JPH0733169B2 - パレツトに搭載されたモ−タ−用電機子の巻線形成場所への移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パレットに搭載されたモーター用電機子を
巻線形成場所へ移送する装置に関するものである。

電機子生産ラインとしては、様々な作業場所の間に配置
されたコンベヤベルト上を給送されるパレットに電機子
が搭載されるものがある。

ここにおけるパレットは、電機子への巻線の形成を可能
ならしめるべく、巻線形成場所すなわち線巻き場所への
電機子の到達の際に、電機子を回転させるモーター装置
に結合するための、電機子に対して固定されるとともに
パレット中で回転する下方部材を具える。

またその線巻き場所には、パレットをコンベヤベルトか
ら若干上昇させて、パレットを線巻き場所に維持すると
同時にベルトを継続して前進させる間の、パレットとベ
ルトとの間の摩擦をなくす装置が設けられている。

しかしながら、かかる設備は相当に複雑であり、また、
各パレットは、支持された電機子を、それが連結された
下方部材の作動によって回転可能とする前述の装置を具
えねばならず、それゆえ、パレットそれ自信もまた複雑
でコスト高となる。

この発明の目的は、電機子搬送パレットをベルトから線
巻き場所へ、取り出して運搬するか、もしくは単に移送
し、その線巻き区域で、パレットに固定された、もしく
は固定されない電機子を、パレットを介してではなく直
接作用する手段によって回転させる設備を提供すること
にある。

この発明にあっては、電機子は、パレットに固定された
状態で、もしくはパレットから取り外された後に、コン
ベヤベルトから持ち上げられて作業場所へ移送される
が、どちらの場合でも電機子は、パレットによってでは
なく、特定の作業場所に結合された外的手段によって回
転される。

上述の、そして、以後に明らかになる他の目的を達成す
る、この発明のパレットに搭載されたモーター用電機子
の巻線形成場所への移送装置は、電機子を、その電機子
のパレットからの解放を可能ならしめる複数の、弾性的
に付勢される固定部材によってパレットに固定し、電機
子を把持する上方の垂直把持手段を、複数の巻回腕を有
するフレームに具え、この上方の垂直把持手段を、前記
複数の巻回腕の間でその軸線まわりに回転させる駆動手
段に結合し、さらに、少なくとも電機子を、コンベヤベ
ルトから、電機子がパレットから解放されるとともに垂
直把持手段に保持される巻回腕作動区域まで垂直に移送
する電機子移送手段を設けることを特徴とする。

ここでは、この発明に基づく装置の実施例を二例、添附
図面を参照し、限定をともなわないものとして以下に説
明する。

電機子10は、パレット12に固定支持された差し込み部材
11の上部室内に解放可能に搭載されており、パレット12
はコンベヤベルト13上を摺動することができる。

差し込み部材11内には、円錐状の端部15を有する、カム
部材としての軸14が摺動可能に設けられ、その端部15内
には、電機子10を固定するための、固定部材としての金
属製挿入片９が複数挿入されている（第1,4,5および６
図参照）。そして、軸14は、その肩部と、差し込み部材
11のベース17との間に配設された弾性手段としてのスプ
リング16によってその固定位置へ推進される。

第４図に示すように、軸14が上方へ、その固定位置まで
推進されると、挿入片９が、円錐状端部15により電機子
10の軸に当接するように推進されて、チャックのように
その軸を固定する。この一方第５図に示すように、軸14
が解放位置に下降されると、間隙７により、挿入片９は
もはや電機子10を押圧せず、このことにて、電機子10
は、円錐状端部15と挿入片９からなるチャックの把持作
用から解放される。

軸14の下端部18は、パレット12の下方へ突出するととも
に、周方向溝22を有し、この周方向溝22には、シリンダ
21のロッド20によって移動される、下方の把持手段とし
ての把持手段19の爪が入り込むことができる。

上述した装置によれば、第２図および第３図にそれぞれ
示す、二種類の異なった方法にて、電機子10を垂直方向
へ移動させて線巻き場所内へ移送することができる。

第２図に示す第１の方法においては、通常の巻回腕24が
対向して取り付けられたフレーム42が設けられるととも
に、そのフレーム42の上部に垂直姿勢にて、電機子を巻
回腕24の間の、巻回腕作動区域としての上記線巻き場所
で回転させるためのユニット25が設けられる。

この発明におけるユニット25は、電機子の上端部27を把
持すべく下降し得る、上方の垂直把持手段としての把持
手段26を具える。例えばここでは、ユニット25を、電機
子移送手段の一例としてのピストン33の作動でフレーム
42のカイド32に沿って摺動可能な支持部材31に搭載する
ことにて、ピストン33により、支持部材31、ひいては把
持手段26を移動させることができる。

パレット12が、第２図に示す、この場所の所定の位置に
到達すると、把持手段19は、スプリング16に抗して下降
されて、電機子10を挿入片９の把持作用から解放する。
しかるに、あらかじめ上方の把持手段26が、電機子10の
上端部27を把持すべく（第２図に鎖線で示すように）下
降されるので、電機子10は、パレット12にはもはや保持
されず、上方の把持手段26に支持されることになる。こ
の把持手段26は、ピストン33が支持部材31を介してもた
らす作動によって再度上昇されて、電機子10を巻回腕24
の間に配置し、その位置では、巻回腕24が巻線を形成す
る間、把持手段26が電機子10を把持手段26の軸線まわり
に回転させる。

