JPH01308398A - 四方操縦システムを有する運搬車両 - Google Patents

四方操縦システムを有する運搬車両

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JPH01308398A
JPH01308398A JP63303890A JP30389088A JPH01308398A JP H01308398 A JPH01308398 A JP H01308398A JP 63303890 A JP63303890 A JP 63303890A JP 30389088 A JP30389088 A JP 30389088A JP H01308398 A JPH01308398 A JP H01308398A
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    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、請求項１のプリアンプルによる、特に印刷
業界において大きな印刷物ロールを操作および輸送する
ための、運搬車両に関するものである。現代の製造およ
び生産過程において作業段階の簡素化および合理化が要
求される結果、重たく、かつ大きな単位にまとめられた
、その過程に特有の中間製品を輸送および操作する問題
が増加する。多くの個々の部分をこのように少数の単位
にまとめることによって処理段階が労働集約的に合理化
され得、かつ労働力需要が削減され得る。
最近の印刷業界においては、印刷物は１本のロール芯に
巻付けられ、それによって作業進行を大変迅速にするこ
とが可能であり、かつ、たとえばそのような印刷物を、
その順番を変える必要なく、中継保管することが可能と
なる。その際、１本のロール芯に巻付けられる印刷物の
数は基本的には、巻き終わったロールに必要な強さによ
ってのみ制限される。そのようなロールの取替え、倉庫
への輸送、あるいはある処理ラインから他のラインへの
輸送は概して手で、当然補助手段を利用してであるが、
行なわれるので、作業段階の数を減らすため可能な限り
大きなロールを操作するように努力される。したがって
今日では既に、半径的２゜５メートルまでのロールが使
用されている。そのように大きく、その上大変型い積荷
を操作する際、積重ね、保管しかつ輸送する間も大きな
ロールの操作が困難であるため、運搬車両の安定性につ
いて大きな問題が生じる。さらに、印刷物ロールの場所
をとらない保管方法が所望されるため、積荷の操作が可
能でなければならない。そのようなロールの大きさがそ
れに必要な堅さのために制限されている場合、操作車両
は可能な限り迅速な作業進行ないしは高い操作頻度を可
能にしなければならないであろう。
大きく、重い積荷を輸送するためには様々な横方向フォ
ークリフトや四方フォークリフトが知られている。その
ような横方向フォークリフトは特に長い積荷の輸送のた
めに構成されており、たとえばパイプや杆を進行方向に
向かって縦に長い積載表面上に積むことができる。積上
げられた積荷で全体が大変長くなった車両を動かし得る
ように、これらの車はしばしば位置調整可能な車輪とと
もに構成され、その結果車両は縦および横に動くことが
できる。その際、積載表面および吊上げ装置からなる装
置、概して、進行方向に対して横向きに移動可能な、１
本の吊上げマストは、単に積載および荷下ろしのために
意図されているにすぎない。
この横方向フォークリフトは、たとえば大きく丸いロー
ルのような、大きな物体の操作には適していない。それ
に対応する積載装置は従来の積載および荷下ろし作業用
に設計されているので、大きな物体を操作する際に生じ
る負荷はうまく吸収され得ず、かつ、フォーク支持部あ
るいは器具運搬押上げキャリッジと吊上げマストとの相
互依存的配置のために大きな物体は本来の意味では操作
され得ず、ただ垂直方向に位置調整され、吊上げマスト
とともに車両に対して直角に移動され得るだけである。
これらの理由から、従来のこれらの横方向フォークリフ
トは全く一方方向の保管計画のためにのみ使用され得る
。操作されるべき物品、たとえば前記印刷物ロールを、
それが輸送のために把持された位置とは別の位置に置こ
うとすると、この車両はもはや利用できない。
さらに、そのような横方向フォークリフトないしは四方
車両のためにフォークリフトの従来の概念を引継ごうと
