JP2512279B2 - エンジン等の移送装置 - Google Patents
エンジン等の移送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンやこれに類す
る機器（以下、エンジン等）の部品の組付け等に適用さ
れる移送装置に関する。
る機器（以下、エンジン等）の部品の組付け等に適用さ
れる移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン等の従来の移送装置は、上流側
コンベヤの終端部と、該終端部と平行に設けられた下流
側コンベヤの始端部との間に移載装置を設け、パレット
に載せられて上流側コンベヤでその終端部に搬送されて
きたエンジン等を移載装置でつかんでパレットから持ち
上げ、これを下流側コンベヤに運んで下流側コンベヤ上
の他のパレットに降ろし下流側コンベヤで所定の場所ま
で搬送する構造となっている。
コンベヤの終端部と、該終端部と平行に設けられた下流
側コンベヤの始端部との間に移載装置を設け、パレット
に載せられて上流側コンベヤでその終端部に搬送されて
きたエンジン等を移載装置でつかんでパレットから持ち
上げ、これを下流側コンベヤに運んで下流側コンベヤ上
の他のパレットに降ろし下流側コンベヤで所定の場所ま
で搬送する構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移送装置
は、エンジン等を上流側コンベヤのパレットから持ち上
げ、下流側コンベヤの他のパレット上に降ろす専用の移
載装置が必要であるので、全体構造が複雑化しやすいと
いう問題点がある。
は、エンジン等を上流側コンベヤのパレットから持ち上
げ、下流側コンベヤの他のパレット上に降ろす専用の移
載装置が必要であるので、全体構造が複雑化しやすいと
いう問題点がある。
【０００４】本発明は、専用の移載装置が不要で構造の
簡単な、エンジン等の移送装置を提供することを目的と
する。
簡単な、エンジン等の移送装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のエンジン等の移送装置は、第１パレット
に載せられ所定の組付け面に対する部品の組付けが完了
したエンジン等を末端から第１パレットごと送り出す上
流側コンベヤと、該上流側コンベヤの下流側に設けら
れ、第２パレットのクランパにつかまれたエンジン等を
第２パレットごと始端から受けて、残りの組付け面に対
する部品の組付けを行いながら搬送する下流側コンベヤ
と、上記上流側コンベヤの末端と下流側コンベヤの始端
との間に昇降自在に設けられ、第１昇降装置によって昇
降させられる下ケージと、上記上流側コンベヤの末端の
下流側に上記下ケージの上において昇降自在に設けら
れ、第２昇降装置で上昇させられて上流側コンベヤの末
端からエンジン等を第１パレットごと受けるとともに下
降状態で第１パレットを上流側コンベヤの戻りラインに
戻し第１パレットを上流側コンベヤで循環させる上ケー
ジと、下ケージに移動自在に支持され下流側コンベヤの
戻りラインから戻された第２パレットを載せて上ケージ
上のエンジン等をクランパでつかませ上流側コンベヤの
末端から下流側コンベヤの始端まで下ケージに沿って移
動装置で移動させられてエンジン等を第２パレットごと
下流側コンベヤの始端に送り出し第２パレットを下流側
コンベヤで循環させる可動台とを具備した構成とした。
めに、本発明のエンジン等の移送装置は、第１パレット
に載せられ所定の組付け面に対する部品の組付けが完了
したエンジン等を末端から第１パレットごと送り出す上
流側コンベヤと、該上流側コンベヤの下流側に設けら
れ、第２パレットのクランパにつかまれたエンジン等を
第２パレットごと始端から受けて、残りの組付け面に対
する部品の組付けを行いながら搬送する下流側コンベヤ
と、上記上流側コンベヤの末端と下流側コンベヤの始端
との間に昇降自在に設けられ、第１昇降装置によって昇
降させられる下ケージと、上記上流側コンベヤの末端の
下流側に上記下ケージの上において昇降自在に設けら
れ、第２昇降装置で上昇させられて上流側コンベヤの末
端からエンジン等を第１パレットごと受けるとともに下
降状態で第１パレットを上流側コンベヤの戻りラインに
戻し第１パレットを上流側コンベヤで循環させる上ケー
ジと、下ケージに移動自在に支持され下流側コンベヤの
