EP0319466A1 - Handlingfahrzeug für das Manipulieren von schweren, sperrigen Lasten - Google Patents

Handlingfahrzeug für das Manipulieren von schweren, sperrigen Lasten Download PDF

Info

Publication number
EP0319466A1
EP0319466A1 EP88810773A EP88810773A EP0319466A1 EP 0319466 A1 EP0319466 A1 EP 0319466A1 EP 88810773 A EP88810773 A EP 88810773A EP 88810773 A EP88810773 A EP 88810773A EP 0319466 A1 EP0319466 A1 EP 0319466A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
handling
vehicle according
load
handling vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88810773A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0319466B1 (de
Inventor
Werner Honegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IPT Weinfelden AG
Original Assignee
IPT Weinfelden AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IPT Weinfelden AG filed Critical IPT Weinfelden AG
Publication of EP0319466A1 publication Critical patent/EP0319466A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0319466B1 publication Critical patent/EP0319466B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention relates to a handling vehicle, in particular for manipulating and transporting large rolls of printed products in the printing industry, according to the preamble of claim 1.
  • transverse forklifts and four-way forklifts are known for transporting large, heavy loads.
  • Such cross forklifts are specially designed for the transport of elongated loads and make it possible, for example, to load pipes or rods onto a loading surface running lengthways to the direction of travel.
  • these vehicles are often designed with adjustable wheels so that the vehicle can be moved lengthways and transversely.
  • the arrangement of the loading area and lifting device, generally a lifting mast that can be moved transversely to the direction of travel, is provided for mere loading and unloading.
  • cross forklifts are not suitable for the manipulation of bulky bodies, such as large, round winding bodies. Since the corresponding loading device is designed for normal loading and unloading processes, the loads that occur when manipulating large bodies can only be absorbed poorly and bulky bodies cannot be in the because of the mutual arrangement of fork carriers or a lifting carriage carrying a tool and the lifting mast manipulated in the true sense, but only adjusted in height and moved across the vehicle together with the mast. For these reasons, these conventional cross forklifts can only be used for very one-sided storage concepts. If you want to store the objects to be manipulated, for example the mentioned printed product rolls, in a different position than they are to be recorded for transport, these vehicles can no longer be used.
  • the handling vehicle has an elongated floor plan and uses four-way drive technology with adjustable wheels.
  • the vehicle body has an essentially U-shaped outline, the wheels being adjustably attached to the two transverse legs.
  • the structure for the handling device is preferably offset on a longitudinal side of the vehicle or slightly against the center of the vehicle, rigidly connected to the vehicle body or frame or made in one piece with it.
  • the driver's seat, the steering and the operating elements are preferably provided on one leg of the vehicle body.
  • the structure mentioned for the handling device contains guide rails or other height adjustment elements for height adjustment of this device. Additional work devices or other manipulators can be provided on the side or at another point in the structure.
  • the handling device is preferably mounted on a support structure that can be adjusted transversely to the vehicle.
  • the load can be brought with its center of gravity over the wheels during transport, thus significantly improving driving behavior.
  • Load support elements are provided on the transverse legs of the vehicle body to support the load.
  • a manipulator according to Swiss Patent Application No. 03 998 / 87-5 is preferably used to manipulate printed product coils. For example, it is possible to take wraps stacked flat on top of one another, bring them into a vertical position and load them onto the vehicle for transport.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of the handling vehicle with a vehicle frame 2 with two transverse legs 5, which contain the wheel suspension, and a longitudinal frame part 6.
  • a structure 1 with guide rails 10 is connected in one piece to the longitudinal frame part 6 and has a shape that is trapezoidal in view and tapers upwards. This structure leads to a high degree of stability, particularly when handling heavy loads, and enables exact manipulation of the load.
  • a printed product roll 8 is indicated by dashed lines and is held by a manipulation or gripping device, not shown here.
  • the handling vehicle according to the invention thus leaves the conventional concept of cross forklifts with a movable lifting mast and opens up new possibilities for manipulating large and heavy loads.
  • the previous arrangement of the lifting mast and forks was designed with a view to merely lifting and lowering loads and just made it possible to deposit the load for transport on a loading area of these vehicles. Due to the restricted use of these vehicles, the storage streets and the type of storage of the objects had to be adapted accordingly, ie the storage objects had to be arranged in such a way that the vehicle could grasp them in the way they had to be oriented for transport.
  • the idea of the invention aims at a vehicle that simplifies and rationalizes the handling of heavy loads by simultaneously carrying out various tasks.
  • the aim is that the loads can be stacked, stored or used in different spatial positions without having to replace tools on the handling vehicle or even having to use different vehicles.
  • the vehicle according to the invention accordingly opens up the possibility of a handling device on a movable support to attach the device so that it can be adjusted in height so that, for example, lying printed product packs are gripped, rotated with the handling device and can then be placed on the load support elements. For example, from a number of printed product rolls stacked on a pallet, roll by roll can be lifted and transported using the handling device or transported to the warehouse.
  • the high stability that is required for such manipulation processes is ensured by the structure 1 rigidly mounted on the chassis.
  • the arrangement of the body 1 means that when gripping heavy loads, both the weight of the vehicle and the body exert a torque counteracting the load.
  • the total weight distribution was adversely affected by moving the lifting mast, thereby reducing stability. For this reason, these loading devices were impractical for precise manipulation work.
  • the height of the body 1 is chosen so that the loads can be manipulated in the air without difficulty and that the handling vehicle interacts with the storage facilities or machines which are operated by the former without any problems.
  • the structure has a height of approximately 2 to 2.5 m, for example, for handling the printed product rolls mentioned.
  • the entire vehicle body and the structural elements are designed in such a way that the vehicle has a low center of gravity in small dimensions, which leads to high stability, and at the same time all heavy vehicle parts are arranged in such a way that they have a stabilizing effect during load manipulation.
  • the structure 1 and the cross legs 5 are designed so that the load is even if it is kept as low as possible.
  • the vehicle body is, for example, 1 m wide and 90 cm high.
  • Load support elements 7 for supporting the printed product roll are provided on the upper side of the cross legs 5 of the vehicle body. These can consist, for example, of a support surface or corresponding guide elements which prevent the load from being shifted during transport. These support elements 7 are preferably designed such that the load supported thereon is inclined against the structure 1. For the handling of particularly heavy loads, these load support elements can have additional auxiliary devices, e.g. Contain guide rails or gripping elements which support the handling device 3, 4 when gripping the load, in that the auxiliary devices are also extended and reach under the load.
  • additional auxiliary devices e.g. Contain guide rails or gripping elements which support the handling device 3, 4 when gripping the load, in that the auxiliary devices are also extended and reach under the load.
  • a driver's seat 15, preferably a cross seat, a steering wheel 16 and operating elements (not shown in detail) for the handling device are provided on a cross leg 5 for operation and steering by an operator.
  • This arrangement of the driver's cab enables a good overview during the manipulation of the loads, so that the driver can also operate the manipulation device without changing his position.
  • the fixed position of the body 1 is again advantageous since, contrary to the conventional cross forklifts, the lifting mast or the load to be manipulated is not moved out of the operator's field of vision.
  • Such a handling vehicle is shown in plan view in FIG.
  • the longitudinal frame part 6 and the transverse legs 5 of the frame 2 can be seen.
  • the handling is not shown here device held coil 8 is held so that it comes to rest on its periphery over the cross legs 5.
