KR101559950B1

KR101559950B1 - 워크 지지 장치

Info

Publication number: KR101559950B1
Application number: KR1020137034988A
Authority: KR
Inventors: 다츠야 다야마
Original assignee: 히라따기꼬오 가부시키가이샤
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2015-10-13
Also published as: JPWO2012176237A1; CN103635286A; MX2013014705A; BR112013032843A2; US20140103592A1; WO2012176237A1; CN103635286B; US9597758B2; BR112013032843B1; JP5806310B2; MX339474B; KR20140019850A

Abstract

본 발명의 워크 지지 장치는 베이스 유닛과, 상기 베이스 유닛에 세워지고 워크를 캔틸레버 상태로 보유지지하는 보유지지 유닛과, 상기 베이스 유닛에 대해 상기 보유지지 유닛을 회동시키는 틸트 기구를 구비한다. 상기 보유지지 유닛은, 상기 워크의 상기 보유지지 유닛측의 측부를 노출시킨 상태로 워크를 보유지지하는 보유지지부를 가진다. 상기 틸트 기구는, 상기 베이스 유닛과 상기 보유지지 유닛 중 한쪽에 설치되고 가상 수평선을 중심으로 하는 원호형상부와, 상기 베이스 유닛과 상기 보유지지 유닛 중 다른 쪽에 설치되고 상기 원호형상부에 접촉하는 접촉부를 구비한 원호 슬라이드 기구이다.

Description

워크 지지 장치{Workpiece support device}

본 발명은 워크의 자세를 조정 가능한 워크 지지 장치에 관한 것이다.

엔진용 팔레트와 같이 워크를 컨베이어 등으로 반송할 때에 워크를 지지하는 지지 장치로서 워크를 캔틸레버 상태로 보유지지하는 지지 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 및 2). 워크를 캔틸레버 상태로 보유지지하는 지지 장치에서는, 워크를 변경할 때에 지지 장치 전체를 변경할 필요가 없고, 워크를 캔틸레버 상태로 보유지지하는 부분만을 변경하면 충분하다는 이점이 있다.

워크에 대한 부품의 조립, 가공 또는 검사 등의 각종 작업을 행할 때, 워크 상의 작업 대상 부분이 작업자에게 면하도록 워크가 보유지지되면 작업상 편리하다. 그래서, 워크를 수평축 둘레로 회전 가능한 틸트 기구를 구비한 지지 장치도 제안되어 있다(특허문헌 3 및 4).

특허문헌 1: 일본공개특허 평7-41158호 공보 특허문헌 2: 일본공개특허 2006-263860호 공보 특허문헌 3: 일본공개특허 2007-203385호 공보 특허문헌 4: 일본공개특허 2010-155307호 공보

작업의 효율화를 위해 워크의 많은 부위에 걸쳐 연속적으로 작업을 행할 수 있는 것이 바람직하다. 그런데, 특허문헌 3 및 4에 기재된 틸트 기구에서는 워크를 회동시키기 위한 축이 존재하기 때문에, 워크의 보유지지측(지지 장치에 접속되는 측)의 측부가 지지 장치에 의해 막혀 버린다. 따라서, 워크의 보유지지측의 측부에 대해 작업을 행하기 위해서는 지지 장치로부터 워크를 일단 분리할 필요가 있어 작업 효율의 저하를 초래한다.

본 발명의 목적은, 워크의 틸트를 가능하게 하면서 워크의 보유지지측의 측부에의 작업을 가능하게 하는 것에 있다.

