JP2753791B2 - 自動二輪車の組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面に敷設した走行誘
導手段に誘導されて走行する複数の自走組付台車を用い
た自動二輪車の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動二輪車の組み立てには、オー
バーヘッドコンベアやスラットコンベアよりなる組立ラ
インに沿って自動機や作業員を配置し、この組立ライン
を流動するシャーシに種々の部品を順次組み付けてゆく
方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多機種少量
生産を行う場合等には、機種の変更や生産台数の変更に
応じてコンベアのレイアウトや長さを変更する必要があ
る。この場合、従来のコンベアを用いた自動二輪車の組
立方法では、組立ラインの変更作業に多くの時間と費用
が必要であり、これが工場の稼働率低下や製品コスト上
昇の要因となる問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、本出願人が特願平３−３０６９１１号において既に
提案した自走組付台車を利用して自動二輪車の組立を行
うことにより、従来のコンベアを用いた自動二輪車の組
立方法の上記不具合を解消することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、床面に敷設した走行誘導手段に誘導され
て走行する複数の自走組付台車を用いた自動二輪車の組
立方法において、第１の第１自走組付台車上でエンジン
ユニットを小組みし、次いでそのエンジンユニ ットにフ
レームユニットを組み付けて第１の組立体を得る工程
と、第２の第１自走組付台車上でリヤフォークユニット
を小組みする工程と、第３の第１自走組付台車上でシー
トレールユニットを小組みする工程と、第４の第１自走
組付台車上でフロントフォークユニットを小組みする工
程と、第１及び第２の第１自走組付台車を縦列結合し、
その両台車上で第１の組立体にリヤフォークユニットを
組付けて第２の組立体を得る工程と、第１及び第２の第
１自走組付台車を縦列結合したまま自走させ、その両台
車上で第２の組立体にシートレールユニットを組付けて
第３の組立体を得る工程と、第１及び第２の第１自走組
付台車を縦列結合したまま更に自走させ、その両台車上
で第３の組立体にフロントフォークユニットを組付けて
自動二輪車の主要部を得、次いで該主要部がエンジンユ
ニットを介して第１の第１自走組付台車にだけ支持され
るように該第１の第１自走組付台車より第２の第１自走
組付台車を分離する工程と、その分離後の第１の第１自
走組付台車を自走させ、自動二輪車の前記主要部を、そ
の前輪及び後輪を支持する第２自走組付台車上に移載す
る工程と、この第２自走組付台車上の自動二輪車の前記
主要部に部品を取り付ける工程とを備えることを特徴と
する。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００７】図１〜図１５は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は第１自走組付台車の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は第２
自走組付台車の斜視図、図５は図４の５方向矢視図、図
６は図５の要部拡大図、図７は図５の７方向矢視図、図
８は図７の８−８線断面図、図９は組立ラインのレイア
ウトを示す図、図１０〜図１５は作業ステーションにお
ける作業状態を示す図である。

【０００８】先ず、図１〜図３に基づいて第１自走組付
台車Ｃ₁ の構造を説明する。

【０００９】第１自走組付台車Ｃ₁ は、四隅に設けたキ
ャスタ１…により床面上に支持される台車本体２を備え
る。作業者が搭載物に可及的に近づいて作業が行なえる
ように、台車本体２の左右両側縁は内側に括れた形状を
している。台車本体２の上面には支柱３を介して昇降テ
ーブル４が支持されており、この昇降テーブル４の高さ
は足踏みレバー５を踏むことにより調節可能である。更
に、台車本体２の上面には操作ボックス６とバッテリ
７，７とが設けられており、また台車本体２の前面には
障害物検知用の超音波センサ８，８が設けられる。２台
の第１自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁ を前後方向に連結すべ
く、台車本体２の前端には一対の突起２₁ ，２₁ とフッ
ク９とが設けられるとともに、後端には前記突起２₁ ，
２₁ が嵌合する一対の凹部２₂ ，２₂ と前記フック９が
係合するフック係合孔１０とが設けられる。

【００１０】台車本体２の下面には、前記バッテリ７，
７から給電されて第１自走組付台車Ｃ₁ を走行させる駆
動ユニットＵが設けられる。駆動ユニットＵは台車本体
２の下面に固着した基枠１１を備えており、この基枠１
１の内側にピン１２を介して昇降枠１３の一端が上下揺
動自在に枢支される。昇降枠１３に立設したロッド１４
が台車本体２の内部に延出しており、このロッド１４の
先端と台車本体２との間に縮設したスプリング１５によ
り昇降枠１３が上方に付勢される。基枠１１に設けた昇
降用モータ１６の出力軸には偏心カム１７が設けられて
おり、この偏心カム１７は昇降枠１３に設けたカムフォ
ロワ１８の上面に当接する。従って、通常は前記スプリ
ング１５の弾発力で図２に実線で示す上昇位置にある昇
降枠１３は、昇降用モータ１６で駆動される偏心カム１
７にカムフォロワ１８を押し下げられ、鎖線で示す下降
位置に揺動する。

