JP2932010B2 - ワーク積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定数段積みされた状
態で搬入されるパレットを一旦ばらし、ワークを載置し
た後に再び所定数段積みして搬出するワーク積載装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車のサスペンションア
ッシィのようなワークを搭載したパレットを段積みして
トラック等に搭載し易い状態にする作業は、そのワーク
が重量物であるためにハンドリフターを用いて人手によ
り行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の作業方法では、ハンドリフターを操作する作業者が
必要であるばかりか、ワークが重量物であるために落下
等の危険が伴って作業性が悪い問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、所定数段積みされた状態で搬入されるパレットを一
旦ばらし、ワークを載置した後に再び所定数段積みして
搬出する作業を、人手を用いずに効率的に行い得るワー
ク積載装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のワーク積載装置は、空のパレットを段積み
状態で搭載した台車を搬入する台車搬入部と、この台車
から前記パレットを段積み状態のまま分離するパレット
分離部と、分離したパレットを受け渡すパレット受渡し
部と、パレット受渡し部から段積み状態で受け渡された
パレットを一段ずつ段ばらしするパレット段ばらし部
と、段ばらししたパレットにワーク移載機構によりワー
クを載置するワーク移載部と、ワークを載置したパレッ
トを段積みするパレット段積み部と、ワークを載置した
パレットを段積み状態のまま前記台車に搭載するパレッ
ト搭載部とを備えてなり、パレット分離部とパレット搭
載部とを相互に隣接して配置し、その間に空の台車を搬
送する台車搬送機構を設け、パレット分離部の一側にパ
レット受渡し部とパレット段ばらし部とを順次配置し、
それらの間に段積みされたパレットを搬送する搬送手段
を設け、パレット段ばらし部とワーク移載部とを相互に
隣接して配置し、それらの間に段ばらしされたパレット
を搬送する搬送手段を設け、ワーク移載部の一側にパレ
ット段積み部とパレット搭載部とを順次配置し、それら
の間にワークを載置したパレットを搬送する搬送手段を
設けたことを特徴とする。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】先ず、ワークとしてのサスペンションアッ
シィＷの形状を図３４（全体平面図）および図３５（図
３４の３５方向矢視図）に基づいて説明する。

【０００９】サスペンションアッシィＷは、自動車の車
体に搭載された際に車体後方側に位置するエンジンマウ
ントリヤビームＷ₁ を備え、そのエンジンマウントリヤ
ビームＷ₁ の左右に枢支されてスタビライザーバーＷ₂
で相互に連結されたフロントロアアームＷ₃ の外端に
は、左右のナックルＷ₄ の下端が枢支される。各ナック
ルＷ₄ の上部には、このサスペンションアッシィＷには
含まれぬアッパーアームに連結されるナックルアームＷ
₅ が上向きに突設される。また各ナックルＷ₄ の中央に
は左右のフロントアクスルＷ₆ とブレーキドラムＷ₇ が
回転自在に支持されるとともに、後方に突出するタイロ
ッド接続アームＷ₈ の先端にはタイロッドＷ₉ の外端が
枢支される。またエンジンマウントリヤビームＷ₁ の前
方には左右のフロントラジアスロッドＷ₁₀を介してエン
ジンマウントフロントビームＷ₁₁が接続される。このよ
うに構成されたサスペンションアッシィＷは多数の枢支
部により連結された複数の部材から構成されるため、そ
の形状は定まらずに外力により容易に変形する。

【００１０】図３６および図３７に示すように、前記サ
スペンションアッシィＷを載置するパレットＰは、４隅
に切欠きＰ₁ を有する概略矩形状の基板Ｐ₂ と、その上
面に立設される４本のスタッドＰ₃ から構成される。各
パレットＰは、その４本のスタッドＰ₃ の上端を他のパ
レットＰの基板Ｐ₂ の下面に形成した係止孔Ｐ₄ に係合
させることにより、複数段に段積みすることができる。
基板Ｐ₂ の上面には複数の支持部Ｐ₅ 〜Ｐ₈ が突設さ
れ、支持部Ｐ₅ によりエンジンマウントリヤビームＷ₁
と左右のフロントアクスルＷ₆ が、支持部Ｐ₆ によりエ
ンジンマウントフロントビームＷ₁₀が、支持部Ｐ₇ によ
りナックルＷ₄ が、支持部Ｐ₈ によりブレーキドラムＷ
₇ がそれぞれ支持される。また基板Ｐ₂ には２個の矩形
状開口部Ｐ ₉ が形成され、パレットＰが段積みされた
時、下段のパレットＰに搭載したサスペンションアッシ
ィＷのナックルアームＷ₅ の上端が上段のパレットＰの
前記開口部Ｐ₉ に挿入される。これによりサスペンショ
ンアッシィＷを搭載したパレットＰを段積みした際に、
その全高を減少させることができる。なお、基板Ｐ₂ に
は前述以外の他の複数の支持部Ｐ₁₀が形成されるが、こ
れは形状が異なる他機種のサスペンションアッシィに対
応するためのものである。

【００１１】図３８および図３９に示すように、前記パ
レットＰを段積みした状態で搬送するための台車Ｔは、
コ字状の前部フレームＴ₁ および後部フレームＴ₂ と、
両フレームＴ₁ ，Ｔ₂ を接続する左右２本の側部フレー
ムＴ₃ を備える。前部フレームＴ₁ および後部フレーム
Ｔ₂ の下面にはキャスタＴ₄ が装着されるとともに、そ
の上面にはパレットＰの切欠きＰ₁ と係合して位置決め
する案内板Ｔ₅ が突設される。側部フレームＴ₃ は前部
クロスビームＴ₆ と後部クロスビームＴ₇ により相互に
連結され、これらクロスビームＴ₆ ，Ｔ₇ は、中間部に
パレットＰの底面に当接する支持部材Ｔ₈ を設けた２本
の補助ビームＴ₉ により連結される。そして、後部フレ
ームＴ₂ には、作業者がこの台車Ｔを押して移動させる
ための把手Ｔ₁₀が設けられる。

【００１２】次に、前記台車Ｔ上に所定数段積みされた
状態で搬入されるパレットＰを一旦ばらし、そのパレッ
トＰにサスペンションアッシィＷを搭載した後に再び所
定数段積みして搬出するワーク積載装置の構造を詳述す
る。