본 발명에 따르면, 베이스 유닛과, 상기 베이스 유닛에 세워지고 워크를 캔틸레버 상태로 보유지지하는 보유지지 유닛과, 상기 베이스 유닛에 대해 상기 보유지지 유닛을 회동시키는 틸트 기구를 구비하고, 상기 보유지지 유닛은 상기 워크의 상기 보유지지 유닛측의 측부를 노출시킨 상태로 워크를 보유지지하는 보유지지부를 가지며, 상기 틸트 기구는 상기 베이스 유닛과 상기 보유지지 유닛 중 한쪽에 설치되고 가상 수평선을 중심으로 하는 원호형상부와, 상기 베이스 유닛과 상기 보유지지 유닛 중 다른 쪽에 설치되고 상기 원호형상부에 접촉하는 접촉부를 구비한 원호 슬라이드 기구인 것을 특징으로 하는 워크 지지 장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 워크의 틸트를 가능하게 하면서 워크의 보유지지측의 측부에의 작업을 가능하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태의 워크 지지 장치의 사시도.
도 2는 상기 워크 지지 장치의 다른 방향에서 본 사시도.
도 3은 틸트 기구의 설명도.
도 4는 고정 유닛의 설명도.
도 5는 상기 고정 유닛의 설명도.
도 6은 틸트 기구의 다른 예의 설명도.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 워크 지지 장치(A)의 사시도, 도 2는 워크 지지 장치(A)의 다른 방향에서 본 사시도이다. 또, 각 도면에서 화살표 Z는 상하 방향(수직 방향)을 나타내고, 화살표 X, Y는 서로 직교하는 수평 방향을 나타낸다. 또한, 후술하는 상승 규제 부재(34)가 도 1에서는 투시도로 나타나 있고, 도 2는 후술하는 어댑터(21) 및 워크(W)가 분리된 상태를 나타내고 있다.

워크 지지 장치(A)는 베이스 유닛(1), 보유지지 유닛(2), 틸트 기구(3), 고정 유닛(4)을 구비한다.

베이스 유닛(1)은 본체부(11)와 턴테이블부(12)를 구비한다. 본체부(11)는 판형상을 이루고 있고, 턴테이블부(12)는 수직축인 Z방향의 선(LV)(도 1 참조) 둘레로 회동이 자유롭게 본체부(11)에 지지되어 있다. 턴테이블부(12)의 회동에 의해 워크(W)의 수직축 둘레의 선회가 가능하게 되어 작업성을 향상시킬 수 있다. 턴테이블부(12)는 수평 방향으로 연장되는 판형상의 수평부(121)와, 수평부(121)로부터 상방으로 연장되는 기립부(122)를 가진다.

보유지지 유닛(2)은 턴테이블부(12)에 세워지고, 워크(W)를 캔틸레버 상태로 보유지지한다. 보유지지 유닛(2)은 턴테이블부(12)에 지지되는 프레임(23)과, 어댑터(21)와, 어댑터(21)와 프레임(23)을 연결하는 연결부(22, 22)를 가지며, 전체적으로 환상으로 형성된 개구부(21a)를 형성하고 있다.

어댑터(21)는 그 측부에 워크(W)가 접속되는 보유지지부(211, 211)를 가진다. 보유지지부(211)에는 복수의 장착공(211a)이 마련되어 있다. 장착공(211a)은 예를 들면 나사공이다. 워크(W)의 보유지지 유닛(2) 측의 측부(여기서는 보유지지부(211)에 접하는 측면)는 장착공(211a)을 이용하여 보유지지부(211, 211)에 접속되고, 이에 의해 워크(W)가 캔틸레버 상태로 보유지지된다.

보유지지부(211, 211)는 외형이 원호형상을 이루고 있고, 그 내측 부분과 프레임(23)으로 상기 개구부(21a)를 구성하고 있다. 이 때문에, 워크(W)의 보유지지 유닛측의 측부는 보유지지부(211)와 겹치는 부분 등 일부를 제외하고 개구부(21a)에 임하고 있다(노출된다).

프레임(23)은 수직면(도 1 중에서는 Y-Z면)을 갖는 판형상 부재로 이루어지고, 그 외형이 원호형상(원환형상)을 이루고 있다. 연결부(22, 22)는 프레임(23)의 양단부에 각각 고정되어 있다. 연결부(22)는 어댑터(21)가 착탈이 자유롭게 장착되는 홈(221)과, 프레임(23)의 단부가 삽입되어 고정되는 홈(222)을 갖고 있다.

홈(221)은 Z방향으로 연장 설치되어 있다. 어댑터(21)의 양단부에는 각각 홈(221)에 삽입/이탈되는 슬라이드부(212, 212)가 형성되어 있고, 어댑터(21)는 연결부(22)에 대해 Z방향으로 착탈이 자유롭게 되어 있다. 어댑터(21)를 워크(W)의 종류에 대응하여 준비해 둠으로써, 어댑터(21)의 교환만으로 다른 종류의 워크(W)에 대응할 수 있다. 또한, 어댑터(21)의 교환은 연결부(22)에 대해 어댑터(21)를 상하로 슬라이드시킴으로써 간이하게 행할 수 있다.