【００１１】昇降枠１３の下面には旋回枠１９が上下方
向に延びる旋回軸２０を介して左右旋回自在に枢支され
る。旋回軸２０は一対のスプリング２１，２１によって
昇降枠１３に連結されており、これにより旋回枠１９は
車体前後方向に沿う図示した中立位置に向けて付勢され
る。旋回枠１９内側には前後一対のピン２２，２２を介
して揺動枠２３が左右揺動自在に枢支される。揺動枠２
３に左右方向に支持した車軸２４に左駆動輪２５及び右
駆動輪２６が回転自在に支持されており、左駆動輪２５
は走行用モータ２７にチェン２８を介して接続され、右
駆動輪２６は走行用モータ２９にチェン３０を介して接
続される。床面が部分的に傾斜している場合、揺動枠２
３が左右に揺動することにより、両駆動輪２５，２６を
床面に均一に接触させることができる。

【００１２】旋回枠１９の前端には、床面に貼設した走
行誘導テープ３１（図１参照）を検出するテープ検出セ
ンサ３２が設けられる。テープ検出センサ３２は走行誘
導テープ３１が中央位置にあるか左右に偏倚しているか
を検出するもので、その出力に基づいて前記一対の走行
用モータ２７，２９の回転数が制御される。

【００１３】而して、昇降枠１３を上昇させて左右の駆
動輪２５，２６を床面から離間させると、作業員が押し
引きすることによりキャスタ１…を介して第１自走組付
台車Ｃ₁ を自由に移動させることができる。また、昇降
枠１３を昇降用モータ１６で下降させて左右の駆動輪２
５，２６を床面に接地させれば、一対の走行用モータ２
７，２９を駆動して駆動輪２５，２６を回転させること
により、第１自走組付台車Ｃ₁ を自走させることができ
る。

【００１４】即ち、テープ検出センサ３２が走行誘導テ
ープ３１を中央位置に検出していれば、一対の走行用モ
ータ２７，２９が同期して駆動され、第１自走組付台車
Ｃ₁は直進走行する。またテープ検出センサ３２が走行
誘導テープ３１の左右方向への偏倚を検出すると、一対
の走行用モータ２７，２９の回転数に差が与えられて第
１自走組付台車Ｃ₁ は旋回する。これにより、第１自走
組付台車Ｃ₁ は走行誘導テープ３１に沿って自動的に走
行する。

【００１５】次に、図４〜図８に基づいて第２自走組付
台車Ｃ₂ の構造を説明する。尚、第１自走組付台車Ｃ₁
と共通の構成要素に同一の符号を付すことにより、その
重複する説明は省略する。

【００１６】第２自走組付台車Ｃ₂ は第１自走組付台車
Ｃ₁ よりも大型の台車本体２を備えており、４個のキャ
スタ１…によって手押し走行が可能であるとともに、第
１自走組付台車Ｃ₁ と同一構造を備えた駆動ユニットＵ
によって走行誘導テープ３１に沿う自走が可能である。
台車本体２の前端には、自動二輪車Ｖの積み込み及び積
み卸しを案内する前下がりに傾斜した傾斜案内板４１が
設けられる。また、台車本体２の前部右側面及び下面に
は、操作ボックス６及びバッテリ７，７が設けられる。

【００１７】台車本体２の上面には、自動二輪車の前輪
Ｗｆを支持する前部昇降テーブル４２と、後輪Ｗｒを支
持する後部昇降テーブル４３とが設けられる。

【００１８】図６から明らかなように、前部昇降テーブ
ル４２と台車本体２とは、下端が台車本体２に枢支さ
れ、且つ上端が前部昇降テーブル４２の長孔４２₁ に摺
動自在に係合する第１リンク４４と、上端が前部昇降テ
ーブル４２に枢支され、且つ下端が台車本体２の長孔２
₃ に摺動自在に係合する第２リンク４５とを、それらの
中間部においてピン４６で枢支したＸリンク機構４７を
介して接続される。第２リンク４５の下端は台車本体２
に設けた電動シリンダ４８に接続されており、電動シリ
ンダ４８を収縮駆動すると前部昇降テーブル４２は実線
位置に下降し、その上面が台車本体２の上面と面一にな
る。また、電動シリンダ４８を伸長駆動すると前部昇降
テーブル４２は鎖線位置に上昇する。前部昇降テーブル
４２と台車本体２とは、伸縮自在なブーツ４９によって
接続される。

