EP0318823B1

EP0318823B1 - Flurförderzeug zur seitlichen Lastaufnahme

Info

Publication number: EP0318823B1
Application number: EP88119544A
Authority: EP
Inventors: Ernst-Peter Dr.-Ing. Magens
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1987-12-03
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1991-06-05
Anticipated expiration: 2008-11-24
Also published as: EP0318823A1; DE3740979A1; DE3740979C2; DE3863169D1; US4998858A

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug zur seitlichen Lastaufnahme vom Boden und von Regalen mit zwei in Querrichtung verlaufenden Fahrgestellträgern, unter welchen lenk- und/oder antreibbare Räder angeordnet sind und mit einer Lastträger-Baugruppe mit Lastträger insbesondere gabelförmigen Lasttragarmen, die über die Kontur des Flurförderzeugs bzw. die Fahrgestellträger seitlich herausfahrbar sind, wobei an den einander zugekehrten Seiten der Fahrgestellträger Führungsanordnungen vorgesehen sind, an welchen der seitlich ausfahrbare Lastträger beidseitig geführt ist, wobei ein Vorschubantrieb zum Ausfahren und Einfahren des Lastträgers und ein Hebeantrieb zur Höhenbewegung des Lastträgers in bezug zu wenigstens einem Fahrgestellträger angeordnet sind.
Der Hinweis auf eine seitliche Lastaufnahme beinhaltet die Handhabung an sich, die auch das Absetzen einer Last einbezieht.
Der Ausdruck Lastträger-Baugruppe bezeichnet allgemein einen gabelförmigen Lastträger, schließt aber nicht aus, daß die Lastträger-Baugruppe auch ein Hubgerüst besitzt, welches an einem Schlitten gabelförmige Lasttragarme aufweist, die in einstellbarer Höhe in Regale einfahrbar und aus ihnen zurückziehbar sind.
Flurförderzeuge oben genannter Art sind zum Betrieb mit Fahrern, vorzugsweise aber für Betrieb ohne Fahrer ausgeführt. In diesem Fall werden sie an im Boden verlegten Führungsstrecken geführt und auch zu Regalen ausgerichtet.
Wenn ein Seitenvorschub eines Lastträgers vorgesehen ist, um in engen Regalgängen auch seitliche Lastaufnahmen oder -abgaben durchzuführen, ergeben sich Probleme. Der Rücken des Lastträgers ist dabei bekanntlich an einer Führungsanordnung mit wenigstens einer Rolle und gegebenenfalls weiteren Stützen geführt, aber seitlich ausfahrbare Lastträger oder Gabelarme werden frei gehalten und sind in ihrer Höhenlage undefiniert. Besonders bei Belastung mit Lasten tritt eine elastische Verformung auf.
Aus der DE-PS 12 83 152 ist auch bekannt, solche Lastträger an einem seitlich verschiebbaren Hubgerüst anzuordnen, das entsprechend geführt ist und an welchem der Lastträger mittels eines Scherengliedes noch nach außen fahrbar ist. Dabei ist allerdings zur Bodenabstützung im Bereich der seitlich ausfahrbaren Teile ein nach unten ausfahrbarer Stützfuß vorgesehen. Dieser mag zwar eine gewisse Seitenbelastung aufnehmen, erleichtert aber letzten Endes nicht die Seitenbewegung des Lastträgers und seine Bewegbarkeit auch unter Last. Der Einsatz des Stützfußes ist nur bei stillstehendem Fahrzeug möglich. Sein Einsatz benötigt daher zusätzliche Zeit. Vor allem erfordert ein solcher Fuß immer erheblichen Platz und setzt eigene Tragkraft des Lastträgers während seiner Bewegung voraus.
In einer weiteren bekannten Ausführung nach der US PS 2 989 202 ist ein Drehtisch angeordnet, auf dem die Führungskanäle angeordnet sind, in denen ausfahrbare Teile bewegbar geführt sind. Sie werden damit zwangsläufig in einer fahrzeugabhängigen Mindesthöhe geführt. Infolgedessen ist erst außerhalb der Fahrzeugkontur überhaupt.eine Bodenberührung mit den Rädern möglich, wobei nun aber zusätzlich diese Räder seitlich abgesetzt sind. Sie befinden sich also nicht unter den Lasttragarmen. Zwar können Lasten seitlich aufgenommen werden, aber eine Aufnahme oder Abgabe vom Boden oder an den Boden ist nicht möglich. Die Gabel und der Gabelrücken müssen bei der bekannten Ausführung zunächst außerhalb einer Lagerbaugruppe liegen, bevor eine Absenkung zum Boden hin möglich ist. Dann ist aber eine weitergehende seitliche Bewegung ausgeschlossen, so daß mit dieser bekannten Ausführung eine Last nur von Regalen oder Podesten oder aber aus der zweiten Lage eines Stapels aufgenommen werden kann. Damit ist die Benutzungsmöglichkeit in einer Hinsicht weitestgehend eingeschränkt.
