JP2920787B2 - サスペンションアッシィの搬送ハンガ - Google Patents
サスペンションアッシィの搬送ハンガInfo
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- JP2920787B2 JP2920787B2 JP3072961A JP7296191A JP2920787B2 JP 2920787 B2 JP2920787 B2 JP 2920787B2 JP 3072961 A JP3072961 A JP 3072961A JP 7296191 A JP7296191 A JP 7296191A JP 2920787 B2 JP2920787 B2 JP 2920787B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の部材から構成さ
れる自動車のサスペンションアッシィを、安定した状態
で吊下げ支持して搬送するサスペンションアッシィの搬
送ハンガに関する。
れる自動車のサスペンションアッシィを、安定した状態
で吊下げ支持して搬送するサスペンションアッシィの搬
送ハンガに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のサスペンションアッシィ
を例えばパレットに載置するために搬送する作業は、そ
のサスペンションアッシィが重量物であるためにハンド
リフタを用いて人手により行っていた。
を例えばパレットに載置するために搬送する作業は、そ
のサスペンションアッシィが重量物であるためにハンド
リフタを用いて人手により行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サスペ
ンションアッシィは複数の部材から構成された複雑な形
状を有しており、特にそのナックルアームは位置が一定
せずにフロントロアアームやタイロッドとの枢支点を中
心に自由に揺動するため、ハンドリフタだけではサスペ
ンションアッシィを強固に支持することが困難であっ
た。そのためにサスペンションアッシィの搬送に際して
は人手による補助を必要とし、これが自動化の大きな障
害となっていた。
ンションアッシィは複数の部材から構成された複雑な形
状を有しており、特にそのナックルアームは位置が一定
せずにフロントロアアームやタイロッドとの枢支点を中
心に自由に揺動するため、ハンドリフタだけではサスペ
ンションアッシィを強固に支持することが困難であっ
た。そのためにサスペンションアッシィの搬送に際して
は人手による補助を必要とし、これが自動化の大きな障
害となっていた。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、サスペンションアッシィを安定した状態で支持して
搬送し得るサスペンションアッシィの搬送ハンガを提供
することを目的とする。
で、サスペンションアッシィを安定した状態で支持して
搬送し得るサスペンションアッシィの搬送ハンガを提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、少なくともエンジンマウントリヤビーム
と、エンジンマウントフロントビームと、これら両ビー
ムを接続するフロントラジアスロッドと、前記エンジン
マウントリヤビームに接続されたナックルとを有するサ
スペンションアッシィを搬送するサスペンションアッシ
ィの搬送ハンガであって、ハンガ本体に、前記エンジン
マウントリヤビームの下面を支持するエンジンマウント
リヤビーム支持手段と、前記フロントラジアスロッドの
下面に当接して前記エンジンマウントフロントビームを
間接的に支持するエンジンマウントフロントビーム支持
手段と、前記ナックルから上方に突出するナックルアー
ムの振れを規制すべく該ナックルアームの上端を保持す
るナックルアーム支持手段とを設けてなることを特徴と
する。
に、本発明は、少なくともエンジンマウントリヤビーム
と、エンジンマウントフロントビームと、これら両ビー
ムを接続するフロントラジアスロッドと、前記エンジン
マウントリヤビームに接続されたナックルとを有するサ
スペンションアッシィを搬送するサスペンションアッシ
ィの搬送ハンガであって、ハンガ本体に、前記エンジン