【００１３】図１はワーク積載装置のレイアウトを示す
概略平面図であって、パレットＰの流動経路に沿って、
パレットＰを所定数段積みした台車Ｔが搬入される台車
搬入部Ａ、台車ＴからパレットＰを段積み状態のまま一
括して分離するパレット分離部Ｂ、パレット分離部Ｂか
ら受け取ったパレットＰを段積み状態のまま後述のパレ
ット段ばらし部Ｄに移載するパレット受渡し部Ｃ、段積
み状態のパレットＰを下段のものから一段ずつ段ばらし
するパレット段ばらし部Ｄ、段ばらししたパレットＰに
ワーク移載機構ＦによってサスペンションアッシィＷを
載置するワーク移載部Ｅ、サスペンションアッシィＷが
載置されたパレットＰを再び段積みするパレット段積み
部Ｇ、および段積みされたパレットＰを一括して台車Ｔ
に搭載するパレット搭載部Ｈから構成される。パレット
分離部Ｂとパレット搭載部Ｈは共通の枠体上に一体に設
けられ、その構成要素には１００番台の符号が付され
る。またパレット受渡し部Ｃとパレット段積み部Ｇは共
通の枠体上に一体に設けられ、その構成要素には２００
番台の符号が付される。更にパレット段ばらし部Ｄとワ
ーク移載部Ｅは共通の枠体上に一体に設けられ、その構
成要素には３００番台の符号が付される。そしてワーク
移載機構Ｆの構成要素には４００番台の符号が付され
る。

【００１４】続いて、台車搬入部Ａからパレット搭載部
Ｈまでの構造をアルファベット順に説明する。

【００１５】台車搬入部Ａ 図２に示すように、台車搬入部Ａは左右のレール部材１
により台車Ｔの下面に設けたキャスタＴ₄ を支持する台
車搬入台２を備える。台車搬入台２の中央部には長手方
向に一対のシリンダ３が配設され、各シリンダ３のロッ
ドはガイドレール４に沿って摺動する送り爪支持部材５
に接続される。送り爪支持部材５に枢支された送り爪６
は台車Ｔの前部クロスビームＴ₆ と後部クロスビームＴ
₇ （図３９参照）を押圧して台車Ｔをパレット分離部Ｂ
に搬送するためのもので、上方に突出して前記両クロス
ビームＴ₆ ，Ｔ₇ に係合し得る位置と下方に退没する位
置との間で上下に揺動する。すなわち、シリンダ３が伸
長してクロスビームＴ₆ ，Ｔ₇ を押圧する際に前記送り
爪６は自重で上向きに突出し、シリンダ３が収縮して送
り爪６を原位置に復帰させる際に、その送り爪６はクロ
スビームＴ₆ ，Ｔ₇ に当接して下方に退没するように構
成される。

【００１６】パレット分離部Ｂ 図３〜図８はパレット分離部Ｂを示すもので、図３はそ
の全体平面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図
４の要部拡大図、図６は図５の６−６線断面図、図７は
図３の７−７線断面図、図８は作用の説明図である。

【００１７】パレット分離部Ｂは床面に設けた矩形状の
枠体１０１を備え、その上に立設した基台１０２，１０
３には前記台車搬入部Ａの左右のレール部材１に接続さ
れて台車ＴのキャスタＴ₄ を支持する左右のレール部材
１０４が設けられる。レール部材１０４の左右には台車
Ｔの側面を案内するガイド部材１０５，１０６，１０
７，１０８が配設される。

【００１８】パレット分離部Ｂの入口端には前記左右の
レール部材１０４の間に位置するように一対のシリンダ
１０９が設けられる。各シリンダ１０９のロッドはガイ
ドレール１１０に沿って摺動する送り爪支持部材１１１
に接続され、その送り爪支持部材１１１には前記台車搬
入部Ａに設けられた送り爪６と同一構造の送り爪１１２
がピン１１３で上下揺動自在に枢支される。また、前記
基台１０３にはシリンダ１１４により駆動されるストッ
パ１１５が昇降自在に設けられ、そのストッパ１１５は
前記送り爪１１２に押圧されて前進する台車Ｔの前部ク
ロスビームＴ₆ に当接して該台車Ｔを位置決めする。

【００１９】次に、台車Ｔをパレット分離部Ｂからパレ
ット搭載部Ｈに搬送する台車搬送機構Ｂ₁ の構造を説明
する。枠体１０１に設けた他の基台１１６の上面に設け
たスライドガイド１１７には棒状のスライダ１１８の下
面に固着したスライドレール１１９が摺動自在に係合す
る。スライダ１１８の下面にはラック１２０が一体に固
着され、前記基台１１６に支持したモータ１２１の駆動
力が減速機１２２を介して伝達されるピニオン１２３が
前記ラック１２０に噛合する。したがってモータ１２１
を駆動することにより、スライダ１１８は台車Ｔの移動
方向に沿って往復駆動される。

【００２０】スライダ１１８の後端および前端に設けた
送り爪支持部材１２４，１２５には、各々ピン１２６，
１２７を介して送り爪１２８，１２９が上下揺動自在に
枢支される。各送り爪１２８，１２９はピン１２６，１
２７から受ける摩擦力で実線で示す突出位置と鎖線で示
す退没位置の何れかに選択的に停止可能であり、突出位
置にある送り爪１２８，１２９は台車Ｔの前部クロスビ
ームＴ₆ あるいは後部クロスビームＴ₇ に係合可能であ
る。スライダ１１８の下部には２本の支柱１３０，１３
１が立設され、各支柱１３０，１３１には送り爪突出用
シリンダ１３２，１３３と送り爪退没用シリンダ１３
４，１３５が上向きに支持される。送り爪突出用シリン
ダ１３２，１３３を伸長すると、その押圧部材１３６，
１３７により送り爪１２８，１２９が突出位置に揺動
し、送り爪退没用シリンダ１３４，１３５を伸長する
と、その押圧部材１３８，１３９により送り爪１２８，
１２９が退没位置に揺動する。

