JPS61211229A - リング状物品の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はリング状物品を間に段・ボール板を介在させて
積載する積載装置に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

工場内で生産された比較的小径の鋼管は、通常所定長さ
に切断された後コイル状に巻回される。

そして、該コイル状に巻回された鋼管（本発明でいうリ
ング状物品に該当する）は、井原キズ防止用の段ボール
板が介在された状態で複数段積み重ねられ、この状態で
所定個所まで移送され、そこで保管される。

ところで、上記コイル状に巻回された鋼管の積み重ねに
伴う、鋼管の移動作業並びに段ボールの移動作業は、従
来、簡易な機械を用いての手動操作や全くの手作業で行
なわれているのが実情であり、これらの煩雑な作業を自
動的に行なうことができる装置の出現が待たれていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、コイル状に
巻回された鋼管等のリング状物品を、間に段ボール板を
介在させた状態で自動的に積載することができるリング
状物品の積載装置を提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成するために、リング状物品
を保持するリング状物品保持機構と、該保持機構を水平
方向および垂直方向へ移動させることによりそれによっ
て保持されたリング状物品を積載位置まで移動させるリ
ング状物品移動機構と、段ボール板を保持する段ボール
板保持機構と、該保持機構を水平方向および垂直方向へ
移動させることによりそれによつ１保持された段ボール
板を前記積載位置まで移動させる段ボール板移動機構と
を具備した構成としである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明に係わるリング状物品の積載装置の側面図
、第２図はその平面図である。図において符号１は枠体
を示し、この枠体１は長方形状の底板２と、この底板２
上に立設された支柱３．３と、これら支柱３によって指
示された上板４とから構成されている。そして、この枠
体１には、例えばコイル状に巻回された鋼管等のリング
状物品Ａを保持するリング状物品保持機構５を、水平方
向および垂直方向へ移動させることにより、それによっ
て保持されたリング状物品Ａを積載位置Ｚ１まで移動さ
せるリング状物品移動機構６が設けらけるとともに、リ
ング状の段ボール板Ｂを保持する段ボール板保持機構７
を、水平方向および垂直方向へ移動させることにより、
それによって保持された段ボール板Ｂを積載位置Ｚ１ま
で移動させる段ボール板移動機構８が設けられている。

これら各機構の詳細について説明すると、まずリング状
物品移動機構６の一構成部品である台車９は、底板２の
上面および上板４の下面にそれぞれ平行に配された２本
のレール１０によって案内車１１が案内されることによ
り、図中左右方向へ移動自在とされている。また、この
台車９の略中央には支柱１２が上下方向に延びるように
かつ回動自在に設けられ、この支柱１２には前記リング
状物品保持機構５を支持する支持部材１３が上下動自在
かつ回動不能に取り付けられている。そしてこの支持部
材１３は、底板２上に取り付けられた油圧あるいはエア
シリンダ１４が操作されることにより、同シリンダ１４
に連結されたチェーンを介して前記台車９とともに図中
左右方向に移動操作され、台車９に取り付けられたシリ
ンダ１５が操作されることにより、同シリンダ１５に連
結されたリング機構１６を介して支柱１２を中心に回動
操作され、さらに支柱１２と平行に取り付けられたシリ
ンダ１７が操作されることにより、同シリンダ１７に連
結されたチェーン１８を介して上下動操作されるように
なっている。

前記リング状物品保持機構６は、第３図および第４図に
示すように支持部材１３から延びるフックによって吊持
される吊持本体２０と、該本体２０の下部に取り付けら
れて保持対象物であるリング状物品Ａの上部に当接され
る平板２１と、該平板の下部に平板と同心状に配置され
かつ下端から上端まで達する切欠２２ａを有するリング
体２２と、該リング体２２の内側に設けらけて同リング
体を拡径・縮径操作するシリンダ２３とから構成されて
いる。リング体２２は、内側の鋼製リング部２４と外側
の塩化ビニール製リング部２５とからなり、これらは、
外側リング部２５の内面にバネ受け２６が周方向に等間
隔をあけて設けられ、これらバネ受け２６によって支持
されるバネ２７により内側リング部２４が外方へ付勢さ
れ、これにより互いに当接状態に保たれている。また前
記シリンダ２３の底部は内側リング部２４の内面に溶接
等の固定手段によって固定されており、かつ同シリンダ
の出力Ｏラド２３ａの先端には取り付は板２８を介して
連結棒２９．２９の一端が回動自在に連結され、連結棒
２９．２９の他端は前記リング体の切欠２２ａの両側端
部にそれぞれ回動自在に取り付けられている。また、リ
ング状物品Ａに当接する平板２１の下面およびリング体
２２の外面には、それぞれ強化ゴムＪｉ！！２２１ａ、
２２ｂが設けられており、リング状物品Ａを傷つけるこ
となく確実に保持し得るように成っている。