すると、吊上げマストに必要な横方向運動のために比較
的幅の広い車両の構造が必要となる。この事実は、倉庫
の構成および業務に直接影響を及ぼす。
この発明の課題は、幅の狭い、場所をとらない構造が可
能であり、重い積荷による負荷に関しては大変安定して
おり、運搬器具ないしは運搬道具によって重い積荷を操
作することができ、これらの積荷を様々な空間的位置に
おいて把持することができ、さらに１つより多くの作業
道具を同時に利用することが可能な運搬車両を提供する
ことである。
この課題は前掲の請求項１に記載された特徴によって解
決される。
この発明による運搬車は長く延びたレイアウトを有し、
位置調整可能な車輪による四方駆動技術を用いる。車両
本体は本質的にはＵ字形のレイアウトを有し、その際車
両は横方向の両脚に位置調整可能なように固定されてい
る。運搬装置のための構造は車両の縦側面あるいは車両
のいくぶん中央寄りに変位され、車両本体ないしは枠と
しっかり接続され、あるいは一体向に構成されているの
が望ましい。運転手席、操縦装置および制御エレメント
は、車両構造の一方の脚に備えられているのが望ましい
。運搬装置のための前記構造はこの装置の垂直方向位置
調整のために、ガイドレールあるいは他の垂直方向位置
調整エレメントを含む。
側面あるいはこの構造の他の部分には作業装置あるいは
さらにマニピュレータが追加され得る。輸送の間、運搬
車両の幅が可能な限り狭くなるように、運搬装置は、車
両に対して直角に位置調整可能な支持構造に取付けられ
ているのが望ましい。
さらに、輸送の間積荷はその重心を車軸の上に置くこと
ができ、したがって走行状態は相当に改善され得る。積
荷を支えるために車両本体の横方向脚には積荷支持エレ
メントが備えられている。
運搬装置を車両に対して直角に位置調整し、それによっ
て支持構造から離すことができれば、重い積荷も把持す
ることが可能となり、かつマニピュレータと構造との間
の自由空間のためにそれを操作することが可能となる。
したがって、新式の運搬車両によって倉庫内の作業も、
効率が最大限に高められ、かつ本質的により合理化され
得る。
さらに、運搬車両の幅の狭い構造は、倉庫の密度を大変
高めることができる。印刷物ロールの操作には、スイス
特許出願番号第０３　９９８／８７−５によるマニピュ
レータを利用するのが望ましいであろう。そうすれば、
たとえば、平らに積重ねられたロールを把持し、これを
垂直位置にし、輸送のために車両上に積むことが可能で
ある。
実施例 非限定の実施例および添付された図面に関して、以下に
おいてこの発明がより詳細に説明される。
第１図は、車両懸架を含む２つの横方向脚５と、縦方向
枠部分６とを備える車両枠２を有する運搬車の第１の実
施例を示す。図示された実施例においては、ガイドライ
ン１０を有する構造１は、縦方向枠部分６と一体的に接
続されており、図においては台形状の、上方に向かって
先細りの形を有する。この構造は、重い積荷を操作する
場合、特に、大変高い安定性を示し、積荷の正確な操作
を可能にする。破線によって印刷物ロール８が示されて
いるが、それはここには詳細に描かれていないマニピュ
レータ装置あるいは把持装置によって保持される。
このように、この発明による運搬車両は、移動可能な吊
上げマストを有する従来の横方向フォークリフトの概念
から離れ、大きくかつ重い積荷の操作の新しい可能性を
提供する。従来の吊上げマストとフォークとからなる装
置は単に積荷の上げ下ろしのために設計され、かつ積荷
を輸送のためにこの車両の積載表面上に積むことも辛う
じて可能であった。この車両の利用可能性は制限されて
いたため、倉庫の通路や物品の保管方法は相応に適応し
たものでなければならなかった。すなわち、保管物品は
、輸送の目的に適するように車両によって把持され得る
よう、配置されねばならなかった。この発明の概念は、
同時に様々な機能を果たすことによって重い積荷の運搬
を容易にしかつ合理化する車両を目的とする。さらに、
運搬車両の作業道具が交換される必要なく、あるいは全
く別の車両が利用される必要なく、様々な空間的位置に
ある積荷が積重ねられ、保管されあるいは使用され得る
ことを目的とする。したがってこの発明による車両は、
移動可能な支持装置に垂直方向に位置調整可能なように
運搬装置を取付けることを可能にし、その結果、たとえ
ば横になっている印刷物ロールを把持し、運搬装置によ