【００２１】台車ＴからパレットＰを一括してパレット
受渡し部Ｃに分離すべく、左右のレール部材１０４の間
には、シリンダ１４０（図８参照）に接続されたリンク
機構１４１により昇降する昇降台１４２が設けられる。
昇降台１４２の上部に対向するように立設した側板１４
３，１４４間には２本ずつ対になった計４本のローラ１
４５，１４６が回転自在に軸支され、２本のローラ１４
５はモータ１４７により、他の２本のローラ１４６はモ
ータ１４８によりチェン駆動される。パレットＰを段積
みした台車Ｔがパレット分離部Ｂにあるとき、図８に示
すように昇降台１４２を上昇させると、各２本のローラ
１４５，１４６が台車Ｔの２本の補助ビームＴ₉ の両側
の空間を通って上昇し、段積みしたパレットＰを一括し
て台車Ｔから持ち上げる。

【００２２】パレット受渡し部Ｃ 図９〜図１１はパレット受渡し部Ｃを示すもので、図９
はその全体平面図、図１０は図９の１０方向矢視図、図
１１はその斜視図である。

【００２３】パレット受渡し部Ｃは床面に設けた矩形状
の枠体２０１を備え、その上に立設した４本の支柱２０
２には矩形状の支持枠２０３が設けられる。支持枠２０
３の両側に設けた各２枚の側板２０４，２０５間には各
６本のローラ２０６が回転自在に軸支され、その外側に
は下段のパレットＰの両側を案内するガイド部材２０７
が設けられる。枠体２０１に設けたモータ２０８の駆動
力はチェンを介して中間軸２０９に伝達され、更にその
中間軸２０９の左右両端からチェンを介して各ローラ２
０６に伝達される。

【００２４】パレット受渡し部Ｃの入口端に設けたブラ
ケット２１０には前記パレット分離部Ｂとの間で橋渡し
をする多数の補助ローラ２１１が設けられる。またパレ
ット受渡し部Ｃの出口端にはシリンダ２１２により昇降
するストッパ２１３が設けられる。

【００２５】パレット段ばらし部Ｄ 図１２〜図１６はパレット段ばらし部Ｄを示すもので、
図１２はその全体平面図、図１３は図１２の１３−１３
線断面図、図１４は作用の説明図、図１５は図１３の１
５−１５線断面図、図１６はその斜視図である。

【００２６】パレット段ばらし部Ｄは床面に設けた矩形
状の枠体３０１を備え、その上に立設した４本の支柱３
０２の上端には左右各２枚の側板３０３，３０４が設け
られ、両側板３０３，３０４間には各４本のローラ３０
５が回転自在に軸支されるとともに、その外側には搬入
されるパレットＰの両側を案内するガイド部材３０６が
設けられる。前記ローラ３０５は、前述のパレット受渡
し部Ｃと同様に、モータ３０７に中間軸３０８を介して
接続されて駆動される。

【００２７】段積みしたパレットＰを持ち上げるべく、
左右のローラ３０５間にはリンク機構３０９を介して図
示せぬシリンダで昇降する昇降台３１０が設けられる。
昇降台３１０の両側に設けられるパレットバッファ機構
Ｄ₁ は、昇降台３１０を囲むように枠体３０１に立設し
た左右各２本の支柱３１１を備え、その支柱３１１は上
下２本の連結部材３１２，３１３で接続されるととも
に、上側の連結部材３１２に設けたブラケット３１４に
下向きに枢支したシリンダ３１５のロッドは、下側の連
結部材３１３に設けた２個のブラケット３１６間に支持
した回転軸３１７のアーム３１８に枢支される。これに
より、シリンダ３１５を収縮すると前記回転軸３１７に
固着したフック３１９がパレットＰの底面に係合し得る
ように突出し、シリンダ３１５を伸長すると前記フック
３１９が上方に退没する。また、段積みされたパレット
Ｐの周囲を支持すべく、４本の丸棒よりなるガイド支柱
３２０と２本の板材よなりなるガイド支柱３２１が昇降
台３１０の外周に設けられる。

【００２８】図１７〜図１９を併せて参照すると明らか
なように、パレット段ばらし部Ｄと後述のワーク移載部
Ｅとの間に亘って配設されるベルトコンベア３２２は一
対の側板３２３を複数の連結部材３２４で接続したフレ
ームを備え、両側板３２３の端部に設けた駆動軸３２５
と従動軸３２６に固着したプーリ３２７には、左右一対
の無端ベルト３２８が巻き掛けられる。パレット段ばら
し部Ｄから最も離れた連結部材３２４に設けたモータ３
２９の駆動力はチェンを介して前記駆動軸３２５に伝達
され、これにより一対の無端ベルト３２８が回転駆動さ
れる。

【００２９】枠体３０１には２本の回転軸３３０，３３
１が設けられ、両回転軸３３０，３３１にそれぞれ固着
した２個のアーム３３２は連結ロッド３３３で相互に連
結されるとともに、両回転軸３３０，３３１にそれぞれ
固着した他のアーム３３４は昇降ロッド３３５を介して
前記ベルトコンベア３２２の側板３２３に連結される。
そして枠体３０１に一端を枢支したシリンダ３３６のロ
ッドは一方の回転軸３３０に固着したアーム３３７に連
結される。したがって、シリンダ３３６を収縮すると連
結ロッド３３３を介して両回転軸３３０，３３１が同期
して回転し、昇降ロッド３３５に押し上げられたベルト
コンベア３２２の搬送面が前記ローラ３０５の搬送面を
越えて上昇し、逆にシリンダ３３６を伸長すると、ベル
トコンベア３２２の搬送面がローラ３０５の搬送面の下
に下降する。なお、ベルトコンベア３２２の一方の側板
３２３にはパレット受渡し部Ｃから搬送されて来たパレ
ットＰの端部が当接するガイド部材３３８が設けられ
る。

【００３０】ワーク移載部Ｅ 図１７〜図１９はワーク移載部Ｅを示すもので、図１７
はその全体平面図、図１８は図１７の１８−１８線断面
図、図１９はその斜視図である。