第３図に示す構成では、電機子を回転させるユニットと
してのモーター25と把持手段26を具えるアッセンブリー
がフレーム42に固定される一方、パレット12が、巻回腕
24による巻線形成位置すなわち上記線巻き場所まで持ち
上げられる。

これも電機子移送手段の一例としてのシリンダ34（パレ
ット12を詳細に示す第７図参照）のロッドは、フォーク
35に固定される。ここで、このフォーク35の二本の棒36
は、ベルト13がその上を摺動するフレーム38に取り付け
られたガイド部材37中を摺動する。また、棒36の端部39
は、把持手段19の解放用のピストン21とパレット12とを
支持する支持部材40に固定される。一方、シリンダ34
は、フレーム38にボルトを介して締着された構造部材41
に固定される。

この例では、シリンダ34のロッドが伸長されると、棒36
が上方へ摺動して、パレット12をベルト13から分離させ
るとともに、そのパレット12を、第３図に鎖線で示す位
置に到達するまで巻回腕24へ向けて移送する。

そしてこの位置では、把持手段26が、第２図に示した場
合と同様にして電機子10を把持する一方、把持手段19が
軸18を下方へ引くように作動されて、その電機子10をパ
レット12に対する結合から解放する。尚、パレット12
は、下降させるか、もしくは、電機子への巻線の形成を
害しも妨げもしない場合にはその上昇位置に止めておく
ことができる。

巻線の形成後は、把持手段19が軸18を戻して、電機子が
パレット12に固定され、上方の把持手段26が上端部27の
把持を解放し、そして、シリンダ34のロッドの、第７図
に示す位置への復帰によって、パレットがベルト13上に
復帰する。

第２図および第３図には、また、この作業場所の側方の
平行ベルト43上に、巻回された電機子30が復帰する場合
を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の装置のパレットの実施例を電機子
搭載状態で示す部分断面図、 第２図および第３図は、この発明の装置の、電機子をコ
ンベヤベルトから線巻き場所まで移送する装置の実施例
を示す略線図、 第４図および第５図は、第１図の細部の二つの作動状態
を示す拡大断面図、 第６図は第１図のVI−VI線に沿う断面図、 第７図は第３図の細部の拡大断面図である。 ９……挿入片、10……電機子 11……差し込み部材、12……パレット 13……コンベヤベルト、14……軸 19……把持手段、21……シリンダ 24……巻回腕、25……ユニット 26……把持手段、31……支持部材 33……ピストン、35……フォーク 36……棒、40……支持部材 42……フレーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電機子（10）を、その電機子のパレット
   （12）からの解放を可能ならしめる複数の、弾性的に付
   勢される固定部材（９）によって前記パレット（12）に
   固定し、 前記電機子（10）を把持する上方の垂直把持手段（26）
   を、複数の巻回腕（24）を有するフレーム（42）に具
   え、 前記上方の垂直把持手段（26）を、前記複数の巻回腕
   （24）の間でその上方の垂直把持手段（26）の軸線まわ
   りに回転させる駆動手段（25）に結合し、さらに、 少なくとも前記電機子（10）を、コンベヤベルト（13）
   から、その電機子（10）が前記パレット（12）から解放
   されるとともに前記上方の垂直把持手段（26）に保持さ
   れる巻回腕作動区域まで垂直に移送する電機子移送手段
   （33,34）を設けることを特徴とする、パレットに搭載
   されたモーター用電機子の巻線形成場所への移送装置。
2. 【請求項２】前記電機子（10）を前記パレット（12）に
   対して固定する前記複数の固定部材（９）は、前記電機
   子（10）と、その電機子（10）が挿入される、前記パレ
   ット（12）上の差し込み部材（11）との間に配置された
   複数の挿入片（９）であり、 前記複数の挿入片（９）は、前記差し込み部材（11）内
   に摺動可能に設けられて弾性手段（16）により付勢され
   るカム部材（14）によって、前記電機子（10）を挾持す
   べく弾性的に推進されるとともに、前記パレット（12）
   の下方の把持手段（19）により前記弾性手段（16）に抗
   して前記カム部材（14）が牽引されることによって、前
   記電機子（10）を解放すべく拡張され得ることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
3. 【請求項３】前記上方の垂直把持手段（26）は、前記電
   機子（10）の上端部（27）を把持して、その電機子（1
   0）がパレット（12）から解放された後に作動される巻
   回腕（24）の間に前記巻回腕作動区域へその電機子（1
   0）を移送すべく、前記電機子移送手段（33）によって
   垂直移動され得ることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項もしくは第２項に記載の装置。
4. 【請求項４】前記電機子移送手段（34）は、前記上方の
   垂直把持手段（26）が前記電機子（10）の上端部（27）
   を把持するとともにその電機子（10）が前記パレット
   （12）から解放される、前記巻回腕（24）の間の前記巻
   回腕作動区域へその電機子（10）を上昇させて移送すべ
   く、前記パレット（12）に設けられることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項もしくは第２項に記載の装
   置。