マウントリヤビームの下面を支持するエンジンマウント
リヤビーム支持手段と、前記フロントラジアスロッドの
下面に当接して前記エンジンマウントフロントビームを
間接的に支持するエンジンマウントフロントビーム支持
手段と、前記ナックルから上方に突出するナックルアー
ムの振れを規制すべく該ナックルアームの上端を保持す
るナックルアーム支持手段とを設けてなることを特徴と
する。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】先ず、ワークとしてのサスペンションアッ
シィＷの形状を図１０（全体平面図）および図１１（図
１０の１１方向矢視図）に基づいて説明する。
シィＷの形状を図１０（全体平面図）および図１１（図
１０の１１方向矢視図）に基づいて説明する。
【０００８】サスペンションアッシィＷは、自動車の車
体に搭載された際に車体後方側に位置するエンジンマウ
ントリヤビームＷ1 を備え、そのエンジンマウントリヤ
ビームＷ1 の左右に枢支されてスタビライザーバーＷ2
で相互に連結されたフロントロアアームＷ3 の外端に
は、左右のナックルＷ4 の下端が枢支される。各ナック
ルＷ4 の上部には、このサスペンションアッシィＷには
含まれぬアッパーアームに連結されるナックルアームＷ
5 が上向きに突設される。また各ナックルＷ4 の中央に
は左右のフロントアクスルＷ6 とブレーキドラムＷ7 が
回転自在に支持されるとともに、後方に突出するタイロ
ッド接続アームＷ8 の先端にはタイロッドＷ9 の外端が
枢支される。またエンジンマウントリヤビームＷ1 の前
方には左右のフロントラジアスロッドＷ10を介してエン
ジンマウントフロントビームＷ11が接続される。このよ
うに構成されたサスペンションアッシィＷは多数の枢支
部により連結された複数の部材から構成されるため、そ
の形状は定まらずに外力により容易に変形する。
体に搭載された際に車体後方側に位置するエンジンマウ
ントリヤビームＷ1 を備え、そのエンジンマウントリヤ
ビームＷ1 の左右に枢支されてスタビライザーバーＷ2
で相互に連結されたフロントロアアームＷ3 の外端に
は、左右のナックルＷ4 の下端が枢支される。各ナック
ルＷ4 の上部には、このサスペンションアッシィＷには
含まれぬアッパーアームに連結されるナックルアームＷ
5 が上向きに突設される。また各ナックルＷ4 の中央に
は左右のフロントアクスルＷ6 とブレーキドラムＷ7 が
回転自在に支持されるとともに、後方に突出するタイロ
ッド接続アームＷ8 の先端にはタイロッドＷ9 の外端が
枢支される。またエンジンマウントリヤビームＷ1 の前
方には左右のフロントラジアスロッドＷ10を介してエン
ジンマウントフロントビームＷ11が接続される。このよ
うに構成されたサスペンションアッシィＷは多数の枢支
部により連結された複数の部材から構成されるため、そ
の形状は定まらずに外力により容易に変形する。
【０００９】図１２および図１３に示すように、前記サ
スペンションアッシィＷを載置するパレットＰは、４隅
に切欠きＰ1 を有する概略矩形状の基板Ｐ2 と、その上
面に立設される４本のスタッドＰ3 から構成される。各
パレットＰは、その４本のスタッドＰ3 の上端を他のパ
レットＰの基板Ｐ2 の下面に形成した係止孔Ｐ4 に係合
させることにより、複数段に段積みすることができる。
基板Ｐ2 の上面には複数の支持部Ｐ5 〜Ｐ8 が突設さ
れ、支持部Ｐ5 によりエンジンマウントリヤビームＷ1
と左右のフロントアクスルＷ6 が、支持部Ｐ6 によりエ
ンジンマウントフロントビームＷ10が、支持部Ｐ7 によ
りナックルＷ4 が、支持部Ｐ8 によりブレーキドラムＷ
7 がそれぞれ支持される。また基板Ｐ2 には２個の矩形
状開口部Ｐ 9 が形成され、パレットＰが段積みされた
時、下段のパレットＰに搭載したサスペンションアッシ
ィＷのナックルアームＷ5 の上端が上段のパレットＰの
前記開口部Ｐ9 に挿入される。これによりサスペンショ
ンアッシィＷを搭載したパレットＰを段積みした際に、
その全高を減少させることができる。なお、基板Ｐ2 に
は前述以外の他の複数の支持部Ｐ10が形成されるが、こ
れは形状が異なる他機種のサスペンションアッシィに対