戻りラインから戻された第２パレットを載せて上ケージ
上のエンジン等をクランパでつかませ上流側コンベヤの
末端から下流側コンベヤの始端まで下ケージに沿って移
動装置で移動させられてエンジン等を第２パレットごと
下流側コンベヤの始端に送り出し第２パレットを下流側
コンベヤで循環させる可動台とを具備した構成とした。
【０００６】
【作用】上ケージは、上流側コンベヤの末端から第１パ
レットごと送り出されるエンジン等を受け、そのエンジ
ン等が可動台上の第２パレットのクランパでつかまれる
と、少し下降してエンジン等から第１パレットを下に引
き離し、その第１パレットを上流側コンベヤの戻りライ
ンに戻す。可動台は、上ケージが少し下降してエンジン
等から第１パレットを離すと、下ケージの上を下流側コ
ンベヤの始端に移動し、エンジン等を第２パレットごと
下流側コンベヤに送り出す。下流側コンベヤで所定の場
所に搬送されてエンジン等をおろされた第２パレット
は、それまでに元の位置に戻されている可動台の上に下
流側コンベヤの戻りラインを通って送り出され、クラン
パで上ケージ上のエンジン等をつかむ。
レットごと送り出されるエンジン等を受け、そのエンジ
ン等が可動台上の第２パレットのクランパでつかまれる
と、少し下降してエンジン等から第１パレットを下に引
き離し、その第１パレットを上流側コンベヤの戻りライ
ンに戻す。可動台は、上ケージが少し下降してエンジン
等から第１パレットを離すと、下ケージの上を下流側コ
ンベヤの始端に移動し、エンジン等を第２パレットごと
下流側コンベヤに送り出す。下流側コンベヤで所定の場
所に搬送されてエンジン等をおろされた第２パレット
は、それまでに元の位置に戻されている可動台の上に下
流側コンベヤの戻りラインを通って送り出され、クラン
パで上ケージ上のエンジン等をつかむ。
【０００７】上ケージは第１パレットの、また下ケージ
と可動台は第２パレットの循環系を構成しており、従来
のようなエンジン等を直接つかんで移載する専用の移載
装置が不要である。
と可動台は第２パレットの循環系を構成しており、従来
のようなエンジン等を直接つかんで移載する専用の移載
装置が不要である。
【０００８】
【実施例】添付図面は本発明に係るエンジン等の移送装
置の一実施例を示す。符号１は上流側コンベヤ、２は下
流側コンベヤである。上流側コンベヤ１はエンジン等
（製品）Ｍをパレット（第１パレット）３に載せて搬送
し、末端１ａから送り出す。また下流側コンベヤ２はエ
ンジン等Ｍを載せた他のパレット（第２パレット）４を
始端２ａで受けて所定の場所に搬送する。下流側コンベ
ヤ２は上流側コンベヤ１の下流側に上流側コンベヤ１の
延長線と平行に設けられている。パレット４はエンジン
等Ｍをつかむクランパ４ａを持つ。
置の一実施例を示す。符号１は上流側コンベヤ、２は下
流側コンベヤである。上流側コンベヤ１はエンジン等
（製品）Ｍをパレット（第１パレット）３に載せて搬送
し、末端１ａから送り出す。また下流側コンベヤ２はエ
ンジン等Ｍを載せた他のパレット（第２パレット）４を
始端２ａで受けて所定の場所に搬送する。下流側コンベ
ヤ２は上流側コンベヤ１の下流側に上流側コンベヤ１の
延長線と平行に設けられている。パレット４はエンジン
等Ｍをつかむクランパ４ａを持つ。
【０００９】なお、エンジン等Ｍの部品の組付けを六面
から行う場合、通常、パレット３には、エンジン等Ｍを
水平に旋回させる水平ターン機構（図示せず）が設けら
れ、またパレット４には、エンジン等Ｍを水平に旋回さ
せる水平ターン機構（図示せず）とエンジン等Ｍを垂直
に回動させる垂直ターン機構（図示せず）が設けられ
る。そして、上流側コンベヤ１でエンジン等Ｍに対する
部品の三面の組付けを行い、また下流側コンベヤ２で残
る三面の組付けを行う。
から行う場合、通常、パレット３には、エンジン等Ｍを
水平に旋回させる水平ターン機構（図示せず）が設けら
れ、またパレット４には、エンジン等Ｍを水平に旋回さ
せる水平ターン機構（図示せず）とエンジン等Ｍを垂直
に回動させる垂直ターン機構（図示せず）が設けられ
る。そして、上流側コンベヤ１でエンジン等Ｍに対する
部品の三面の組付けを行い、また下流側コンベヤ２で残
る三面の組付けを行う。
【００１０】上流側コンベヤ１の末端１ａの下流側に上
ケージ５が配設され、また上流側コンベヤ１の末端１ａ
と下流側コンベヤ２の始端２ａとの間に下ケージ６が配