  • the shape of the vehicle is optimally adapted to the load to be manipulated, so that a short construction can also be achieved in the longitudinal direction. This makes use of the fact that the round shape of such coils allows the latter to be lowered so far that they come to lie in their lower region between the empty space between the two transverse legs 5.
  • enlarged contact surfaces or special structures can be provided on the cross legs, for example to deposit, support or stabilize the loads for transport.
  • FIG. 3 now shows schematically a manipulator 3 and the corresponding support structure 4.
  • the support structure allows, for example.
  • a hydraulic adjustment device not shown, the horizontal adjustment of the holding device or the manipulator 3 relative to the structure 1.
  • the support structure 4 is, for example, designed as a scissor structure or by means one or two hydraulic cylinders. If the manipulator is completely retracted or contracted, the printed product roll 8 comes to rest completely on the structure 1. If, on the other hand, the holding device 3 is fully extended, the manipulator 3 is at a distance from the body 1 on the side next to the vehicle and a roll of printed products can be lifted off a stand, for example.
  • the possible distance between manipulator 3 and body 1 is unlimited or only dependent on the load-bearing capacity of the supporting structure 4. This makes it possible to move the manipulator from the body 1 at such a distance that the loads can be manipulated in the air, ie rotated, for example.
  • FIG. 4 shows the handling vehicle according to the invention with an additional working device 12 attached to the body 1, which is designed here as a holding device for loading an empty winding core.
  • a holding device for loading an empty winding core.
  • Such an empty winding core 9 is indicated schematically by a broken line.
  • This holding device can also contain an adjusting device, so that such a winding core can be gripped in a similar manner to the printed product winding, for example from a stand.
  • This holding device 12 can also be attached to the body 1 in a height-adjustable manner and additional loading areas can be provided on the vehicle, so that a large number of empty winding cores can be carried simultaneously in one transport operation.
  • the handling vehicle according to the invention offers great advantages in particular when objects are to be exchanged on one and the same holder, for example when a winding on a winding machine is to be replaced by a winding core. With a small movement of the vehicle or with appropriate work equipment even without such, the loads can be exchanged in a time-saving manner.
  • the handling vehicle is roughly positioned on the freely accessible side surface of a printed product winding 8 or winding core, the longitudinal side of the vehicle being parallel to this side surface.
  • the manipulator 3 is extended by means of the supporting structure 4 and the gripping device of the manipulator is finely positioned.
  • the printed product roll 8 is brought into the desired position in the air and withdrawn together with the manipulator 3 over the load support elements.
  • the handling vehicle is then roughly positioned again, with the additional working device 12 being aligned with the holding device or machine.
  • the implement 12 is extended laterally and the winding core that is also transported is transferred to the holding device or machine.
  • the implement 12 is withdrawn from the area of the holding device or machine and the vehicle is ready for further operations.
  • the working device 12 can also be arranged and designed so that it can perform independent functions or interact with the handling device 3, 4. If the working device is designed to be adjustable, the loads can be gripped from a greater distance by the handling device and only then taken over by the working device 12, or the working device 12 is operated by the handling device 3, 4.
  • FIGS. 5A to 5C A further exemplary embodiment of the invention is shown in FIGS. 5A to 5C.
  • the structure 1 here consists of a stable supporting structure, which at the same time takes over the function of the guide rails for height adjustment of the handling device.
  • a hydraulic height adjustment device 19 is shown schematically in FIG. 5A.
  • a mounting device 18 for the manipulator is guided in the guide rails 10 so as to be adjustable in height.
  • the mounting device 18 is preferably designed such that various manipulators can be attached to it, depending on the application requirement. This means that the same vehicle can be used for different applications. It is possible, for example, to mount a manipulator according to Swiss Patent Application No. 03 998 / 87-5 on this mounting device 18 for a spatial movement of the mentioned printed product reels or even a simple lifting fork device.
  • the handling vehicle according to FIGS. 5A to 5C has, on the inner sides of the transverse legs 5, inclined support elements 7 onto which the schematically indicated printed product roll 8 is applied can be supported. If the holding device or the manipulator for the winding 8 has sufficient stability, it is not necessary to support it on these contact surfaces 7. Nevertheless, these bevels have the advantage that a transport position of the winding that is favorable with respect to the height of the vehicle is achieved. For example, a wrap can be lifted directly from a stand using a support arm, and the manipulator can be withdrawn by means of the support structure 4 (FIG. 5C) for transport against the body 1, without a height adjustment being necessary for this. This enables a short manipulation time to be achieved. During transport, the winding 8 is held on the support arm by its own weight, so that the support on the support surfaces 7 is unnecessary.
  • the arrangement of the battery 20 for the electrically powered drive is shown schematically in FIG. 5B.
  • the body 1 is not arranged on the outside of the longitudinal frame part 6, but is slightly shifted towards the center of the vehicle frame.
  • This arrangement of the battery supports the stability of the vehicle in terms of weight when handling heavy loads.
  • the inner sides of the transverse limbs 5 are also beveled with respect to the longitudinal direction of the vehicle, so that the vehicle is as close as possible to a horizontally lying coil 8 which, for example — as shown schematically — lies on a pallet 22, can be driven. It is thereby achieved that the holding device or the manipulator has to be guided as little as possible beyond the longitudinal side of the vehicle when gripping such a winding, and an undesirably large leverage force on the body 1 can thus be avoided.
  • the swivel castors 14 are arranged as far as possible in the outer areas of the vehicle frame 2.
  • the adjustable drive wheels 17, which allow the handling vehicle to travel in the longitudinal and transverse directions, are likewise arranged on the transverse legs 5.
  • FIG. 6 shows a possible storage concept for printed product coils 8 from the view from above.
  • the windings are loosely strung together or stored in parallel planes in stand devices (not shown).
  • these gorges 23 can be easily driven and one wrap can be gripped from the front rows. If the handling vehicle is used between the winding station and the warehouse, the situation regularly occurs that, for example, coming from the winding station, an empty winding core is also transported on the additional working device 12 on the body 1 of the vehicle. This can be deposited at its destination in the same operation, which is particularly important in tight storage conditions and correspondingly complex driving maneuvers.
  • FIG. 8 Another storage concept is shown in FIG.
  • the windings 8 are arranged here so that the handling vehicle has frontal access to the windings.
  • the length of the vehicle is important in this type of storage, so that windings of the rear levels can also be reached without the neighboring rows being a hindrance. Therefore, an inductively controlled vehicle is preferably used here, in which the driver's cab ent falls, so that the overall length of the vehicle frame depends only on the longitudinal frame part 6 and the width of the transverse legs 5. For the same reason, the cross legs 5 must be as narrow as possible.
  • the inductive control enables a largely automated storage concept.
  • the vehicle frame preferably contains safety means, for example crumple zones. Of course, other or additional electronic auxiliary devices for controlling the vehicle and / or the handling device 3, 4 can be provided.
  • One advantage already highlighted of the arrangement of the body and handling device according to the invention is that the person operating the vehicle always has the object to be manipulated in view, which is essential, above all, for exact manipulation of the load.
  • the deep arrangement of the driver's cab also means that the handling of large, bulky loads is not hindered by a high cabin.
  • the operator has the eye level at the level at which the load is manipulated, which is of great advantage for exact positioning, since there is hardly any spatial parallax.
  • the field of vision was also considerably restricted by moving the mast on conventional cross-lift trucks.