【００１９】後部昇降テーブル４３は、前述した前部昇
降テーブル４２と同一の構成に加えて、その上面に自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して固定するクランプ機構５
０を備える。図７及び図８から明らかなように、クラン
プ機構５０は固定クランプ板５１と、ブラケット５２
と、ブラケット５２に設けた一対のスライドガイド５
３，５３にスライドロッド５４，５４を摺動自在に案内
された可動クランプ板５５と、ブラケット５２に設けら
れて可動クランプ板５５に接続された電動シリンダ５６
とを備える。従って、電動シリンダ５６で可動クランプ
板５５を固定クランプ板５１に向けて駆動し、両クラン
プ板５５，５１間に自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して
固定することができる。

【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００２１】図９に示すように、自動二輪車Ｖの組立ラ
インは第１組立ラインＬ１〜第６組立ラインＬ６から構
成される。第１組立ラインＬ１及び第３〜第５組立ライ
ンＬ３〜Ｌ５は各々第１自走組付台車Ｃ₁ が循環する閉
ループを構成し、また第６組立ラインＬ６は第２自走組
付台車Ｃ₂ が循環する閉ループを構成する。第２組立ラ
インＬ２はコンベアによる直線状の組立ラインである。

【００２２】第１組立ラインＬ１にはエンジンユニット
組立ステーションＳ１が設けられており、そこで第１の
第１自走組付台車Ｃ₁ の昇降テーブル４上においてエン
ジンユニットＥが組み立てられる（図１０参照）。この
第１の第１自走組付台車Ｃ₁はフレームユニット組付ス
テーションＳ２まで自走し、そこで第２組立ラインＬ２
から搬送されてくるフレームユニットＦが、該第１の第
１自走組付台車Ｃ₁ 上のエンジンユニットＥに組み付け
られ、これにより、第１の組立体Ｅ，Ｆが得られる。

【００２３】第１の第１自走組付台車Ｃ₁ はリヤフォー
クユニット組付ステーションＳ３まで自走し、そこで該
第１の第１自走組付台車Ｃ₁ 上の第１の組立体（エンジ
ンユニットＥ及びフレームユニットＦ）に、第３組立ラ
インＬ３を循環走行する第２の第１自走組付台車Ｃ₁ 上
で組み立てられたリヤフォークユニットＲＦが組み付け
られ、これにより、第２の組立体Ｅ，Ｆ，ＲＦが得られ
る。このとき、第３組立ラインＬ３の第２の第１自走組
付台車Ｃ₁ は該第３組立ラインＬ３から分離され、第１
組立ラインＬ１上の第１の第１自走組付台車Ｃ₁ に縦列
状態で結合される。即ち、第３組立ラインＬ３の第２の
第１自走組付台車Ｃ₁ の台車本体２に設けた一対の突起
２₁ ，２₁ 及びフック９を、第１組立ラインＬ１の第１
の第１自走組付台車Ｃ₁ の台車本体２に設けた一対の凹
部２₂ ，２₂ 及びフック係合孔１０に係合させることに
より、２台の第１自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁ が一体化さ
れ、両第１自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁ 上で第２の組立体
（エンジンユニットＥ、フレームユニットＦ及びリヤフ
ォークユニットＲＦ）が一体化される（図１１参照）。

【００２４】続いて、一体に連結された２台の第１自走
組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁ はシートレールユニット組付ステー
ションＳ４まで自走し、そこで第４組立ラインＬ４の第
３の第１自走組付台車Ｃ₁ 上で組み立てられたシートレ
ールユニットＳが、第１組立ラインＬ１の第１及び第２
の第１自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁ 上の第２の組立体（エン
ジンユニットＥ、フレームユニットＦ及びリヤフォーク
ユニットＲＦ）に組み付けられ、これにより、第３の組
立体Ｅ，Ｆ，ＲＦ，Ｓが得られる（図１２参照）。