Die Anordnung der Lastrollen in der bekannten Ausführung an den seitlichen Tragarmen ergibt eine weitere Einschränkung, weil dadurch eine Regalbedienung gar nicht ohne weiteres möglich ist und selbst eine sogenannte Blockstapelung einen zusätzlichen Abstand zwischen den einzelnen Lastblöcken erfordert. Die mit den Lastrollen versehenen Arme können bei der bekannten Ausführung nicht unter die Lasten fahren.
Die FR-A 1 259 944 zeigt ein Fahrzeug mit einem fest an der Stirnseite des Fahrzeugs angeordneten Mast und einem an ihm höhenbeweglichen Lastschlitten. An diesem sind Lasttragarme verschwenkbar, welche nach unten ausfahrbare Rollen haben. Dabei ist aber die gesamte Führung für die Hubeinrichtung nur einseitig gelagert. Dadurch ergeben sich Biegebelastungen und insofern Verformungen, gerade beim Querausfahren, so daß in dieser bekannten Ausführung eben nicht ein Seitenstapler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorliegt. Es handelt sich um einen frei tragenden Stapler.
Ein Gabelhubfahrzeug nach der GB-A 1 377 954 besitzt einen Tragteil, der am Mast auf- und niedergefahren werden kann. Hierbei handelt es sich um einen üblichen Frontstapler mit nach unten ausfahrbaren Lastrollen, wobei eine Vorwärtsbewegung durch ein Scherengestänge ermöglicht wird.
Aus der AT-PS 254 770 ist ein frontal arbeitender Gabelstapler bekannt, bei welchem eine Mast-Fuß-Einheit am Gehäuse auf und ab bewegbar ist und darunter befindliche armförmige Füße mit Rollenträgern aufweist, die mittels Steuerstangen heb- und senkbar sind. Dabei liegt kein Seitenstapler und auch keine seitliche Führung vor. Diese Ausführung arbeitet mit gabelförmigen Lastträgern ohne eigene Last- oder Stützrollen. Der belastete Lastträger wird frei tragend gehalten.
Aus der US PS 2 833 435 ist ein Frontstapler bekannt, an welchem der Mastschlitten als eigenes Fahrzeug lösbar angeordnet ist und auf einer Fahrzeugpritsche für sich verfahren werden kann. Die Steuerverbindung wird durch ein Kabel 102 zum Mut!erfahrzeug aufrechterhalten., an welchem nach unten ausfahrbare Lastrollen bzw. auch Tragrollen für das eigene Fahrzeug hydraulisch ausfahrbar sind.
Die US-A-4 103 795 zeigt unter vorstehenden Gesichtspunkten ein Satelittenfahrzeug.
Die FR-A-1 252 876 zeigt ebenfalls einen Frontstapler mit einem Hubmast, auf dessen Lastträger ein frei verfahrbares Satelittenfahrzeug angeordnet ist. Dieses kann von den Lastträgern am Hubmast auf eine Ladeplattform abfahren und wird dann mit nach unten ausfahrbaren Rollen selbst gesteuert. Das Problem der freien Abhebbarkeit von Führungen tritt insofern auch nicht auf, als das Satelittenfahrzeug ohne Funktionsverbindung auf eine andere Arbeitsebene fahren kann. Hier ist ein Einzelfahrzeug gezeigt, das nur an bestimmte Arbeitsebenen berangefahren wird.
Die FR-A-1 323 373 zeigt eine Scherenkonstruktion zum Ausfahren Hubschlittens und Lastträgers, unter dessen Gabelarmen keine ausfahrbaren Rollen vorbanden sind. Wenn die seitlichen Führungen 22 verlassen werden, ist das System nicht mehr stabil.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seitenstapler mit und ohne Mast, d.h. ein Flurförderzeug zur seitlichen Lastaufnahme gemäß obigen Gesichtspunkten so zu schaffen, daß bei stabiler Ausführung mit Seitenführungen nicht nur bei Ausfahren des Lastträgers über die Kontur des Fahrzeugs hinaus Lasten zuverlässig gehandhabt, sondern vor allem auch Lasten unmittelbar neben dem Fahrzeug aufgenommen werden können, wobei ohne einen Lastträger seitlich überschreitende Vorkehrungen gearbeitet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lastträger-Baugruppe innerhalb der vertikalen Projektion des Lastträgers nach unten ausfahrbare Lastrollen aufweist, die bereits in der Transportstellung des Lastträgers, d.h. innerhalb der Fahrzeugkontur ausfahrbar, aber auch innerhalb der vertikalen Projektion des Lastträgers einfahrbar sind. Dadurch kann bei verhältnismäßig leichter Ausführung des Flurförderzeugs eine Lasthandhabung erreicht werden, die unmittelbar neben dem Fahrzeug liegt. Damit wird auch eine Regalbedienung in engen Regalgängen ermöglicht.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 8.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeiger:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines Flurförderzeugs in einem Regalgang;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Flurförderzeugs im Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, in einer Ausgangsstellung;
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht in einer anderen Betriebsstellung;
Fig. 4-9 verschiedene Betriebsstellungen des Flurförderzeugs bei der Handhabung einer Palette;
Fig. 10 eine schematische, im Schnitt dargestellte Seitenansicht zur Erläuterung einer Ausführungsform, bei der das Gabelarmrückengehäuse durch ein Hubgerüst erweitert ist, an dem ein separater Lastträger in bekannter Weise unabhängig von der Bewegung der Last- und Führungsrollen höhenbeweglich ist, wobei am Hubgerüst ein Lastträger als Schlitten mit Lasttragarmen ausgerüstet ist;
Fig. 11 eine Draufsicht auf ein Flurförderzeug in der erfindungsgemäßen Ausstattung;
Fig. 12 eine schematische Seitenteilansicht im Schnitt zur Erläuterung einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 12a eine Detailansicht aus Fig. 12;
Fig. 13 eine Teildarstellung aus Elementen der Fig. 12, jedoch in anderer Ausgestaltung zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform;
Fig. 14 eine perspektivische Teilansicht einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung zur Erläuterung der Antriebe;
Fig. 14a eine Teilansicht aus Fig. 14
Fig. 15 einen Längs-Teilschnitt durch ein Fahrzeug mit einer Stirnansicht eines gabelförmigen Lastträgers mit Gabelarmrückengehäuse und Auflagern auf dem Fahrzeug;
Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie XVI-XVI in Fig. 15;
Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie XVII-XVII in Fig. 15.