設されている。上ケージ５はフレーム７の一対のレール
８に沿って、また下ケージ６はフレーム７の各一対のレ
ール８，９に沿ってそれぞれ個々に昇降自在である。上
ケージ５は昇降装置（第２昇降装置）１１によって上下
に動かされ、また下ケージ６は上ケージ５の下において
他の昇降装置（第１昇降装置）１２で上下に動かされ
る。
ケージ５が配設され、また上流側コンベヤ１の末端１ａ
と下流側コンベヤ２の始端２ａとの間に下ケージ６が配
設されている。上ケージ５はフレーム７の一対のレール
８に沿って、また下ケージ６はフレーム７の各一対のレ
ール８，９に沿ってそれぞれ個々に昇降自在である。上
ケージ５は昇降装置（第２昇降装置）１１によって上下
に動かされ、また下ケージ６は上ケージ５の下において
他の昇降装置（第１昇降装置）１２で上下に動かされ
る。
【００１１】昇降装置１１は、一端をスプロケット（回
動部材）１３に結ばれるとともに他端を上ケージ５に設
けられた止め具１４に結合されたチェーン（索条）１５
と、フレーム７に取り付けられ、チェーン１５を巻き掛
けたスプロケット（プーリ）１６を上下させるシリンダ
１７と、上記スプロケット１３を回動させる他のシリン
ダ１８とから成る。この昇降装置１１は、シリンダ１７
でスプロケット１６を上下させることにより、上ケージ
５を大きく（スプロケット１６の上下幅の２倍）上下さ
せ、またシリンダ１８によるスプロケット１３の回動で
上ケージ５を小さく上下させる。チェーン１５はワイヤ
とすることができる。
動部材）１３に結ばれるとともに他端を上ケージ５に設
けられた止め具１４に結合されたチェーン（索条）１５
と、フレーム７に取り付けられ、チェーン１５を巻き掛
けたスプロケット（プーリ）１６を上下させるシリンダ
１７と、上記スプロケット１３を回動させる他のシリン
ダ１８とから成る。この昇降装置１１は、シリンダ１７
でスプロケット１６を上下させることにより、上ケージ
５を大きく（スプロケット１６の上下幅の２倍）上下さ
せ、またシリンダ１８によるスプロケット１３の回動で
上ケージ５を小さく上下させる。チェーン１５はワイヤ
とすることができる。
【００１２】他の昇降装置１２は、一端をフレーム７の
止め具１９に結合され他端を下ケージ６の一端に設けら
れた止め具２０に結合されたチェーン（索条）２２と、
フレーム７に取り付けられ、上記チェーン２２の中間部
を巻き掛けたスプロケット（プーリ）２３を上下させる
シリンダ２４と、下ケージ６の一端と他端にそれぞれ個
々に設けられたスプロケット２５，２６と、フレーム７
に設けられた止め具２７，２８に下端と上端とをそれぞ
れ個々に結合されるとともに、中間部を上記スプロケッ
ト２５，２６に巻き掛けられたチェーン２９とから成
る。止め具２７はスプロケット２５の真下に、また他の
止め具２８は他のスプロケット２６の真上に設けられて
いる。
止め具１９に結合され他端を下ケージ６の一端に設けら
れた止め具２０に結合されたチェーン（索条）２２と、
フレーム７に取り付けられ、上記チェーン２２の中間部
を巻き掛けたスプロケット（プーリ）２３を上下させる
シリンダ２４と、下ケージ６の一端と他端にそれぞれ個
々に設けられたスプロケット２５，２６と、フレーム７
に設けられた止め具２７，２８に下端と上端とをそれぞ
れ個々に結合されるとともに、中間部を上記スプロケッ
ト２５，２６に巻き掛けられたチェーン２９とから成
る。止め具２７はスプロケット２５の真下に、また他の
止め具２８は他のスプロケット２６の真上に設けられて
いる。
【００１３】この昇降装置１２は、シリンダ２４でスプ
ロケット２３を上下させて下ケージ６を上下に昇降させ
る。下ケージ６が上下する際、スプロケット２６がチェ
ーン２９を伝わって下ケージ６の他端（自由端）を水平
に上下させる。チェーン２２もワイヤとすることができ
る。スプロケット２５，２６とチェーン２９は下ケージ
６の両側部に設けられている。なお、図４において下側
のスプロケット２５が省かれている。
ロケット２３を上下させて下ケージ６を上下に昇降させ
る。下ケージ６が上下する際、スプロケット２６がチェ
ーン２９を伝わって下ケージ６の他端（自由端）を水平
に上下させる。チェーン２２もワイヤとすることができ
る。スプロケット２５，２６とチェーン２９は下ケージ
６の両側部に設けられている。なお、図４において下側
のスプロケット２５が省かれている。
