JP2003276816A - ハンガコンベヤのワーク受け具 - Google Patents
ハンガコンベヤのワーク受け具Info
- Publication number
- JP2003276816A JP2003276816A JP2002082252A JP2002082252A JP2003276816A JP 2003276816 A JP2003276816 A JP 2003276816A JP 2002082252 A JP2002082252 A JP 2002082252A JP 2002082252 A JP2002082252 A JP 2002082252A JP 2003276816 A JP2003276816 A JP 2003276816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- rubber
- flat plate
- receiver
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】把持するワークに対し常に面直に自己補正し、
多車種のワークの把持を可能した汎用性に富んだをハン
ガコンベヤのワーク受け具を提供する。 【解決手段】ガイドロッド１にスライド可能に案内され
スライド作動手段によって互いに接近、離間する一対の
摺動体２と、この各摺動体２に固着されている各アーム
３に取り付けられ対面しているワーク受け具４とを備
え、各摺動体２を接近スライドさせて対面するワーク受
け具４によってワークを把持して搬送するハンガコンベ
ヤにおいて、前記ワーク受け具４は平板ゴム９よりな
り、この平板ゴム９は前記アーム３の軸線と平行な鉛直
軸線回りと下端部を支点にして前後方向とにフローチン
グ可能とし、かつ上下方向にスライド可能とし、前記平
板ゴム９のワーク把持面を各種のワークＷの把持面に対
応して常に面直に姿勢を自己制御するようにした。
多車種のワークの把持を可能した汎用性に富んだをハン
ガコンベヤのワーク受け具を提供する。 【解決手段】ガイドロッド１にスライド可能に案内され
スライド作動手段によって互いに接近、離間する一対の
摺動体２と、この各摺動体２に固着されている各アーム
３に取り付けられ対面しているワーク受け具４とを備
え、各摺動体２を接近スライドさせて対面するワーク受
け具４によってワークを把持して搬送するハンガコンベ
ヤにおいて、前記ワーク受け具４は平板ゴム９よりな
り、この平板ゴム９は前記アーム３の軸線と平行な鉛直
軸線回りと下端部を支点にして前後方向とにフローチン
グ可能とし、かつ上下方向にスライド可能とし、前記平
板ゴム９のワーク把持面を各種のワークＷの把持面に対
応して常に面直に姿勢を自己制御するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを受け具で
把持して搬送するハンガコンベヤのワーク受け具関する
ものである。
把持して搬送するハンガコンベヤのワーク受け具関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のボデー部品の組立製造において
は、サイドメンバ、アンダボデー等のワークを治具上で
それぞれ溶接し組立部品として仕上げている。その作業
には、ハンガコンベアでワークを把持してフロア上に設
置した治具に供給する搬送工程と、治具上での溶接工程
とによって行っている。
は、サイドメンバ、アンダボデー等のワークを治具上で
それぞれ溶接し組立部品として仕上げている。その作業
には、ハンガコンベアでワークを把持してフロア上に設
置した治具に供給する搬送工程と、治具上での溶接工程
とによって行っている。
【０００３】その従来一般周知の設備の概略について図
６によって説明する。１はハンガ本体の構成部材である
水平軸線のガイドロッドであり、複数本並列して設けら
れている。このガイドロッド１には左右一対の摺動体２
がスライド可能に案内されており、この摺動体２には鉛
直軸線のアーム３が取り付けられている。前記アーム３
の下端部にはワークＷ１、Ｗ２を把持するためのワーク
受け具２０が対面して取り付けられている。このワーク
受け具２０は図７及び図８で示すように把持するワーク
Ｗに応じて摺動体２を互いに接近、離間してワークＷを
把持する。
６によって説明する。１はハンガ本体の構成部材である
水平軸線のガイドロッドであり、複数本並列して設けら
れている。このガイドロッド１には左右一対の摺動体２
がスライド可能に案内されており、この摺動体２には鉛
直軸線のアーム３が取り付けられている。前記アーム３
の下端部にはワークＷ１、Ｗ２を把持するためのワーク
受け具２０が対面して取り付けられている。このワーク
受け具２０は図７及び図８で示すように把持するワーク
Ｗに応じて摺動体２を互いに接近、離間してワークＷを
把持する。
【０００４】上記ハンガー本体は周知のように天井に設
けたガイドレールの搬送ラインを走行する搬送装置に懸
架されて搬送されワーク供給位置からワークを把持して