In Fig. 1 ist ein Regalgang mit Regalreihen 1, 2 gezeigt. Von diesen Regalreihen sind praktisch nur die Stapelfächer in einer Ebene formal angedeutet. Mittig zwischen den Regalreihen 1, 2 ist ein Leitelement 3 bodengebunden verlegt. Hierbei kann es sich um ein Leitelement für eine induktive Führung, eine optische Führung oder auch eine mechanische Führung handeln. Besonders bekannt ist in diesem Zusammenhang eine induktive Führung durch einen im Boden verlegten Leitdraht, der bei Energieanschluß ein Feld entwickelt, welches von Sonden eines Fahrzeugs in seiner Intensivität beiderseits eines eigentlichen Leitelements aufgenommen wird, um das Fahrzeug zu lenken.
Ein solches Flurförderzeug 4 ist eingezeichnet. Es besteht aus einem Fahrzeugkörper 5 mit quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Fahrgestellträgern 6, 7. In diesen ist an Führungsanordnungen, die an einander zugekehrten parallelen Seiten der Fahrgestellträger 6, 7 angeordnet sind, eine Lastträger-Baugruppe 8 mit zwei gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 geführt, die an einem Gabelarmrücken 11, der auch als Gehäuse ausgeführt sein kann, angeordnet sind. Zum seitlichen Ausfahren in Richtung des Pfeils 12 ist ein besonderer Antrieb vorgesehen. Genauso sind Hubantriebe angeordnet, wie noch anhand der Figuren 15 und folgende beschrieben werden wird.
Erkennbar ist aus Fig. 1, daß der Lastträger mit seinen gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 in die oder unter eine Last 13 in der Regalreihe 2 einfahren kann, diese Last hochheben und in die Kontur des Flurförderzeugs 4 zurückziehen kann.
Zur Erläuterung wird darauf hingewiesen, daß durch die Erfindung eine Lastträger-Baugruppe mit Radarmen und eventuell einem Hubgerüst geschaffen wird. Zu dieser Lastträger-Baugruppe gehören die Lasttragarme 21, 22, die aber dann Radarme sind, weil an ihnen nach unten ausfahrbare Lastrollen 23, 24 angeordnet sind. Die Grundausstattung der LastträgerBaugruppe liegt daher in einer Ausführung mit solchen Lasttragarmen 21, 22 als sogenannte Radarme.
Erst in weiterer Ausgestaltung können bei Ausstattung der Lastträger-Baugruppe 8 mit einem Hubgerüst, beispielsweise nach Fig. 10, besondere Lasttragarme 109 am Hubschlitten zusätzlich zu den gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 mit den Lastrollen angeordnet werden. Um diese Unterschiede auch in der folgenden Beschreibung zum Ausdruck zu bringen, werden die Arme dann, wenn sie zugleich unmittelbar die Last aufnehmen, im folgenden als Lasttragarme 21, 22 bezeichnet, an welchen dann aber auch unten Lastrollen 23, 24 angeordnet sind. Bei zusätzlichen Armen mit Lastrollen 23, 24 sind solche Arme beispielsweise in Fig. 10 mit 110 und 111 bezeichnet und werden Radarme genannt.
Die Figuren 2 und 3 zeigen nun einen Schnitt längs der Linie II-II, in welchem zunächst von dem Flurförderzeug der Fahrgestellträger 7 erkennbar ist, der durch den Längsträger 14 mit dem anderen Fahrgestellträger 6 verbunden ist, so daß überhaupt ein Fahrgestell für das Flurförderzeug entsteht. Erkennbar sind in den Figuren 2 und 3 im Fahrgestellträger 7 die beiden Räder 15, 16, auf denen das Fahrzeug unter Einsatz des Antriebs- und Lenkrades 17 des Fahrzeugkörpers 5 verfahrbar ist.