  • the weight to be moved is reduced to a minimum. This makes it possible to carry out precision movements of the load with the handling vehicle according to the invention. First the vehicle is roughly positioned and then the handling device 3, 4 manipulates the load in the desired manner.
  • the supporting structure 4 contains a slide which can be moved horizontally and transversely to the vehicle and to which the manipulator is attached.
  • a working device or a manipulator can also be arranged on both sides of the bodywork, for example in order to prevent the vehicle from turning in narrow bearings.
  • the body 1 can be offset in the middle of the vehicle and the vehicle frame can have a double-T-shaped outline.
  • the handling device can also be mounted on the side of the body 1, i.e. on the sides of the superstructure 1, which are transverse to the direction of travel, to be height-adjustable.
  • a suitable handling device e.g. rotation around an axis in the direction of travel allows the load to be moved from one side of the vehicle to the other, e.g. to move from one side to the other in a narrow warehouse street without turning the vehicle.
  • the body 1 is preferably arranged in the middle of the vehicle.
  • the handling vehicle with corresponding adjustments to the handling device, the structure, the additional work equipment, etc. can also be used in areas other than the printing industry with the same advantages.
  • the height adjustment for special applications can also be achieved by means of a device which can be pivoted in a vertical plane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Das erfindungsgemässe Handlingfahrzeug besitzt einen langgestreckten, im wesentlichen U-förmigen Grundriss mit einem Längsrahmenteil (6) und zwei Querschenkeln (5). Ein Aufbau (1) für eine Handlingvorrichtung ist am Längsrahmenteil (6) oder leicht gegen die Mitte des Fahrzeugs versetzt, starr mit dem Fahrzeugkörper bzw. Rahmen verbunden oder einteilig mit diesem ausgeführt. Der Führersitz (15), die Lenkung (16) für eine Vierweglenkung der Räder und Bedienungselemente für die Handlingvorrichtung sind vorzugsweise an einem Schenkel (5) des Fahrzeugrahmens vorgesehen. Der genannte Aufbau (1) für die Handlingvorrichtung enthält Führungsschienen (10) oder andere Höhenverstellelemente zur Höhenverstellung sowie Mittel zur Querverstellung dieser Vorrichtung. Seitlich oder an einer anderen Stelle des Aufbaus können zusätzliche Arbeitsvorrichtungen (12) oder weitere Manipulatoren vorgesehen sein. Zum Abstützen der Last sind Lastauflage-Elemente (7) an den Querschenkeln des Fahrzeugkörpers vorgesehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Handlingfahrzeug, insbesondere zum Manipulieren und Transportieren von grossen Druckprodukte-Wickeln in der Druckereibranche, gemäss dem Oberbegriff des Patentan­spruchs 1.
  • Die in modernen Fertigungs- und Produktionsabläufen erwünschte Reduktion von Arbeitsschritten und Rationalisierung führt dazu, dass vermehrt Transport- und Manipulationsprobleme von schweren und zu grossen Einheiten zusammengefassten, prozessspezifischen Zwischenprodukten anfallen. Durch dieses Zusammenfassen einer Vielzahl von Einzelstücken zu wenigen Einheiten können arbeits­intensive Prozessschritte rationalisiert und der Bedarf an Ar­beitskräften reduziert werden.
  • In der Druckereibranche werden in neuerer Zeit Druckereierzeug­nisse auf einen Wickelkern aufgewickelt, was sehr schnelle Ar­beitsabläufe ermöglicht und bspw. die Zwischenlagerung von solchen Druckereierzeugnissen ermöglicht, ohne dass dabei die sequentielle Anordnung dieser Erzeugnisse verändert werden muss. Der Anzahl von Druckereierzeugnissen, die auf einen Wickelkern aufgewickelt sind, ist dabei grundsätzlich nur durch die notwendige Festigkeit des fertigen Wickels limitiert. Da das Auswechseln von solchen Wickeln, der Transport ins Lager oder von einer Prozessstrasse zur andern im allgemeinen manuell - selbstverständlich unter Verwen­dung von Hilfsvorrichtungen - erfolgt, ist man bestrebt, möglichst grosse Wickel zu manipulieren, um die Anzahl Arbeitsschritte zu reduzieren. Dabei werden heute bereits Wickel mit Durchmessern von bis zu ca. 2,5 m verwendet. Bei der Manipulation von solchen sper­rigen Lasten, die zudem ein grosses Gewicht aufweisen, treten grosse Probleme bei der Stabilität des Handlingfahrzeugs sowie wegen der schwierigen Handhabung der grossen Wickel auch beim Stapeln, Lagern und Transportieren auf. Wegen der gewünschten, platzsparenden Lagerweise der Druckprodukte-Wickel soll ausserdem eine Manipulation der Lasten möglich sein. Wo wegen der erforder­lichen Festigkeit solcher Wickel deren Grösse beschränkt ist, sollte das Manipulationsfahrzeug einen möglichst schnellen Ar­beitsablauf bzw. eine hohe Manipulationsfrequenz ermöglichen.
  • Zum Transport von grossen, schweren Lasten sind verschiedene Quer­gabelstapler und Vierweggabelstapler bekannt. Solche Quergabel­stapler sind speziell für Transport von länglichen Lasten ausge­bildet und ermöglichen es, beispielsweise Rohre oder Stangen auf eine längs zur Fahrtrichtung verlaufende Ladefläche aufzuladen. Um die beladenen Fahrzeuge, die mit der gestapelten Last eine grosse Gesamtlänge aufweisen, manövrieren zu können, sind diese Fahrzeuge oft mit verstellbaren Rädern ausgeführt, so dass das Fahrzeug längs und quer bewegt werden kann. Dabei ist die Anordnung von Ladefläche und Hubvorrichtung, im allgemeinen ein quer zur Fahrt­richtung bewegbarer Hubmast, für ein blosses Be- und Entladen vor­gesehen.
  • Diese Quergabelstapler sind für die Manipulation von sperrigen Körpern, wie sie bspw. grosse, runde Wickelkörper darstellen, nicht geeignet. Da die entsprechende Ladevorrichtung für gewöhnli­che Belade- und Entladevorgänge konzipiert ist, können die Bela­stungen, die bei der Manipulation von grossen Körpern auftreten nur schlecht aufgenommen werden und sperrige Körper können wegen der gegenseitigen Anordnung von Gabelträger oder einem ein Werk­zeug tragenden Hebeschlitten und dem Hubmast nicht im eigentlichen Sinne manipuliert, sondern nur in der Höhe verstellt und zusammen mit dem Hubmast quer zum Fahrzeug bewegt werden. Aus diesen Grün­den können diese herkömmlichen Quergabelstapler nur für sehr ein­seitige Lagerkonzepte eingesetzt werden. Will man die zu manipu­lierenden Objekte, bspw. die genannten Druckproduktewickel, in einer anderen Position lagern als sie für den Transport erfasst werden sollen, so können diese Fahrzeuge nicht mehr eingesetzt werden.
  • Ausserdem führt die Übernahme des herkömmlichen Konzepts von Gabelstaplern für solche Quergabelstapler bzw. Vierwegfahzeuge dazu, dass wegen der notwendigen Querbewegung des Hubmastes eine relativ breite Bauweise des Fahrzeugs erforderlich ist. Diese Tatsache hat einen unmittelbaren Einfluss auf die Lagerorgani­sation und Logistik.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Handlingfahrzeug zu schaffen, welches eine schmale, platzsparende Bauweise ermöglicht, hinsicht­lich der Belastungen durch schwere Lasten sehr stabil ist, präzise Manipulationsvorgänge von sperrigen Lasten mittels Handlingwerk­zeugen bzw. -geräten erlaubt, diese Lasten in verschiedenen räum­lichen Lagen ergreifen kann sowie die gleichzeitige Verwendung von mehr als einem Arbeitsgerät ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.
  • Das erfindungsgemässe Handlingfahrzeug besitzt einen langgestreck­ten Grundriss und verwendet eine Vierwegantriebstechnik mit ver­stellbaren Rädern. Der Fahrzeugkörper weist einen im wesentlichen U-förmigen Grundriss auf, wobei die Räder an den beiden Querschen­keln verstellbar befestigt sind. Der Aufbau für die Handlingvor­richtung ist vorzugsweise an einer Fahrzeuglängsseite oder leicht gegen die Mitte des Fahrzeugs versetzt, starr mit dem Fahrzeugkör­per bzw. Rahmen verbunden oder einteilig mit diesem ausgeführt. Der Führersitz, die Lenkung und die Bedienungselemente sind vor­zugsweise an einem Schenkel des Fahrzeugaufbaus vorgesehen. Der genannte Aufbau für die Handlingvorrichtung enthält Führungsschie­nen oder andere Höhenverstellelemente zur Höhenverstellung dieser Vorrichtung. Seitlich oder an einer anderen Stelle des Aufbaus können zusätzliche Arbeitsvorrichtungen oder weitere Manipulatoren vorgesehen sein. Damit das Handlingfahrzeug während der Transport­phase eine möglichst geringe Breite aufweist ist die Handlingvor­richtung vorzugsweise an einer quer zum Fahrzeug verstellbaren Tragkonstruktion angebaut. Ausserdem kann die Last während dem Transport mit ihrem Schwerpunkt über die Räder gebracht und damit das Fahrverhalten erheblich verbessert werden. Zum Abstützen der Last sind Lastauflage-Elemente an den Querschenkeln des Fahrzeug­körpers vorgesehen.
  • Durch die Möglichkeit, die Handlingvorrichtung quer zum Fahrzeug zu verstellen und damit in einen Abstand vom tragenden Aufbau zu bringen wird es möglich, auch sperrige Lasten zu erfassen und dank dem Freiraum zwischen Manipulator und Aufbau zu manipulieren. Mit­hin kann durch das neuartige Handlingfahrzeug auch die Logistik im Lager optimiert und wesentlich rationeller gestaltet werden. Die schmale Bauweise des Handlingfahrzeugs ermöglicht ausserdem eine sehr hohe Lagerdichte. Vorzugsweise wird zur Manipulation von Druckprodukte-Wickeln ein Manipulator gemäss der CH-Patentanmel­dung Nr. 03 998/87-5 verwendet. So ist es bspw. möglich, flach aufeinander gestapelte Wickel zu ergreifen, diese in eine verti­kale Lage zu bringen und für den Transport auf das Fahrzeug zu laden.
  • Anhand nachfolgender Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfin­dung näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt ein Handlingfahrzeug mit ergriffenem Druckpro­duktewickel.