前記治具に供給するためのロボット２８へ搬送供給す
る。
けたガイドレールの搬送ラインを走行する搬送装置に懸
架されて搬送されワーク供給位置からワークを把持して
前記治具に供給するためのロボット２８へ搬送供給す
る。
【０００５】前記治具への受け渡しは、フロア上に設置
した治具２１の側部に隣接して直立している柱２２を昇
降動するドロップリフト２３でハンガー本体を懸架して
治具２１上にワークＷを載置して治具２１に供給した後
に上昇し、治具２１上で溶接工程完了を待機する。溶接
工程完了でドロップリフト２３は再び下降して治具２１
上のワークＷをワーク受け具２０で把持して上昇し搬送
ラインに戻し車体組立部位に搬送するものである。この
時のワーク受け具２０の接近、離間作動はドロップリフ
ト２３の上方に昇降動可能に設けられているスライド作
動装置２４によって摺動体２を接近、離間させるように
なっている。
した治具２１の側部に隣接して直立している柱２２を昇
降動するドロップリフト２３でハンガー本体を懸架して
治具２１上にワークＷを載置して治具２１に供給した後
に上昇し、治具２１上で溶接工程完了を待機する。溶接
工程完了でドロップリフト２３は再び下降して治具２１
上のワークＷをワーク受け具２０で把持して上昇し搬送
ラインに戻し車体組立部位に搬送するものである。この
時のワーク受け具２０の接近、離間作動はドロップリフ
ト２３の上方に昇降動可能に設けられているスライド作
動装置２４によって摺動体２を接近、離間させるように
なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク受け
具２０では同一車種のワークＷ１，Ｗ２は確実に把持す
ることができるが他車種のワークを確実に把持すること
に難点があった。すなわち、ワークをワークか受け具２
０で確実に把持させるにはワークの把持面と面直である
ことが条件である。しかし、他車種のワークでは必ずし
もワークの把持面の角度等が異なり面直で把持すること
に困難性があった。これは、ワーク受け具２０の構造に
起因しているものである。従来のワーク受け具２０の構
造は図１０及び図１１で示すように、スポンジ２５を主
体とし、受け面に内側ニトリルゴムシート２６ａとニト
リルゴムシート２６ｂとの間に高弾性率の高強度繊維で
あるアラミド繊維２７を挟んだ部材を設けた構造であ
る。
具２０では同一車種のワークＷ１，Ｗ２は確実に把持す
ることができるが他車種のワークを確実に把持すること
に難点があった。すなわち、ワークをワークか受け具２
０で確実に把持させるにはワークの把持面と面直である
ことが条件である。しかし、他車種のワークでは必ずし
もワークの把持面の角度等が異なり面直で把持すること
に困難性があった。これは、ワーク受け具２０の構造に
起因しているものである。従来のワーク受け具２０の構
造は図１０及び図１１で示すように、スポンジ２５を主
体とし、受け面に内側ニトリルゴムシート２６ａとニト
リルゴムシート２６ｂとの間に高弾性率の高強度繊維で
あるアラミド繊維２７を挟んだ部材を設けた構造であ
る。
【０００７】上記の構造によるワーク受け具２０は同一
車種のワークＷを面直に把持するようアーム３に固定さ
れており、他の車種のワークでは把持面の形態等の相違
によって面直に接触しないため、他の車種のワークを把
持させた場合、ワーク受け具２０の角部から亀裂が入
る。また、ハンガ本体にて搬送中には上下振動があり、
ワーク受け具２０とワークとの接触部に相対的ずれが生
じ、外側ニトリルゴム２６ｂが切れやすい問題があっ
た。さらに、ワークの受け渡しにはロボット２８が用い
られる。このロボット２８にてワークの受け渡し時にも
相対的なずれの原因になっておりワーク受け具２０の耐
久性に影響を及ぼすため多車種のボデー部品を把持させ
ることができず汎用性がなかった。また、ワーク受け具
２０は高価であり、寿命が短く、不良が生じた時には新
品と交換のためライン停止に直結する問題があった。
車種のワークＷを面直に把持するようアーム３に固定さ
れており、他の車種のワークでは把持面の形態等の相違
によって面直に接触しないため、他の車種のワークを把
持させた場合、ワーク受け具２０の角部から亀裂が入
る。また、ハンガ本体にて搬送中には上下振動があり、
ワーク受け具２０とワークとの接触部に相対的ずれが生
じ、外側ニトリルゴム２６ｂが切れやすい問題があっ
た。さらに、ワークの受け渡しにはロボット２８が用い
られる。このロボット２８にてワークの受け渡し時にも
相対的なずれの原因になっておりワーク受け具２０の耐
久性に影響を及ぼすため多車種のボデー部品を把持させ
ることができず汎用性がなかった。また、ワーク受け具
２０は高価であり、寿命が短く、不良が生じた時には新
品と交換のためライン停止に直結する問題があった。
【０００８】本発明の目的は、把持するワークに対し常
に面直に自己補正し、多車種のワークの把持を可能した
汎用性に富んだをハンガコンベヤのワーク受け具を提供
することである。