In den beiden Fahrgestellträgern 6, 7 sind Führungsanordnungen 18 vorgesehen, von denen eine in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist. Hierbei kann es sich um eine Laufbahn handeln, wie sie noch anhand der Fig. 15 beschrieben wird. Solche Führungsanordnungen sind an beiden Seiten der Lastträger-Baugruppe 8 angeordnet und an den einander zugekehrten Seiten der beiden Fahrgestellträger 6, 7 befestigt. In den formalen Darstellungen in den Figuren 2 und 3 sind die Führungsrollen 33, 34 auf der Führungsanordnung, in diesem Fall einer gestrichelten Führungsbahn angeordnet, jedoch gemäß Fig. 2 in abgehobener Stellung gezeichnet, wie es im eingehängten Zustand der Lastträger-Baugruppe vorgesehen ist.
Der Fahrgestellträger 7 gehört zum Flurförderzeug, das sonst nicht näher dargestellt ist. An ihm ist aber eine hakenförmige Aufhängung 19 mit einem nach oben offenen Haken vorgesehen, der eine Schneide besitzt, auf welche ein Schneidenlager 20 einer Einhängungs- oder Aufnahmeanordnung an dem Gabelarmrückengehäuse 11 aufsetzbar ist.
In den Figuren 2 und 3 sind auch die Widerlager 105 unten am Fahrgestell erkennbar, an welche sich mit seinem unteren Bereich der Gabelarmrücken 11 bzw. das so bezeichnete Gabelarmrückengehäuse anlegen kann, wenn die Aufhängungsanordnung mit der hakenförmigen Aufhängung 19 und das Schneidenlager 20 in Eingriff ist.
In diesem Zusammenhang wird bemerkt, daß am Gehäuse 11 die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 der Lastträger-Baugruppe winkelfest angeordnet sind. Unter diesen Gabelarmen sind paarweise an einem wippenartigen Träger oder einem starren Träger Lastrollen 23, 24 angeordnet. Diese Lastrollen 23, 24 bzw. ihr Träger sind ausfahrbar oder einfahrbar, je nach der jeweiligen Stellung der Lastträger-Baugruppe 8. In bekannter Weise sind die Lastrollen 23, 24 an einem Schwenkhebel 25 gelagert, der über ein noch zu beschreibendes Gestänge in Abhängigkeit von der Höhenbewegung der Lastträger-Baugruppe gegenüber dem Flurförderzeug bzw. Fahrgestellträger 7 höhenbeweglich ist, um eine Ausklinkung im Bereich 19, 20 bei Abstützung auf den Lastrollen 23, 24 unter Absenkung der Führungsrollen 33, 34 zu bewirken bzw. eine Einklinkung bei umgekehrter Bewegung der Last- und/oder Führungsrollen 33, 34 zu bewirken.
Ehe auf die weiteren Figuren zur Information eingegangen wird, sei der Antrieb anhand der Figuren 14 bis 17 erläutert.
In Fig. 14 und 15 ist das Gabelarmrückengehäuse 11 gezeigt. Es trägt unten die beiden gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 und hat in den Seitenwänden 26, 27 Längsschlitze 28, 29, durch welche gegen Verkantung geführt eine Traverse 30 mit Achsansätzen 31, 32 hindurchtritt. Auf den Achsansätzen sind frei verdrehbar Führungsrollen 33, 34 gelagert, welche auf Führungsbahnen 35, 36 der Fahrgestellträger 6, 7 laufen, und zwar nach oben abhebbar.
An die Traverse greift fest, aber gelenkig eine doppelt wirkende hydraulische Zylinderkolbenanordnung 37 an, deren Zylinder unten über ein Schwenklager 38 mit dem Boden des Gehäuses 11 verbunden ist und deren herausgeführter Kolben 39 verschwenkbar mit der Traverse 30 verbunden ist. Ebenfalls verschwenkbar, aber in anderer Weise im Gehäuse 11 in vertikaler Richtung an den parallel zur Zeichnungsebene in Fig. 15 verlaufenden Wandteilen geführt, sind Kulissen 40, 41 angeordnet, von denen eine noch anhand der Fig. 17 näher erläutert wird.
Die Fig. 15 zeigt eine Anordnung, in welcher die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in eine Palette eingefahren sind, zu welcher die Teile gehören, die mit 42 bis 44 bezeichnet sind, aber durch die eingezeichnete Strichelung auch die oberen und unteren Palettenbretter einbeziehen, vor allem das oben durchgeführte Palettenbrett, zu welchem dann auch noch die Auflagen kommen. Zum Einfahren können die Lastrollen 23, 24 bzw. 45, 46 an die Radarme bzw. bezüglich Fig. 15 die Lasttragarme angezogen oder von diesen abgeführt sein. Die in Fig. 15 gezeigte Stellung zeigt die Lastrollen 23, 24; 45, 46 vom Boden 47 abgehoben und die Palette mit ihren Teilen 42, 43 auf Lastauflagern 48, 49 entsprechend 76-78 in Fig. 10 und 11 an den Fahrgestellträgern 6, 7 abgestützt.
In dieser Stellung sind die Führungsrollen 33, 34 von ihren Führungsbahnen 35, 36 abgehoben. Dieses stellt eine Grundeinstellung dar.