    • Fig. 2 zeigt den Fahrzeugrahmen im Grundriss.
    • Fig. 3 zeigt schematisch eine mit dem Aufbau verbundene Tragkonstruktion mit einem Manipulator und einem angehobenen Druckproduktewickel.
    • Fig. 4 zeigt das Handlingfahrzeug gemäss Figur 1 mit einer zusätzlichen Haltevorrichtung für einen leeren Wickelkern.
    • Fig. 5A - 5C zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfin­dung in verschiedenen Ansichten
    • Fig. 6 zeigt ein Lager mit Druckproduktewickeln in senkrech­ter Anordnung mit Zugangsschluchten im Grundriss.
    • Fig. 7 zeigt ein Lager mit Druckproduktewickeln in senkrech­ter Anordnung mit frontalem Zugang im Grundriss.
  • In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Handlingfahr­zeuges mit einem Fahrzeugrahmen 2 mit zwei Querschenkeln 5, welche die Radaufhängung enthalten, und einem Längsrahmenteil 6 darge­stellt. Im dargestellten Beispiel ist ein Aufbau 1 mit Führungs­schienen 10 einteilig mit dem Längsrahmenteil 6 verbunden und weist eine in der Ansicht trapezförmige, sich nach oben verjüngen­de Form auf. Dieser Aufbau führt insbesondere bei der Manipulation von schweren Lasten zu einer hohen Stabilität und ermöglicht ein exaktes Manipulieren der Last. Durch gestrichelte Linien ist ein Druckproduktewickel 8 angedeutet, welcher durch eine hier nicht näher dargestellte Manipulations- oder Greifvorrichtung gehalten wird.
  • Damit verlässt das erfindungsgemässe Handlingfahrzeug das herkömm­liche Konzept von Quergabelstaplern mit einem bewegbaren Hubmast und eröffnet neue Möglichkeiten der Manipulation von grossen und schweren Lasten. Die bisherige Anordnung von Hubmast und Gabeln war im Hinblick auf ein blosses Heben und Senken von Lasten kon­zipiert und ermöglichte es gerade noch, die Last für den Transport auf eine Ladefläche dieser Fahrzeuge zu deponieren. Wegen der eingeschränkten Einsatzmöglichkeit dieser Fahrzeuge mussten Lager­strassen und die Lagerart der Objekte entsprechend angepasst sein, d.h. die Lagerobjekte derart angeordnet werden, dass sie durch das Fahrzeug so ergriffen werden konnten, wie sie zum Transport orien­tiert sein mussten. Der Erfindungsgedanke bezweckt ein Fahrzeug, das durch gleichzeitiges Ausführen verschiedener Aufgaben das Handling von schweren Lasten vereinfacht und rationalisiert. Des weiteren wird angestrebt, dass die Lasten in verschieden räum­lichen Lagen gestapelt, gelagert oder zum Einsatz gebracht werden können, ohne dass am Handlingfahrzeug Arbeitsgeräte ausgewechselt werden müssten oder gar verschiedene Fahrzeuge zum Einsatz kommen müssten. Das erfindungsgemässe Fahrzeug eröffnet demgemäss die Möglichkeit, eine Handlingvorrichtung an einer beweglichen Trag­ vorrichtung höhenverstellbar anzubauen, so dass bspw. liegende Druckproduktewickel ergriffen, mit der Handlingvorrichtung gedreht werden und anschliessend auf den Lastauflage-Elementen abgestellt werden können. So kann z.B. von mehreren, auf eine Palette ge­stapelten Druckproduktewickeln Wickel für Wickel mittels der Hand­lingvorrichtung abgehoben und transportiert bzw. ins Lager ge­bracht werden.
  • Die hohe Stabilität, die für solche Manipulationsvorgänge er­fordert wird, ist durch den starr am Fahrgestell montierten Aufbau 1 gewährleistet. Die Anordnung des Aufbaus 1 führt dazu, dass beim Ergreifen von schweren Lasten sowohl das Gewicht des Fahrzeugs als auch des Aufbaus ein der Last entgegenwirkendes Drehmoment aus­üben. Bei herkömmlichen Quergabelstaplern wurde durch das Ver­schieben des Hubmastes die Gesamtgewichtverteilung ungünstig be­einflusst und dadurch die Stabilität vermindert. Für exakte Mani­pulationsarbeiten waren diese Ladevorrichtungen schon aus diesem Grunde unpraktikabel.
  • Die Höhe des Aufbaus 1 wird so gewählt, dass die Lasten ohne Schwierigkeiten in der Luft manipuliert werden können und dass das Handlingfahrzeug mit den Lagereinrichtungen bzw. Maschinen, die durch ersteres bedient werden, problemlos zusammenwirkt. Für die Handhabung der erwähnten Druckproduktewickel besitzt der Aufbau bspw. eine Höhe von ca. 2 bis 2,5 m. Der gesamte Fahrzeugkörper und die Aufbauelemente sind so ausgebildet, dass das Fahrzeug bei kleinen Dimensionen einen tiefliegenden Schwerpunkt aufweist, was zu hoher Stabilität führt, und gleichzeitig alle schweren Fahr­zeugteile so angeordnet sind, dass sie bei der Lastmanipulation stabilisierend wirken. Aus dem gleichen Grunde sind auch der Auf­bau 1 sowie die Querschenkel 5 so gestaltet, dass die Last eben­ falls möglichst tief gehalten wird. Der Fahrzeugkörper ist bspw. 1 m breit und 90 cm hoch.
  • An der Oberseite der Querschenkel 5 des Fahrzeugkörpers sind Last­auflage-Elemente 7 zum Abstützen des Druckproduktewickels vorge­sehen. Diese können beispielsweise in einer Auflagefläche oder entsprechenden Führungselementen bestehen, welche ein Verschieben der Last während des Transportes verhindern. Vorzugsweise sind diese Auflage-Elemente 7 so ausgeführt, dass die darauf abgestütz­te Last gegen den Aufbau 1 geneigt ist. Für die Handhabung von besonders schweren Lasten können diese Lastauflage-Elemente zu­sätzliche Hilfsvorrichtungen, z.B. Führungsschienen oder Greif­elemente enthalten, welche die Handlingvorrichtung 3, 4 beim Er­greifen der Last unterstützen, indem die Hilfsvorrichtungen eben­falls ausgefahren werden und die Last untergreifen.
  • Für die Bedienung und Lenkung durch eine Bedienungsperson sind an einem Querschenkel 5 ein Führersitz 15, vorzugsweise ein Quersitz, ein Lenkrad 16 und nicht näher dargestellte Bedienungselemente für die Handlingeinrichtung vorgesehen. Diese Anordnung des Führer­standes ermöglicht ein gute Übersicht während der Manipulation der Lasten, so dass der Fahrzeuglenker, ohne seine Position zu verändern, auch die Bedienung der Manipulationsvorrichtung über­nehmen kann. Dabei ist wiederum die feste Position des Aufbaus 1 von Vorteil, da entgegen den herkömmlichen Quergabelstaplern der Hubmast bzw. die zu manipulierende Last nicht aus dem Sichtbereich der Bedienungsperson gefahren wird.
  • In Figur 2 ist ein solches Handlingfahrzeug im Grundriss darge­stellt. Erkennbar ist der Längsrahmenteil 6 und die Querschenkel 5 des Rahmens 2. Der an der hier nicht näher dargestellten Handling­ vorrichtung gehaltene Wickel 8 ist so festgehalten, dass er an seiner Peripherie über die Querschenkel 5 zu liegen kommt. Die Form des Fahrzeugs ist optimal an die zu manipulierende Last an­gepasst, so dass auch in Längsrichtung eine kurze Bauweise erzielt werden kann. Dabei wird die Tatsache ausgenutzt, dass es die runde Form solcher Wickel erlaubt, letztere so weit abzusenken, dass sie in ihrem unteren Bereich zwischen den Leerraum zwischen den beiden Querschenkeln 5 zu liegen kommen. Selbstverständlich kann es für weitere Anwendungen, bei denen andere Lasten zu manipulieren sind, vorteilhaft sein, den Fahrzeugaufbau entsprechend anzupassen. So können beispielsweise vergrösserte Auflageflächen oder an den Querschenkeln spezielle Aufbauten vorgesehen werden, um bspw. die Lasten abzulegen, abzustützen oder für den Transport zu stabili­sieren.
  • Figur 3 zeigt nun schematisch einen Manipulator 3 und die ent­sprechende Tragkonstruktion 4. Die Tragkonstruktion ermöglicht bspw. durch eine nicht näher gezeigte hydraulische Verstellvor­richtung die horizontale Verstellung der Haltevorrichtung oder des Manipulators 3 gegenüber dem Aufbau 1. Die Tragkonstruktion 4 ist z.B. als Scherenkonstruktion ausgebildet oder mittels einem oder zwei Hydraulikzylindern ausgeführt. Ist der Manipulator vollstän­dig zurück- bzw. zusammengezogen, so kommt der Druckproduktewickel 8 ganz an den Aufbau 1 zu liegen. Ist die Haltevorrichtung 3 da­gegen voll ausgefahren, so befindet sich der Manipulator 3 im Abstand vom Aufbau 1 seitlich neben dem Fahrzeug und ein Druck­produktewickel kann z.B. von einem Ständer abgehoben werden. Grundsätzlich ist die mögliche Distanz zwischen Manipulator 3 und Aufbau 1 unbeschränkt bzw. nur von der Tragfähigkeit der Trag­konstruktion 4 abhängig. Damit wird es möglich, den Manipulator in einen solchen Abstand vom Aufbau 1 zu bringen, dass die Lasten in der Luft manipuliert, d.h. zum Beispiel gedreht werden können.
  • In Figur 4 ist das erfindungsgemässe Handlingfahrzeug mit einer zusätzlichen, am Aufbau 1 angebauten Arbeitsvorrichtung 12 darge­stellt, die hier als Halteeinrichtung für die Beschickung mit einem leeren Wickelkern ausgebildet ist. Ein solcher leerer Wickelkern 9 ist schematisch durch eine gestrichelte Linie ange­deutet. Diese Haltevorrichtung kann ebenfalls eine Verstellein­richtung enthalten, so dass ein solcher Wickelkern in ähnlicher Weise wie der Druckproduktewickel bspw. ab einem Ständer ergriffen werden kann. Diese Halteeinrichtung 12 kann ebenfalls höhenver­stellbar am Aufbau 1 angebracht und es können zusätzliche Lade­bereiche am Fahrzeug vorgesehen sein, so dass eine Vielzahl von leeren Wickelkernen in einem Transportvorgang gleichzeitig mit­geführt werden können. Durch die Möglichkeit, zwei oder mehr Ar­beitsgeräte am Aufbau 1 vorzusehen, bietet das erfindungsgemässe Handlingfahrzeug insbesondere dann grosse Vorteile, wenn Objekte an ein und derselben Halterung ausgetauscht werden sollen, also z.B. ein Wickel an einer Wickelmaschine durch einen Wickelkern ersetzt werden soll. Durch eine kleine Bewegung des Fahrzeugs­oder bei entsprechenden Arbeitsgeräten sogar ohne eine solche­können die Lasten zeitsparend ausgetauscht werden. Zum Auswechseln von Druckproduktewickeln und leeren Wickelkernen an einer Halte­vorrichtung oder einer Maschine wird bspw. das Handlingfahrzeug an der frei zugänglichen Seitenfläche eines Druckproduktewickels 8 oder Wickelkernes grobpositioniert, wobei das Fahrzeug mit seiner Längsseite parallel zu dieser Seitenfläche steht. Der Manipulator 3 wird mittels der Tragkonstruktion 4 ausgefahren und die Greif­einrichtung des Manipulators feinpositioniert. Der Druckproduk­tewickels 8 wird in der Luft in die gewünschten Lage gebracht und zusammen mit dem Manipulator 3 über die Lastauflageelemente zu­rückgezogen. Danach wird das Handlingfahrzeug erneut grobpositio­niert wobei das zusätzliche Arbeitsgerät 12 auf die Halteeinrich­tung bzw. Maschine ausgerichtet wird. Das Arbeitsgerät 12 wird seitlich ausgefahren und der mittransportierte Wickelkern an die Halteeinrichtung bzw. Maschine übergeben. Das Arbeitsgeräte 12 wird aus dem Bereich der Halteeinrichtung bzw. Maschine zurückge­zogen und das Fahrzeug ist für weitere Arbeitsgänge bereit.