って向きを変え、次に積荷支持エレメント上に下ろす声
とを可能にする。したがって、たとえばパレット上に積
重ねられた多くの印刷物ロールの１つ１つが運搬装置に
よって持上げられ、輸送され、ないしは倉庫に運ばれ得
る。
そのような操作過程に必要な高い安定性は、シャシ−に
しっかりと据付けられた構造１によって保証されている
。構造１の配置によると、重い積荷を把持する際、車両
およびその構造の重さが共に、その積荷に対して反作用
として働くねじりモーメント１の役割を果たす。従来の
横方向フォークリフトにおいては、吊上げマストの変位
によって全体の重量配分に不利な影響がもたらされ、そ
れによって安定性が減じられた。正確な操作作業のため
にはこれらの積載装置はこの理由から既に実用的ではな
かった。
積荷が空中において容易に操作され得るよう、かつ運搬
車両が、それが操作する保管装置ないしは機械と問題な
く共同で作業するよう、構造１の高さは選択される。前
述の印刷物ロールを操作するために、この構造はたとえ
ば約２から２．５メートルの高さを有する。車両本体全
体および構造エレメントは、車両が小さいときは重心が
低くなって、高い安定性を示すように、同時にすべての
重い車両部分は、積荷を操作する際安定して作動するよ
う配置されているように、設計されている。
同じ理由から、構造１および横方向脚５は共に、積荷が
同様に可能な限り低い位置に保持されるように構成され
ている。車両本体はたとえば幅１ｍ。
高さ９０ｃｍである。
車両本体の横方向脚５上には印刷物ロールを支持するた
めに積荷支持エレメント７が備えられている。これらは
たとえば支持表面あるいは対応するガイドエレメントを
含み、それらは輸送中の積荷の変位を妨げる。これらの
支持エレメント７は、その上に支えられる積荷が構造１
に傾くように構成されるのが望ましい。特別に重い積荷
を操作するために、これらの積荷支持エレメントは追加
補助装置、たとえばガイドレールあるいは把持エレメン
トを含み得、それらは、運搬装置３．４が積荷を把持す
るのを、補助装置が同様に伸ばされ、積荷を下方で把持
することによって支持する。
オペレータによる制御および操縦のために、−方の横方
向脚５には運転席１５、好ましくは横向座席、と操縦ハ
ンドル１６と運搬装置のための、詳細には示されていな
い制御エレメントとが備えられている。運転台のこの配
置によって積荷の操作中全体をよく見渡すことができ、
その結果運転者は位置を変えることなく操作装置の制御
をも引き受けることができる。その際、構造１の固定さ
れた位置が、従来の横方向フォークリフトとは異なり、
吊上げマストないしは操作されるべき積荷がオペレータ
の視野から逃れることがないため、再び有利となる。
第２図においては、そのような運搬車両の平面図が示さ
れる。枠２の縦方向枠部分６および横方向脚５が認めら
れる。ここには詳細に示されていない運搬装置に保持さ
れたロール８は、その円周が横方向脚５上にくるように
固定されている。車両は操作されるべき積荷に最適の形
にされており、その結果縦方向においても短い構成が達
成され得る。その際、そのようなロールの丸い形のため
に、ロールの下方領域が横方向の両脚５の間の空間に収
まるまでロールを下げることが可能であるという事実が
利用される。他の積荷が操作される他の適用の際に、車
両の構造を相応に適応させることは明らかに有利であり
得る。したがって、たとえば積荷を下ろし、支持しある
いは輸送のために安定させるために、たとえば拡大され
た支持表面、あるいは横方向脚上には特別な上部構造が
備えられ得る。
第３図はマニピュレータ３およびそれに対応する支持構
造４の概略を示す。支持構造はたとえば、詳細には示さ
れていない水圧位置調整装置によって構造１に対する保
持装置あるいはマニピュレータ３の水平方向の位置調整
を可能にする。支持構造４はたとえばせん新構造として
構成され、あるいは１つまたは２つの水圧シリンダを有
する。マニピュレータが完全に引き戻され、あるいは収
縮されると、印刷物ロール８は完全に構造１上に収まる
。反対に、保持装置３が完全に伸ばされていると、マニ
ピュレータ３は構造１から距離を置き、側面が車両と並
び、印刷物ロールはたとえば１つの台から持上げられ得
る。基本的にはマニピュレータ３および′構造１の間に
可能な距離は無制限、ないしは支持構造４の支持能力に
のみ左右される。
それによって、積荷を空中で操作すること、つまり、た
