JPH04310484A - サスペンションアッシィの搬送ハンガ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の部材から構成さ
れる自動車のサスペンションアッシィを、安定した状態
で吊下げ支持して搬送するサスペンションアッシィの搬
送ハンガに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のサスペンションアッシィ
を例えばパレットに載置するために搬送する作業は、そ
のサスペンションアッシィが重量物であるためにハンド
リフタを用いて人手により行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サスペ
ンションアッシィは複数の部材から構成された複雑な形
状を有しており、特にそのナックルアームは位置が一定
せずにフロントロアアームやタイロッドとの枢支点を中
心に自由に揺動するため、ハンドリフタだけではサスペ
ンションアッシィを強固に支持することが困難であった
。そのためにサスペンションアッシィの搬送に際しては
人手による補助を必要とし、これが自動化の大きな障害
となっていた。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、サスペンションアッシィを安定した状態で支持して
搬送し得るサスペンションアッシィの搬送ハンガを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、少なくともエンジンマウントリヤビーム
と、エンジンマウントフロントビームと、これら両ビー
ムを接続するフロントラジアスロッドと、前記エンジン
マウントリヤビームに接続されたナックルとを有するサ
スペンションアッシィを搬送するサスペンションアッシ
ィの搬送ハンガであって、ハンガ本体に、前記エンジン
マウントリヤビームの下面を支持するエンジンマウント
リヤビーム支持手段と、前記フロントラジアスロッドの
下面に当接して前記エンジンマウントフロントビームを
間接的に支持するエンジンマウントフロントビーム支持
手段と、前記ナックルから上方に突出するナックルアー
ムの振れを規制すべく該ナックルアームの上端を保持す
るナックルアーム支持手段とを設けてなることを特徴と
する。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００７】先ず、ワークとしてのサスペンションアッ
シィＷの形状を図１０（全体平面図）および図１１（図
１０の１１方向矢視図）に基づいて説明する。

【０００８】サスペンションアッシィＷは、自動車の車
体に搭載された際に車体後方側に位置するエンジンマウ
ントリヤビームＷ１　を備え、そのエンジンマウントリ
ヤビームＷ１　の左右に枢支されてスタビライザーバー
Ｗ２　で相互に連結されたフロントロアアームＷ３　の
外端には、左右のナックルＷ４　の下端が枢支される。 各ナックルＷ４　の上部には、このサスペンションアッ
シィＷには含まれぬアッパーアームに連結されるナック
ルアームＷ５　が上向きに突設される。また各ナックル
Ｗ４　の中央には左右のフロントアクスルＷ６　とブレ
ーキドラムＷ７　が回転自在に支持されるとともに、後
方に突出するタイロッド接続アームＷ８　の先端にはタ
イロッドＷ９　の外端が枢支される。またエンジンマウ
ントリヤビームＷ１　の前方には左右のフロントラジア
スロッドＷ１０を介してエンジンマウントフロントビー
ムＷ１１が接続される。このように構成されたサスペン
ションアッシィＷは多数の枢支部により連結された複数
の部材から構成されるため、その形状は定まらずに外力
により容易に変形する。

【０００９】図１２および図１３に示すように、前記サ
スペンションアッシィＷを載置するパレットＰは、４隅
に切欠きＰ１　を有する概略矩形状の基板Ｐ２　と、そ
の上面に立設される４本のスタッドＰ３　から構成され
る。各パレットＰは、その４本のスタッドＰ３　の上端
を他のパレットＰの基板Ｐ２　の下面に形成した係止孔
Ｐ４　に係合させることにより、複数段に段積みするこ
とができる。 基板Ｐ２　の上面には複数の支持部Ｐ５　〜Ｐ８　が突
設され、支持部Ｐ５　によりエンジンマウントリヤビー
ムＷ１　と左右のフロントアクスルＷ６　が、支持部Ｐ
６　によりエンジンマウントフロントビームＷ１０が、
支持部Ｐ７　によりナックルＷ４　が、支持部Ｐ８　に
よりブレーキドラムＷ７　がそれぞれ支持される。また
基板Ｐ２　には２個の矩形状開口部Ｐ９　が形成され、
パレットＰが段積みされた時、下段のパレットＰに搭載
したサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ５　
の上端が上段のパレットＰの前記開口部Ｐ９　に挿入さ
れる。これによりサスペンションアッシィＷを搭載した
パレットＰを段積みした際に、その全高を減少させるこ
とができる。なお、基板Ｐ２　には前述以外の他の複数
の支持部Ｐ１０が形成されるが、これは形状が異なる他
機種のサスペンションアッシィに対応するためのもので
ある。