【００３１】ワーク移載部Ｅは、前述のパレット段ばら
し部Ｄと同様に、枠体３０１に立設した４本の支柱３３
９の上端に設けた左右各２枚の側板３４０，３４１と、
両側板３４０，３４１間に回転自在に軸支した各４本の
ローラ３４２を備え、そのローラ３４２はモータ３４３
に中間軸３４４を介して連結されて駆動される。前記一
方の側板３４０にはガイド部材３４５が設けられ、この
ガイド部材３４５にパレットＰの一端を押し付けて位置
決めすべく、支柱３４６の上部にパレットＰの他端に当
接する一対の押圧部材３４７が回転軸３４８で枢支され
る。押圧部材３４７の回転軸３４８に固着したアーム３
４９は、ブラケット３５０に支持したシリンダ３５１に
接続されて駆動される。一方、ベルトコンベア３２２の
片側の側板３２３には、パレットＰの一端を押し付けて
位置決めするためのガイド部材３５２が設けられる。ガ
イド部材３５２に対向する位置に配設された回転軸３５
３はアーム３５４を介してシリンダ３５５に接続され、
その回転軸３５３にはパレットＰの他側を前記ガイド部
材３５２に向けて押圧する一対の押圧部材３５６が固着
される。

【００３２】ワーク移載機構Ｆ 図２０〜図２７はワーク移載機構Ｆを示すもので、図２
０はその全体平面図、図２１は図２０の２１−２１線矢
視図、図２２は図２０の２２−２２線矢視図、図２３は
図２１の２３−２３線矢視図、図２４はサスペンション
アッシィを支持した搬送ハンガの平面図、図２５は図２
４の２５方向矢視図、図２６は図２５の２６方向矢視
図、図２７は搬送ハンガの斜視図である。

【００３３】ワーク移載機構Ｆは前後一対の枠体４０１
を備え、両枠体４０１の上端は２本のビーム４０２によ
り相互に連結される。ビーム４０２の上面に敷設したガ
イドレール４０３にはスライドガイド４０４を介して矩
形枠状のスライドベース４０５が走行自在に支持され
る。スライドベース４０５の一側から垂下するモータ支
持部４０６には走行用のモータ４０７が設けられ、その
出力軸に設けたピニオン４０８は一方のビーム４０２の
側面に沿設したラック４０９に噛合し、これによりスラ
イダ４０５は前後のストッパ４１０，４１１間をビーム
４０２に沿って走行する。このとき、モータ４０７は一
方のビーム４０２に沿って設けたハーネス支持部材４１
２から延びるハーネス４１３を介して給電される。

【００３４】スライドベース４０５の下部には矩形状の
基板４１４が垂直に固着されて２枚の三角形の補強板４
１５により補強される。基板４１４は左右には各２個の
スライドガイド４１６が固着されるとともに、その中央
には１個の雌ねじ部材４１７が固着される。スライドベ
ース４０５の内部には、その左右両側に設けたガイドレ
ール４１８を前記スライドガイド４１６に係合させた昇
降枠４１９が昇降自在に支持される。昇降枠４１９の上
端に設けたモータ４２０により回転する雄ねじ部材４２
１は前記基板４１４に設けた雌ねじ部材４１７に噛合
し、これにより昇降枠４１９はスライドベース４０５に
対して昇降駆動される。前記モータ４２０はスライドベ
ース４０５に立設したハーネス支持部材４２２から延び
るハーネス４２３を介して給電される。

【００３５】次に昇降枠４１９の下端に装着されてサス
ペンションアッシィＷを支持する搬送ハンガ４２４の構
造を図２４〜図２７に基づいて詳述する。

【００３６】搬送ハンガ４２４は、前記昇降枠４１９の
下端にブラケット４２５により結合されて水平方向に延
びる棒状のハンガ本体４２６を備える。ハンガ本体４２
６の下面には棒材を屈曲して形成した一対の支持ロッド
４２７が固着され、これら２本の支持ロッド４２７の前
方に延びる先端部は、協働してサスペンションアッシィ
ＷのエンジンマウントリヤビームＷ₁ の下面両端部を支
持する。

【００３７】ハンガ本体４２６の下面に設けた一対のガ
イドレール４２８に摺動自在に係合するスライドガイド
４２９には、正面視Ｌ字状の支持部材４３０が固着され
る。支持部材４３０はハンガ本体４２６の下面に設けた
一対のシリンダ４３１に接続されて相互に接近・離間す
る方向に移動し、相互に接近した状態において下端に設
けた受け部４３２がサスペンションアッシィＷのフロン
トラジアスロッドＷ₁₀の下面を支持する。

【００３８】ハンガ本体４２６の上面に設けたブラケッ
ト４３３には、棒材を屈曲して形成した一対のガイドロ
ッド４３４が前方に向けて固着される。また、ハンガ本
体４２６の側面に設けた一対のガイドレール４３５にス
ライドガイド４３６を介して摺動自在に係合する一対の
スライダ４３７には、前記ガイドロッド４３４と協働し
てサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ₅ を係
止する係止部材４３８が設けられ、その先端にはガイド
板４３９が固着される。スライダ４３７はハンガ本体４
２６の側面に設けたシリンダ４４０に接続され、係止部
材４３８とガイド板４３９は前記ガイドロッド４３４に
対して接近・離間するように駆動される。図２４から明
らかなように、ガイドロッド４３４の先端部とガイド板
４３９はサスペンションアッシィＷのナックルアームＷ
₅ を案内すべく前方に向けて拡開しており、係止部材４
３８とガイド板４３９がガイドロッド４３４に接近した
時、ガイドロッド４３４の基端部と係止部材４３８によ
り画成される空間に前記ナックルアームＷ₅ の上端部が
保持される。

【００３９】なお、符号４４１はサスペンションアッシ
ィＷを載置したパレットＰ′が搬入される搬入台であ
る。

【００４０】パレット段積み部Ｇ 図２８〜図３１はパレット段積み部Ｇを示すもので、図
２８はその全体平面図、図２９は図２８の２９−２９線
断面図、図３０は図２８の３０方向矢視図、図３１はそ
の斜視図である。