に面直に自己補正し、多車種のワークの把持を可能した
汎用性に富んだをハンガコンベヤのワーク受け具を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、請求項１に記載した通り、天井に設けた
搬送ラインを走行するハンガ本体に水平軸線で並列して
設けられている複数本のガイドロッドと、この各ガイド
ロッドにスライド可能に案内されスライド作動手段によ
って互いに接近、離間する一対の摺動体と、この各摺動
体に固着されている鉛直軸線の各アームに取り付けられ
対面しているワーク受け具とを備え、前記各摺動体を接
近スライドさせて対面するワーク受け具によってワーク
を把持して搬送するハンガコンベヤにおいて、前記ワー
ク受け具は平板ゴムよりなり、この平板ゴムは前記アー
ムの軸線と平行な鉛直軸線回りと下端部を支点にして前
後方向とにフローチング可能とし、かつ上下方向にスラ
イド可能とし、前記平板ゴムのワーク把持面を各種のワ
ークの把持面に対応して常に面直に姿勢を自己制御する
ようにしたことを特徴とするものである。
めの本発明は、請求項１に記載した通り、天井に設けた
搬送ラインを走行するハンガ本体に水平軸線で並列して
設けられている複数本のガイドロッドと、この各ガイド
ロッドにスライド可能に案内されスライド作動手段によ
って互いに接近、離間する一対の摺動体と、この各摺動
体に固着されている鉛直軸線の各アームに取り付けられ
対面しているワーク受け具とを備え、前記各摺動体を接
近スライドさせて対面するワーク受け具によってワーク
を把持して搬送するハンガコンベヤにおいて、前記ワー
ク受け具は平板ゴムよりなり、この平板ゴムは前記アー
ムの軸線と平行な鉛直軸線回りと下端部を支点にして前
後方向とにフローチング可能とし、かつ上下方向にスラ
イド可能とし、前記平板ゴムのワーク把持面を各種のワ
ークの把持面に対応して常に面直に姿勢を自己制御する
ようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】請求項２に記載の通り、天井に設けた搬送
ラインを走行するハンガ本体に水平軸線で並列して設け
られている複数本のガイドロッドと、この各ガイドロッ
ドにスライド可能に案内されスライド作動手段によって
互いに接近、離間する一対の摺動体と、この各摺動体に
固着されている鉛直軸線の各アームに取り付けられ対面
しているワーク受け具とを備え、前記各摺動体を接近ス
ライドさせて対面するワーク受け具によってワークを把
持して搬送するハンガコンベヤにおいて、前記ワーク受
け具は、前記アームに回転軸によって鉛直軸線回りにフ
ローチング可能に取り付けられたベースプレートと、こ
のベースプレートに上下方向にスライド可能に案内され
たスライドベースと、下端部を回転軸によって前記スラ
イドベースの下端部に軸支され前後方向にフローチング
可能な平板ゴムと、前記スライドベースと平板ゴムとの
間に介在され平板ゴムを前方に押圧するスプリングと、
前記スライドベースの上端部の設けられ前記平板ゴムの
後傾姿勢と鉛直姿勢とを規制するストッパとを備え、前
記平板ゴムのワーク把持面を各種のワークの把持面に対
応して常に面直に姿勢を自己制御するようにしたことを
特徴とするものである。
ラインを走行するハンガ本体に水平軸線で並列して設け
られている複数本のガイドロッドと、この各ガイドロッ
ドにスライド可能に案内されスライド作動手段によって
互いに接近、離間する一対の摺動体と、この各摺動体に
固着されている鉛直軸線の各アームに取り付けられ対面
しているワーク受け具とを備え、前記各摺動体を接近ス
ライドさせて対面するワーク受け具によってワークを把
持して搬送するハンガコンベヤにおいて、前記ワーク受
け具は、前記アームに回転軸によって鉛直軸線回りにフ
ローチング可能に取り付けられたベースプレートと、こ
のベースプレートに上下方向にスライド可能に案内され
たスライドベースと、下端部を回転軸によって前記スラ
イドベースの下端部に軸支され前後方向にフローチング
可能な平板ゴムと、前記スライドベースと平板ゴムとの
間に介在され平板ゴムを前方に押圧するスプリングと、
前記スライドベースの上端部の設けられ前記平板ゴムの
後傾姿勢と鉛直姿勢とを規制するストッパとを備え、前
記平板ゴムのワーク把持面を各種のワークの把持面に対
応して常に面直に姿勢を自己制御するようにしたことを
特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１において、１はハンガ本体の構
成部材である水平軸線のガイドロッドであり、複数本並
列して設けられている。このガイドロッド１には左右一
対の摺動体２がスライド可能に案内されており、この摺
動体２には鉛直軸線のアーム３が取り付けられている。
前記アーム３の下端部にはワークＷを把持するためのワ
ーク受け具４が対面して取り付けられている。このワー
ク受け具４は図２で示すように把持するワークＷに応じ
て摺動体２を互いに接近、離間してワークＷを把持す