  • Die Arbeitsvorrichtung 12 kann ausserdem so angeordnet und aus­geführt sein, dass sie selbständige Funktionen ausüben kann oder aber mit der Handlingvorrichtung 3, 4 zusammenwirkt. Wird die Arbeitsvorrichtung verstellbar ausgebildet, so können die Lasten mittels der Handlingvorrichtung aus einer grösseren Entfernung ergriffen und erst anschliessend von der Arbeitseinrichtung 12 übernommen werden oder es wird die Arbeitseinrichtung 12 durch die Handlingvorrichtung 3, 4 bedient.
  • In den Figuren 5A bis 5C ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der Aufbau 1 besteht hier aus einer sta­bilen Tragkonstruktion, welche gleichzeitig die Funktion der Füh­rungsschienen zur Höhenverstellung der Handlingeinrichtung über­nimmt. In Figur 5A ist eine hydraulische Höhenverstellvorrichtung 19 schematisch dargestellt. Mittels dieser wird eine Montage­einrichtung 18 für den Manipulator höhenverstellbar in den Füh­rungsschienen 10 geführt. Vorzugsweise ist die Montageeinrichtung 18 so ausgestaltet, dass verschiedene Manipulatoren, je nach An­wendungsbedarf, an dieser befestigt werden können. Dadurch kann dasselbe Fahrzeug für verschiedene Anwendungen eingesetzt werden. Es ist bspw. möglich, einen Manipulator gemäss der CH-Patentanmel­dung Nr. 03 998/87-5 für ein räumliches Bewegen der genannten Druckproduktewickel oder auch nur eine einfache Hubgabeleinrich­tung an dieser Montageeinrichtung 18 zu montieren.
  • Das Handlingfahrzeug gemäss den Figuren 5A bis 5C weist an den Innenseiten der Querschenkel 5 schräge Auflageelemente 7 auf, auf welche der schematisch angedeutete Druckproduktewickel 8 abge­ stützt werden kann. Sofern die Haltevorrichtung bzw. der Manipula­tor für den Wickel 8 eine genügende Stabilität aufweisen, ist das Abstützen auf diesen Auflageflächen 7 nicht nötig. Dennoch haben diese Abschrägungen den Vorteil, dass eine bezüglich der Höhe des Fahrzeugs günstige Transportposition des Wickels erreicht wird. So kann ein Wickel bspw. mit einem Tragarm direkt von einem Ständer abgehoben werden, der Manipulator mittels der Tragkonstruktion 4 (Fig. 5C) für den Transport gegen den Aufbau 1 zurückgezogen wer­den, ohne dass dafür eine Höhenverstellung notwendig wäre. Dadurch kann eine kurze Manipulationszeit erreicht werden. Während dem Transport wird der Wickel 8 durch sein Eigengewicht auf dem Trag­arm festgehalten, so dass das Abstützen auf den Auflageflächen 7 überflüssig ist.
  • In Figur 5B ist schematisch die Anordnung der Batterie 20 für den elektrisch versorgten Antrieb dargestellt. Der Aufbau 1 ist dabei nicht an der Aussenseite des Längsrahmenteils 6, sondern leicht gegen die Mitte des Fahrzeugrahmens verschoben angeordnet. Diese Anordnung der Batterie unterstützt gewichtsmässig die Stabilität des Fahrzeugs bei der Manipulation von schweren Lasten. Wie eben­falls aus dieser Figur ersichtlich ist, sind die Innenseiten der Querschenkel 5 auch bezüglich der Längsrichtung des Fahrzeugs abgeschrägt, so dass mit dem Fahrzeug möglichst nahe an einen horizontal liegenden Wickel 8, der beispielsweise - wie schema­tisch dargestellt ist - auf einer Palette 22 liegt, gefahren wer­den kann. Dadurch wird erreicht, dass die Haltevorrichtung bzw. der Manipulator beim Ergreifen eines solchen Wickels möglichst wenig über die Längsseite des Fahrzeugs hinausgeführt werden muss und damit eine unerwünscht grosse Hebelkraft auf den Aufbau 1 vermieden werden kann.
  • Da wegen der aus Gründen der Stabilität nach aussen verschobenen Gewichte bzw. der Last z.T. hohe Quermomente auf das Fahrzeug wirken können, sind die Schwenkrollen 14 möglichst in den äusseren Bereichen des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet. Die verstellbaren Antriebsräder 17, welche eine Fahrt des Handlingfahrzeugs in Längs- und Querrichtung erlauben, sind ebenfalls an den Querschen­keln 5 angeordnet.
  • In Figur 6 ist ein mögliches Lagerkonzept von Druckproduktewickeln 8 aus der Sicht von oben dargestellt. Dabei sind die Wickel lose aneinandergereiht oder in nicht näher dargestellten Ständervor­richtungen in parallelen Ebenen gelagert. Um Platz zu sparen sind nur sehr schmale Zugangsschluchten 23 vorgesehen. Mit dem erfin­dungsgemässen Handlingfahrzeug kann, dank dem Vierwegantrieb pro­blemlos in diese Schluchten 23 gefahren werden und jeweils ein Wickel aus den Frontreihen ergriffen werden. Wenn das Handling­fahrzeug zwischen Wickelstation und Lager eingesetzt wird, tritt regelmässig die Situation auf, dass bspw. von der Wickelstation kommend an der zusätzlichen Arbeitsvorrichtung 12 am Aufbau 1 des Fahrzeugs ein leerer Wickelkern mittransportiert wird. Dieser kann im gleichen Arbeitsgang an seinem Bestimmungsort deponiert werden, was insbesondere bei engen Lagerverhältnissen und dementsprechend aufwendigen Fahrmanövern von Bedeutung ist.
  • In Figur 7 ist ein weiteres Lagerkonzept dargestellt. Die Wickel 8 sind hier so angeordnet, dass das Handlingfahrzeug frontalen Zu­griff zu den Wickeln hat. Wie aus der schematisch dargestellten Position P des Fahrzeugs erkennbar wird, ist bei dieser Lagerweise die Länge des Fahrzeugs von Bedeutung, damit auch Wickel der hin­teren Ebenen erreicht werden können, ohne dass die Nachbarreihen hinderlich sind. Deshalb wird hier vorzugsweise ein induktiv ge­steuertes Fahrzeug eingesetzt, bei welchem der Führerstand ent­ fällt, so dass die gesamte Baulänge des Fahrzeugrahmens nur vom Längsrahmenteil 6 und der Breite der Querschenkel 5 abhängt. Aus dem gleichen Grunde müssen die Querschenkel 5 möglichst schmal sein. Gleichzeitig ermöglicht die induktive Steuerung ein weit­gehend automatisiertes Lagerkonzept. Der Fahrzeugrahmen enthält dabei vorzugsweise Sicherheitsmittel, bspw. Knautschzonen. Selbst­verständlich können andere oder zusätzliche elektronische Hilfs­einrichtungen zur Steuerung des Fahrzeugs und/oder der Handling­vorrichtung 3, 4 vorgesehen sein.
  • Ein bereits angetönter Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung von Aufbau und Handlingvorrichtung liegt darin, dass die das Fahr­zeug bedienende Person das zu manipulierende Objekt jederzeit im Blickfeld hat, was vor allem für exakte Manipulationen der Last unerlässlich ist. Die tiefe Anordnung des Führerstandes ermöglicht es zudem, dass das Handhaben grosser, sperriger Lasten nicht durch eine hohe Kabine behindert wird. Zudem hat die Bedienungsperson die Augenhöhe auf dem Niveau, auf welchem die Last manipuliert wird, was für ein exaktes Positionieren von grossem Vorteil ist, da kaum eine räumliche Parallaxe auftritt. Durch das Verschieben des Hubmastes bei herkömmlichen Quergabelstaplern wurde das Blick­feld zudem erheblich eingeschränkt.
  • Da zur Manipulation der Last nicht der ganze Hubmast mitverstellt wird, ist das zu bewegende Gewicht auf ein Minimum reduziert. Dies ermöglicht es, mit dem erfindungsgemässen Handlingfahrzeug auch Präzisionsbewegungen der Last auszuführen. Dabei wird zuerst das Fahrzeug grob positioniert und anschliessend mit der Handlingvor­richtung 3, 4 die Last in der gewünschten Weise manipuliert.
  • Denkbar ist auch, dass die Tragkonstruktion 4 einen horizontal, quer zum Fahrzeug bewegbaren Schlitten enthält, an welchem der Manipulator befestigt ist. Des weiteren kann auch beidseits des Aufbaus eine Arbeitsvorrichtung bzw. ein Manipulator angeordnet sein um beispielsweise in engen Lagern ein Wenden des Fahrzeugs zu vermeiden. Dabei kann, bei einer zwar etwas breiteren Bauweise des Handlingfahrzeugs, der Aufbau 1 in die Mitte des Fahrzeugs ver­setzt sein und der Fahrzeugrahmen einen Doppel-T-förmigen Grund­riss aufweisen.
  • Für besondere Anwendungen kann die Handlingvorrichtung auch seit­lich am Aufbau 1, d.h. an den quer zur Fahrtrichtung stehenden Seiten des Aufbaus 1, höhenverstellbar angebracht sein. Dadurch wird es möglich mit einem geeigneten Handlinggerät, das z.B. eine Rotation um eine Achse in Fahrtrichtung erlaubt, die Last von einer Fahrzeugseite auf die andere zu bewegen, und sie so z.B. in einer engen Lagerstrasse von der einen auf die andere Seite zu bringen, ohne das Fahrzeug zu wenden. Auch in dieser Ausführung ist der Aufbau 1 vorzugsweise in der Mitte des Fahrzeugs angeord­net.
  • Selbstverständlich ist das Handlingfahrzeug mit entsprechenden Anpassungen der Handlingvorrichtung, des Aufbaus, der zusätzlichen Arbeitseinrichtung etc. mit denselben Vorteilen auch in anderen Bereichen als der Druckereibranche einsetzbar. So kann die Höhen­verstellung für spezielle Anwendungen bspw. auch mittels einem in einer Vertikalebene schwenkbaren Vorrichtung erzielt werden.