【００４１】パレット段積み部Ｇは基本的に前述のパレ
ット段ばらし部Ｄと同じ構成を持ち、枠体２０１上に立
設した４本の支柱２１４の上端に設けた左右各２枚の側
板２１５，２１６には各７本のローラ２１７が回転自在
に軸支され、その外側には搬入されるパレットＰの両側
を案内するガイド部材２１８が設けられる。前記ローラ
２１７はモータ２１９に中間軸２２０を介して接続され
て駆動される。

【００４２】サスペンションアッシィＷを載置したパレ
ットＰを持ち上げて段積みすべく、左右のローラ２１７
間にはリンク機構２２１を介して図示せぬシリンダで昇
降する昇降台２２２が設けられ、その昇降台２２２の両
側にはパレットバッファ機構Ｇ₁ が設けられる。すなわ
ち、昇降台２２２を囲むように立設した左右各２本の支
柱２２３を接続する上側の連結部材２２４に設けたブラ
ケット２２６にはシリンダ２２７が枢支され、そのロッ
ドは下側の連結部材２２５に設けた２個のブラケット２
２８間に支持した回転軸２２９のアーム２３０に枢支さ
れる。したがって、シリンダ２２７を収縮すると回転軸
２２９に固着したフック２３１が突出して段積みしたパ
レットＰの底面に係合し、シリンダ２２６を伸長すると
前記フック２３１が上方に退没する。また、段積みされ
たパレットＰの周囲を支持すべく、４本の丸棒よりなる
ガイド支柱２３２と２本の板材よなりなるガイド支柱２
３３が昇降台２２２の外周に設けられる。

【００４３】パレット段積み部Ｇの出口端にはサスペン
ションアッシィ移載部Ｅから搬入されたパレットＰを停
止させるべく、一対のシリンダ２３４により昇降するス
トッパ２３５が設けられる。

【００４４】次に、パレット段積み部Ｇのナックルアー
ム挟持機構Ｇ₂ の構造を説明する。枠体２０１に立設し
た支柱２３６と前記２本の支柱２１４が左右一対のコ字
状の連結部材２３７により連結され、各連結部材２３７
の内側に設けたスライドガイド２３８には各々２本のガ
イドロッド２３９を介して昇降基台２４０が支持され
る。昇降基台２４０の下面は前記連結部材２３７に設け
たシリンダ２４１に接続されるとともに、その昇降基台
２４０の上部にはパレットＰの端部上面に係合可能な係
止ローラ２４２を有するシリンダ２４３が水平に設けら
れる。

【００４５】左右の昇降基台２４０の上面に敷設したガ
イドレール２４４には一対のスライドベース２４５が摺
動自在に支持され、それぞれシリンダ２４６に接続され
て互いに接近・離間するように駆動される。スライドベ
ース２４５の上部に設けたスライドガイド２４７には、
挟持部材２４８が各２本のガイドロッド２４９を介して
斜め上向きに支持され、シリンダ２５０により昇降駆動
される。シリンダ２５０を伸長して挟持部材２４８を上
方に突出させるとともに、一対のシリンダ２４６を伸長
してスライドベース２４５を相互に接近させると、前記
両挟持部材２４８によりパレットＰ上に載置されたサス
ペンションアッシィＷのナックルアームＷ₅ が挟持され
る。

【００４６】パレット搭載部Ｈ 図３２および図３３はパレット搭載部Ｈを示すもので、
図３２はその全体平面図、図３３は図３２の３３−３３
線断面図である。パレット搭載部Ｈは基本的に前述のパ
レット分離部Ｂと同じ構造を持ち、左右のレール部材１
０４間に図示せぬシリンダにより駆動されるリンク機構
１４９で昇降する昇降台１５０が設けられる。昇降台１
５０の上部に設けた側板１５１，１５２間には２本ずつ
対になった計４本のローラ１５３，１５４が回転自在に
軸支され、２本のローラ１５３はモータ１５５により、
他の２本のローラ１５４はモータ１５６によりチェン駆
動される。

【００４７】昇降台１５０の前方には、基台１５７に支
持した一対のシリンダ１５８により昇降するストッパ１
５９が設けられ、そのストッパ１５９は前記送り爪１２
９に押圧されて前進する台車Ｔの前部クロスビームＴ₆
に当接して該台車Ｔを停止させる。また、前記昇降台１
５０を前後に挟む位置に上向きに配設した一対のシリン
ダ１６０のロッド上端には、相互に対向するように一対
のシリンダ１６１が設けられ、そのロッド先端には台車
Ｔの前部フレームＴ₁ と後部フレームＴ₂ にそれぞれ当
接して位置決めする押圧部材１６２が設けられる。

【００４８】パレット搭載部Ｈの出口端には、サスペン
ションアッシィＷを載置した複数のパレットＰを段積み
状態で搭載した台車Ｔを搬出するための台車搬出台７が
設けられる。

【００４９】次に、前述の本発明の実施例の作用につい
て説明する。

【００５０】空のパレットＰを複数段に段積みした台車
Ｔが作業者によって台車搬入部Ａのレール部材１上に搬
入されると、シリンダ３の第１回目の伸長によって前部
クロスビームＴ₆ に係合する送り爪６で台車Ｔをパレッ
ト分離部Ｂに向けて押圧する。ストロークエンドに達し
たシリンダ３は一旦収縮するが、その際台車の後部クロ
スビームＴ₇ に当接した前記送り爪６は前方に揺動して
前記後部クロスビームＴ₇ の手前側に戻される。続いて
シリンダ３の第２回目の伸長によって送り爪６が台車Ｔ
の後部クロスビームＴ₇ を押圧し、その台車をパレット
分離部Ｂに向けて更に押し進める。

【００５１】この様にして台車Ｔがパレット分離部Ｂの
レール部材１０４上に押し進められると、シリンダ１０
９が前述の台車搬入部Ａのシリンダ３と同様に第１回目
および第２回目の２度の伸長を行い、前部クロスビーム
Ｔ₆ と後部クロスビームＴ₇ を順次押圧して台車Ｔを昇
降台１４２の上部に搬送する。図４に示すように、シリ
ンダ１０９が第２回目の伸長を行う際、シリンダ１１４
により上方に突出したストッパ１１５に前部クロスビー
ムＴ₆ が当接することにより、台車Ｔは所定の位置に位
置決めされる。