応するためのものである。
スペンションアッシィＷを載置するパレットＰは、４隅
に切欠きＰ1 を有する概略矩形状の基板Ｐ2 と、その上
面に立設される４本のスタッドＰ3 から構成される。各
パレットＰは、その４本のスタッドＰ3 の上端を他のパ
レットＰの基板Ｐ2 の下面に形成した係止孔Ｐ4 に係合
させることにより、複数段に段積みすることができる。
基板Ｐ2 の上面には複数の支持部Ｐ5 〜Ｐ8 が突設さ
れ、支持部Ｐ5 によりエンジンマウントリヤビームＷ1
と左右のフロントアクスルＷ6 が、支持部Ｐ6 によりエ
ンジンマウントフロントビームＷ10が、支持部Ｐ7 によ
りナックルＷ4 が、支持部Ｐ8 によりブレーキドラムＷ
7 がそれぞれ支持される。また基板Ｐ2 には２個の矩形
状開口部Ｐ 9 が形成され、パレットＰが段積みされた
時、下段のパレットＰに搭載したサスペンションアッシ
ィＷのナックルアームＷ5 の上端が上段のパレットＰの
前記開口部Ｐ9 に挿入される。これによりサスペンショ
ンアッシィＷを搭載したパレットＰを段積みした際に、
その全高を減少させることができる。なお、基板Ｐ2 に
は前述以外の他の複数の支持部Ｐ10が形成されるが、こ
れは形状が異なる他機種のサスペンションアッシィに対
応するためのものである。
【００１０】次に、前記台車上に所定数段積みされた状
態で搬入されるパレットＰを一旦ばらし、そのパレット
ＰにサスペンションアッシィＷを搭載した後に再び所定
数段積みして搬出するワーク積載装置の構造を説明す
る。
態で搬入されるパレットＰを一旦ばらし、そのパレット
ＰにサスペンションアッシィＷを搭載した後に再び所定
数段積みして搬出するワーク積載装置の構造を説明す
る。
【００１１】図１はワーク積載装置のレイアウトを示す
概略平面図であって、パレットＰの流動経路に沿って、
パレットＰを所定数段積みした台車が搬入される台車搬
入部Ａ、台車からパレットＰを段積み状態のまま一括し
て分離するパレット分離部Ｂ、パレット分離部Ｂから受
け取ったパレットＰを段積み状態のまま後述のパレット
段ばらし部Ｄに移載するパレット受渡し部Ｃ、段積み状
態のパレットＰを下段のものから一段ずつ段ばらしする
パレット段ばらし部Ｄ、段ばらししたパレットＰにワー
ク移載機構ＦによってサスペンションアッシィＷを載置
するワーク移載部Ｅ、サスペンションアッシィＷが載置
されたパレットＰを再び段積みするパレット段積み部
Ｇ、段積みされたパレットＰを一括して台車に搭載する
パレット搭載部Ｈ、およびパレットＰを搭載した台車が
搬出される台車搬出部Ｉから構成される。
概略平面図であって、パレットＰの流動経路に沿って、
パレットＰを所定数段積みした台車が搬入される台車搬
入部Ａ、台車からパレットＰを段積み状態のまま一括し
て分離するパレット分離部Ｂ、パレット分離部Ｂから受
け取ったパレットＰを段積み状態のまま後述のパレット
段ばらし部Ｄに移載するパレット受渡し部Ｃ、段積み状
態のパレットＰを下段のものから一段ずつ段ばらしする
パレット段ばらし部Ｄ、段ばらししたパレットＰにワー
ク移載機構ＦによってサスペンションアッシィＷを載置
するワーク移載部Ｅ、サスペンションアッシィＷが載置
されたパレットＰを再び段積みするパレット段積み部
Ｇ、段積みされたパレットＰを一括して台車に搭載する
パレット搭載部Ｈ、およびパレットＰを搭載した台車が
搬出される台車搬出部Ｉから構成される。
【００１２】続いて、ワーク移載機構Ｆの構造を詳述す
る。
る。
【００１３】図２〜図９はワーク移載機構Ｆを示すもの
で、図２はその全体平面図、図３は図２の３−３線矢視
図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図３の５−５
線矢視図、図６はサスペンションアッシィを支持した搬
送ハンガの平面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は
図７の８方向矢視図、図９は搬送ハンガの斜視図であ
る。
で、図２はその全体平面図、図３は図２の３−３線矢視
図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図３の５−５