【００１０】次に、前記台車上に所定数段積みされた状
態で搬入されるパレットＰを一旦ばらし、そのパレット
ＰにサスペンションアッシィＷを搭載した後に再び所定
数段積みして搬出するワーク積載装置の構造を説明する
。

【００１１】図１はワーク積載装置のレイアウトを示す
概略平面図であって、パレットＰの流動経路に沿って、
パレットＰを所定数段積みした台車が搬入される台車搬
入部Ａ、台車からパレットＰを段積み状態のまま一括し
て分離するパレット分離部Ｂ、パレット分離部Ｂから受
け取ったパレットＰを段積み状態のまま後述のパレット
段ばらし部Ｄに移載するパレット受渡し部Ｃ、段積み状
態のパレットＰを下段のものから一段ずつ段ばらしする
パレット段ばらし部Ｄ、段ばらししたパレットＰにワー
ク移載機構ＦによってサスペンションアッシィＷを載置
するワーク移載部Ｅ、サスペンションアッシィＷが載置
されたパレットＰを再び段積みするパレット段積み部Ｇ
、段積みされたパレットＰを一括して台車に搭載するパ
レット搭載部Ｈ、およびパレットＰを搭載した台車が搬
出される台車搬出部Ｉから構成される。

【００１２】続いて、ワーク移載機構Ｆの構造を詳述す
る。

【００１３】図２〜図９はワーク移載機構Ｆを示すもの
で、図２はその全体平面図、図３は図２の３−３線矢視
図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図３の５−５
線矢視図、図６はサスペンションアッシィを支持した搬
送ハンガの平面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は
図７の８方向矢視図、図９は搬送ハンガの斜視図である
。

【００１４】ワーク移載機構Ｆは前後一対の枠体４０１
を備え、両枠体４０１の上端は２本のビーム４０２によ
り相互に連結される。ビーム４０２の上面に敷設したガ
イドレール４０３にはスライドガイド４０４を介して矩
形枠状のスライドベース４０５が走行自在に支持される
。スライドベース４０５の一側から垂下するモータ支持
部４０６には走行用のモータ４０７が設けられ、その出
力軸に設けたピニオン４０８は一方のビーム４０２の側
面に沿設したラック４０９に噛合し、これによりスライ
ダ４０５は前後のストッパ４１０，４１１間をビーム４
０２に沿って走行する。このとき、モータ４０７は一方
のビーム４０２に沿って設けたハーネス支持部材４１２
から延びるハーネス４１３を介して給電される。

【００１５】スライドベース４０５の下部には矩形状の
基板４１４が垂直に固着されて２枚の三角形の補強板４
１５により補強される。基板４１４は左右には各２個の
スライドガイド４１６が固着されるとともに、その中央
には１個の雌ねじ部材４１７が固着される。スライドベ
ース４０５の内部には、その左右両側に設けたガイドレ
ール４１８を前記スライドガイド４１６に係合させた昇
降枠４１９が昇降自在に支持される。昇降枠４１９の上
端に設けたモータ４２０により回転する雄ねじ部材４２
１は前記基板４１４に設けた雌ねじ部材４１７に噛合し
、これにより昇降枠４１９はスライドベース４０５に対
して昇降駆動される。前記モータ４２０はスライドベー
ス４０５に立設したハーネス支持部材４２２から延びる
ハーネス４２３を介して給電される。

【００１６】次に昇降枠４１９の下端に装着されてサス
ペンションアッシィＷを支持する搬送ハンガ４２４の構
造を図６〜図９に基づいて詳述する。

【００１７】搬送ハンガ４２４は、前記昇降枠４１９の
下端にブラケット４２５により結合されて水平方向に延
びる棒状のハンガ本体４２６を備える。ハンガ本体４２
６の下面には棒材を屈曲して形成した一対の支持ロッド
４２７が固着され、これら２本の支持ロッド４２７の前
方に延びる先端部は、協働してサスペンションアッシィ
ＷのエンジンマウントリヤビームＷ１　の下面両端部を
支持する。