Claims (12)

1. Handlingfahrzeug mit einer Vierweglenkung, insbesondere zum Manipulieren und Transportieren von grossen Druck­produkte-Wickeln in der Druckereibranche, dadurch ge­kennzeichnet, dass ein Aufbau (1) mit einer quer zum Fahrzeug wirkenden Handlingvorrichtung (3, 4) mit dem Fahrzeugrahmen bzw. Fahrzeugkörper starr verbunden oder mit diesem einteilig ausgeführt ist.
2. Handlingfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass der Fahrzeugrahmen einen annähernd U-förmigen Grundriss mit einem Längsrahmenteil (6) und zwei Quer­schenkeln (5) aufweist und der Aufbau (1) mit diesem Längsrahmenteil (6) verbunden ist.
3. Handlingfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Handlingvorrichtung (3, 4) höhenver­stellbar ist und eine querverstellbare Tragkonstruktion (4) für einen Manipulator (3) enthält.
4. Handlingfahrzeug nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Tragkonstruktion (4) in ausgefahrener Position über die dem Aufbau (1) gegenüberliegende Fahr­zeugseite hinausragt.
5. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (3, 4) in Führungsschienen (10), welche an der gegen die Mitte des Fahrzeuges gerichteten Seite des Aufbaus (1) senkrecht angeordnet sind, höhenverstellbar geführt ist.
6. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (3, 4) Einrichtungen zur räumlichen Lageänderung der Last enthält.
7. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschenkel (5) Last­auflage-Elemente (7) zum Abstützen oder Ablegen der Last (8) enthalten.
8. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Handlingvor­richtung (3, 4) mindestens eine Arbeitsvorrichtung (12) am Aufbau (1) angebaut ist.
9. Handlingfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­net, dass das Fahrzeug im Arbeitsbereich der Arbeitsvor­richtung (12) eine zusätzliche Ladefläche aufweist.
10. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastauflage-Elemente 7 zusätzliche, quer- und/oder höhenverstellbare Hilfsvor­richtungen zum Führen und/oder Abstützen der Last ent­halten.
11. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Querschenkel (5) ein Quersitz (15) mit einer Lenkeinrichtung (16) und Bedienungselementen für die Handlingvorrichtung (3, 4) angeordnet ist.
12. Handlingfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug Mittel zur induktiven Steuerung des Fahrzeugs enthält.
EP88810773A 1987-11-30 1988-11-10 Handlingfahrzeug für das Manipulieren von schweren, sperrigen Lasten Expired - Lifetime EP0319466B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4713/87A CH675117A5 (de) 1987-11-30 1987-11-30
CH4713/87 1987-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0319466A1 true EP0319466A1 (de) 1989-06-07
EP0319466B1 EP0319466B1 (de) 1992-06-17