【００１４】上ケージ５の上面には複数のローラ３１と
ストッパ３２，３３が設けられている。ローラ３１はパ
レット３を受け、ストッパ３２，３３はシリンダ３４，
３５で動かされてローラ３１上にパレット３を係止す
る。
ストッパ３２，３３が設けられている。ローラ３１はパ
レット３を受け、ストッパ３２，３３はシリンダ３４，
３５で動かされてローラ３１上にパレット３を係止す
る。
【００１５】下ケージ６の上面に一対のレール３６が敷
設され、該レール３６の上には可動台３７が載せられて
いる。可動台３７は移動装置３８（図２，図４）の作動
で上流側コンベヤ１の末端１ａと下流側コンベヤ２の始
端２ａの間をレール３６に沿って動かされる。移動装置
３８は、下ケージ６に搭載されたモータ３９と、モータ
３９の駆動スプロケット４０及びスプロケット４１，４
２，４３に巻き掛けられて可動台３７の取付具４４（図
２）に止められたチェーン４５とから構成されており、
チェーン４５で可動台３７を牽引移動させる。
設され、該レール３６の上には可動台３７が載せられて
いる。可動台３７は移動装置３８（図２，図４）の作動
で上流側コンベヤ１の末端１ａと下流側コンベヤ２の始
端２ａの間をレール３６に沿って動かされる。移動装置
３８は、下ケージ６に搭載されたモータ３９と、モータ
３９の駆動スプロケット４０及びスプロケット４１，４
２，４３に巻き掛けられて可動台３７の取付具４４（図
２）に止められたチェーン４５とから構成されており、
チェーン４５で可動台３７を牽引移動させる。
【００１６】可動台３７には一対のレール４７と送り装
置４８が設けられている。レール４７はパレット４を受
けるものであり、その長さ方向を下ケージ６上のレール
３６の長さ方向に直交させている。送り装置４８は、レ
ール４７上のパレット４を下流側コンベヤ２の始端２ａ
に送り出すもので、モータ４９と、モータ４９の駆動ス
プロケット５０及びスプロケット５１，５２に巻き掛け
られたチェーン５３とから成り、チェーン５３に係止さ
れたスプロケット（図示せず）を介してパレット４をチ
ェーン５３で牽引してレール４７上を移動させる。
置４８が設けられている。レール４７はパレット４を受
けるものであり、その長さ方向を下ケージ６上のレール
３６の長さ方向に直交させている。送り装置４８は、レ
ール４７上のパレット４を下流側コンベヤ２の始端２ａ
に送り出すもので、モータ４９と、モータ４９の駆動ス
プロケット５０及びスプロケット５１，５２に巻き掛け
られたチェーン５３とから成り、チェーン５３に係止さ
れたスプロケット（図示せず）を介してパレット４をチ
ェーン５３で牽引してレール４７上を移動させる。
【００１７】符号５４（図２，図４）はフック金具であ
る。フック金具５４はシリンダ５５で周方向に回動させ
られるシャフト５６に取り付けられており、下ケージ６
の自由端を係止して下ケージ６を安定させる。下ケージ
６の両端部には、可動台３７を緩衝的に停止させる緩衝
器５７，５８が設けられている。図１において、白抜き
矢印はパレット３の流れ、黒太矢印はパレット４の流
れ、黒細矢印はエンジン等Ｍの流れを示す。
る。フック金具５４はシリンダ５５で周方向に回動させ
られるシャフト５６に取り付けられており、下ケージ６
の自由端を係止して下ケージ６を安定させる。下ケージ
６の両端部には、可動台３７を緩衝的に停止させる緩衝
器５７，５８が設けられている。図１において、白抜き
矢印はパレット３の流れ、黒太矢印はパレット４の流
れ、黒細矢印はエンジン等Ｍの流れを示す。
【００１８】次に上記の構成とされた本発明に係るエン
ジン等の移送装置の作用を説明する。図５の（ａ）は待
機状態を示すもので、上ケージ５は上流側コンベヤ１の
高さに上昇し、また可動台３７は上流側コンベヤ１の位
置において下ケージ６で上昇させられ、パレット４のク
ランパ４ａを上ケージ５の上に突き出している。
ジン等の移送装置の作用を説明する。図５の（ａ）は待
機状態を示すもので、上ケージ５は上流側コンベヤ１の
高さに上昇し、また可動台３７は上流側コンベヤ１の位
置において下ケージ６で上昇させられ、パレット４のク
ランパ４ａを上ケージ５の上に突き出している。
【００１９】上記の状態において、エンジン等Ｍを載せ
たパレット３が上流側コンベヤ１の末端１ａから上ケー
ジ５に送り出されると、ストッパ３２，３３でパレット