る。このハンガ本体の構成は前述した従来と同じであ
り、ワークＷの搬送及び治具への受け渡しも前述した従
来と同じである。
基づいて説明する。図１において、１はハンガ本体の構
成部材である水平軸線のガイドロッドであり、複数本並
列して設けられている。このガイドロッド１には左右一
対の摺動体２がスライド可能に案内されており、この摺
動体２には鉛直軸線のアーム３が取り付けられている。
前記アーム３の下端部にはワークＷを把持するためのワ
ーク受け具４が対面して取り付けられている。このワー
ク受け具４は図２で示すように把持するワークＷに応じ
て摺動体２を互いに接近、離間してワークＷを把持す
る。このハンガ本体の構成は前述した従来と同じであ
り、ワークＷの搬送及び治具への受け渡しも前述した従
来と同じである。
【００１２】本発明はワーク受け具４の構造が発明のポ
イントである。すなわち、図３乃至図５で示すように、
ベースプレート５がアーム３に回転軸１２よって鉛直軸
線回りに左右方向へフローチング可能に取り付けられて
いる。このベースプレート５の両側には上下方向の案内
溝５ａが設けられており、これにスライドベース６が上
下方向にスライド可能に案内されている。
イントである。すなわち、図３乃至図５で示すように、
ベースプレート５がアーム３に回転軸１２よって鉛直軸
線回りに左右方向へフローチング可能に取り付けられて
いる。このベースプレート５の両側には上下方向の案内
溝５ａが設けられており、これにスライドベース６が上
下方向にスライド可能に案内されている。
【００１３】前記スライドベース６の下部には支持部材
７が固設されており、これに平板ゴム９がその下端部を
回転軸８によって軸支し前後方向にフローチング可能に
取り付けられている。また、スライドベース６の上部に
は図４（Ｂ）、図５（Ｂ）で示すように、前記平板ゴム
９の後傾姿勢を規制する第１ストッパ１１と平板ゴム９
を鉛直姿勢に規制する第２ストッパ１３とが設けられて
いる。さらに、前記第１ストッパ１１と支持部材７との
間の中間部位におけるスライドベース６と平板ゴム９と
の間に平板ゴム９を前方に付勢するが介装されている。
７が固設されており、これに平板ゴム９がその下端部を
回転軸８によって軸支し前後方向にフローチング可能に
取り付けられている。また、スライドベース６の上部に
は図４（Ｂ）、図５（Ｂ）で示すように、前記平板ゴム
９の後傾姿勢を規制する第１ストッパ１１と平板ゴム９
を鉛直姿勢に規制する第２ストッパ１３とが設けられて
いる。さらに、前記第１ストッパ１１と支持部材７との
間の中間部位におけるスライドベース６と平板ゴム９と
の間に平板ゴム９を前方に付勢するが介装されている。
【００１４】本発明のワーク受け具４上記の構造により
ワークＷと接触してワークＷを把持する平板ゴム９は前
後方向のフローチングとスライドベース６を介して上下
方向のスライドとワーク受け具４の左右方向のフローチ
ングとの３方向に姿勢を自己制御する。
ワークＷと接触してワークＷを把持する平板ゴム９は前
後方向のフローチングとスライドベース６を介して上下
方向のスライドとワーク受け具４の左右方向のフローチ
ングとの３方向に姿勢を自己制御する。
【００１５】そこで、ワークＷを把持していないときに
は図４（Ａ）、図５（Ａ）で示すように、平板ゴム９は
圧縮ばね１０によって前方に付勢され第２ストッパ１３
に平板ゴム９の上部が当接して平板ゴム９は常に鉛直姿
勢に規制されている。また、スライドベース６の上下位
置とワーク受け具４の左右方向の姿勢は任意の状態とな
っている。
は図４（Ａ）、図５（Ａ）で示すように、平板ゴム９は
圧縮ばね１０によって前方に付勢され第２ストッパ１３
に平板ゴム９の上部が当接して平板ゴム９は常に鉛直姿
勢に規制されている。また、スライドベース６の上下位
置とワーク受け具４の左右方向の姿勢は任意の状態とな
っている。
【００１６】従って、ワークＷを把持したときには平板
ゴム９はワークＷの把持面に対し面直となるよう左右、
前後方向にフローチングしてワークＷの把持面に対応し
て自己補正しワークＷの種類に関係なく常に確実に面直
で把持しワークＷの脱落を防止する。従って、平板ゴム
９には亀裂が入るようなことがなく長期間の使用に耐え
るとともに多車種のワークＷに対応できる汎用性を有し
ている。また、ワーク受け具４の左右方向のフローチン
グによって面圧を下げることができ品質向上に寄与す
る。
ゴム９はワークＷの把持面に対し面直となるよう左右、
前後方向にフローチングしてワークＷの把持面に対応し
て自己補正しワークＷの種類に関係なく常に確実に面直
で把持しワークＷの脱落を防止する。従って、平板ゴム
９には亀裂が入るようなことがなく長期間の使用に耐え
るとともに多車種のワークＷに対応できる汎用性を有し
ている。また、ワーク受け具４の左右方向のフローチン
グによって面圧を下げることができ品質向上に寄与す
る。
【００１７】また、ハンガ本体にて搬送中に上下振動が
生じた場合やロボットによるワークＷの受け渡し時の平