【００２５】更に、一体に連結された２台の（即ち第１
及び第２の）第１自走組付台車Ｃ₁，Ｃ₁ はフロントフ
ォークユニット組付ステーションＳ５まで自走し、そこ
で第５組立ラインＬ５の第４の第１自走組付台車Ｃ₁ 上
で組み立てられたフロントフォークユニットＦＦが、第
１組立ラインＬ１の２台の第１自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁
上の第３の組立体（エンジンユニットＥ、フレームユニ
ットＦ、リヤフォークユニットＲＦ及びシートレールユ
ニットＳ）に組み付けられ、これにより自動二輪車Ｖの
主要部の組立が完了する。上述のように、フロントフォ
ークユニットＦＦ及びリヤフォークユニットＲＦが組み
付けられることにより自動二輪車Ｖの前後方向のバラン
スが良好になるため、２台の（即ち第１及び第２の）第
１自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₁ のうちの後側の（第２の）第
１自走組付台車Ｃ₁ が分離され、前側の（第１の）第１
自走組付台車Ｃ₁ 上にだけエンジンユニットＥを介して
自動二輪車Ｖの前記主要部が支持される（図１３参
照）。

【００２６】上述のように、第１組立ラインＬ１でエン
ジンユニットＥを、第２組立ラインＬ２でフレームユニ
ットＦを、第３組立ラインＬ３でリヤフォークユニット
ＲＦを、第４組立ラインＬ４でシートレールユニットＳ
を、第５組立ラインＬ５でフロントフォークユニットＦ
Ｆを小組みしているので、各ユニットの組立ラインを分
離して効率的な組立を行うことができる。

【００２７】次に、ヘッドライト・メータユニット組付
ステーションＳ６においてヘッドライト及びメータユニ
ットが組み付けられた後、第１の第１自走組付台車Ｃ₁
は移載ステーションＳ７まで自走し、そこで該第１の第
１自走組付台車Ｃ₁ からホイストクレーンで吊り上げら
れた自動二輪車Ｖの前記主要部が第６組立ラインＬ６上
の第２自走組付台車Ｃ₂ 上に移載される。第２自走組付
台車Ｃ₂ 上の自動二輪車Ｖの前記主要部は、前輪Ｗｆ及
び後輪Ｗｒをそれぞれ前部昇降テーブル４２及び後部昇
降テーブル４３に支持され、後輪Ｗｒをクランプ機構５
０にクランプされて自立する。

【００２８】上述のように、自動二輪車Ｖの車体を直接
クランプすることなく前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒで第２自走
組付台車Ｃ₂ 上に支持しているので、車体を傷付けるこ
とがないばかりか、部品を取り付ける際にクランプ機構
が邪魔になることがない。

【００２９】第２自走組付台車Ｃ₂ は第６組立ラインＬ
６の下回り部品組付ステーションＳ８まで自走し、そこ
で自動二輪車Ｖにエキゾーストパイプ、マフラー、メイ
ンスタンド、サイドスタンド等の下回り部品が組み付け
られる（図１４参照）。続いて、カウルユニット組付ス
テーションＳ９においてカウルユニットが組み付けらる
（図１５参照）。下回り部品組付ステーションＳ７及び
カウルユニット組付ステーションＳ８における作業を容
易に行うために、前部昇降テーブル４２及び後部昇降テ
ーブル４３が駆動されて自動二輪車Ｖの高さが適切に調
節される。

【００３０】最後に完成検査ステーションＳ１０におい
て完成検査が行われた自動二輪車Ｖは、クランプ機構５
０によるクランプを解除されて台車本体２の前部に設け
た傾斜案内板４１から積み卸され、出荷待機場に搬送さ
れる。尚、第２自走組付台車Ｃ₂ から完成した自動二輪
車Ｖを積み卸す際に、後部昇降テーブル４３を台車本体
２の上面よりも僅かに高い位置に停止させると作業が容
易である。また、ホイストクレーンを用いずに自動二輪
車Ｖを第２自走組付台車Ｃ₂ に積み込む場合にも、前記
傾斜案内板４１を利用して作業を容易化することができ
る。

【００３１】而して、自走組付台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ を用いた
ことにより、走行誘導テープ３１を貼り替えるだけの作
業で組立ラインの長さやレイアウトを短時間かつ低コス
トで変更することができ、多機種少量生産や空きスペー
スを利用した生産に容易に対応することが可能となる。

【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンジン
ユニット、リヤフォークユニット、シートレールユニッ
ト及びフロントフォークユニットを各々別個の第１自走
組付台車上で小組みしているので、それらの組立ライン
を分離して効率的な作業を行うことができ、また組立ラ
インの変更にも容易に対処できる。しかも各ユニットを
一体化した自動二輪車の主要部を第２自走組付台車上に
前輪及び後輪で支持したので、車体をクランプして傷付
けることがないだけでなく、部品の取付を容易に行うこ
とができる。