とえば向きを変えることができるような距離に、マニピ
ュレータを構造１から離すことが可能となる。
第４図においては、ここでは空のロール芯を挿入するた
めの保持装置として構成された、構造１にさらに据付け
られた作業装置１２を有する、この発明による運搬車両
が示される。そのような空のロール芯９は図において破
線によって示される。
この保持装置はまた位置調整装置を含み得、その結果そ
のようなロール芯は印刷物ロールの場合と同じような方
法で１つの台から把持され得る。この保持装置１２はま
た、垂直方向に位置調整可能なように構造１に取付けら
れ得、それによって車両にはさらに積載領域が備えられ
得るので、その結果多くの空のロール芯が輸送作業の際
に共に運ばれ得る。１つあるいはそれ以上の作業道具が
構造１には備えられ得るので、物品が全く同じ据付は部
において交換されるべき場合、したがってたとえばロー
ルが巻取装置においてロール芯に取替えられるべき場合
など特に、この発明による運搬車両は大きな利点を提供
する。車両の動きが小さいため、あるいは相応な作業道
具が備わっている場合はそのような小さな動きさえなし
に、積荷は時間をかけずに交換され得る。保持装置ある
いは機械における印刷物ロールと空のロール芯との取替
えのために、たとえば運搬車両は印刷物ロール８あるい
はロール芯の自由に近づき得る側面に大まかに位置決め
され、その際車両の縦側面はこの側面に対して平行とな
る。マニピュレータ３は支持構造４によって伸ばされ、
マニピュレータの把持装置は精密に位置決めされる。印
刷物ロール８は空中において所望された位置に置かれ、
マニピュレータ３とともに積荷支持エレメント上に引き
戻される。次に運搬車両は新たに大まかに位置決めされ
、その際追加作業道具１２は保持装置ないしは機械に向
けて方向づけされる。作業道具１２は横へ伸ばされ、共
に輸送されたロール芯は保持装置ないしは機械に引き渡
される。作業道具１２は保持装置ないしは機械の領域か
ら引き戻され、車両は次の動作のための準備完了となる
。
作業装置１２はさらに、独立した機能が果たせるように
、あるいはその一方で運搬装置３．４と共同作業するよ
うに配置されかつ構成され得る。
作業装置が位置調整可能なように構成されると、積荷は
運搬装置によってより離れた場所がら把持され得、その
後初めて作Ｋ　褒’：Ｊ、　１２によって引継がれ得、
あるいは作業装置１２は運搬装置３．４によって操作さ
れる。
第５Ａ図から第５Ｃ図においては、この発明のさらなる
実施例が示される。構造１はここでは、同時に運搬装置
の垂直方向位置調整のためのガイドレールの機能を果た
す、安定した支持構造からなる。第５Ａ図においては水
圧垂直方向位置調整装置１９の概略が示される。これに
よってマニピュレータのための組立装置１８が垂直方向
に位置調整可能なようにガイドレール１０内を導かれる
。
組立装置１８は、適用の必要に応じて異なるマニピュレ
ータがこれに固定され得るように構成されるのが好まし
い。これによってこの車両は様々な適用に使用され得る
。たとえば、前記印刷物ロールの空間移動のためにスイ
ス特許出願番号節０３９９８／８７−５によるマニピュ
レータを、あるいは簡単な吊上げフォーク装置のみをこ
の組立装置１８に据付けることができる。
第５Ａ図から第５Ｃ図による運搬車両は、横方向脚５の
内側側面に傾斜した支持エレメント７を有し、その上に
、図示された印刷物ロール８が支持され得る。保持装置
ないしはマニピュレータがロール８に対して十分な安定
性を示し得る限り、この支持表面７上における支持は必
要ない。にもかかわらずこの傾斜は、車両の高さに関し
てロールの輸送に有利な位置が達成されるという利点を
有する。したがってロールが、たとえば支持アームによ
って１つの台から直接持上げられ得、マニピュレータは
支持構造４（第５Ｃ図）によって輸送のために構造１に
引き戻され得るが、そのために垂直方向の位置調整は必
要ないであろう。これによって短い操作時間が達成され
得る。輸送の間、ロール８はそれ自体の重さによって支
持アーム上に固定され、その結果支持表面７上における
支持は不要である。
第５Ｂ図においては、電力駆動のためのバッテリ２０の
配置の概略が示される。構造１はその際、縦方向枠部分
６の外側ではなく、車両枠のわずかに中央寄りに変位さ
れて配置されている。バッテリのこの配置は重い積荷を
操作する際に重量によって車両の安定性を支持する。ま