３を上ケージ５に固定する。上ケージ５の固定が済むと
クランパ４ａが作動してエンジン等Ｍをつかむ（図５
（ａ）の２点鎖線参照）。なお、一つの作動、上記でい
えば、パレット３の上ケージ５上への送出しが終わる
と、反射式光電管やリミットスイッチ等の検出器（図示
せず）によって検出され、次の作動に移行する制御形態
が通常とられるが、説明が煩雑になるので以下省略す
る。
たパレット３が上流側コンベヤ１の末端１ａから上ケー
ジ５に送り出されると、ストッパ３２，３３でパレット
３を上ケージ５に固定する。上ケージ５の固定が済むと
クランパ４ａが作動してエンジン等Ｍをつかむ（図５
（ａ）の２点鎖線参照）。なお、一つの作動、上記でい
えば、パレット３の上ケージ５上への送出しが終わる
と、反射式光電管やリミットスイッチ等の検出器（図示
せず）によって検出され、次の作動に移行する制御形態
が通常とられるが、説明が煩雑になるので以下省略す
る。
【００２０】次いでシリンダ１８が縮小してチェーン１
５を弛める。これにより上ケージ５がパレット３と一緒
に少し下降し、エンジン等Ｍから位置決めピンを抜いて
パレット３を離なさせる（図５の（ｂ）参照）。エンジ
ン等Ｍからパレット３が離れると、移動装置３８が作動
して可動台３７をパレット４及びエンジン等Ｍと一緒に
下流側コンベヤ２に向けて移動させる。
５を弛める。これにより上ケージ５がパレット３と一緒
に少し下降し、エンジン等Ｍから位置決めピンを抜いて
パレット３を離なさせる（図５の（ｂ）参照）。エンジ
ン等Ｍからパレット３が離れると、移動装置３８が作動
して可動台３７をパレット４及びエンジン等Ｍと一緒に
下流側コンベヤ２に向けて移動させる。
【００２１】そして、可動台３７が上ケージ５の下を通
過すると、シリンダ１７が縮小して上ケージ５を下降さ
せる（図５（ｃ）の実線）。上ケージ５が下降して止ま
ると、パレット３が図５（ｃ）の２点鎖線のように上流
側コンベヤ１の戻りラインに戻され、これが済むと、シ
リンダ１７，１８が伸長して上ケージ５を元の位置に上
昇させる（図５（ｄ）参照）。
過すると、シリンダ１７が縮小して上ケージ５を下降さ
せる（図５（ｃ）の実線）。上ケージ５が下降して止ま
ると、パレット３が図５（ｃ）の２点鎖線のように上流
側コンベヤ１の戻りラインに戻され、これが済むと、シ
リンダ１７，１８が伸長して上ケージ５を元の位置に上
昇させる（図５（ｄ）参照）。
【００２２】また、可動台３７が下流側コンベヤ２に到
達すると、送り装置４８が作動してパレット４と一緒に
エンジン等Ｍを下流側コンベヤ２の始端２ａに送り出す
（図６の（ｅ））。次いで、シリンダ２４が縮小して下
ケージ６を下降させるとともに、移動装置３８が作動し
て可動台３７を上流側コンベヤ１の部分に戻す（図６の
（ｆ））。
達すると、送り装置４８が作動してパレット４と一緒に
エンジン等Ｍを下流側コンベヤ２の始端２ａに送り出す
（図６の（ｅ））。次いで、シリンダ２４が縮小して下
ケージ６を下降させるとともに、移動装置３８が作動し
て可動台３７を上流側コンベヤ１の部分に戻す（図６の
（ｆ））。
【００２３】下流側コンベヤ２で所定の場所に運ばれて
エンジン等Ｍを外されたパレット４は戻りラインを通っ
て上記可動台３７の上に戻される（図６（ｇ））。空の
パレット４が可動台３７の上に載せられると、シリンダ
２４が伸長して下ケージ６を上昇させ、図５（ａ）の待
機状態となる。各機器や部材の作動のタイミングは上記
に限らず、種々変更することができる。
エンジン等Ｍを外されたパレット４は戻りラインを通っ
て上記可動台３７の上に戻される（図６（ｇ））。空の
パレット４が可動台３７の上に載せられると、シリンダ
２４が伸長して下ケージ６を上昇させ、図５（ａ）の待
機状態となる。各機器や部材の作動のタイミングは上記
に限らず、種々変更することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のエンジン
等の移送装置は、第１パレットに載せられ所定の組付け
面に対する部品の組付けが完了したエンジン等を末端か
ら第１パレットごと送り出す上流側コンベヤと、該上流
側コンベヤの下流側に設けられ、第２パレットのクラン
パにつかまれたエンジン等を第２パレットごと始端から
受けて、残りの組付け面に対する部品の組付けを行いな
がら搬送する下流側コンベヤと、上記上流側コンベヤの