線矢視図、図６はサスペンションアッシィを支持した搬
送ハンガの平面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は
図７の８方向矢視図、図９は搬送ハンガの斜視図であ
る。
【００１４】ワーク移載機構Ｆは前後一対の枠体４０１
を備え、両枠体４０１の上端は２本のビーム４０２によ
り相互に連結される。ビーム４０２の上面に敷設したガ
イドレール４０３にはスライドガイド４０４を介して矩
形枠状のスライドベース４０５が走行自在に支持され
る。スライドベース４０５の一側から垂下するモータ支
持部４０６には走行用のモータ４０７が設けられ、その
出力軸に設けたピニオン４０８は一方のビーム４０２の
側面に沿設したラック４０９に噛合し、これによりスラ
イダ４０５は前後のストッパ４１０，４１１間をビーム
４０２に沿って走行する。このとき、モータ４０７は一
方のビーム４０２に沿って設けたハーネス支持部材４１
２から延びるハーネス４１３を介して給電される。
を備え、両枠体４０１の上端は２本のビーム４０２によ
り相互に連結される。ビーム４０２の上面に敷設したガ
イドレール４０３にはスライドガイド４０４を介して矩
形枠状のスライドベース４０５が走行自在に支持され
る。スライドベース４０５の一側から垂下するモータ支
持部４０６には走行用のモータ４０７が設けられ、その
出力軸に設けたピニオン４０８は一方のビーム４０２の
側面に沿設したラック４０９に噛合し、これによりスラ
イダ４０５は前後のストッパ４１０，４１１間をビーム
４０２に沿って走行する。このとき、モータ４０７は一
方のビーム４０２に沿って設けたハーネス支持部材４１
２から延びるハーネス４１３を介して給電される。
【００１５】スライドベース４０５の下部には矩形状の
基板４１４が垂直に固着されて２枚の三角形の補強板４
１５により補強される。基板４１４は左右には各２個の
スライドガイド４１６が固着されるとともに、その中央
には１個の雌ねじ部材４１７が固着される。スライドベ
ース４０５の内部には、その左右両側に設けたガイドレ
ール４１８を前記スライドガイド４１６に係合させた昇
降枠４１９が昇降自在に支持される。昇降枠４１９の上
端に設けたモータ４２０により回転する雄ねじ部材４２
１は前記基板４１４に設けた雌ねじ部材４１７に噛合
し、これにより昇降枠４１９はスライドベース４０５に
対して昇降駆動される。前記モータ４２０はスライドベ
ース４０５に立設したハーネス支持部材４２２から延び
るハーネス４２３を介して給電される。
基板４１４が垂直に固着されて２枚の三角形の補強板４
１５により補強される。基板４１４は左右には各２個の
スライドガイド４１６が固着されるとともに、その中央
には１個の雌ねじ部材４１７が固着される。スライドベ
ース４０５の内部には、その左右両側に設けたガイドレ
ール４１８を前記スライドガイド４１６に係合させた昇
降枠４１９が昇降自在に支持される。昇降枠４１９の上
端に設けたモータ４２０により回転する雄ねじ部材４２
１は前記基板４１４に設けた雌ねじ部材４１７に噛合
し、これにより昇降枠４１９はスライドベース４０５に
対して昇降駆動される。前記モータ４２０はスライドベ
ース４０５に立設したハーネス支持部材４２２から延び
るハーネス４２３を介して給電される。
【００１６】次に昇降枠４１９の下端に装着されてサス
ペンションアッシィＷを支持する搬送ハンガ４２４の構
造を図６〜図９に基づいて詳述する。
ペンションアッシィＷを支持する搬送ハンガ４２４の構
造を図６〜図９に基づいて詳述する。
【００１７】搬送ハンガ４２４は、前記昇降枠４１９の
下端にブラケット４２５により結合されて水平方向に延
びる棒状のハンガ本体４２６を備える。ハンガ本体４２
６の下面には棒材を屈曲して形成した一対の支持ロッド
４２７が固着され、これら２本の支持ロッド４２７の前
方に延びる先端部は、協働してサスペンションアッシィ
ＷのエンジンマウントリヤビームＷ1 の下面両端部を支
持する。
下端にブラケット４２５により結合されて水平方向に延
びる棒状のハンガ本体４２６を備える。ハンガ本体４２
６の下面には棒材を屈曲して形成した一対の支持ロッド
４２７が固着され、これら２本の支持ロッド４２７の前