Weil die Zylinderkolbenanordnung 37 zweiseitig wirkt, ist es möglich, das Gabelarmrückengehäuse 11 gegenüber den Führungsrollen 34 anzuheben und damit auch die Radarme anzuheben, wobei dadurch, daß die Kulissen 40, 41 in ihrer Höhenlage zu den Führungsbahnen an den Fahrzeugträgern verbleiben, gemäß Fig. 17 die Lastrollen 23, 24; 45, 46 ausgefahren werden.
Wenn die Zylinderkolbenanordnung 37 ausgefahren wird, ergibt sich, daß das Lasttrag-Gabelarmrückengehäuse 11 gegenüber den Führungsrollen 33, 34 zunächst nach unten bewegt wird. Bei in gleichbleibender Höhe zu den Führungsbahnen verbleibenden Kulissen 40, 41 werden dadurch die Lastrollen 23, 24; 45, 46 eingeschwenkt. Die Bewegung nach unten findet so lange statt, bis die Lastrollen ihren Anschlag finden. Bei dieser Bewegung hängt sich das Gabelarmrückengehäuse auf die Aufhängung 19, so daß es in seiner oberen Stellung verbleibt, aber die Führungsrollen 33, 34 werden von den Führungsbahnen abgehoben. Dabei wird eine Stellung erreicht, wie sie insbesondere auch in Fig. 10 erkennbar ist.
In Fig. 16 sind die Zylinderkolbenanordnung 37, die Kulisse 40, 41 und die Traverse 30 erkennbar. Hier ist eine Verbindung mittels einer Zwischenachse gezeigt. Die Traverse hat eine gewisse Breite, so daß sie in Seitenwänden, gegebenenfalls mittels zweier Führungsrollen 50, 51 an den Seitenwänden des Gehäuses 11 geführt ist. Auch an der Kulisse 40, 41 sind außen Führungsrollen 54, 55; 56, 57 angeordnet, die eine Führung an den Seitenwänden des Gehäuses 11 sicherstellen.
Letzteres ist auch aus Fig. 17 erkennbar, wobei ersichtlich ist, daß die Seitenwände 52, 53 des Gehäuses 11 an den Führungsrollen 54, 55; 56, 57 der Kulisse 40, 41 sowie 50, 51 der Traverse 30 verfahrbar sind. Die Kulissen haben schräg verlaufende Kulissenführungen, von denen eine 58 in Fig. 17 gezeigt ist. In dieser ist mittels einer Rolle 59 ein zweiarmiger Schwenkhebel 60 geführt, der an einem Schwenklager 61 des Gabelarmrückengehäuses 11 verschwenkbar gelagert ist. Das andere Ende 62 dieses Hebels ist über ein Gestänge 63 mit einem Ausfahr-Schwenkhebel 64 verbunden, an dem die Lastrollen 23, 24 gelagert sind und der andererseits bei 65 oben in den gabelförmigen Lasttragarmen gelenkig gelagert ist.
Nach dieser Figurenbeschreibung sind aus Fig. 14 die Führungsrollen 33, 34 erkennbar. Die Führungsbahn ist nicht näher gezeigt. Es sind aber die beiden Fahrgestellträger 6, 7 angedeutet. Erkennbar ist der Schlitz 29 im Gabelarmrückengehäuse 11, das somit in Richtung des Doppelpfeils 66 geführt ist. Für diese Führung sind bekannterweise z.B. zwei Ketten 67, 68 vorgesehen, die am Gehäuse 11 angreifen und über Kettenräder 69, 70 auf einer Welle 71 und weiteren Umlenkrädern 123, 124 geführt sind. Die Ketten sind durch einen Antriebsmotor 72 antreibbar, und zwar hin und her in Richtung des Pfeiles 73. In Fig. 14 sind auch die Lastrollen 23, 24 und 45, 46 erkennbar.
Weil nun durchaus vorgesehen ist, daß die Führungsrollen 33, 34 von den Führungsbahnen auf den Fahrgestellträgern 6, 7 abgehoben werden, ist an jeder Seite in einem Kettenzwischenstück 120 ein vertikales Langloch 121 parallel zum Schlitz 29 angeordnet, um eine solche Bewegung zu ermöglichen. Daher bleibt in der Ausführung nach Fig. 14 die Kette auch beim Abheben der Führungsrollen 33, 34 in ihrer Höhe. In das Langloch 121 greift in dieser Ausführung ein Zapfen 122, der an der Achse der Führungsrollen 33, 34 angeordnet ist.
Zurückkehrend auf die Fig. 3 wird in der entsprechenden Seitenansicht anhand der Figuren 4 bis 9 erläutert, daß Fig. 2 die Ausgangsstellung ist, in der die Lastträger-Baugruppe 8 in Ruhestellung abgestützt ist und die Lastrollen 23, 24 eingezogen sind. Dabei sind die Führungsrollen 33, 34 von den Führungsbahnen 35, 36 als Ausführungsform der Führungsanordnung 18 abgehoben.
