JPS6221622A - パレツトに搭載されたモ−タ−用電機子の巻線形成場所への移送装置 - Google Patents
パレツトに搭載されたモ−タ−用電機子の巻線形成場所への移送装置Info
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- JPS6221622A JPS6221622A JP61080263A JP8026386A JPS6221622A JP S6221622 A JPS6221622 A JP S6221622A JP 61080263 A JP61080263 A JP 61080263A JP 8026386 A JP8026386 A JP 8026386A JP S6221622 A JPS6221622 A JP S6221622A
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- pallet
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- gripping means
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- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53261—Means to align and advance work part
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パレットに搭載されたモーター用８機子を
巻線形成場所へ移送する装置に関するものである。
巻線形成場所へ移送する装置に関するものである。
電機子生産ラインとしては、様々な作業場所の間に配置
されたコンベヤベルト上を給送されるパレットに電機子
が搭載されるものがある。
されたコンベヤベルト上を給送されるパレットに電機子
が搭載されるものがある。
ここにおけるパレットは、電機子への巻線の形成を可能
ならしめるべく、線巻き場所への電機子の到達の際に、
電機子を回転させるモーター装置に結合するための、電
機子に対して固定されるとともにパレット中で回転する
下方部材を具える。
ならしめるべく、線巻き場所への電機子の到達の際に、
電機子を回転させるモーター装置に結合するための、電
機子に対して固定されるとともにパレット中で回転する
下方部材を具える。
またその線巻き場所には、パレットをコンベヤベルトか
ら若干上昇させて、パレットを線巻き場所に維持すると
同時にベルトを継続して前進させる間の、パレットとベ
ルトとの間の摩擦をなくす装置が設けられている。
ら若干上昇させて、パレットを線巻き場所に維持すると
同時にベルトを継続して前進させる間の、パレットとベ
ルトとの間の摩擦をなくす装置が設けられている。
しかしながら、かかる設備は相当に複雑であり、また、
各パレットは、支持された電機子を、それが連結された
下方部材の作動によって回転可能とする前述の装置を具
えねばならず、それゆえ、パレットそれ自身もまた複雑
でコスト高となる。
各パレットは、支持された電機子を、それが連結された
下方部材の作動によって回転可能とする前述の装置を具
えねばならず、それゆえ、パレットそれ自身もまた複雑
でコスト高となる。
この発明の目的は、電機子搬送パレットをベルトから線
巻き場所へ、取り出して運搬するか、もしくは単に移送
し、その線巻き区域で、パレットに固定された、もしく
は固定されない電機子を、パレットを介してではなく直
接作用する手段によって回転させる設備を提供すること
にある。
巻き場所へ、取り出して運搬するか、もしくは単に移送
し、その線巻き区域で、パレットに固定された、もしく
は固定されない電機子を、パレットを介してではなく直
接作用する手段によって回転させる設備を提供すること
にある。
この発明にあっては、電機子は、パレットに固定された
状態で、もしくはパレットから取り外された後に、コン
ベヤベルトから持ち上げられて作業場所へ移送されるが
、どちらの場合でも電機子は、パレットによってではな
く、特定の作業場所に結合された外的手段によって回転
される。
状態で、もしくはパレットから取り外された後に、コン
ベヤベルトから持ち上げられて作業場所へ移送されるが
、どちらの場合でも電機子は、パレットによってではな
く、特定の作業場所に結合された外的手段によって回転
される。
上述の、そして、以後に明らかになる他の目的を達成す
る、この発明のパレットに搭載されたモーター用電機子
の巻線形成場所への移送装置は、電機子を、その電機子
のパレットからの解放を可能ならしめる複数の部材によ
ってパレットに固定し、電機子を把持する垂直把持手段
を、複数の巻回腕を有するフレームに具え、この垂直把
持手段を、前記複数の巻回腕の間でその軸線まわりに回
転させる駆動手段に結合し；さらに、少なくとも電機子
を、コンベヤベルトから、電機子がパレットから解放さ
れて垂直把持手段に保持される巻回腕作動区域まで垂直