板ゴム９に対するワークＷの相対的なずれはスライドベ
ース６の上下方向のスライドによって吸収し平板ゴム９
とワークＷとの接触部にはずれが生じることがない。従
って、平板ゴム９の耐久性が飛躍的に向上する。
生じた場合やロボットによるワークＷの受け渡し時の平
板ゴム９に対するワークＷの相対的なずれはスライドベ
ース６の上下方向のスライドによって吸収し平板ゴム９
とワークＷとの接触部にはずれが生じることがない。従
って、平板ゴム９の耐久性が飛躍的に向上する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、多車種の
ワークに対応できる汎用性を有し、長期間の使用に耐
え、かつ品質の向上に寄与することができるハンガコン
ベヤのワーク受け具を低コストでし提供することができ
る利点を有している。
ワークに対応できる汎用性を有し、長期間の使用に耐
え、かつ品質の向上に寄与することができるハンガコン
ベヤのワーク受け具を低コストでし提供することができ
る利点を有している。
【図１】本発明のワーク受け具を備えたハンガ本体の正
面図
面図
【図２】本発明のワーク受け具によるワーク把持状態の
平面図
平面図
【図３】本発明のワーク受け具の平面図
【図４】本発明のワーク受け具の斜視図
【図５】本発明のワーク受け具の側面
【図６】従来一般的なハンガコンベヤの昇降動作の説明
図
図
【図７】従来のワーク受け具によるワーク把持状態の平
面図
面図
【図８】従来のワーク受け具を備えたハンガ本体の正面
図
図
【図９】従来のワーク受け具の斜視図
【図１０】従来のワーク受け具の構造を示す詳細図
【図１１】図１０のＣ部の断面図
１ ガイドロッド
２ 摺動体
３ アーム
４ ワーク受け具
５ ベースプレート
６ スライドベース
７ 支持部材
８ 回転軸
９ 平板ゴム
１０ 圧縮ばね
１１ 第１ストッパ
１２ 回転軸
１３ 第２ストッパ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 前島 芳彦
静岡県沼津市下香貫宮原239番地の20 有
限会社東洋メカシステム内
Ｆターム(参考） 3C007 AS23 DS01 ES03 ET08 EV14
EV18 EV19 EV26
3F034 HB01 HB16 HC01 HC05 HE01
HE12
Claims (2)
- 【請求項１】 天井に設けた搬送ラインを走行するハン
ガ本体に水平軸線で並列して設けられている複数本のガ
イドロッドと、この各ガイドロッドにスライド可能に案
内されスライド作動手段によって互いに接近、離間する
一対の摺動体と、この各摺動体に固着されている鉛直軸
線の各アームに取り付けられ対面しているワーク受け具
とを備え、前記各摺動体を接近スライドさせて対面する
ワーク受け具によってワークを把持して搬送するハンガ
コンベヤにおいて、 前記ワーク受け具は平板ゴムよりなり、この平板ゴムは
前記アームの軸線と平行な鉛直軸線回りと下端部を支点
にして前後方向とにフローチング可能とし、かつ上下方
向にスライド可能とし、前記平板ゴムのワーク把持面を
各種のワークの把持面に対応して常に面直に姿勢を自己
制御するようにしたことを特徴とするハンガコンベヤの
ワーク受け具。 - 【請求項２】 天井に設けた搬送ラインを走行するハン
ガ本体に水平軸線で並列して設けられている複数本のガ
イドロッドと、この各ガイドロッドにスライド可能に案
内されスライド作動手段によって互いに接近、離間する
一対の摺動体と、この各摺動体に固着されている鉛直軸
線の各アームに取り付けられ対面しているワーク受け具
とを備え、前記各摺動体を接近スライドさせて対面する
ワーク受け具によってワークを把持して搬送するハンガ
コンベヤにおいて、 前記ワーク受け具は、前記アームに回転軸によって鉛直
軸線回りにフローチング可能に取り付けられたベースプ
レートと、このベースプレートに上下方向にスライド可
能に案内されたスライドベースと、下端部を回転軸によ
って前記スライドベースの下端部に軸支され前後方向に
フローチング可能な平板ゴムと、前記スライドベースと
平板ゴムとの間に介在され平板ゴムを前方に押圧するス
プリングと、前記スライドベースの上端部の設けられ前
記平板ゴムの後傾姿勢と鉛直姿勢とを規制するストッパ
とを備え、前記平板ゴムのワーク把持面を各種のワーク
の把持面に対応して常に面直に姿勢を自己制御するよう
にしたことを特徴とするハンガコンベヤのワーク受け
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002082252A JP2003276816A (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | ハンガコンベヤのワーク受け具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002082252A JP2003276816A (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | ハンガコンベヤのワーク受け具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276816A true JP2003276816A (ja) | 2003-10-02 |