【００１８】ハンガ本体４２６の下面に設けた一対のガ
イドレール４２８に摺動自在に係合するスライドガイド
４２９には、正面視Ｌ字状の支持部材４３０が固着され
る。支持部材４３０はハンガ本体４２６の下面に設けた
一対のシリンダ４３１に接続されて相互に接近・離間す
る方向に移動し、相互に接近した状態において下端に設
けた受け部４３２がサスペンションアッシィＷのフロン
トラジアスロッドＷ１０の下面を支持する。

【００１９】ハンガ本体４２６の上面に設けたブラケッ
ト４３３には、棒材を屈曲して形成した一対のガイドロ
ッド４３４が前方に向けて固着される。また、ハンガ本
体４２６の側面に設けた一対のガイドレール４３５にス
ライドガイド４３６を介して摺動自在に係合する一対の
スライダ４３７には、前記ガイドロッド４３４と協働し
てサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ５　を
係止する係止部材４３８が設けられ、その先端にはガイ
ド板４３９が固着される。スライダ４３７はハンガ本体
４２６の側面に設けたシリンダ４４０に接続され、係止
部材４３８とガイド板４３９は前記ガイドロッド４３４
に対して接近・離間するように駆動される。図６から明
らかなように、ガイドロッド４３４の先端部とガイド板
４３９はサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ
５　を案内すべく前方に向けて拡開しており、係止部材
４３８とガイド板４３９がガイドロッド４３４に接近し
た時、ガイドロッド４３４の基端部と係止部材４３８に
より画成される空間に前記ナックルアームＷ５　の上端
部が保持される。

【００２０】なお、符号４４１はサスペンションアッシ
ィＷを載置したパレットＰ′が搬入される搬入台である
。

【００２１】次に、前述の本発明の実施例の作用につい
て説明する。

【００２２】台車に載置されて台車搬入部Ａから搬入さ
れたパレットＰは、パレット分離部Ｂ、パレット受渡し
部Ｃ、パレット段ばらし部Ｄを経由して図４に示すワー
ク移載部Ｅに達し、そこでサスペンションアッシィＷを
載置するために位置決めされて待機する。

【００２３】その間、他のパレットＰ′に載置された状
態で予めワーク移載機構Ｆの搬入台４４１上に搬入され
たサスペンションアッシィＷが、搬送ハンガ４２４に移
載される。この作業は、モータ４０７によりラック４０
９とピニオン４０８を介してスライドベース４０５を前
後方向に移動させるとともに、このスライドベース４０
５に支持した昇降枠４１９をモータ４２０により雄ねじ
部材４２１と雌ねじ部材４１７を介して昇降させ、前記
昇降枠４１９の下端に設けた搬送ハンガ４２４を図３の
矢印ａ→ｂ→ｃ→ｄに沿って移動させることにより行わ
れる。

【００２４】図６〜図９から明らかなように、空の搬送
ハンガ４２４が矢印ｃ方向に移動すると、サスペンショ
ンアッシィＷのナックルアームＷ５　の上端が、矢印ｃ
方向に拡開するように設けられたガイドロッド４３４の
先端部とガイド板４３９に案内され、ガイドロッド４３
４の基端部と係止部材４３８の間の空間に進入する。こ
の状態からシリンダ４４０を収縮すると係止部材４３８
がガイドロッド４３４に接近し、それら係止部材４３８
とガイドロッド４３４間にナックルアームＷ５　が保持
され、サスペンションアッシィＷの各部材の内で最も姿
勢が不安定なナックルアームＷ５　の振れが規制される
。

【００２５】これと同時に、搬送ハンガ４２４の２本の
支持ロッド４２７がサスペンションアッシィＷのエンジ
ンマウントリヤビームＷ１　の下面におけるフロントロ
アアームＷ３　の取付部近傍に係合する。また、搬送ハ
ンガ４２４に設けた一対の支持部材４３０がシリンダ４
３１により相互に接近するように移動し、その下端に設
けた受け部４３２がフロントラジアスロッドＷ１０の下
面に係合する。