に移送する手段を設けることを特徴とする。
る、この発明のパレットに搭載されたモーター用電機子
の巻線形成場所への移送装置は、電機子を、その電機子
のパレットからの解放を可能ならしめる複数の部材によ
ってパレットに固定し、電機子を把持する垂直把持手段
を、複数の巻回腕を有するフレームに具え、この垂直把
持手段を、前記複数の巻回腕の間でその軸線まわりに回
転させる駆動手段に結合し；さらに、少なくとも電機子
を、コンベヤベルトから、電機子がパレットから解放さ
れて垂直把持手段に保持される巻回腕作動区域まで垂直
に移送する手段を設けることを特徴とする。
ここでは、この発明に基づく装置の実施例を二個、添附
図面を参照し、限定をともなわないものとして以下に説
明する。
図面を参照し、限定をともなわないものとして以下に説
明する。
電機子１０は、パレット１２に固定支持された差し込み
部材１１の上部室内に解放可能に搭載されており、パレ
ット１２はコンベヤベルト１３上を摺動することができ
る。
部材１１の上部室内に解放可能に搭載されており、パレ
ット１２はコンベヤベルト１３上を摺動することができ
る。
差し込み部材１１内には、円錐状の端部１５を有する軸
１４が摺動可能に設けられ、その端部１５内には、電機
子１０を固定するための金属製挿入片９が挿入されてい
る（第１．４．５および６図参照）。そして、軸１４は
、その肩部と、差し込み部材１１のベース１７との間に
配設されたスプリング１６によってその固定位置へ推進
される。
１４が摺動可能に設けられ、その端部１５内には、電機
子１０を固定するための金属製挿入片９が挿入されてい
る（第１．４．５および６図参照）。そして、軸１４は
、その肩部と、差し込み部材１１のベース１７との間に
配設されたスプリング１６によってその固定位置へ推進
される。
第４図に示すように、軸１４が上方へ、その固定位置ま
で推進されると、挿入片９が、円錐状端部１５により電
機子１０の軸に当接するように推進されて、チャックの
ようにその軸を固定する。この一方、軸１４が解放位置
に下降されると、間隙７により、挿入片９はもはや電機
子１０を押圧せず、このことにて、電機子１０は、円錐
状端部１５と挿入片９からなるチャックの把持作用から
解放される。
で推進されると、挿入片９が、円錐状端部１５により電
機子１０の軸に当接するように推進されて、チャックの
ようにその軸を固定する。この一方、軸１４が解放位置
に下降されると、間隙７により、挿入片９はもはや電機
子１０を押圧せず、このことにて、電機子１０は、円錐
状端部１５と挿入片９からなるチャックの把持作用から
解放される。
軸１４の下端部１８は、パレット１２の下方へ突出する
とともに、周方向溝２２を有し、この周方向溝２２には
、シリンダ２１のロッド２０によって移動される把持手
段１９の爪が入り込むことができる。
とともに、周方向溝２２を有し、この周方向溝２２には
、シリンダ２１のロッド２０によって移動される把持手
段１９の爪が入り込むことができる。
上述した装置によれば、第２図および第３図にそれぞれ
示す、二種類の異なった方法にて、Ｎ様子１０を垂直方
向へ移動させて線巻き場所内へ移送することができる。
示す、二種類の異なった方法にて、Ｎ様子１０を垂直方
向へ移動させて線巻き場所内へ移送することができる。
第２図に示す第１の方法においては、通常の巻回腕２４
が対向して取り付けられたフレーム４２が設けられると
ともに、そのフレーム４２の上部に垂直姿勢にて、電機
子を巻回腕２４の間で回転させるためのユニット２５が
設けられる。
が対向して取り付けられたフレーム４２が設けられると
ともに、そのフレーム４２の上部に垂直姿勢にて、電機
子を巻回腕２４の間で回転させるためのユニット２５が
設けられる。
この発明におけるユニット２５は、電機子の端部２７を
把持すべく下降し得る把持手段２６を具える。
把持すべく下降し得る把持手段２６を具える。
例えばここでは、ユニット２５を、ピストン３３の作動
でフレーム４２のガイド３２に沿って摺動可能な支持部
材３１に搭載することにて、ピストン３３により、支持
部材３１、ひいては把持手段１９を移動させることがで
きる。
でフレーム４２のガイド３２に沿って摺動可能な支持部
材３１に搭載することにて、ピストン３３により、支持
部材３１、ひいては把持手段１９を移動させることがで
きる。
パレット１２が、第２図に示す、この場所の所定の位置
に到達すると、把持手段１９は、スプリング１６に抗し
て下降されて、電機子１０を挿入片９の把持作用から解
放する。しかるに、あらかじめ上方の把持手段２６が、
電機子１０の端部２７を把持すべく（第２図に鎖線で示
すように）下降されるので、電機子１０は、パレット１
２にはもはや保持されず、上方の把持手段２７に支持さ
れることになる。この把持手段２７は、ピストン３３が
支持部材３１を介してもたらす作動によって再度上昇さ
れて、電機子１０を巻回腕２４の間に配置し、その位置
では、巻回腕２４が巻線を形成する間、把持手段２７が
電機子１０を把持手段２７の軸線まわりに回転させる。