프레임(23) 및 틸트 기구(3)의 구성에 대해 도 1 및 도 2에 덧붙여 도 3도 참조하여 설명한다. 도 3은 틸트 기구(3)의 설명도이다.

프레임(23)은 원호부를 갖고 있고, 원호부는 X방향과 평행한 가상 수평선(HL)을 중심으로 하는 원환의 일부로서, 다시 말하면 가상 수평선(HL)을 중심으로 하는 원호형상의 외형을 갖고 있다. 본 실시형태의 경우, 연결부(22)가 고정되는 양단부를 제외하고 프레임(23)의 대부분이 원호부를 이루고 있는데, 적어도 일부에 갖고 있으면 좋다. 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(23)의 원호부의 내연(231), 외연(外緣; 232)은 각각 가상 수평선(HL)을 중심으로 한 반경(R1, R2)(>R1)의 원통에서의 원주면의 일부로서, 원호형상을 이루고 있다. 내연(231)을 원호형상으로 함으로써 개구부(21a)를 보다 크게 할 수 있다. 가상 수평선(HL)은 개구부(21a)의 중앙부를 통과하는 위치에 있고, 따라서 어댑터(21)에 보유지지된 워크(W)를 통과하고 있다.

틸트 기구(3)는, 베이스 유닛(1)에 대해 보유지지 유닛(2)을 회동(도 1 중에서는 Y-Z면을 따라 회동)시키는 기구이다. 틸트 기구(3)는 원호형상부(232)와 복수의 접촉부(RL)를 구비한 원호 슬라이드 기구이다. 본 실시형태의 경우, 원호형상부(232)는 상술한 프레임(23)의 외연(232)이다. 접촉부(RL)는 캠 팔로워(31~33)의 롤러이다.

캠 팔로워(31, 31)는 기립부(122)에 고정되어 있고, 그 롤러(RL)의 둘레면은 프레임(23)의 원호형상부(외연)(232)에 접촉한다. 캠 팔로워(31, 31)의 각 롤러(RL)는, 원호형상부(232)와의 접촉점이 가상 수평선(HL)을 중심으로 한 반경(R2)의 원통에서의 원주면 상에 위치하도록 배치된다. 원호형상부(232)와 캠 팔로워(31, 31)의 각 롤러(RL)는, 보유지지 유닛(2)을 가상 수평선(HL)을 중심으로 한 원호 궤도 상에서 화살표(d1) 방향으로 자유롭게 회동할 수 있게 하고 있다.

캠 팔로워(32, 32)는 기립부(122)에 고정되어 있고, 그 롤러(RL)가 기립부(122)에 형성한 개구부(123a, 123a)(도 1 참조)에 위치하도록 배치된다. 이 개구부(123a, 123a)는 프레임(23)의 일측면에서의 내연(231)에 임하는 위치에 설치된다. 롤러(RL)의 둘레면은 내연(231)측 부위에 있어서 프레임(23)의 일측면에 접촉한다. 캠 팔로워(32, 32)는 프레임(23)이 기울어 넘어지는 것을 방지한다. 본 실시형태의 경우, 프레임(23)은 원호 궤도 상을 이동한다. 롤러(RL)의 회전 방향과 프레임(23)의 이동 방향을 합치시켜 저항을 작게 하기 위해, 본 실시형태에서는 캠 팔로워(32, 32)를 각 롤러(RL)의 회전축선이 가상 수평선(HL)을 통과하도록 기울여 배치하고 있다.

캠 팔로워(33, 33)는 수평부(121)에 고정되어 있고, 그 롤러(RL)의 둘레면은 외연(232)측 부위에 있어서 프레임(23)의 타측면에 접촉한다. 즉, 캠 팔로워(33)의 롤러(RL)는 캠 팔로워(32)의 롤러(RL)가 접촉하는 측면과 반대쪽 측면에 접촉하고 있다. 캠 팔로워(33, 33)도 프레임(23)이 기울어 넘어지는 것을 방지한다. 또한, 캠 팔로워(32, 32)와 마찬가지로 롤러(RL)의 회전 방향과 프레임(23)의 이동 방향을 합치시켜 저항을 작게 하기 위해, 캠 팔로워(33, 33)도 각 롤러(RL)의 회전축선이 가상 수평선(HL)을 통과하도록 기울여 배치하고 있다. 또, 도 1 및 도 2에 도시된 상승 규제 부재(34)는 기립부(122)에 고정되고, 보유지지 유닛(2)이 상방향으로 이동하는 것을 규제하는 부재이다.