方に延びる先端部は、協働してサスペンションアッシィ
ＷのエンジンマウントリヤビームＷ1 の下面両端部を支
持する。
【００１８】ハンガ本体４２６の下面に設けた一対のガ
イドレール４２８に摺動自在に係合するスライドガイド
４２９には、正面視Ｌ字状の支持部材４３０が固着され
る。支持部材４３０はハンガ本体４２６の下面に設けた
一対のシリンダ４３１に接続されて相互に接近・離間す
る方向に移動し、相互に接近した状態において下端に設
けた受け部４３２がサスペンションアッシィＷのフロン
トラジアスロッドＷ10の下面を支持する。
イドレール４２８に摺動自在に係合するスライドガイド
４２９には、正面視Ｌ字状の支持部材４３０が固着され
る。支持部材４３０はハンガ本体４２６の下面に設けた
一対のシリンダ４３１に接続されて相互に接近・離間す
る方向に移動し、相互に接近した状態において下端に設
けた受け部４３２がサスペンションアッシィＷのフロン
トラジアスロッドＷ10の下面を支持する。
【００１９】ハンガ本体４２６の上面に設けたブラケッ
ト４３３には、棒材を屈曲して形成した一対のガイドロ
ッド４３４が前方に向けて固着される。また、ハンガ本
体４２６の側面に設けた一対のガイドレール４３５にス
ライドガイド４３６を介して摺動自在に係合する一対の
スライダ４３７には、前記ガイドロッド４３４と協働し
てサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ5 を係
止する係止部材４３８が設けられ、その先端にはガイド
板４３９が固着される。スライダ４３７はハンガ本体４
２６の側面に設けたシリンダ４４０に接続され、係止部
材４３８とガイド板４３９は前記ガイドロッド４３４に
対して接近・離間するように駆動される。図６から明ら
かなように、ガイドロッド４３４の先端部とガイド板４
３９はサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ5
を案内すべく前方に向けて拡開しており、係止部材４３
８とガイド板４３９がガイドロッド４３４に接近した
時、ガイドロッド４３４の基端部と係止部材４３８によ
り画成される空間に前記ナックルアームＷ5 の上端部が
保持される。
ト４３３には、棒材を屈曲して形成した一対のガイドロ
ッド４３４が前方に向けて固着される。また、ハンガ本
体４２６の側面に設けた一対のガイドレール４３５にス
ライドガイド４３６を介して摺動自在に係合する一対の
スライダ４３７には、前記ガイドロッド４３４と協働し
てサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ5 を係
止する係止部材４３８が設けられ、その先端にはガイド
板４３９が固着される。スライダ４３７はハンガ本体４
２６の側面に設けたシリンダ４４０に接続され、係止部
材４３８とガイド板４３９は前記ガイドロッド４３４に
対して接近・離間するように駆動される。図６から明ら
かなように、ガイドロッド４３４の先端部とガイド板４
３９はサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ5
を案内すべく前方に向けて拡開しており、係止部材４３
８とガイド板４３９がガイドロッド４３４に接近した
時、ガイドロッド４３４の基端部と係止部材４３８によ
り画成される空間に前記ナックルアームＷ5 の上端部が
保持される。
【００２０】なお、符号４４１はサスペンションアッシ
ィＷを載置したパレットＰ′が搬入される搬入台であ
る。
ィＷを載置したパレットＰ′が搬入される搬入台であ
る。
【００２１】次に、前述の本発明の実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
【００２２】台車に載置されて台車搬入部Ａから搬入さ
れたパレットＰは、パレット分離部Ｂ、パレット受渡し
部Ｃ、パレット段ばらし部Ｄを経由して図４に示すワー
ク移載部Ｅに達し、そこでサスペンションアッシィＷを
載置するために位置決めされて待機する。
れたパレットＰは、パレット分離部Ｂ、パレット受渡し
部Ｃ、パレット段ばらし部Ｄを経由して図４に示すワー
ク移載部Ｅに達し、そこでサスペンションアッシィＷを
載置するために位置決めされて待機する。