に到達すると、把持手段１９は、スプリング１６に抗し
て下降されて、電機子１０を挿入片９の把持作用から解
放する。しかるに、あらかじめ上方の把持手段２６が、
電機子１０の端部２７を把持すべく（第２図に鎖線で示
すように）下降されるので、電機子１０は、パレット１
２にはもはや保持されず、上方の把持手段２７に支持さ
れることになる。この把持手段２７は、ピストン３３が
支持部材３１を介してもたらす作動によって再度上昇さ
れて、電機子１０を巻回腕２４の間に配置し、その位置
では、巻回腕２４が巻線を形成する間、把持手段２７が
電機子１０を把持手段２７の軸線まわりに回転させる。
第３図に示す構成では、モーター２５と把持手段２６を
具えるアッセンブリーがフレーム４２に固定される一方
、パレット１２が、巻回腕２４によって巻線が形成され
る位置まで持ち上げられる。
具えるアッセンブリーがフレーム４２に固定される一方
、パレット１２が、巻回腕２４によって巻線が形成され
る位置まで持ち上げられる。
シリンダ３４（パレット１２を詳細に示す第７図参照）
のロッドは、フォーク３５に固定される。ここで、この
フォーク３５の二本の棒３６は、ベルト１３がその上を
摺動するフレーム３８に取り付けられたガイド部材３７
中を摺動する。また、棒３６の端部３９は、把持手段１
９の開放用のピストン２１とパレット１２とを支持する
支持部材４０に固定される。一方、シリンダ３４は、フ
レーム３８にボルトを介して締着された構造部材４１に
固定される。
のロッドは、フォーク３５に固定される。ここで、この
フォーク３５の二本の棒３６は、ベルト１３がその上を
摺動するフレーム３８に取り付けられたガイド部材３７
中を摺動する。また、棒３６の端部３９は、把持手段１
９の開放用のピストン２１とパレット１２とを支持する
支持部材４０に固定される。一方、シリンダ３４は、フ
レーム３８にボルトを介して締着された構造部材４１に
固定される。
この例では、シリンダ３４のロッドが伸長されると、棒
３６が上方へ摺動して、パレット１２をベルト１３から
分離させるとともに、そのパレット１２を、第３図に鎖
線で示す位置に到達するまで巻回＠２４へ向けて移送す
る。
３６が上方へ摺動して、パレット１２をベルト１３から
分離させるとともに、そのパレット１２を、第３図に鎖
線で示す位置に到達するまで巻回＠２４へ向けて移送す
る。
そしてこの位置では、把持手段２６が、第２図に示した
場合と同様にして電機子１０を把持する一方、把持手段
１９が軸１８を下方へ引くように作動されて、その電機
子１０をパレット１２に対する結合から解放する。尚、
パレット１２は、下降させるか、もしくは、電機子への
巻線の形成を害しも妨げもしない場合にはその上昇位置
に止めておくことができる。
場合と同様にして電機子１０を把持する一方、把持手段
１９が軸１８を下方へ引くように作動されて、その電機
子１０をパレット１２に対する結合から解放する。尚、
パレット１２は、下降させるか、もしくは、電機子への
巻線の形成を害しも妨げもしない場合にはその上昇位置
に止めておくことができる。
巻線の形成後は、把持手段１９が軸１８を戻して、電機
子がパレット１２に固定され、上方の把持手段２６が端
部２７の把持を解放し、そして、シリンダ３４のロッド
の、第７図に示す位置への復帰によって、パレットがベ
ルト１３上に復帰する。
子がパレット１２に固定され、上方の把持手段２６が端
部２７の把持を解放し、そして、シリンダ３４のロッド
の、第７図に示す位置への復帰によって、パレットがベ
ルト１３上に復帰する。
第２図および第３図には、また、この作業場所の側方の
平行ベルト４３上に、巻回された電機子３０が復帰する
場合を示す。
平行ベルト４３上に、巻回された電機子３０が復帰する
場合を示す。
第１図は、この発明の装置のパレットの実施例を電機子
搭載状態で示す部分断面図、 第２図および第３図は、この発明の装置の、電機子をコ
ンベヤベルトから線巻き場所まで移送する装置の実施例
を示す路線図、 第４図および第５図は、第１図の細部の二つの作動状態
を示す拡大断面図、 第６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は
第３図の細部の拡大断面図である。 ９・・・挿入片 １０・・・電機子１１・・・
差し込み部材 １２・・・パレット１３・・・コンベ
ヤベルト １４・・・軸１９・・・把持手段 ２
１・・・シリンダ２４・・・巻回腕 ２５・・
・ユニット２６・・・把持手段 ３１・・・支持
部材３３・・・ピストン ３５・・・フォーク３
６・・・棒 ４０・・・支持部材４２・・
・フレーム
搭載状態で示す部分断面図、 第２図および第３図は、この発明の装置の、電機子をコ
ンベヤベルトから線巻き場所まで移送する装置の実施例
を示す路線図、 第４図および第５図は、第１図の細部の二つの作動状態
を示す拡大断面図、 第６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は
第３図の細部の拡大断面図である。 ９・・・挿入片 １０・・・電機子１１・・・