Gemäß Fig. 3 werden die Führungsrollen 33, 34 auf die Führungsbahnen 35, 36 abgesenkt, das Gehäuse 11 aus der Aufhängung 19 ausgehoben und bezüglich des Funktionsablaufes nach den Fig. 2 bis 8, der hier beschrieben wird, nach rechts gefahren, wobei gleichzeitig die Lastrollen ausgefahren werden. Hierbei sind insbesondere die Funktionszusammenhänge zu beachten. Dabei wird im Verlauf des Vorganges die Stellung nach Fig. 4 durchlaufen und nach Fig. 5 erfolgt eine Absenkung, so daß die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in eine so tiefe Stellung gelangen, daß sie unter eine Palette 74 eingefahren werden können. Das ist in Fig. 6 gezeigt. Die weiteste Einfahrstellung wird durch einen Endanschlag 75 begrenzt. Dann wird wieder die Hubzylinderanordnung im Sinne eines Einfahrens betätigt und unter gleichzeitigem Ausfahren der Lastrollen 23, 24; 45, 46 und nach Absenken der Führungsrollen 33, 34 die Lastträger-Baugruppe 8 angehoben, so daß dann die Last in die Kontur des Flurförderzeugs zurückgezogen werden kann unter stabiler Abstützung der Last. Daraufhin wird durch Betätigung der Zylinderkolbenanordnung 37 in Fig. 15 im Sinne eines Ausfahrens der Einsatz nach Fig. 9 erreicht, wobei zugleich die Lastrollen 23, 24... eingeklappt werden und die Führungsrollen freigehoben sind. Dabei ist das Fahrzeug zum Abtransport in der Lage, zumal die eigentliche Last auch gemäß obigen Darlegungen auf den Lastauflagern 48, 49 (Fig. 15) bzw. 76-78 (Fig. 9) abgesetzt ist.
Die Lastauflager sind randweise angeordnet. Sie erstrecken sich nicht bis in die Mitte sondern sind nur kurz und außen angeordnet. Daher ist einbezogen, daß die Lastrollen 23, 24; 45, 46 zwischen solchen Lastaufnahmen durchfahren können, selbst wenn sie ausgefahren sind. Lastauflager sind in seitlicher Anordnung in Fig. 9 mit 76 bis 78 bezeichnet. Entsprechendes gilt für die Fig. 10.
Fig. 10 zeigt ein Flurförderzeug in einer besonderen Ausführungsform. Es besitzt ein Hubgerüst 79, an welchem Lasttragarme 109 in der Ausführung mit einem Hubschlitten höhenbeweglich geführt sind. Diese Lasttragarme 109 sind in Form eines nach unten offenen U ausgeführt. Sie unterscheiden sich von den Lasttragarmen 21, 22 dadurch, daß sie ohne Lastrollen ausgeführt sind, die an den Radarmen 110, 111 angeordnet sind. Diese Anordnung aus Hubschlitten und Lasttragarmen 109 ist durch eine nicht näher gezeichnete Hubeinrichtung in den Richtungen des Doppelpfeils 107 auf- und abbewegbar. Die Lasttragarme 109 sind zur Verdeutlichung der Darstellung in einer von den Radarmen 110, 111 abgehobenen Stellung gezeigt. Diese Radarme können in dieser Ausführung gegenüber den Lasttragarmen 109 verkürzt ausgeführt sein. Die Lasttragarme 109 sind aufgrund ihres Profils auf die Radarme 110, 111 aufsetzbar, so daß eine niedrige Einfahrstellung erreicht wird.
In dieser Ausführung nach Fig. 10 besteht die Lastträger-Baugruppe 8 somit aus den Radarmen 110, 111 und dem Hubgerüst 79, wobei dann im Hinblick dieser Lastträger-Baugruppe die Lasttragarme 109 mittels des Schlittens des Hubgerüstes höhenbewegbar sind.
Die Radarme 110, 111 sind mit ein- und ausfahrbaren Lastrollen 23, 24 versehen und die Lastträger-Baugruppe mit dem Hubgerüst 79 besitzt die ebenfalls im Sinne der bisher beschriebenen Ausführung höhenbeweglichen Führungsrollen 33, 34. Außer dem bereits erwähnten, nicht gezeichneten Hubantrieb ist auf dem Fahrzeug ein zweiter Hubantrieb entsprechend 37 in Fig. 15, 16 für die Führungsrollen 33, 34 und die Lasttragrollen 23, 24 zur Bewegung im Sinne der eingezeichneten Doppelpfeile 106, 108 vorgesehen, wobei diese Führungsrollen gegenüber der Lastträger-Baugruppe mit dem Hubgerüst 79, vergleichbar mit dem bisher beschriebenen Gehäuse 11, bewegbar sind.
Damit ergibt sich, daß die Bewegungen des Hubgerüstes 79 mit den Radarmen 110, 111 denen des Gehäuses 11 und den als Lasttragarmen 21, 22 ausgeführten Armen entsprechend den Erläuterungen anhand der Fig. 2 bis 9 entsprechen. Mit dem anhand dieser Figuren beschriebenen Bewegungsablauf kann in der Ausführung nach Fig. 10 eine Last vom Boden aufgenommen bzw. auf den Boden abgesetzt werden, ohne daß die Lasttragarme 109 am Hubgerüst 79 verfahren werden. Mit Hilfe dieses Hubgerüstes 79 und seines Hubantriebes können aber auch Lasten in unterschiedlicher Höhe aufgenommen oder abgesetzt werden.