이와 같이 본 실시형태에서는, 프레임(23)을 그 하측으로부터 캠 팔로워(31, 31)에 의해 지지하고, 그 측부로부터 프레임(23)을 사이에 두도록 하여 캠 팔로워(32~33)에 의해 지지함으로써 보유지지 유닛(2) 전체를 지지하고, 또한 가상 수평선(HL) 둘레로 회동 가능하게 하고 있다. 6개의 캠 팔로워(31~33)와 판부재인 프레임(23)의 외연인 원호형상부(232)의 조합에 의해 틸트 기구(3)를 구성하였으므로, 비교적 간이하게 구성할 수 있고 경량화를 도모하기 쉬운 이점이 있다.

다음에, 고정 유닛(4)에 대해 도 1, 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4 및 도 5는 고정 유닛(4)의 설명도이다.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하여 고정 유닛(4)의 구성 개략에 대해 설명한다. 고정 유닛(4)은, 보유지지 유닛(2)과 베이스 유닛(1)을 복수의 틸트 각도로 해제 가능하게 고정하는 기구이다. 고정 유닛(4)은 규제 부재(41)와, 수평부(121)에 장착되고 규제 부재(41)를 지지하는 지지 부재(42)와, 규제 부재(41)를 규제 위치로부터 해제 위치로 이동시키기 위한 아암 부재(43, 44)와, 아암 부재(43, 44)를 각각 회동시키는 회동 부재(45, 46)를 구비한다.

규제 부재(41)는 프레임(23)의 타측면에 형성한 복수의 걸어맞춤 홈(233)(도 2) 중 어느 하나와 걸어맞춤하고, 이에 의해 보유지지 유닛(2)을 베이스 유닛(1)에 대해 회동 불가능하게 한다. 각 걸어맞춤 홈(233)은 가상 수평선(HL)을 중심으로 한 동일 원 상에 위치하고 있고, 규제 부재(41)와 걸어맞춤하는 걸어맞춤 홈(233)을 선택함으로써 보유지지 유닛(2)의 틸트 각도를 선택할 수 있다.

도 4는 규제 부재(41) 근방의 수평 단면도를 나타내고 있고, 상측 도면은 규제 부재(41)가 규제 위치에 있는 상태를, 하측 도면은 규제 부재(41)가 해제 위치로 이동한 상태를 나타낸다. 규제 부재(41)는 원뿔형상부(접촉부)(411)와 핀부(412)를 동축 상에 갖고 있고, X방향으로 슬라이딩이 자유롭게 지지 부재(42)에 지지되어 있다. 원뿔형상부(411)는 핀부(412) 측의 원기둥부로부터 연속적으로 직경 확대되어 있다. 규제 부재(41)가 규제 위치에 있는 경우, 핀부(412)가 걸어맞춤 홈(233)에 삽입되어 걸어맞춤 상태가 되고, 규제 부재(41)가 해제 위치에 있는 경우, 핀부(412)는 걸어맞춤 홈(233)으로부터 이탈하여 비걸어맞춤 상태가 된다. 탄성 부재(48)는 규제 부재(41)를 규제 위치로 항상 바이어스시키고 있다. 본 실시형태의 경우, 탄성 부재(48)는 코일 스프링이지만, 고무 등으로도 된다.

규제 부재(41)의 규제 위치와 해제 위치 간의 이동은 본 실시형태의 경우, 조작 레버(45b, 46b)의 수동 조작에 의한 이동을 상정하고 있는데, 특히 규제 위치로부터 해제 위치로의 이동에 대해서는 아암 부재(43 또는 44)의 회동에 의해 규제 부재(41)가 이동하는 기구로 하고 있다. 이하, 이 점을 상술한다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 회동 부재(45, 46)는 X방향의 회동 중심 둘레로 기립부(122)에 회동이 자유롭게 지지되어 있고, 작업자가 조작하는 조작 레버(45b, 46b)를 각각 갖고 있다.

회동 부재(45, 46)의 단부(45a, 46a)는 각각 아암 부재(43, 44)에 고정되어 있다. 조작 레버(45b, 46b)를 조작하여, X방향의 회동 중심 둘레로 서로 이격되는 방향(도 1 중에서는 시계방향 및 반시계방향)으로 이들을 회동시킴으로써 아암 부재(43, 44)가 회동하게 된다.