Family

ID=4281214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88810773A Expired - Lifetime EP0319466B1 (de) 1987-11-30 1988-11-10 Handlingfahrzeug für das Manipulieren von schweren, sperrigen Lasten

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5087166A (de)
EP (1) EP0319466B1 (de)
JP (1) JP2683925B2 (de)
CH (1) CH675117A5 (de)
DE (1) DE3872189D1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0490139A2 (de) * 1990-12-07 1992-06-17 Adigan Research Sa Fahrbare Vorrichtung zum Umladen einer schweren Last
GB2276864A (en) * 1993-04-09 1994-10-12 Gd Spa Reel lift truck
GB2269806B (en) * 1992-08-20 1995-11-22 Tony Sandland Lifting device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5378104A (en) * 1992-06-30 1995-01-03 Payne, Jr.; J. Edwin Apparatus for lifting a large roll of paper
JP2889077B2 (ja) * 1993-04-16 1999-05-10 ワイケイケイ株式会社 無人搬送車
US5625372A (en) * 1994-12-21 1997-04-29 Siliscape, Inc. Compact compound magnified virtual image electronic display
DE19606554C1 (de) * 1996-02-22 1997-06-26 Lager U Foerdertechnik Falkens Bodenverfahrbare Vorrichtung für den Transport von zylindrischen Körpern, insbesondere von Papier- und Papierollen wie sie in Zeitungs-, Magazin- und Buchdruckereien verwendet werden

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2817450A (en) * 1954-08-30 1957-12-24 Yale & Towne Mfg Co Load rotating and positioning attachment for industrial truck
FR1223056A (fr) * 1958-10-13 1960-06-15 Yale & Towne Mfg Co Mécanisme pour déplacer en translation et en rotation l'organe porteur d'un chariot industriel
US2973878A (en) * 1957-06-24 1961-03-07 Raymond Corp Material handling truck
FR1289180A (fr) * 1961-05-12 1962-03-30 Lansing Bagnall Ltd Perfectionnements aux chariots industriels de levage
DE1431503A1 (de) * 1964-12-23 1968-10-31 Steinbock Gmbh Seitenlader mit Hubmast und Lasttraeger
GB2046686A (en) * 1979-04-14 1980-11-19 Bengel F Transverse fork lift truck
FR2482985A1 (fr) * 1980-05-21 1981-11-27 Saurer Ag Adolph Dispositif de commande pour la roue dentee d'entrainement d'un porteur de fil de trame d'une machine a tisser sans navette
FR2484985A1 (fr) * 1980-06-21 1981-12-24 Irion & Vosseler Elevateur multi-directionnel
GB2084113A (en) * 1980-09-15 1982-04-07 Jungheinrich Kg Rack-feeding truck
WO1985001279A1 (en) * 1983-09-19 1985-03-28 Ferag Ag Compressed product roll