Family
ID=29230508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002082252A Pending JP2003276816A (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | ハンガコンベヤのワーク受け具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003276816A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1990139A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-12 | ME.C.AL. S.p.A. | Manipulator for gripping and clamping a workpiece |
| JP2010082723A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Hitachi Metals Ltd | ハンド機構 |
| WO2015052972A1 (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-16 | 村田機械株式会社 | グリッパを備える搬送装置とグリッパの制振方法 |
| CN104998834A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-10-28 | 天津玛塔德科技有限公司 | 一种用于物流大包件信息读取和传送的系统 |
| CN105170474A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 天津玛塔德科技有限公司 | 一种利用rfid封条技术对物流货物进行分拣的机械手 |
| EP3753671A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-23 | AyTec Automation GmbH | Bearbeitungsvorrichtung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152084A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 物体つかみ装置 |
| JPH03126588U (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | ||
| JPH04310484A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-11-02 | Honda Motor Co Ltd | サスペンションアッシィの搬送ハンガ |
| JP2001205584A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Matsushita Electric Works Ltd | ロボットハンド |
-
2002
- 2002-03-25 JP JP2002082252A patent/JP2003276816A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152084A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 物体つかみ装置 |
| JPH03126588U (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | ||
| JPH04310484A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-11-02 | Honda Motor Co Ltd | サスペンションアッシィの搬送ハンガ |
| JP2001205584A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Matsushita Electric Works Ltd | ロボットハンド |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1990139A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-12 | ME.C.AL. S.p.A. | Manipulator for gripping and clamping a workpiece |