【００５２】続いてリンク機構１４１が作動して４本の
ローラ１４５，１４６を上面に備えた昇降台１４２が上
昇する。このとき、図７および図８に示すように、各ロ
ーラ１４５，１４６は台車Ｔの補助ビームＴ₉ の両側に
形成された空間を通って上昇し、段積み状態で搭載した
パレットＰを台車Ｔから持ち上げる。この状態からモー
タ１４７，１４８を駆動してローラ１４５，１４５を回
転させると、台車Ｔを残したままパレットＰのみが補助
ローラ２１１の上を通ってパレット受渡し部Ｃに向けて
搬送される。パレット受渡し部Ｃに移載されたパレット
Ｐはモータ２０８により回転するローラ２０６により移
動し、図１０に示すように、シリンダ２１２により上方
に突出したストッパ２１３に当接して停止する。停止し
たパレットＰは、次のパレット段ばらし部Ｄが空くまで
その位置で待機する。

【００５３】パレット段ばらし部Ｄにおいて先行するパ
レットＰが全てワーク移載部Ｅに払い出されると前記ス
トッパ２１３が下降し、パレット受渡し部Ｃで待機して
いた段積み状態のパレットＰはモータ２０８で回転する
ローラ２０６とモータ３０７で回転するローラ３０５に
よってパレット段ばらし部Ｄに搬入され、ガイド部材３
３８に当接して図１３および図１５に示す位置に停止す
る。

【００５４】続いてリンク機構３０９を介して昇降台３
１０が上昇し、段積み状態のパレットＰはローラ３０５
から離れて図１４の右半部に示す位置まで持ち上げられ
る。この状態からパレットバッファ機構Ｄ₁ のシリンダ
３１５によりフック３１９を矢印方向に突出させた後に
昇降台３１０を再び下降させると、図１４の左半部に示
すように、下から２段目以降のパレットＰが前記フック
３１９に係止されたまま最下段のパレットＰのみがロー
ラ３０５上に戻されて段ばらしされる。

【００５５】なお、次のパレットＰを段ばらしするに
は、昇降台３１０を上昇させてフック３１９に係止され
たパレットＰを一括して僅かに持ち上げた後、フック３
１９を一旦退没させ、続いて昇降台３１０を所定量だけ
下降させてからフック３１９を再び突出させた後、昇降
台３１０を更に下降させる。これにより、２段目以降の
パレットＰがフック３１９に係止され、最下段のパレッ
トＰのみが段ばらしされる。

【００５６】この様にして段ばらしされた最下段のパレ
ットＰは、先行するパレットＰがワーク移載部Ｅからパ
レット段積み部Ｇに払い出された後、ベルトコンベア３
２２によりパレット段ばらし部Ｄからワーク移載部Ｅへ
向けて搬送される。すなわち、シリンダ３３６を収縮し
て連結ロッド３３３で連結された２本の回転軸３３０，
３３１を同期して回転させ、この回転軸３３０，３３１
に昇降ロッド３３５を介して支持されたベルトコンベア
３２２が上昇させる。ベルトコンベア３２２の上昇によ
り、モータ３２９による駆動される無端ベルト３２８が
パレット段ばらし部Ｄのローラ３０５からパレットＰを
受け取り、ワーク移載部Ｅへ向けて搬送する。

【００５７】パレットＰがワーク移載部Ｅに達すると、
ベルトコンベア３２２が再び下降することにより、図１
８に示すように、前記パレットＰは無端ベルト３２８か
らワーク移載部Ｅのローラ３４２上に載置される。続い
て、シリンダ３５１が伸長して押圧部材３４７がパレッ
トＰをガイド部材３４５に押し付けるとともに、シリン
ダ３５５が伸長して押圧部材３５６がパレットＰをガイ
ド部材３５２に押し付け、これによりパレットＰは所定
の位置に位置決めされる。

【００５８】上記パレットＰの位置決めを行っている
間、他のパレットＰ′に載置された状態で予めワーク移
載機構Ｆの搬入台４４１上に搬入されたサスペンション
アッシィＷが、搬送ハンガ４２４に移載される。この作
業は、モータ４０７によりラック４０９とピニオン４０
８を介してスライドベース４０５を前後方向に移動させ
るとともに、このスライドベース４０５に支持した昇降
枠４１９をモータ４２０により雄ねじ部材４２１と雌ね
じ部材４１７を介して昇降させ、前記昇降枠４１９の下
端に設けた搬送ハンガ４２４を図２１の矢印ａ→ｂ→ｃ
→ｄに沿って移動させることにより行われる。

【００５９】図２４〜図２７から明らかなように、空の
搬送ハンガ４２４が矢印ｃ方向に移動すると、サスペン
ションアッシィＷのナックルアームＷ₅ の上端が、矢印
ｃ方向に拡開するように設けられたガイドロッド４３４
の先端部とガイド板４３９に案内され、ガイドロッド４
３４の基端部と係止部材４３８の間の空間に進入する。
この状態からシリンダ４４０を収縮すると係止部材４３
８がガイドロッド４３４に接近し、それら係止部材４３
８とガイドロッド４３４間にナックルアームＷ ₅ が保持
され、サスペンションアッシィＷの各部材の内で最も姿
勢が不安定なナックルアームＷ₅ の振れが規制される。

【００６０】これと同時に、搬送ハンガ４２４の２本の
支持ロッド４２７がサスペンションアッシィＷのエンジ
ンマウントリヤビームＷ₁ の下面におけるフロントロア
アームＷ₃ の取付部近傍に係合する。また、搬送ハンガ
４２４に設けた一対の支持部材４３０がシリンダ４３１
により相互に接近するように移動し、その下端に設けた
受け部４３２がフロントラジアスロッドＷ₁₀の下面に係
合する。