【００２６】而して、搬送ハンガ４２４を図３の矢印ｄ
方向に上昇させてサスペンションアッシィＷを搬送ハン
ガ４２４に安定した姿勢で支持させた後、搬送ハンガ４
２４を矢印ｅ方向に前進させて図４に示すワーク移載部
Ｅの上方に位置させる。続いて搬送ハンガ４２４を矢印
ｆ方向に下降させると、サスペンションアッシィＷはワ
ーク移載部Ｅ上に位置決めされたパレットＰ上に載置さ
れる。次に、搬送ハンガ４２４のシリンダ４４０を伸長
して係止部材４３８とガイド板４３９をガイドロッド４
３４から離間させるとともに、シリンダ４３１を伸長し
て左右の支持部材４３０を外側に移動させた後、搬送ハ
ンガ４２４を矢印ｇ方向に移動させる。これによりサス
ペンションアッシィＷは搬送ハンガ４２４から分離され
、図１２に示す状態でパレットＰ上に安定的に支持され
る。

【００２７】続いて、搬送ハンガ４２４を矢印ｈ方向に
上昇させて退避させた後、サスペンションアッシィＷを
載置したパレットＰをパレット段積み部Ｇに搬送して複
数段に段積みする。そして段積みされたパレットＰはパ
レット搭載部Ｈにおいて一括して台車に搭載され、台車
搬出部Ｉに払い出される。

【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ハンガ本
体にエンジンマウントリヤビーム支持手段、エンジンマ
ウントフロントビーム支持手段、およびナックルアーム
支持手段を設け、エンジンマウントリヤビーム支持手段
でエンジンマウントリヤビームの下面を支持するととも
に、エンジンマウントフロントビーム支持手段をフロン
トラジアスロッドの下面に当接させてエンジンマウント
フロントビームを間接的に支持しているので、サスペン
ションアッシィの主要な部材である前記両ビームの重量
を確実に受止することができる。しかも、位置が不安定
なナックルアームの振れがナックルアーム支持手段によ
り規制されるため、サスペンションアッシィの形状を一
定に保つことが可能となる。その結果、サスペンション
アッシィの強固かつ安定した支持が可能となり、その搬
送を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク積載装置の全体配置図

【図２】ワーク移載機構Ｆの全体平面図

【図３】図２の
３−３線矢視図

【図４】図２の４−４線矢視図

【図５】図３の５−５線矢視図

【図６】サスペンションアッシィを支持した搬送ハンガ
の平面図

【図７】図６の７方向矢視図

【図８】図７の８方向矢視図

【図９】搬送ハンガの斜視図

【図１０】サスペンションアッシィの全体平面図

【図１
１】図１０の１１方向矢視図

【図１２】パレットの全体平面図

【図１３】図１２の１３方向矢視図

【符号の説明】

Ｗ・・・・サスペンションアッシィ Ｗ１　・・・エンジンマウントリヤビームＷ４　・・・
ナックル Ｗ５　・・・ナックルアーム Ｗ１０・・・フロントラジアスロッド Ｗ１１・・・エンジンマウントフロントビーム４２６・
・ハンガ本体 ４２７・・支持ロッド（エンジンマウントリヤビーム支
持手段） ４３０・・支持部材（エンジンマウントフロントビーム
支持手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくともエンジンマウントリヤビー
   ム（Ｗ１　）と、エンジンマウントフロントビーム（Ｗ
   １１）と、これら両ビーム（Ｗ１　，Ｗ１１）を接続す
   るフロントラジアスロッド（Ｗ１０）と、前記エンジン
   マウントリヤビーム（Ｗ１　）に接続されたナックル（
   Ｗ４　）とを有するサスペンションアッシィ（Ｗ）を搬
   送するサスペンションアッシィの搬送ハンガであって、
   ハンガ本体（４２６）に、前記エンジンマウントリヤビ
   ーム（Ｗ１　）の下面を支持するエンジンマウントリヤ
   ビーム支持手段（４２７）と、前記フロントラジアスロ
   ッド（Ｗ１０）の下面に当接して前記エンジンマウント
   フロントビーム（Ｗ１１）を間接的に支持するエンジン
   マウントフロントビーム支持手段（４３０）と、前記ナ
   ックル（Ｗ４　）から上方に突出するナックルアーム（
   Ｗ５　）の振れを規制すべく該ナックルアーム（Ｗ５　
   ）の上端を保持するナックルアーム支持手段（４３４，
   ４３８）とを設けてなる、サスペンションアッシィの搬
   送ハンガ。