また、第１図および第２図中３０は、枠体１の底部２お
よび上板４間に回動自在に立設された支柱であ−リ、こ
の支柱３０は前記段ボール板移動機構８の一構成部品と
成るものである。支柱３ｏの上部および下部にはそれぞ
れ上板３１および底板３２が互いに平行に取り付けられ
ており、これら上板３１および底板３２間には支柱３３
が前記支柱３０と平行にかつ回動自在に配設されている
。

また支柱３３には前記段ボール板保持機構７を支持する
支持部材３４が上下動自在かつ回動不能に取り付けられ
ている。そしてこの支持部材３４は、底板２上に取り付
けられたシリンダ３５が操作されることにより、上板３
１および底板３２とともに支柱３０を中心に回動操作さ
れ、底板３２上に取り付けられたシリンダ３６が操作さ
れることにより、同シリンダ３６に連結されたリンク機
構３７を介して支柱３３を中心に回動操作され、さらに
支柱３３と平行に取り付けられたシリンダ３８が操作さ
れることにより、同シリンダ３８に連結されたチェーン
を介して上下動操作されるようになっている。

前記段ボール板保持機構７は、前記支持部材３６から延
びるフックによって吊持される略三角形状の基板３９と
、該基板３９の各頂点部分近傍に基板３９の下部に突出
するように設けらけた３個の段ボール板保持具４０とか
ら構成されている。

段ボール板保持具４０は、第５図および第６図に示すよ
うに、基板３９に支持されて上下に延びるように配設さ
れたシリンダ４１と、該シリンダ４１のシリンダ部下端
に取り付けられかつ下部中央に開口部４２ａを有するガ
イド部材４２と、該ガイド部材４２の内側円弧面によっ
て案内される一対の爪４３．４３と、前記シリンダ４１
の出力ロット４１ａの先端に取り付けられて前記一対の
爪４３を接離可能かつ回動可能に支持するとともにこれ
ら一対の爪４３をバネ（図示せず）によって互いに離間
する方向へ付勢する爪支持部材４４とから成っている。

そして、前記段ボール板保持具４０では、シリンダ４１
の出力ロット４１ａが伸長される際一対の爪４３同士が
ガイド部材４２に案内されて互いに接近しつつ下方へ移
動し、ガイド部材４２の下側開口部４２ａの下方位置に
て爪４３の先端部が突き合わされる。このとき、ガイド
部材４２の開口部４２ａより下方に突出する爪４３の先
端部の突出量Ｊ１は、保持対象物である段ボール板Ｂの
厚さＪ２より小となるように設定されている。

なお、第２図中４５は、前段工程において生産されたリ
ング状物品Ａ（例えばコイル状に巻回された鋼管）を一
時的に載せる架台であり、この略中央位置に仮置された
リング状物品Ａは、両側に設けられた位置決め板４６が
互いに接近する方向へ同距離移動させられることにより
、正確にその中心位置に位置決めされる。

次に、上記積載装置の作用について説明する。

前段工程において生産されたリング状物品Ａは架台４５
上に仮置され、そこで互いに接近する位置決め板４６に
よって架台４５の中心位置に正確に位置決めされる。こ
の位置決めが完了すると、第２図中実線で示すようにシ
リンダ１４および１５の操作により予め架台４５の真上
に位置させられているリング状物品保持機構５を、シリ
ンダ７の操作によって、平板２１がリング状物品Ａの上
部に当接するまで下降させ、かつリング体２２をリング
状物品物品Ａの中央孔に挿入する。

次に、シリンダ２３の出力ロット２３ａを伸長させてリ
ング体２２を拡径させ、同リング体２２をリング状物品
の孔内面に強く押し当ててリング状物品Ａを保持させる
。次いで、シリンダ１７を操作することにより、保持機
構５をリング状物品Ａを保持させた状態のまま支持部材
１３とともに所定高さまで上昇させ、さらにシリンダ１
４を操作して保持機構５を台車９とともに左側移動限ま
で移動させ、同保持機構５を積載位置Ｚ１の直上に位置
させる。