差し込み部材 １２・・・パレット１３・・・コンベ
ヤベルト １４・・・軸１９・・・把持手段 ２
１・・・シリンダ２４・・・巻回腕 ２５・・
・ユニット２６・・・把持手段 ３１・・・支持
部材３３・・・ピストン ３５・・・フォーク３
６・・・棒 ４０・・・支持部材４２・・
・フレーム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電機子を、その電機子のパレットからの解放を可能
ならしめる複数の部材によってパレットに固定し、 前記電機子を把持する垂直把持手段を複数 の巻回腕を有するフレームに具え、 前記垂直把持手段を、前記複数の巻回腕の 間でその垂直把持手段の軸線まわりに回転させる駆動手
段に結合し；さらに、 少なくとも前記電機子を、コンベヤベルト から、その電機子が前記パレットから解放されて前記垂
直把持手段に保持される巻回腕作動区域まで垂直に移送
する手段を設けることを特徴とするパレットに搭載され
たモーター用電機子の巻線形成場所への移送装置。 ２、前記電機子を前記パレットに対して固定し、および
解放する手段が、前記電機子と、その電機子が挿入され
る、前記パレット上の差し込み部材との間に配置された
複数の弾性片であり； 前記差し込み部材内で弾性手段に抗して摺 動し得るとともに前記パレットの下方の把持手段により
索引されるピンの作用によって、前記弾性片が、前記電
機子を解放すべく拡張可能であることを特徴とする、特
許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、前記電機子の上端部を把持して、その電機子がパレ
ットから解放された後に作動される前記巻回腕の間の位
置へその電機子を移送すべく、前記垂直把持手段が垂直
移動され得ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
もしくは第２項に記載の装置。 ４、前記垂直把持手段が前記電機子の上端部を把持する
とともにその電機子が前記パレットから解放される、前
記巻回腕の間の位置にその電機子を移送すべく、前記パ
レットに上昇手段を設けることを特徴とする、特許請求
の範囲第１項もしくは第２項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT21624A/85 | 1985-07-18 | ||
| IT8521624A IT1208560B (it) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | Dispositivo per la traslazione di un indotto di motori elettrici, montanti su pallets, in una stazione di formatura dell'avvolgimento sull'indotto. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221622A true JPS6221622A (ja) | 1987-01-30 |
| JPH0733169B2 JPH0733169B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=11184481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61080263A Expired - Lifetime JPH0733169B2 (ja) | 1985-07-18 | 1986-04-09 | パレツトに搭載されたモ−タ−用電機子の巻線形成場所への移送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4768727A (ja) |
| EP (1) | EP0209161B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0733169B2 (ja) |
| DE (1) | DE3674491D1 (ja) |
| IT (1) | IT1208560B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1223829B (it) * | 1988-09-16 | 1990-09-29 | Axis Spa | Linea per la lavorazione di indotti di diverso tipo |
| US5240235A (en) * | 1988-12-16 | 1993-08-31 | Axis Usa, Inc. | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder |
| US5372319A (en) * | 1989-10-03 | 1994-12-13 | Globe Products Inc. | Apparatus for loading and unloading workpieces |