末端と下流側コンベヤの始端との間に昇降自在に設けら
れ、第１昇降装置によって昇降させられる下ケージと、
上記上流側コンベヤの末端の下流側に上記下ケージの上
において昇降自在に設けられ、第２昇降装置で上昇させ
られて上流側コンベヤの末端からエンジン等を第１パレ
ットごと受けるとともに下降状態で第１パレットを上流
側コンベヤの戻りラインに戻し第１パレットを上流側コ
ンベヤで循環させる上ケージと、下ケージに移動自在に
支持され下流側コンベヤの戻りラインから戻された第２
パレットを載せて上ケージ上のエンジン等をクランパで
つかませ上流側コンベヤの末端から下流側コンベヤの始
端まで下ケージに沿って移動装置で移動させられてエン
ジン等を第２パレットごと下流側コンベヤの始端に送り
出し第２パレットを下流側コンベヤで循環させる可動台
とを具備し、上ケージは上流側コンベヤとともに第１パ
レットの循環系を構成し、また下ケージと可動台は下流
側コンベヤとともに第２パレットの循環系を構成してお
り、しかも下流側コンベヤで循環される第２パレットの
クランパを利用して、上流側コンベヤで循環される第１
パレットからエンジン等を分離する、きわめて合理的な
構成とされているので、エンジン等を直接つかんで移載
する従来のような専用の移載装置が不要で、全体構造を
簡略化できる効果がある。
等の移送装置は、第１パレットに載せられ所定の組付け
面に対する部品の組付けが完了したエンジン等を末端か
ら第１パレットごと送り出す上流側コンベヤと、該上流
側コンベヤの下流側に設けられ、第２パレットのクラン
パにつかまれたエンジン等を第２パレットごと始端から
受けて、残りの組付け面に対する部品の組付けを行いな
がら搬送する下流側コンベヤと、上記上流側コンベヤの
末端と下流側コンベヤの始端との間に昇降自在に設けら
れ、第１昇降装置によって昇降させられる下ケージと、
上記上流側コンベヤの末端の下流側に上記下ケージの上
において昇降自在に設けられ、第２昇降装置で上昇させ
られて上流側コンベヤの末端からエンジン等を第１パレ
ットごと受けるとともに下降状態で第１パレットを上流
側コンベヤの戻りラインに戻し第１パレットを上流側コ
ンベヤで循環させる上ケージと、下ケージに移動自在に
支持され下流側コンベヤの戻りラインから戻された第２
パレットを載せて上ケージ上のエンジン等をクランパで
つかませ上流側コンベヤの末端から下流側コンベヤの始
端まで下ケージに沿って移動装置で移動させられてエン
ジン等を第２パレットごと下流側コンベヤの始端に送り
出し第２パレットを下流側コンベヤで循環させる可動台
とを具備し、上ケージは上流側コンベヤとともに第１パ
レットの循環系を構成し、また下ケージと可動台は下流
側コンベヤとともに第２パレットの循環系を構成してお
り、しかも下流側コンベヤで循環される第２パレットの
クランパを利用して、上流側コンベヤで循環される第１
パレットからエンジン等を分離する、きわめて合理的な
構成とされているので、エンジン等を直接つかんで移載
する従来のような専用の移載装置が不要で、全体構造を
簡略化できる効果がある。
【図１】 本発明に係るエンジン等の移送装置の一実施
例を示すもので、主要部の外観図である。
例を示すもので、主要部の外観図である。
【図２】 上ケージと下ケージ及び可動台等の関係を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】 上ケージの平面図である。
【図４】 下ケージと可動台の平面図である。
【図５】 主として上ケージの作動を説明する図であ
る。
る。
【図６】 主として下ケージと可動台の作動を説明する
図である。
図である。
１ 上流側コンベヤ １ａ 末端 ２ 下流側コンベヤ ２ａ 始端 ３ パレット（第１パレット） ４ パレット（第２パレット） ４ａ クランパ ５ 上ケージ ６ 下ケージ ７ フレーム １１ 昇降装置（第２昇降装置） １２ 昇降装置（第１昇降装置） １３ スプロケット（回動部材） １５ チェーン（索条） １６ スプロケット（プーリ） １７ シリンダ １８ シリンダ ２２ チェーン（索条） ２３ スプロケット（プーリ） ２４ シリンダ ２５ スプロケット ２６ スプロケット ２９ チェーン ３７ 可動台 ３８ 移動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 第１パレットに載せられ所定の組付け面