次に、シリンダ１７を操作して保持機構５を下降させ、
同保持機構５によって保持されているリング状物品Ａを
図示しない受は台に当接させるまで降ろす。次いでシリ
ンダ２３の操作によって出力ロンド２３ａを退縮させ、
リング体２２を縮径させることにより保持機構５のリン
グ状物品Ａに対する保持を解除する。その後、上述とは
逆の操作を行ない、保持機構５を再び架台４５の直上の
位２まで移動させる。

一方、第２図中７３で示す位置には予め段ボ−ル板Ｂが
積み重ねられているが、この積み重ねられた段ボール板
Ｂの一つを保持機構８によって保持させる。すなわち、
シリンダ３５および３６を操作することによって、保持
機構８を段ボール積載位置Ｚ３の直上の位置まで移動さ
せ、この状態でシリンダ３８を操作することによって保
持機構７を支持部材３４とともに下降させて段ボール板
Ｂ上に載せる。このとき、爪４３はシリンダ４１の操作
によって予め開かれた状態となっている。

次に、シリンダ４１の操作によって出力ロット４１ａを
伸長させる。すると、バネによって互いに離間するよう
に付勢されている爪４３．４３は、ガイド部材４２に案
内されつつ漸次接近しながら下降し、ガイド部材の開口
部４２ａにおいて段ボール板Ｂの上部に嵌入して同段ボ
ール板Ｂを保持する。以上の操作は各保持具４０それぞ
れについて行なわれ、この結果保持機構７は３点で段ボ
ール板Ｂを保持することとなる。

次に、シリンダ３８を操作し、保持機構７を段ボール板
Ｂを保持させた状態のまま支持部材３４とともに所定高
さまで上昇させ、次いでシリンダ３５を操作して保持機
構７を、第２図中２点鎖線で示す如く上板３１および底
板３２らとともに支柱３０を中心として反時計方向に回
動させ、さらにシリンダ３６を操作して保持機構７を積
載位置Ｚ１の真上に位置させる。

次に、シリンダ３８を操作して保持機構７を下降させ、
同保持機構７によって保持されている段ボール板Ｂを、
前記積載位＠Ｚｌ上に載置したリング状物品Ａに接する
まで降ろす。次いで保持具４０のシリンダ４１を操作す
ることによって出力ロンド４１８を退縮させ、爪４３を
開かせて保持機構７の段ボール板Ｂに対する保持を解除
する。

その後、上述とは逆の操作を行ない、保持機構７を再び
段ボール積載位ＩＺａの真上の位置まで移動させる。

以下、上述した操作を繰り返し、リング状物品Ａを間に
段ボール板Ｂを挟んだ状態で複数段積載させるのである
。

なお、第２図中７２で示す個所は、長さ不足のまま巻回
された鋼管等の不良品を載置する個所である。この位置
に不良リング状物品を載置させるには、同図中１点鎖線
で示す如く積載位置Ｚ＋の真上の位置まで移動させた不
良リング状物品を、シリンダ１５の操作によってさらに
支柱１２を中心として時計方向に回動させ、以下シリン
ダ１８の操作等前述と同様の操作を行なえばよい。また
段ボール板Ｂを位置Ｚ２上に載置させるには、前述した
操作において、シリンダ３６による保持機構７の反時計
方向の回動操作を省けばよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、リング状物品を保
持するリング状物品保持機構と、該保持機構を水平方向
および垂直方向へ移動させることによりそれによって保
持されたリング状物品を積載位置まで移動させるリング
状物品移動機構と、段ボール板を保持する段ボール板保
持機構と、該保持機構を水平方向および垂直方向へ移動
させることによりそれによって保持された段ボール板を
前記積載位置まで移動させる段ボール板移動機構とを具
備した構成であるから、リング状物品を間に段ボール板
を介在させた状態で自動的に積載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は同平面図
、第３図はリング状物品保持機構の底面図、第４図は同
側面図、第５図は段ボール板保持具の正面図、第６図は
同一部を断面した側面図である。 １・・・・・・枠体、５・・・・・・リング状物品保持
機構、６・・・・・・リング状物品移動機構、７・・・
・・・段ボール板保持機構、８・・・・・・段ボール板
移動機構。 第６図 Ｂ　　　　　　　ｔ＋にａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リング状物品を保持するリング状物品保持機構と、該保
   持機構を水平方向および垂直方向へ移動させることによ
   りそれによって保持されたリング状物品を積載位置まで
   移動させるリング状物品移動機構と、段ボール板を保持
   する段ボール板保持機構と、該保持機構を水平方向およ
   び垂直方向へ移動させることによりそれによって保持さ
   れた段ボール板を前記積載位置まで移動させる段ボール
   板移動機構とを具備してなることを特徴とするリング状
   物品の積載装置。