【００６１】而して、搬送ハンガ４２４を図２１の矢印
ｄ方向に上昇させてサスペンションアッシィＷを搬送ハ
ンガ４２４に安定した姿勢で支持させた後、搬送ハンガ
４２４を矢印ｅ方向に前進させて図２２に示すワーク移
載部Ｅの上方に位置させる。続いて搬送ハンガ４２４を
矢印ｆ方向に下降させると、サスペンションアッシィＷ
はワーク移載部Ｅ上に位置決めされたパレットＰ上に載
置される。次に、搬送ハンガ４２４のシリンダ４４０を
伸長して係止部材４３８とガイド板４３９をガイドロッ
ド４３４から離間させるとともに、シリンダ４３１を伸
長して左右の支持部材４３０を外側に移動させた後、搬
送ハンガ４２４を矢印ｇ方向に移動させる。これにより
サスペンションアッシィＷは搬送ハンガ４２４から分離
され、図３６に示す状態でパレットＰ上に安定的に支持
される。

【００６２】続いて、搬送ハンガ４２４を矢印ｈ方向に
上昇させて退避させるとともに、ワーク移載部Ｅの押圧
部材３４７、３５６によるパレットＰの係止を解除した
後、ローラ３４２とローラ２１７を回転させることによ
りサスペンションアッシィＷを載置したパレットＰをワ
ーク移載部Ｅからパレット段積み部Ｇに搬送し、シリン
ダ２３４により上昇したストッパ２３５により所定位置
に停止させる。

【００６３】この様にしてサスペンションアッシィＷを
載置したパレットＰがパレット段積み部Ｇに搬入される
と、図２９に示すように、ナックルアーム挟持機構Ｇ₂
のシリンダ２４３を伸長して係止ローラ２４２をパレッ
トＰの上面に係合させるとともに、シリンダ２５０とシ
リンダ２４６を共に伸長して挟持部材２４８を斜め上方
に突出させながら相互に接近するように移動させ、サス
ペンションアッシィＷのナックルアームＷ₅ 先端を挟持
する。これにより、位置が不安定なナックルアームＷ₅
の振れが防止される。続いてリンク機構２２１により昇
降台２２２を上昇させてパレットＰを押し上げるが、パ
レットＰに係止ローラ２４２を介して係合するナックル
アーム挟持機構Ｇ₂ もパレットＰと同期して上昇する。
このときナックルアーム挟持機構Ｇ₂ の重量がリンク機
構２２１に作用しないように、そのナックルアーム挟持
機構Ｇ₂ を支持するシリンダ２４１が同時に伸長する。

【００６４】昇降台２２２によりパレットＰが最上端ま
で上昇すると、パレットバッファ機構Ｇ₁ のシリンダ２
２７が収縮してフック２３１が突出する。この状態から
昇降台２２２を下降させると、パレットＰの下面が前記
突出したフック２３１に係止される。なお、先行するパ
レットＰが既にフック２３１に係止されている場合に
は、後続のパレットＰのスタッドＰ₃ が先行するパレッ
トＰの係止孔Ｐ₄ （図３７参照）に係合して全てのパレ
ットＰを一体に上昇させる。その際、後続のパレットＰ
に載置されたサスペンションアッシィＷのナックルアー
ムＷ₅ は前述のようにナックルアーム挟持機構Ｇ₂ によ
り振れを防止されているため、先行するパレットＰと干
渉することなく、その開口部Ｐ₉ に挿入される。その結
果、サスペンションアッシィＷから上方に突出するナッ
クルアームＷ₅ の上端が上段のパレットＰの上面に突出
し、段積みされたパレットＰの全高を減少させることが
できる。

【００６５】さて、パレット段積み部Ｇにおいてサスペ
ンションアッシィＷを載置したパレットＰの段積みが完
了するまでの間、パレットＰを分離した空の台車Ｔが台
車搬送機構Ｂ₁ によりパレット分離部Ｂからパレット搭
載部Ｈに予め搬送されて待機している。すなわち、図４
においてシリンダ１１４を収縮してストッパ１１５を退
没させるとともに、スライダ１１８に設けた２個の送り
爪１２８，１２９のうち、後側の送り爪１２８を送り爪
突出用シリンダ１３２の伸長により突出させ、且つ前側
の送り爪１２９を送り爪退没用シリンダ１３５の伸長に
より退没させた状態で、モータ１２１を駆動してスライ
ダ１１８を左方向に移動させる。これにより後側の送り
爪１２８によって後部クロスビームＴ₇ を押圧された台
車Ｔはパレット搭載部Ｈに向けて移動し、パレット搭載
部Ｈのシリンダ１５８により上方に突出したシリンダ１
５９に当接して停止した後、シリンダ１６０とシリンダ
１６１を共に伸長することにより一対の押圧部材１６２
で前後から挟圧されて位置決めされる。

【００６６】前述のようにして空の台車Ｔがパレット搭
載部Ｈに移動すると、昇降台１５０を駆動して４本のロ
ーラ１５３，１５４を台車Ｔの補助ビームＴ₉ の左右両
側を通って上昇させ、そのローラ１５３，１５４の搬送
面の高さをパレット段積み部Ｇのローラ２１７の搬送面
の高さと一致させる。続いてパレット段積み部Ｇの昇降
台２２２を上昇させて既に段積みが完了した複数のパレ
ットＰを一旦持ち上げた後、フック２３１を退没させて
昇降台２２２を下降させ、前記パレットＰを一括してロ
ーラ２１７上に載置する。次にシリンダ２３４を収縮し
てストッパ２３５を退没させるとともに、ローラ２１７
とローラ１５３，１５４を駆動してパレットＰをパレッ
ト段積み部Ｇからパレット搭載部Ｈの台車Ｔ上に移動さ
せた後、昇降台１５０を下降させる。これにより、パレ
ットＰは段積み状態のまま台車Ｔ上に移載される。

【００６７】この様にして台車ＴにパレットＰが搭載さ
れると、シリンダ１６０，１６１を収縮して押圧部材１
６２による台車Ｔの拘束を解除するとともに、シリンダ
１５８を収縮してストッパ１５９を退没させる。続いて
台車搬送機構Ｂ₁ により台車Ｔを台車搬出台７に払い出
すべく、図４においてスライダ１１８に設けた２個の送
り爪１２８，１２９のうち、後側の送り爪１２８を送り
爪退没用シリンダ１３４の伸長により退没させ、且つ前
側の送り爪１２９を送り爪突出用シリンダ１３３の伸長
により突出させた状態で、モータ１２１を駆動してスラ
イダ１１８を左方向に移動させる。これにより前側の送
り爪１２９に後部クロスビームＴ₇ を押圧された台車Ｔ
はパレット搭載部Ｈから台車搬出台７上に払い出され
る。