に対する部品の組付けが完了したエンジン等を末端から
第１パレットごと送り出す上流側コンベヤと、該上流側
コンベヤの下流側に設けられ、第２パレットのクランパ
につかまれたエンジン等を第２パレットごと始端から受
けて、残りの組付け面に対する部品の組付けを行いなが
ら搬送する下流側コンベヤと、上記上流側コンベヤの末
端と下流側コンベヤの始端との間に昇降自在に設けら
れ、第１昇降装置によって昇降させられる下ケージと、
上記上流側コンベヤの末端の下流側に上記下ケージの上
において昇降自在に設けられ、第２昇降装置で上昇させ
られて上流側コンベヤの末端からエンジン等を第１パレ
ットごと受けるとともに下降状態で第１パレットを上流
側コンベヤの戻りラインに戻し第１パレットを上流側コ
ンベヤで循環させる上ケージと、下ケージに移動自在に
支持され下流側コンベヤの戻りラインから戻された第２
パレットを載せて上ケージ上のエンジン等をクランパで
つかませ上流側コンベヤの末端から下流側コンベヤの始
端まで下ケージに沿って移動装置で移動させられてエン
ジン等を第２パレットごと下流側コンベヤの始端に送り
出し第２パレットを下流側コンベヤで循環させる可動台
とを具備したことを特徴とするエンジン等の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186497A JP2512279B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | エンジン等の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186497A JP2512279B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | エンジン等の移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741158A JPH0741158A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2512279B2 true JP2512279B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16189528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186497A Expired - Fee Related JP2512279B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | エンジン等の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512279B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101559950B1 (ko) | 2011-06-23 | 2015-10-13 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 워크 지지 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322758A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-02 | Dainippon Printing Co Ltd | Method of making rules and so forth |
| JPH01177093U (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-18 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP5186497A patent/JP2512279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741158A (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960227 |
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