たこの図から明らかなように、横方向脚５の内側側面も
また車両の縦方向に関して斜角を付けられており、その
結果、図示されているように、たとえばパレット２２上
に、水平に横たわるロール８に車両が可能な限り近づく
ことができる。それによって、そのようなロールを把持
する際に保持装置ないしはマニピュレータが車両の縦側
面上に伸ばされることが可能な限りわずかですみ、それ
によって望ましくないほど大きな梃子作用が構造１にか
かるのを避けることができる。
安定性の理由から外側へずらされた重みないしは積荷の
ために、部分的に高い横モーメントが車両に働き得るの
で、キャスタ１４は車両枠２の可能な限り外側領域に配
置されている。運搬車両が縦および横方向に走行するこ
とを可能にする、位置調整可能な駆動輪１７もまた横方
向脚５に配置されている。
第６図には、上述の観点から可能な、印刷物ロール８の
保管計画が示される。その際ロールは間隔をあけて並べ
られており、あるいは詳細には示されていない台装置に
平行な平面で保管されている。場所をとらないように、
大変狭い通路２３のみが設けられている。四方駆動のた
めに、この発明による運搬車両は問題なくこの通路２３
を走行することができ、その都度前方の列からロールが
１本把持され得る。運搬車両が巻取場所と倉庫との間に
おいて用いられると、たとえば車両の構造１の追加作業
装置１２において巻取場所から空のロール芯が１つ共に
輸送されるという状況が規則的に生じる。このロール芯
は同じ作業過程においてその目的地に下ろされ得るが、
これは特に倉庫がたてこんでいる場合およびそれに応じ
て必要となる運転技術にとって大変重要である。
第７図は、さらなる保管計画を示す。ここではロール８
は、運搬車両が正面のロールを掴むように配置されてい
る。図示された車両の位置Ｐから明らかなように、この
保管方法においては、背面のロールも隣りの列が邪魔に
ならずに到達され得るように、車両の長さが重要である
。それゆえここにおいては、運転手台がないために、車
両枠全体の長さが縦方向枠部分６および横方向脚５の幅
によってのみ決まる、誘導操作される車両が用いられる
が好ましい。同じ理由から横方向脚５は可能な限り幅が
狭くなければならない。同時に、誘導操作は十分に自動
化された保管計画を可能にする。その際車両枠は安全手
段、たとえば衝撃吸収部を含むのが好ましい。車両およ
び／あるいは運搬装置３．４を制御するための他の、あ
るいは追加の電気補助装置が当然備えられ得る。
既に示唆された、構造および運搬装置からなるこの発明
による装置の利点は、車両を制御する人が操作されるべ
き物品を常に視野におさめていることであり、これは特
に積荷の正確な操作のためには不可欠である。さらに、
運転手台の位置が低いことによって、大きくかつ高張る
積荷の操作が高い運転手台によって妨げられないことを
可能にする。さらにオペレータは積荷が操作されるレベ
ルに目の高さを置くことができ、これは、空間的な視差
がほとんど生じないので、正確な位置決めのためには大
きな利点である。従来の横方向フォークリフトにおいて
は吊上げマストを動かすことによって視野が大変制限さ
れた。
積荷を操作するために吊上げマスト全体が位置調整され
るわけではないため、動かされるべき重量は最少限に減
じられている。これによって、この発明による運搬車両
を用いて積荷を正確に動かすことが可能となる。その際
、まず車両が大まかに位置決めされ、続いて運搬装置３
，４によって積荷が望ましい方法で操作される。支持構
造４が、マニピュレータが固定された、水平方向に、車
両に対しては直角に移動可能なキャリッジを含むことも
また考えられる。さらに、たとえば狭い倉庫内において
車両の方向転換を避けるために、構造の両側面に作業装
置ないしはマニピュレータが配置され得る。その際、し
かも運搬車両がいくぶん幅の広い構成の場合、構造１は
車両の中央に移され、車両枠が２つの丁字形のレイアウ
トを有することが可能である。
特別な適用のために、運搬装置は構造１の側面に、つま
り構造１の進行方向に向かって直角となっている側面に
、垂直方向に位置調整可能なように取付けられ得る。そ
れによって、たとえば進行方向に向う軸を周って・の回
転を可能にするような、適切な運搬道具を用いて、積荷
を車両の一方の側面から他方の側面へ動かすことが可能
となり、そのようにしてたとえば倉庫の狭い通路にある
