混合生産する組立ラインの説明用平面図である。
即ち、該台車Pは、左の下部フレ−ム1Lの上側と右の下部フレ−ム1Rの上側とに左右の走行装置側支持部である左右のクロ−ラ載置板2L,2Rを夫々取付け、前記左のクロ−ラ載置板2Lの前後部下面と右のクロ−ラ載置板2Rの前後部下面とに、夫々縦軸旋回自在な支持ステ−3,3,3,3を介してキャスタ−4,4,4,4を回転自在に取付け、前記左右の下部フレ−ム1L,1Rの間を前後の拡縮リンク5F,5Rによって枢着して構成する。尚、前記前後の拡縮リンク5F,5Rは、左の下部フレ−ム1L側に前後の縦軸6L,6Lによって軸着した前後の左側リンクア−ム7L,7Lと右の下部フレ−ム1R側に縦軸6R,6Rによって軸着した前後の右側リンクア−ム7R,7Rとの各内側端部を縦軸8,8によって軸着して構成する。また、前記支持ステ−3,3,3,3の各前後外側部に縦穴を有した連結ボス9,9,9,9を取り付ける。
(車両組立システム、車両組立用設備、車両組立用台車の作用)
まず、コンバインの組立作業について説明する。
そして、この台車Pが無端コンベア24の終端部に至ると、台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認される。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入され図17の状態となる。
図1におけるトラクタ−TRのミッション・シャ−シドッキング職場B1においては、作業者が、枠組みされたシャ−シフレ−ム43に対して走行ミッションケ−ス44を組み付ける作業を施す。このような作業を施されたトラクタ−TRの基体は、図21に示すように台車Pに支持されるが、この際、予め台車Pにおける左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの間隔を狭めておき、該間隔の狭まった左右のクロ−ラ載置板2L,2Rの上面に支持部材16を取り付け、該支持部材16の上端部にシャ−シフレ−ム43を載置するようにしてトラクタ−TR基体を台車Pに支持させる。そして、この台車P及びトラクタ−TR基体を組立ラインまで人手によって搬送し、台車P側と無端コンベア24側の被係合ボス26,26とを係合ピン13,13によって係合させ、該無端コンベア24によって台車Pを牽引して組立作業工程に沿ってゆっくりと移動させる。
そして、該トラクタ−TR基体を搭載した台車Pが更に牽引される間に、図23に示すように、作業者が、トラクタ−TR基体に対して操作席45やハンドル46周りの組み付け作業とボンネット47などの外装部品の組み付け作業とタイヤ48の組み付け作業とを施す。これによって、トラクタ−TRの組立が完了する。49はこのトラクタ−TR基体の後に続いて混合生産されるコンバインCB基体である。
そして、この台車Pが無端コンベア24の終端部に至ると、台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認される。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入され図24の状態となる。
A2 コンバインのメインハ−ネス配索作業位置
A3 コンバインの脱穀ドッキング位置
A4 コンバインの刈取ドッキング位置
B1 トラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場
B2 トラクタ−のエンジンドッキング作業位置
B3 中間検査位置
E 最終検査・リフタ−装置位置
T 資材置場
P 台車
UD リフタ−
CB コンバイン
TR トラクタ−
E エンジン
1L 左の下部フレ−ム
1R 右の下部フレ−ム
2L 左のクロ−ラ載置板(左の走行装置側支持部)
2R 右のクロ−ラ載置板(右の走行装置側支持部)
3 支持ステ−
4 キャスタ−
5F 前の拡縮リンク
5R 後の拡縮リンク
6 縦軸
7L 前後の左側リンクア−ム
7R 前後の右側リンクア−ム
8 縦軸
9 連結ボス
10 固定具(大)
11 固定ピン
12 係合穴
13 係合ピン
14 固定具(小)
15 固定ピン
16 支持部材(機体側支持部)
17 係合穴
18L 左外側の分割床部
18R 右外側の分割床部
19L 左内側の分割床部
19R 右内側の分割床部
20 昇降装置
21 ロック用エアシリンダ−
22 ロックア−ム
23 メインフロア
24 無端コンベア(移動手段)
25 溝孔
26 被係合ボス
27 Aリミットスイッチ
28 Bリミットスイッチ
29 Cリミットスイッチ
30 Dリミットスイッチ
31 台車搬入シリンダ−
32L 左の脱落防止用プレ−ト
32R 右の脱落防止用プレ−ト
33L 左の脱落防止用シリンダ−
33R 右の脱落防止用シリンダ−
34 制御パネル
34a 電源モニタ−ランプ
34b 空圧異常表示ランプ
34c シリンダ異常表示ランプ
34d 予備ランプ
34e 運転開始スイッチ
34f 運転停止スイッチ
34g 運転非常停止スイッチ
34h 自動−手動切換スイッチ
34i リセットスイッチ
34j 下降−上昇切換スイッチ
34k 後退−前進切換スイッチ
34l 脱落防止用プレ−ト出し入れスイッチ
35 機台フレ−ム
36 走行ミッションケ−ス
37L 左のクロ−ラ
37R 右のクロ−ラ
38 フロントパネル
39 操向レバ−
40 脱穀装置
41 トラクタ−基体
42 刈取装置
43 シャ−シフレ−ム
44 走行ミッションケ−ス
45 操作席
46 ハンドル
47 ボンネット
48 タイヤ
49 コンバイン基体
Claims (2)
- 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設けると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、該台車に無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるものとし、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設けて、該台車を前記移動手段によって移動させながら該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、該台車を床面から下降させることによって前記機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させるか、または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させるように構成したことを特徴とする車両組立システム。
- 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを備えると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるように構成したことを特徴とする車両組立用台車。
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