【００６８】なお、上記説明ではパレット分離部Ｂから
パレット搭載部Ｈへの台車Ｔの搬送と、パレット搭載部
Ｈから台車搬出台７への台車Ｔの搬送を別個に行ってい
るが、スライダ１１８に設けた２個の送り爪１２８，１
２９を共に突出させれば、パレット分離部Ｂとパレット
搭載部Ｈに待機する２台の台車Ｔを同時に搬送すること
もできる。

【００６９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００７０】例えば、実施例ではワークとして自動車の
サスペンションアッシィＷを例示したが、本発明はサス
ペンションアッシィＷ以外の適宜のワークに対しても適
用可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、台車に空
のパレットを所定数段積みした状態で搬入するだけで、
台車から一括して分離したパレットを一段ずつ段ばらし
してワークを載置し、そのパレットを再び段積みして一
括して台車に搭載する作業を人手を介さずに完全自動で
行うことができるため、作業効率を向上させることが可
能となる。しかも、台車から分離したパレットにワーク
を載置している間に、台車搬送機構により空の台車をパ
レット搭載部に予め搬送して待機させておけるので、作
業時間の短縮が可能となる。またパレット分離部におい
て台車から分離されたパレットが、パレット受渡し部、
パレット段ばらし部、ワーク移載部、パレット段積み部
を経由して前記パレット分離部に隣接して配設されたパ
レット搭載部に再び戻されるため、パレット分離部、パ
レット受渡し部、パレット段ばらし部、ワーク移載部、
パレット段積み部、およびパレット搭載部を間隔をあけ
ること無く合理的にレイアウトして床面積を有効に利用
することが可能となるばかりか、台車搬送機構によるパ
レット分離部とパレット搭載部間の台車の搬送距離を最
小限に短縮することができる。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク積載装置の全体配置図

【図２】台車搬入部Ａの全体平面図

【図３】パレット分離部Ｂの全体平面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図４の要部拡大図

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】図３の７−７線断面図

【図８】作用の説明図

【図９】パレット受渡し部Ｃの全体平面図

【図１０】図９の１０方向矢視図

【図１１】パレット受渡し部Ｃの斜視図

【図１２】パレット段ばらし部Ｄの全体平面図

【図１３】図１２の１３−１３線断面図

【図１４】作用の説明図

【図１５】図１３の１５−１５線断面図

【図１６】パレット段ばらし部Ｄの斜視図

【図１７】ワーク移載部Ｅの全体平面図

【図１８】図１７の１８−１８線断面図

【図１９】ワーク移載部Ｅの斜視図

【図２０】ワーク移載機構Ｆの全体平面図

【図２１】図２０の２１−２１線矢視図

【図２２】図２０の２２−２２線矢視図

【図２３】図２１の２３−２３線矢視図

【図２４】サスペンションアッシィを支持した搬送ハン
ガの平面図

【図２５】図２４の２５方向矢視図

【図２６】図２５の２６方向矢視図

【図２７】搬送ハンガの斜視図

【図２８】パレット段積み部Ｇの全体平面図

【図２９】図２８の２９−２９線断面図

【図３０】図２８の３０方向矢視図

【図３１】パレット段積み部Ｇの斜視図

【図３２】パレット搭載部Ｈの全体平面図

【図３３】図３２の３３−３３線断面図

【図３４】サスペンションアッシィの全体平面図

【図３５】図３４の３５方向矢視図

【図３６】パレットの全体平面図

【図３７】図３６の３７方向矢視図

【図３８】台車の全体平面図

【図３９】図３８の３９方向矢視図

【符号の説明】

Ａ・・・台車搬入部 Ｂ・・・パレット分離部 Ｂ₁ ・・台車搬送機構 Ｃ・・・パレット受渡し部 Ｄ・・・パレット段ばらし部 Ｅ・・・ワーク移載部 Ｆ・・・ワーク移載機構 Ｇ・・・パレット段積み部 Ｈ・・・パレット搭載部 Ｐ・・・パレット Ｔ・・・台車 Ｗ・・・サスペンションアッシィ（ワーク）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空のパレット（Ｐ）を段積み状態で搭載
   した台車（Ｔ）を搬入する台車搬入部（Ａ）と、この台
   車（Ｔ）から前記パレット（Ｐ）を段積み状態のまま分
   離するパレット分離部（Ｂ）と、分離したパレット
   （Ｐ）を受け渡すパレット受渡し部（Ｃ）と、パレット
   受渡し部（Ｃ）から段積み状態で受け渡されたパレット
   （Ｐ）を一段ずつ段ばらしするパレット段ばらし部
   （Ｄ）と、段ばらししたパレット（Ｐ）にワーク移載機
   構（Ｆ）によりワーク（Ｗ）を載置するワーク移載部
   （Ｅ）と、ワーク（Ｗ）を載置したパレット（Ｐ）を段
   積みするパレット段積み部（Ｇ）と、ワーク（Ｗ）を載
   置したパレット（Ｐ）を段積み状態のまま前記台車
   （Ｔ）に搭載するパレット搭載部（Ｈ）とを備えてな
   り、 パレット分離部（Ｂ）とパレット搭載部（Ｈ）とを相互
   に隣接して配置し、その間に空の台車（Ｔ）を搬送する
   台車搬送機構（Ｂ ₁ ）を設け、 パレット分離部（Ｂ）の一側にパレット受渡し部（Ｃ）
   とパレット段ばらし部（Ｄ）とを順次配置し、それらの
   間に段積みされたパレット（Ｐ）を搬送する搬送手段を
   設け、 パレット段ばらし部（Ｄ）とワーク移載部（Ｅ）とを相
   互に隣接して配置し、それらの間に段ばらしされたパレ
   ット（Ｐ）を搬送する搬送手段を設け、 ワーク移載部（Ｅ）の一側にパレット段積み部（Ｇ）と
   パレット搭載部（Ｈ）とを順次配置し、それらの間にワ
   ーク（Ｗ）を載置したパレット（Ｐ）を搬送する搬送手
   段を設けた ことを特徴とする、ワーク積載装置。