| JP2010082723A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Hitachi Metals Ltd | ハンド機構 |
| WO2015052972A1 (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-16 | 村田機械株式会社 | グリッパを備える搬送装置とグリッパの制振方法 |
| JP6041234B2 (ja) * | 2013-10-07 | 2016-12-07 | 村田機械株式会社 | グリッパを備える搬送装置 |
| TWI574905B (zh) * | 2013-10-07 | 2017-03-21 | Murata Machinery Ltd | A conveyor with a jaw |
| CN104998834A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-10-28 | 天津玛塔德科技有限公司 | 一种用于物流大包件信息读取和传送的系统 |
| CN105170474A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 天津玛塔德科技有限公司 | 一种利用rfid封条技术对物流货物进行分拣的机械手 |
| EP3753671A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-23 | AyTec Automation GmbH | Bearbeitungsvorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110052798A (zh) | 一种汽车电子手刹组装与焊接装置 | |
| JP5423441B2 (ja) | 作業システム、ロボット装置、機械製品の製造方法 | |
| JP2003276816A (ja) | ハンガコンベヤのワーク受け具 | |
| JP2002307356A (ja) | 吸着保持装置 | |
| CN111515685B (zh) | 一种用于t型钢的焊接工作站 | |
| CN112917067A (zh) | 化妆品容器的全自动生产系统 | |
| CN207511424U (zh) | 一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置 | |
| KR101882376B1 (ko) | 철구조물 생산 시스템 및 그 방법 | |
| JP2008132584A (ja) | ワークの移送方法および工作機械並びに加工ライン | |
| KR102276221B1 (ko) | 개별 틸트 용접형 양방향 동시 용접유닛 및 이를 이용한 스테빌라이저 링크 가공용 자동화장치 | |
| CN210527812U (zh) | 定位工装、料车组件及上料组件 | |
| WO2017022046A1 (ja) | エンジンバルブの軸接部の探傷検査方法および装置 | |
| CN213916933U (zh) | 一种上料装置 | |
| JP5305350B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| JP2016011209A (ja) | ワーク搬送システム | |
| CN211073649U (zh) | 用于移送冰箱压缩机壳体的机械手夹具 | |
| CN211846297U (zh) | 一种汽车衬套送料装置 | |
| CN219026551U (zh) | 一种柔性车身总拼系统 | |
| CN209889814U (zh) | 一种自动放置金属孔环装置 | |
| CN217833287U (zh) | 表面处理设备 | |
| CN217167018U (zh) | 激光加工设备 | |
| CN213674200U (zh) | 一种搬运机器人的脚部关节 | |
| JP5830083B2 (ja) | 組立システム | |
| JP2884980B2 (ja) | シートの車体内自動搬入装置 | |
| CN218503791U (zh) | 取料机械手及套垫片装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050311 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050408 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050408 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050408 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081021 |