아암 부재(43, 44)는, 회동 부재(45, 46)의 단부(45a, 46a)가 고정되는 측과는 반대쪽에, 각각 상하 방향(Z축 방향)으로 연장되는 장공(43a, 44a)을 갖고 있다. 장공(43a, 44a)에는 지지 부재(42)에 지지된 핀(47, 47)이 각각 삽입되어, 아암 부재(43, 44)의 회동 범위를 규제한다.

도 5를 참조하여 아암 부재(43, 44)의 구성을 더 설명한다. 도 5의 상측 도면(상태(ST1))은 아암 부재(43)가 초기 위치에 있는 경우를 나타내고, 선 I-I에 따른 단면도를 병기한 것이다. 또한, 도 5의 하측 도면(상태(ST2))은 아암 부재(43)가 동작 위치에 있는 경우를 나타내고, 선 II-II에 따른 단면도를 병기한 것이다.

아암 부재(43, 44)의 규제 부재(41) 측의 각 단부에는 조작부(43b, 44b)가 형성되어 있다. 조작부(43b)는 규제 부재(41)의 원뿔형상부(411)의 하방에 위치함과 동시에, 그 상부가 반원형상으로 잘라내어진 형상을 갖고 있다. 조작부(44b)는 조작부(43b)와 Z방향으로 겹쳐 있고, 조작부(43b)의 하측에 위치하고 있다.

상태(ST1)는 규제 부재(41)가 규제 위치에 위치하는 경우를 나타내고, 조작부(43b)는 원뿔형상부(411)의 하방에 위치하고 있다. 상태(ST2)는 작업자가 조작 레버(45b)를 조작하여 아암 부재(43)를 회동시킨 상태를 나타낸다. 아암 부재(43)의 회동에 의해 조작부(43b)가 상승하고, 이에 따라 조작부(43b)와 원뿔형상부(411)의 접촉 위치가 핀부(412) 쪽으로 이동해 감으로써, 규제 부재(41)에는 화살표(d2) 방향의 힘이 작용하고, 이에 의해 규제 부재(41)가 해제 위치로 이동하게 된다.

도 5에서는 아암 부재(43)만을 회동시킨 예에 대해 설명하였지만, 조작 레버(46b)를 조작하여 아암 부재(44)를 회동시킨 경우, 원뿔형상부(411)와 조작부(44b)의 사이에 조작부(43b)가 개재되어 있기 때문에, 아암 부재(43)가 회동하여 도 5에서 설명한 상태와 마찬가지의 상태가 되어 규제 부재(41)가 해제 위치로 이동하게 된다. 따라서, 조작 레버(45b, 46b) 중 어느 것을 조작해도 규제 부재(41)를 규제 위치로부터 해제 위치로 이동할 수 있지만, 둘 다 조작함으로써 보다 강한 힘으로 규제 부재(41)를 규제 위치로부터 해제 위치로 이동할 수 있다.

작업자는 규제 부재(41)를 해제 위치로 이동시킨 후, 목적으로 하는 틸트 각도 근방까지 수동으로 보유지지 유닛(2) 또는 워크(W)를 회동시키고 조작 레버(45b, 46b)를 원래대로 되돌린다. 이 때, 규제 부재(41)의 핀부(412)의 선단은 프레임 부재(23)의 타측면에 접촉한 상태에 있다. 그리고, 보유지지 유닛(2) 또는 워크(W)를 수동으로 더욱 회동시키면, 핀부(412)가 걸어맞춤 홈(233) 상에 위치하였을 때에 탄성 부재(48)의 바이어스에 의해 핀부(412)와 걸어맞춤 홈(233)이 걸어맞춤 상태가 된다. 이에 의해, 보유지지 유닛(2)과 베이스 유닛(1)이 작업자가 목적으로 하는 틸트 각도로 고정된다. 탄성 부재(48)를 마련하여 규제 부재(41)를 규제 위치에 항상 바이어스함으로써, 핀부(412)와 걸어맞춤 홈(233)의 위치를 작업자가 정확하게 맞추지 않아도 목적으로 하는 걸어맞춤 홈(233)에 핀부(412)를 걸어맞춤시킬 수 있다.