積荷を、車両を方向転換することなく、一方から他方の
側面へ動かすことが可能となる。この場合もまた、構造
１は車両の中央に配置されているのが望ましい。
この運搬車両は、運搬装置、構造、追加作業装置などに
適切な調整がなされれば、印刷業界以外の分野において
も同じ利点をもって使用され得ることが明らかである。
したがって、特別な適用のための垂直方向の位置調整は
、たとえば垂直平面において方向転換可能な装置によっ
ても達成され得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、把持された印刷物ロールを有する、運搬車両
を示す。 第２図は、車両枠の平面図を示す。 第３図は、マニピュレータと持上げられた印刷物ロール
とを有する、構造に接続された支持構造を示す。 第４図は、空のロール芯のための追加保持装置を有する
、第１図による運搬車両を示す。 第５Ａ図から第５Ｃ図は、様々な面における、この発明
のさらなる実施例を示す。 第６図は、印刷物ロールが垂直に配置された、通路を有
する倉庫のレイアウトを示す。 第７図は、印刷物ロールが垂直に配置された、正面通路
を有する倉庫のレイアウトを示す。 図において、１は構造、３および４は運搬装置、６は縦
方向枠部分、５は横方同動、１０はガイドレール、７は
積荷支持エレメント、１２は作業装置を示す。 −８ｃ。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）印刷業界において大きな印刷物ロールを特に操作
    および輸送するための、四方操縦システムを有する運搬
    車両であって、車両に対して直角に働く運搬装置３、４
    を有する構造１が車両枠ないしは車両本体としっかりと
    連結され、あるいは一体的に構成されていることを特徴
    とする、運搬車両。
  2. （２）車両枠が縦方向枠部分６および２つの横方向脚５
    を有し、およそＵ字形のレイアウトを示し、かつ構造１
    がこの縦方向枠部分６と連結されていることを特徴とす
    る、請求項１に記載の運搬車両。
  3. （３）運搬装置３、４が垂直方向に位置調整可能であり
    、かつマニピュレータ３のための、横方向に位置調整可
    能な支持構造４を含むことを特徴とする、請求項１ある
    いは２に記載の運搬車両。
  4. （４）伸ばされた位置において、支持構造４が、構造１
    に向き合う車両側面上に突出すことを特徴とする、請求
    項２および３に記載の運搬車両。
  5. （５）運搬装置３、４が、車両の中央を向いた構造１の
    側面に垂直に配置されたガイドレール１０内を、垂直方
    向に調整自在に案内されていることを特徴とする、請求
    項１から４のいずれかに記載の運搬車両。
  6. （６）運搬車両３、４が、積荷の空間的位置を変えるた
    めの装置を含むことを特徴とする、請求項１から５のい
    ずれかに記載の運搬車両。
  7. （７）横方向脚５が、積荷をおろしあるいは支持するた
    めの積荷支持エレメント７を含むことを特徴とする、請
    求項１から６のいずれかに記載の運搬車両。
  8. （８）運搬装置３、４に加えて、少なくとも１つの作業
    装置１２が構造１に取付けられていることを特徴とする
    、請求項１から７のいずれかに記載の運搬車両。
  9. （９）車両が、作業装置１２の作業領域において追加の
    積載表面を有することを特徴とする、請求項８に記載の
    運搬車両。
  10. （１０）積荷支持エレメント７が、積荷を案内および／
    または支持するための、横方向および／または垂直方向
    に調整可能な追加補助装置を含むことを特徴とする、請
    求項１から９のいずれかに記載の運搬車両。
  11. （１１）横方向脚５の１つに、操縦装置１６および、運
    搬装置３、４のための制御エレメントを有する横向座席
    １５が配置されていることを特徴とする、請求項１から
    １０のいずれかに記載の運搬車両。
  12. （１２）車両が車両の誘導操作のための手段を含むこと
    を特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の運
    搬車両。
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