【００３４】また特にフレームユニット付きエンジンユ
ニットにリヤフォークユニットを組付けて第２の組立体
を得るようにしてからは、その後、更にシートレールユ
ニット及びフロントフォークユニットを順次組み付けて
全体の前後重量バランスが良くなるまでの間、第１及び
第２の第１自走組付台車を縦列結合したまま自走させる
ようにしているため、組立体を縦列状態の二台の第１自
走組付台車により安定よく的確に搬送することができ
る。またフロントフォークユニットの組付けにより前後
重量バランスが良くなってからは、自動二輪車の主要部
がエンジンユニットを介して第１の第１自走組付台車に
だけ支持されるように該第１の第１自走組付台車より第
２の第１自走組付台車が切り離されるため、その後は、
第１の第１自走組付台車のみによっても自動二輪車主要
部を効率よく安定搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１自走組付台車の斜視図

【図２】図１の１方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】第２自走組付台車の斜視図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図５の要部拡大図

【図７】図５の７方向矢視図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】組立ラインのレイアウトを示す図

【図１０】エンジンユニット組立ステーションにおける
作業状態を示す図

【図１１】リヤフォークユニット組付ステーションにお
ける作業状態を示す図

【図１２】シートレールユニット組付ステーションにお
ける作業状態を示す図

【図１３】フロントフォークユニット組付ステーション
における作業状態を示す図

【図１４】下回り部品組付ステーションにおける作業状
態を示す図

【図１５】カウルユニット組付ステーションにおける作
業状態を示す図

【符号の説明】

Ｃ₁ 第１自走組付台車 Ｃ₂ 第２自走組付台車 Ｅ エンジンユニットＦ フレームユニット ＦＦ フロントフォークユニット ＲＦ リヤフォークユニットＳ シートレールユニット Ｖ 自動二輪車 Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪 ３１ 走行誘導テープ（走行誘導手段）

フロントページの続き (72)発明者 山野 優 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田 技研工業株式会社浜松製作所内 (56)参考文献 特開 平５−116044（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−286478（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−210346（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に敷設した走行誘導手段（３１）に
   誘導されて走行する複数の自走組付台車（Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）
   を用いた自動二輪車の組立方法において、 第１の 第１自走組付台車（Ｃ₁ ）上でエンジンユニット
   （Ｅ）を小組みし、次いでそのエンジンユニット（Ｅ）
   にフレームユニット（Ｆ）を組み付けて第１の組立体
   （Ｅ，Ｆ）を得る工程と、第２の 第１自走組付台車（Ｃ₁ ）上でリヤフォークユニ
   ット（ＲＦ）を小組みする工程と、第３の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ）上でシートレールユニ
   ット（Ｓ）を小組みする工程と、 第４の 第１自走組付台車（Ｃ₁ ）上でフロントフォーク
   ユニット（ＦＦ）を小組みする工程と、第１及び第２の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ，Ｃ ₁ ）を縦列
   結合し、その両台車（Ｃ ₁ ，Ｃ ₁ ）上で第１の組立体
   （Ｅ，Ｆ）にリヤフォークユニット（ＲＦ）を組付けて
   第２の組立体（Ｅ，Ｆ，ＲＦ）を得る工程と、 第１及び第２の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ，Ｃ ₁ ）を縦列
   結合したまま自走させ、その両台車（Ｃ ₁ ，Ｃ ₁ ）上で
   第２の組立体（Ｅ，Ｆ，ＲＦ）にシートレールユニット
   （Ｓ）を組付けて第３の組立体（Ｅ，Ｆ，ＲＦ，Ｓ）を
   得る工程と、 第１及び第２の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ，Ｃ ₁ ）を縦列
   結合したまま更に自走させ、その両台車（Ｃ ₁ ，Ｃ ₁ ）
   上で第３の組立体（Ｅ，Ｆ，ＲＦ，Ｓ）にフロントフォ
   ークユニット（ＦＦ）を組付けて自動二輪車（Ｖ）の主
   要部を得、次いで該主要部がエンジンユニット（Ｅ）を
   介して第１の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ）にだけ支持され
   るように該第１の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ）より第２の
   第１自走組付台車（Ｃ ₁ ）を分離する工程と、 その分離後の第１の第１自走組付台車（Ｃ ₁ ）を自走さ
   せ、 自動二輪車（Ｖ）の前記主要部を、その前輪（Ｗ
   ｆ）及び後輪（Ｗｒ）を支持する第２自走組付台車（Ｃ
   ₂ ）上に移載する工程と、 この第２自走組付台車（Ｃ₂ ）上の自動二輪車（Ｖ）の
   前記主要部に部品を取り付ける工程とを備えることを特
   徴とする、自動二輪車の組立方法。