| US5685413A (en) * | 1995-09-12 | 1997-11-11 | Odawara Automation, Inc. | Adjustable pallet for supporting work pieces |
| US5658477A (en) * | 1995-11-22 | 1997-08-19 | Odawara Automation, Inc. | Method and apparatus for welding a stack of stator laminations |
| US5735219A (en) * | 1996-11-27 | 1998-04-07 | Odawara Automation, Inc. | Open base adjustable pallet for supporting work pieces |
| US6145773A (en) * | 1998-06-23 | 2000-11-14 | Axis Usa, Inc. | Tool changing methods and apparatus for an armature winding machine |
| US6325199B1 (en) | 1998-10-05 | 2001-12-04 | Axis Usa, Inc. | Pallet conveyor apparatus |
| US6612519B1 (en) * | 1999-11-02 | 2003-09-02 | Axis Usa, Inc. | Methods and apparatus for winding electric machine cores |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4262853A (en) * | 1974-03-19 | 1981-04-21 | Possis Corporation | Apparatus for winding armatures |
| US4087054A (en) * | 1977-02-08 | 1978-05-02 | The Globe Tool And Engineering Company | Armature transfer mechanism for armature winders |
| CH660819A5 (de) * | 1983-08-22 | 1987-06-15 | Micafil Ag | Vorrichtung zur automatischen fertigung von ankern fuer elektrische kleinmotoren sowie ein verfahren zum betrieb derselben. |
| DE3330687A1 (de) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Micafil AG, Zürich | Vorrichtung zur automatischen fertigung von ankern fuer elektrische kleinmotoren sowie ein verfahren zum betrieb derselben |
-
1985
- 1985-07-18 IT IT8521624A patent/IT1208560B/it active
-
1986
- 1986-03-10 DE DE8686200368T patent/DE3674491D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-10 EP EP86200368A patent/EP0209161B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-18 US US06/840,672 patent/US4768727A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-04-09 JP JP61080263A patent/JPH0733169B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4768727A (en) | 1988-09-06 |
| EP0209161B1 (en) | 1990-09-26 |
| IT1208560B (it) | 1989-07-10 |
| JPH0733169B2 (ja) | 1995-04-12 |
| IT8521624A0 (it) | 1985-07-18 |
| EP0209161A1 (en) | 1987-01-21 |
| DE3674491D1 (de) | 1990-10-31 |
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