【００２３】その間、他のパレットＰ′に載置された状
態で予めワーク移載機構Ｆの搬入台４４１上に搬入され
たサスペンションアッシィＷが、搬送ハンガ４２４に移
載される。この作業は、モータ４０７によりラック４０
９とピニオン４０８を介してスライドベース４０５を前
後方向に移動させるとともに、このスライドベース４０
５に支持した昇降枠４１９をモータ４２０により雄ねじ
部材４２１と雌ねじ部材４１７を介して昇降させ、前記
昇降枠４１９の下端に設けた搬送ハンガ４２４を図３の
矢印ａ→ｂ→ｃ→ｄに沿って移動させることにより行わ
れる。
態で予めワーク移載機構Ｆの搬入台４４１上に搬入され
たサスペンションアッシィＷが、搬送ハンガ４２４に移
載される。この作業は、モータ４０７によりラック４０
９とピニオン４０８を介してスライドベース４０５を前
後方向に移動させるとともに、このスライドベース４０
５に支持した昇降枠４１９をモータ４２０により雄ねじ
部材４２１と雌ねじ部材４１７を介して昇降させ、前記
昇降枠４１９の下端に設けた搬送ハンガ４２４を図３の
矢印ａ→ｂ→ｃ→ｄに沿って移動させることにより行わ
れる。
【００２４】図６〜図９から明らかなように、空の搬送
ハンガ４２４が矢印ｃ方向に移動すると、サスペンショ
ンアッシィＷのナックルアームＷ5 の上端が、矢印ｃ方
向に拡開するように設けられたガイドロッド４３４の先
端部とガイド板４３９に案内され、ガイドロッド４３４
の基端部と係止部材４３８の間の空間に進入する。この
状態からシリンダ４４０を収縮すると係止部材４３８が
ガイドロッド４３４に接近し、それら係止部材４３８と
ガイドロッド４３４間にナックルアームＷ5 が保持さ
れ、サスペンションアッシィＷの各部材の内で最も姿勢
が不安定なナックルアームＷ5 の振れが規制される。
ハンガ４２４が矢印ｃ方向に移動すると、サスペンショ
ンアッシィＷのナックルアームＷ5 の上端が、矢印ｃ方
向に拡開するように設けられたガイドロッド４３４の先
端部とガイド板４３９に案内され、ガイドロッド４３４
の基端部と係止部材４３８の間の空間に進入する。この
状態からシリンダ４４０を収縮すると係止部材４３８が
ガイドロッド４３４に接近し、それら係止部材４３８と
ガイドロッド４３４間にナックルアームＷ5 が保持さ
れ、サスペンションアッシィＷの各部材の内で最も姿勢
が不安定なナックルアームＷ5 の振れが規制される。
【００２５】これと同時に、搬送ハンガ４２４の２本の
支持ロッド４２７がサスペンションアッシィＷのエンジ
ンマウントリヤビームＷ1 の下面におけるフロントロア
アームＷ3 の取付部近傍に係合する。また、搬送ハンガ
４２４に設けた一対の支持部材４３０がシリンダ４３１
により相互に接近するように移動し、その下端に設けた
受け部４３２がフロントラジアスロッドＷ10の下面に係
合する。
支持ロッド４２７がサスペンションアッシィＷのエンジ
ンマウントリヤビームＷ1 の下面におけるフロントロア
アームＷ3 の取付部近傍に係合する。また、搬送ハンガ
４２４に設けた一対の支持部材４３０がシリンダ４３１
により相互に接近するように移動し、その下端に設けた
受け部４３２がフロントラジアスロッドＷ10の下面に係
合する。
【００２６】而して、搬送ハンガ４２４を図３の矢印ｄ
方向に上昇させてサスペンションアッシィＷを搬送ハン
ガ４２４に安定した姿勢で支持させた後、搬送ハンガ４
２４を矢印ｅ方向に前進させて図４に示すワーク移載部
Ｅの上方に位置させる。続いて搬送ハンガ４２４を矢印
ｆ方向に下降させると、サスペンションアッシィＷはワ
ーク移載部Ｅ上に位置決めされたパレットＰ上に載置さ
れる。次に、搬送ハンガ４２４のシリンダ４４０を伸長
して係止部材４３８とガイド板４３９をガイドロッド４
３４から離間させるとともに、シリンダ４３１を伸長し
て左右の支持部材４３０を外側に移動させた後、搬送ハ
ンガ４２４を矢印ｇ方向に移動させる。これによりサス
ペンションアッシィＷは搬送ハンガ４２４から分離さ
れ、図１２に示す状態でパレットＰ上に安定的に支持さ
れる。
方向に上昇させてサスペンションアッシィＷを搬送ハン
ガ４２４に安定した姿勢で支持させた後、搬送ハンガ４
２４を矢印ｅ方向に前進させて図４に示すワーク移載部