Fig. 11 zeigt ein bisher beschriebenes Flurförderzeug 4 mit dem Fahrzeugkörper 5, mit dem Antriebs- und Lenkrad 17 und dem Fahrgestellträger 7 mit den Rädern 15, 16. Der Fahrgestellträger 7 ist durch den Längsträger 14 mit dem Fahrgestellträger 6 und auch mit dem Fahrzeugkörper 5 verbunden, wobei in dem dadurch geschaffenen U-förmigen Ausschnitt die Lastträgerbaugruppe 8 nach außen verfahrbar ist.
In Fig. 11 sind auch die Lastauflager 76 bis 78 an beiden Seiten dargestellt.
In den bisherigen Figuren ist eine Fahrzeugausführung beschrieben, in welcher der die Lasttragarme 21, 22 führende Gehäuseteil verschwenkbar im Fahrgestell durch jeweils eine Rolle an jeder Seite geführt ist und die eigentliche Abstützung unter Aufnahme der Last durch die Lastrollen 23, 24; 45, 46 vorgesehen ist. Hierin wird eine wesentliche Verbesserung gegenüber den bekannten Ausführungen zwecks leichter Konstruktion und zuverlässiger Führung erreicht. Diese Ausführung ist aber in Verbindung mit einer einzigen, zweiseitig beaufschlagten Zylinderkolbenanordnung 37 darauf gerichtet, daß durch diese einfache Ausgestaltung sowohl der Hubantrieb als auch der Ausfahrantrieb für die Lastrollen gesteuert wird.
In besonderen Fällen ist es erwünscht, die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 zunächst auch ohne Abstützung durch Lastrollen unter Vermeidung einer Berührung quer verlaufender Bretter in Paletten einfahren zu können. Zu diesem Zweck sind nach den Fig. 12 und 13 Führungsanordnungen 80, 81 in Form einer nach innen offenen U-Profilschiene 82 oder eines Kompaktträgers 83 angeordnet. In jedem Fall sind zwei Fübrungsrollen 84, 85 (Fig. 12) bzw. 86, 87 (Fig. 13) vorgeseben. Im ersteren Falle laufen die beiden Führungsrollen an einem Schwenkschlitten 88 innerhalb der Flanken 89, 90 der U-Profilschiene 82, so daß sie in der Lage sind, die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in ihrer ausgerichteten Stellung zu halten, auch wenn die Lastrollen 23, 24; 45, 46 in der vom Boden abgehobenen Stellung sind. Dieses ist ein Merkmal, das aber in Abhängigkeit von auftretenden Lasten eingesetzt wird. In diesem Zusammenhang können die Lastrollen 23, 24; 45, 46 durch einen besonderen Antrieb 98, beispielsweise in Form eines Spindelantriebs nach Wahl ausgefahren werden, wenn der Einfahrvorgang abgeschlossen ist und dann die Last aufgenommen wird.
Hierbei bildet der Schwenkschlitten die Führung für die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22; er kann starr mit ihnen verbunden sein. Der Ausdruck Schwenkschlitten bringt aber eine gewisse Anpassungsfähigkeit zum Ausdruck, die bevorzugt wird, so daß die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 eine gewisse Ausweichmöglichkeit haben, falls die Belastung der Lasttragarme höher als normal auftritt. Außerdem ist auf diese Weise eine Nachgiebigkeit beim Verfahren mit Last gegeben, wenn sich die Lastrollen über größere Bodenunebenheiten bewegen. Um aber die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in ihrer ausgerichteten Stellung führen zu können, weist der Schwenkschlitten 88 nach außen gerichtete starre Fühler oder Anschlagelemente 91 auf, die an ihren Enden an Federn 92, 93 abgestützt sind, welche andererseits im Gehäuse 11 abgestützt sind. Dadurch bleibt in Abhängigkeit von der Stärke der Federn 92, 93 eine mittlere horizontale Einstellung der gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 gewahrt. Wenn durch starke Belastung, wie beschrieben, oder eine Fehlbetätigung, eine Gehäuse-Abweichung aus dieser Mittelstellung entstehen würde, werden Endanschläge 94, 95 für die starren Fühler oder Anschlagelemente 91 wirksam, welche ebenfalls im Gehäuse angeordnet sind. Es besteht in diesem Zusammenhang _ je nach der Bemessung des Abstandes zwischen den Fühlern oder Anschlagelementen 91 und den Endanschlägen 94, 95 _ die Möglichkeit, eine wechselseitige Berührung zur Antriebssteuerung auszunutzen, indem beispielsweise der untere Endanschlag 94 mit einem Kontakt versehen ist. Ein Schließen eines solchen Kontaktes kann beispielsweise den Ausfahrantrieb 98 für die Lastrollen 23, 24 bzw. auch 45, 46 an der anderen Fahrzeugseite auslösen.