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA671776A (en) * 1963-10-08 Albert Irion Nachf. Fork lift truck
US2490685A (en) * 1946-11-08 1949-12-06 Robert H Greene Mount for web rolls
US2634875A (en) * 1950-09-08 1953-04-14 Hoist
US2737303A (en) * 1953-01-09 1956-03-06 Western Electric Co Cable reel tiering truck
US2840219A (en) * 1957-04-30 1958-06-24 Newart Mfg Company Automatic rack un-loader and loader for plating machines
US2918186A (en) * 1958-02-24 1959-12-22 Towmotor Corp Lift truck roll-off
GB890877A (en) * 1959-08-14 1962-03-07 Yale & Towne Mfg Co Side lift truck
US3167201A (en) * 1960-10-11 1965-01-26 Yale & Towne Inc Lift truck with laterally movable load support members that is mounted for vertical movement in guide means which serves as a counter-weight for the load
US3558172A (en) * 1968-06-28 1971-01-26 Drott Mfg Corp Load handling apparatus
FI48262C (fi) * 1969-11-04 1974-08-12 Valmet Oy Sivukuormaaja.
US3643825A (en) * 1969-12-01 1972-02-22 Burlington Industries Inc Side-loading article-handling attachment
US3739931A (en) * 1971-02-01 1973-06-19 Lancer Boss Ltd Side loaders
US3747790A (en) * 1971-03-12 1973-07-24 C & M Mfg Co Inc Double side shifting fork type stacker
US3730368A (en) * 1972-01-06 1973-05-01 H Dalgish Light guided center lift
US3734328A (en) * 1972-01-06 1973-05-22 H Dalglish Roll lifter
US3794196A (en) * 1972-01-18 1974-02-26 M Terho Carrier for containers
FI48707C (fi) * 1973-04-10 1974-12-10 Valmet Oy Tarttuja-lisälaite nosto- ja siirtokoneissa.
US3858735A (en) * 1973-04-16 1975-01-07 Iowa Mold Tooling Co Tire manipulating apparatus
US3930585A (en) * 1974-05-20 1976-01-06 Lynch Jack M Coil lifting apparatus and method
US3951287A (en) * 1974-12-16 1976-04-20 Cofer Robert E Tire cart
DE2541190A1 (de) * 1975-09-16 1977-03-24 Bengel Friedrich Gabelstapler
JPS5914399B2 (ja) * 1975-10-02 1984-04-04 タカサゴネツガクコウギヨウ カブシキガイシヤ 船倉壁面の結露防止方法
SU635036A1 (ru) * 1975-12-08 1978-11-30 Предприятие П/Я А-7697 Устройство дл перемещени смотанного проката
DE2616852A1 (de) * 1976-04-15 1977-11-03 Barmag Barmer Maschf Spulenaufzug
DE2734024A1 (de) * 1977-07-28 1979-02-08 Philips Patentverwaltung An einem transportfahrzeug vorgesehene vorrichtung zum hantieren von bandeisenspulen
US4326830A (en) * 1979-05-15 1982-04-27 Cusack Lawrence B Side loading vehicle
NL8001006A (nl) * 1980-02-19 1981-09-16 Kooi Selectie Beheer Bv Vorkheftruck met uitschuifvork.
US4331419A (en) * 1980-04-21 1982-05-25 Scott S. Corbett, Jr. Storage system for cargo container trailers
US4375936A (en) * 1980-08-18 1983-03-08 Harnischfeger Corporation Stacker crane for movement of coils
US4354793A (en) * 1981-02-06 1982-10-19 Mid-America Body & Equipment Co. Reel locking mechanism for a reel loader apparatus
SU1042831A1 (ru) * 1982-02-08 1983-09-23 Славянский Филиал Всесоюзного Ордена Ленина Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Металлургического Машиностроения Устройство дл передачи,подъема и кантовки рулонов
JPS5938176A (ja) * 1982-08-24 1984-03-01 Mitsubishi Electric Corp 走行台車
NL8300147A (nl) * 1983-01-14 1984-08-01 Langerak En Van Der Lingen B V Transportinrichting.
US4596506A (en) * 1983-02-16 1986-06-24 Mcdonnell Douglas Corporation Air bearing wheel lift
DE3501692A1 (de) * 1985-01-19 1986-07-24 Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH u. Co, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum entladen einzelner bobinen von einer unterlage
JPS61207257A (ja) * 1985-03-13 1986-09-13 Amada Co Ltd 台車などの特殊運動駆動機構
JPS61211229A (ja) * 1985-03-15 1986-09-19 Mitsubishi Metal Corp リング状物品の積載装置
DE3513728A1 (de) * 1985-04-17 1986-10-23 H. Krantz Gmbh & Co, 5100 Aachen Transportwagen
JPS624630A (ja) * 1985-07-01 1987-01-10 Nippon Yusoki Co Ltd 全方向移動台車
FR2590882B1 (fr) * 1985-08-26 1988-04-29 Lebre Charles Potence a mouvement pendulaire pour positionner une charge, en forme de couronne, parallelement a un logement et lateralement par rapport a lui
JPH0759460B2 (ja) * 1986-01-27 1995-06-28 村田機械株式会社 クリ−ルへのパッケ−ジ供給装置
US4682929A (en) * 1986-02-03 1987-07-28 Hiroshi Kataoka Device for taking out sheet rolls and mounting sheet roll cores
JPS62280120A (ja) * 1986-05-28 1987-12-05 Hitachi Metals Ltd ハンガ−コンベヤ掛け降し用移載機
US4856960A (en) * 1986-09-22 1989-08-15 Martin Automatic, Inc. Improved machine for lifting and loading web rolls
US4877365A (en) * 1986-10-20 1989-10-31 Mi-Jack Products Inc. Side shift grappler
IT1208233B (it) * 1987-01-23 1989-06-12 Meccanica Di Precisione Spa Apparato manipolatore di bobine comunque orientate col loro asse particolarmente adatto per l abbinamento ad impianti adibiti alla automazione delle operazioni di carico e scarico delle bobine vuote e piene in e da macchine bobinatrici ed in e da centri di alimentazione e diraccolta
US4777781A (en) * 1987-07-27 1988-10-18 John Doster Apparatus for creating high density tire ricks
US4941798A (en) * 1987-10-13 1990-07-17 Sft Ag Spontanfordertechnik Means for manipulating and transporting loads
JPH0226964A (ja) * 1988-07-13 1990-01-29 Nissan Motor Co Ltd 織機の機掛け方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2817450A (en) * 1954-08-30 1957-12-24 Yale & Towne Mfg Co Load rotating and positioning attachment for industrial truck
US2973878A (en) * 1957-06-24 1961-03-07 Raymond Corp Material handling truck
FR1223056A (fr) * 1958-10-13 1960-06-15 Yale & Towne Mfg Co Mécanisme pour déplacer en translation et en rotation l'organe porteur d'un chariot industriel
FR1289180A (fr) * 1961-05-12 1962-03-30 Lansing Bagnall Ltd Perfectionnements aux chariots industriels de levage
DE1431503A1 (de) * 1964-12-23 1968-10-31 Steinbock Gmbh Seitenlader mit Hubmast und Lasttraeger
GB2046686A (en) * 1979-04-14 1980-11-19 Bengel F Transverse fork lift truck
FR2482985A1 (fr) * 1980-05-21 1981-11-27 Saurer Ag Adolph Dispositif de commande pour la roue dentee d'entrainement d'un porteur de fil de trame d'une machine a tisser sans navette
FR2484985A1 (fr) * 1980-06-21 1981-12-24 Irion & Vosseler Elevateur multi-directionnel
GB2084113A (en) * 1980-09-15 1982-04-07 Jungheinrich Kg Rack-feeding truck
WO1985001279A1 (en) * 1983-09-19 1985-03-28 Ferag Ag Compressed product roll

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0490139A2 (de) * 1990-12-07 1992-06-17 Adigan Research Sa Fahrbare Vorrichtung zum Umladen einer schweren Last
EP0490139A3 (en) * 1990-12-07 1993-03-10 Adigan Research Sa Mobile machine for handling a heavy load
GB2269806B (en) * 1992-08-20 1995-11-22 Tony Sandland Lifting device
GB2276864A (en) * 1993-04-09 1994-10-12 Gd Spa Reel lift truck
US5544719A (en) * 1993-04-09 1996-08-13 G.D Societa' Per Azioni Lift truck for transferring reels to a user machine
GB2276864B (en) * 1993-04-09 1996-12-04 Gd Spa Lift truck for transferring reels to a user machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0319466B1 (de) 1992-06-17
JP2683925B2 (ja) 1997-12-03
CH675117A5 (de) 1990-08-31
DE3872189D1 (de) 1992-07-23
US5087166A (en) 1992-02-11
JPH01308398A (ja) 1989-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2440488B1 (de) System zum wechseln einer batterie eines flurgebundenen transportfahrzeuges, insbesondere eines fahrerlosen schwerlast-transportfahrzeuges für iso-container
DE3017456C2 (de) Frei verfahrbarer Hochregalstapler
EP1907310B1 (de) Anhänger für ein kraftfahrzeug
EP0318823B1 (de) Flurförderzeug zur seitlichen Lastaufnahme
DE102018121743A1 (de) Fahrerloser Transporter
EP0916615B1 (de) Fahrerloses, z.B. frei navigierendes Transportfahrzeug zum Handhaben von Lasten
EP2821187A2 (de) Bearbeitungseinrichtung und Bearbeitungsverfahren
DE2149410A1 (de) Vorder- und Seitenladevorrichtung
AT407129B (de) Vorrichtung zum wechseln von spannrahmen in einer bearbeitungsstation
DE69501578T3 (de) Motorhubwagen mit teleskopischem Arm
EP0319466B1 (de) Handlingfahrzeug für das Manipulieren von schweren, sperrigen Lasten
DE3046027C2 (de)
EP3943441A1 (de) Autonomer mobiler roboter zur aufnahme, zum transport und zum absetzen von ladungsträgern
EP0151624B1 (de) Förderfahrzeug
DE2825641C3 (de) Ladeplattform für Kraftfahrzeuge
DE102018112566A1 (de) Flurförderzeug mit ausfahrbarer Struktur
EP0499251B1 (de) Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern
DE3538276A1 (de) Wagen zum transport von schweren lasten, insbesondere bundhubwagen
DE102015115323A1 (de) Regalbediengerät
DE3736419A1 (de) Einrichtung zur handhabung von werkstuecke od. dgl. aufnehmende tragkoerpern
DE2626108C3 (de) Lastaufnahmevorrichtung mit einer Verstelleinrichtung für zwei verschiedene Arten von Lastträgern am Hubschlitten eines Stapelkranes
DE2808922A1 (de) Lademaschine
EP0826625A2 (de) Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten
WO2003055786A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum wenden von ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere paletten
DE102011018800A1 (de) Flurförderzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19891023

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910214

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3872189

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920723

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 88810773.7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19951114

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19951116

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19961111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970731

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 88810773.7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20031020

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031114

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20031114

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050601

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20041110

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051110