Ｅの上方に位置させる。続いて搬送ハンガ４２４を矢印
ｆ方向に下降させると、サスペンションアッシィＷはワ
ーク移載部Ｅ上に位置決めされたパレットＰ上に載置さ
れる。次に、搬送ハンガ４２４のシリンダ４４０を伸長
して係止部材４３８とガイド板４３９をガイドロッド４
３４から離間させるとともに、シリンダ４３１を伸長し
て左右の支持部材４３０を外側に移動させた後、搬送ハ
ンガ４２４を矢印ｇ方向に移動させる。これによりサス
ペンションアッシィＷは搬送ハンガ４２４から分離さ
れ、図１２に示す状態でパレットＰ上に安定的に支持さ
れる。
【００２７】続いて、搬送ハンガ４２４を矢印ｈ方向に
上昇させて退避させた後、サスペンションアッシィＷを
載置したパレットＰをパレット段積み部Ｇに搬送して複
数段に段積みする。そして段積みされたパレットＰはパ
レット搭載部Ｈにおいて一括して台車に搭載され、台車
搬出部Ｉに払い出される。
上昇させて退避させた後、サスペンションアッシィＷを
載置したパレットＰをパレット段積み部Ｇに搬送して複
数段に段積みする。そして段積みされたパレットＰはパ
レット搭載部Ｈにおいて一括して台車に搭載され、台車
搬出部Ｉに払い出される。
【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ハンガ本
体にエンジンマウントリヤビーム支持手段、エンジンマ
ウントフロントビーム支持手段、およびナックルアーム
支持手段を設け、エンジンマウントリヤビーム支持手段
でエンジンマウントリヤビームの下面を支持するととも
に、エンジンマウントフロントビーム支持手段をフロン
トラジアスロッドの下面に当接させてエンジンマウント
フロントビームを間接的に支持しているので、サスペン
ションアッシィの主要な部材である前記両ビームの重量
を確実に受止することができる。しかも、位置が不安定
なナックルアームの振れがナックルアーム支持手段によ
り規制されるため、サスペンションアッシィの形状を一
定に保つことが可能となる。その結果、サスペンション
アッシィの強固かつ安定した支持が可能となり、その搬
送を自動化することができる。
体にエンジンマウントリヤビーム支持手段、エンジンマ
ウントフロントビーム支持手段、およびナックルアーム
支持手段を設け、エンジンマウントリヤビーム支持手段
でエンジンマウントリヤビームの下面を支持するととも
に、エンジンマウントフロントビーム支持手段をフロン
トラジアスロッドの下面に当接させてエンジンマウント
フロントビームを間接的に支持しているので、サスペン
ションアッシィの主要な部材である前記両ビームの重量
を確実に受止することができる。しかも、位置が不安定
なナックルアームの振れがナックルアーム支持手段によ
り規制されるため、サスペンションアッシィの形状を一
定に保つことが可能となる。その結果、サスペンション
アッシィの強固かつ安定した支持が可能となり、その搬
送を自動化することができる。
【図１】ワーク積載装置の全体配置図
【図２】ワーク移載機構Ｆの全体平面図
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図２の４−４線矢視図
【図５】図３の５−５線矢視図
【図６】サスペンションアッシィを支持した搬送ハンガ
の平面図
の平面図
【図７】図６の７方向矢視図
【図８】図７の８方向矢視図
【図９】搬送ハンガの斜視図
【図１０】サスペンションアッシィの全体平面図
【図１１】図１０の１１方向矢視図
【図１２】パレットの全体平面図
【図１３】図１２の１３方向矢視図
Ｗ・・・・サスペンションアッシィ Ｗ1 ・・・エンジンマウントリヤビーム Ｗ4 ・・・ナックル Ｗ5 ・・・ナックルアーム Ｗ10・・・フロントラジアスロッド Ｗ11・・・エンジンマウントフロントビーム ４２６・・ハンガ本体 ４２７・・支持ロッド（エンジンマウントリヤビーム支
持手段） ４３０・・支持部材（エンジンマウントフロントビーム
支持手段） ４３４・・ガイドロッド（ナックルアーム支持手段） ４３８・・係止部材（ナックルアーム支持手段）
持手段） ４３０・・支持部材（エンジンマウントフロントビーム