In dieser Ausführung steht in an sich bekannter Weise ein an den gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 angelenkter Traghebel für die Lastrollen mit einem Zuggestänge 96, 97, eines in jedem Lasttragarm, in Verbindung, und dieses Zuggestänge steht wiederum in Antriebsverbindung mit jeweils einem eigenen Antrieb. Dieser kann ein hydraulischer Kolbenantrieb oder ein Motor für Mutterantrieb sein, welcher das als Spindel ausgeführte Ende eines Zuggestänges antreibt.
Um jedoch eine eindeutige Kraftübertragung zwischen dem Schneidenlager 20 und der hakenförmigen Aufhängung 19 zu erreichen, wobei die Führungsrollen 84, 85 in ihrer Stellung innerhalb der U-Profilschiene 82 belassen werden, ist in dieser Ausführung eine Langlochverbindung zu dem Hebeantrieb, beispielsweise in Form einer Zylinderkolbenanordnung 37 (Fig. 16) vorgesehen. Anhand der Fig. 16 ist eine Kolbenstange 112 dieses Antriebs statt, wie in Fig. 16, mit einem Auge mit einem Langloch 125 versehen, welches ein mittleres Gestänge 113 des Schwenkschlittens 88 umfaßt. Diese spezielle Ausgestaltung ist in Fig. 12a gezeigt.
In Fig. 13 ist der Kompaktträger 83 vorgesehen, auf dem oben die Führungsrollen 86, 87 laufen. Sie befinden sich an einem Träger 99 entsprechend dem Schwenkschlitten 88 in Fig. 12. An diesem Träger ist unten eine federbelastete Gegendruckrolle 101 angeordnet, welche die beiden Führungsrollen 86, 87 an die Oberseite 110 des Kompaktträgers 83 drückt, so daß dadurch die Parallelführung von in Fig. 13 nicht näher gezeigten Lasttraggabelarmen 21, 22 bewirkt werden kann.

Claims

1. Flurförderzeug (4) zur seitlichen Lastaufnahme vom Boden und aus Regalen mit zwei in Querrichtung verlaufenden Fahrgestellträgern (6, 7), unter welchen lenk- und/oder antreibbare Räder (15-17) angeordnet sind und mit einer Lastträger-Baugruppe (8) mit Lastträger, insbesondere gabelförmigen Lasttragarmen (21, 22), die über die Kontur des Flurförderzeugs bzw. die Fahrgestellträger seitlich herausfahrbar sind, wobei an den einander zugekehrten Seiten der Fahrgestellträger (6, 7) Führungsanordnungen vorgesehen sind, an welchen die seitlich ausfahrbare Lastträger-Baugruppe (8) beidseitig geführt ist, wobei ein Vorschubantrieb (72) zum Ausfahren und Einfahren der Lastträger-Baugruppe und ein Hebeantrieb zur Höhenbewegung des Lastträgers in bezug zu den Fahrgestellträgern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastträger-Baugruppe (8) innerhalb der vertikalen Projektion des Lastträgers nach unten ausfahrbare Lastrollen (23, 24, 45, 46) aufweist, die bereits in der Transportstellung des Lastträgers, d.h. innerhalb der Fahrzeugkontur ausfahrbar, aber auch innerhalb der vertikalen Projektion des Lastträgers einfahrbar sind.

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Fahrgestellträgern (6, 7) zur beidseitigen Führung der Lastträger (8) höhenbeweglich abhebbare Führungsrollen (33, 34) auf Führungsbahnen (35, 36) geführt sind, welche höhenbeweglich einerseits an einem Gabelarmrückengehäuse (11) und andererseits an einer dieses durchsetzenden Traverse (30) angeordnet sind.

3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Lastträger-Baugruppe (8) ohne Hubmast am Lastträger, insbesondere gabelförmige Lasttragarme mit Lastrolle (23, 24) versehen sind.

4. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Lastträger-Baugruppe 18) mit Hubmast Radarme (110, 111) mit Lastrollen (45, 46) versehen sind, auf die profilierte Lastträger aufsetzbar sind.

5. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastrollen (45, 46) unabhängig von der Hubbewegung des Lastträgers nach unten ausfahrbar sind.

6. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrgestell eine Aufhängung (19) für die in zurückgezogener Stellung befindliche Lastträger-Baugruppe (8) angeordnet ist und die Freigabe bzw. das Einsetzen in diese Aufhängungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Höhenbewegung der eingefahrenen Lastträger-Baugruppe (8), insbesondere mit dem gabelförmigen Lastträger (21, 22, 109), auch in Form der Radarme (110, 111) vorgesehen sind.

7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch randweise angeordnete und die Mitte mit der Einbuchtung freilassende Lastauflager (48, 49; 76-78) für in das Flurförderzeug eingezogene Lasten, wobei Lastrollen (23, 24; 45, 46) zwischen den Lastauflagern bewegbar sind.

8. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebeantrieb (37) und der Ausfahrmechanismus (40, 41; 58, 60, 63) für die Lastrollen (23, 24) verbunden sind und eine Betätigung des Hebeantriebs (37) zur Hochbewegung der Lastträger-Baugruppe zugleich die Lastrollen entsprechend ausfährt.