支持手段） ４３４・・ガイドロッド（ナックルアーム支持手段） ４３８・・係止部材（ナックルアーム支持手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくともエンジンマウントリヤビーム
（Ｗ1 ）と、エンジンマウントフロントビーム（Ｗ11）
と、これら両ビーム（Ｗ1 ，Ｗ11）を接続するフロント
ラジアスロッド（Ｗ10）と、前記エンジンマウントリヤ
ビーム（Ｗ1 ）に接続されたナックル（Ｗ4 ）とを有す
るサスペンションアッシィ（Ｗ）を搬送するサスペンシ
ョンアッシィの搬送ハンガであって、ハンガ本体（４２
６）に、前記エンジンマウントリヤビーム（Ｗ1 ）の下
面を支持するエンジンマウントリヤビーム支持手段（４
２７）と、前記フロントラジアスロッド（Ｗ10）の下面
に当接して前記エンジンマウントフロントビーム
（Ｗ 11）を間接的に支持するエンジンマウントフロント
ビーム支持手段（４３０）と、前記ナックル（Ｗ4 ）か
ら上方に突出するナックルアーム（Ｗ5 ）の振れを規制
すべく該ナックルアーム（Ｗ5 ）の上端を保持するナッ
クルアーム支持手段（４３４，４３８）とを設けてな
る、サスペンションアッシィの搬送ハンガ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072961A JP2920787B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | サスペンションアッシィの搬送ハンガ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072961A JP2920787B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | サスペンションアッシィの搬送ハンガ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310484A JPH04310484A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2920787B2 true JP2920787B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=13504488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072961A Expired - Fee Related JP2920787B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | サスペンションアッシィの搬送ハンガ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920787B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003276816A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Kanto Auto Works Ltd | ハンガコンベヤのワーク受け具 |
| CN105710631B (zh) * | 2016-04-20 | 2017-12-01 | 嵊州北航投星空众创科技有限公司 | 一种bga贴装系统 |
| CN110789845B (zh) * | 2019-11-13 | 2021-06-22 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种安装节限位防护工装 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3072961A patent/JP2920787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310484A (ja) | 1992-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080430 Year of fee payment: 9 |
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