이러한 구성으로 이루어지는 워크 지지 장치(A)에서는, 작업 대상인 워크(W)를 도 1에 도시된 바와 같이 보유지지 유닛(2)에 보유지지시켜 워크(W)에 대한 작업을 행할 수 있다. 틸트 기구(3)에 의해 보유지지 유닛(2)은 틸트 가능하므로, 워크(W)의 다른 부위(측부나 뒤쪽부 등)에 대해 작업을 행하는 경우, 워크(W)를 틸트시켜 그 자세를 변경하여, 작업 대상 부위를 작업자 측으로 향하게 하여 작업을 행할 수 있다. 게다가 틸트 기구(3)는 무축(無軸)의 원호 슬라이드 기구이고, 워크(W)는 그 보유지지측의 측부를 노출시킨 상태로 보유지지하고 있기 때문에, 보유지지 유닛(2)에서의 개구부(21a)를 통해 워크(W)에 대한 작업을 행할 수 있고, 특히 워크(W)를 틸트시킬 때의 그 회동 중심선(가상 수평선(HL)) 주변에 작업 공간을 확보할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는 틸트 기구(3)로서 원호형상부(232)를 보유지지 유닛(2)에, 접촉부(RL)를 베이스 유닛(1)에 각각 설치한 구성으로 하였지만, 반대이어도 된다. 도 6은 틸트 기구(3)의 다른 예인 틸트 기구(3')의 예를 나타내고 있다.

도 6의 예에서는, 보유지지 유닛(2)을 대신하는 보유지지 유닛(2')이 U자형 판상체이고, 그 중앙부에 개구부(21a)가 형성되어 있다. 개구부(21a)의 양측부는 보유지지부(211)가 되어 있고, 장착공(211a)이 형성되어 있다. 개구부(21a)의 하방에는 접촉부(301, 301)가 장착되어 있다. 접촉부(301)는 롤러이다.

원호형상부(300)는 도 6에서 도시하지 않은 베이스 유닛에 설치된다. 원호형상부(300)는 원호형상을 이룬 단면 C자형상의 레일 부재로서, 접촉부(301)가 내부에 수용되어 구름운동한다.

이러한 구성으로 이루어지는 틸트 기구(3)에서는, 보유지지 유닛(2)이 원호형상부(300)를 개재하여 베이스 유닛(1)에 지지되고, 접촉부(301)가 원호형상부(300)로 안내됨으로써 회동하게 된다. 이와 같이, 원호형상부(232, 300)와 접촉부(RL, 301)는 보유지지 유닛(2)과 베이스 유닛(1)의 어느 쪽에 설치해도 된다. 또한, 상기 각 예에서는 접촉부(RL, 301)를 롤러로 하였지만, 롤러와 같은 회전체가 아니어도 되고, 원호형상부(232, 300)를 슬라이딩하는 것이어도 된다. 그러나, 롤러로 하는 것이 부드러운 회동을 실현할 수 있다.

Claims

워크를 지지함과 동시에, 그 워크를 수평축 둘레로 회동시키는 워크 지지 장치로서,
베이스 유닛;
상기 워크의, 상기 수평축의 축방향에 있어서의 일단부를 캔틸레버 상태로 보유지지하는 보유지지 유닛;
상기 보유지지 유닛을, 상기 베이스 유닛에 대해 상기 수평축 둘레로 회동시키는 틸트 기구;를 구비하고,
상기 보유지지 유닛은,
워크에 장착되며, 워크의 상기 일단부를 노출시킨 상태로 워크를 캔틸레버 보유지지하는 보유지지부를 가지는 어댑터와,
상기 틸트 기구에 의해 상기 수평축 둘레로 회동되는 프레임과,
상기 프레임과 상기 어댑터를 착탈이 자유롭게 연결하는 연결부를 가지는 것을 특징으로 하는 워크 지지 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 틸트 기구는 상기 프레임에 접촉하는 복수의 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 워크 지지 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 프레임은 판부재로 구성되고,
상기 틸트 기구는,
상기 베이스 유닛에 설치되고, 상기 판부재의 한쪽 면에 접촉하는 복수의 롤러와,
상기 베이스 유닛에 설치되고, 상기 판부재의 다른 쪽 면에 접촉하는 복수의 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 워크 지지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 보유지지 유닛과 상기 베이스 유닛을 복수의 틸트 각도로 해제 가능하게 고정하는 고정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 워크 지지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스 유닛은,
상기 보유지지 유닛이 세워진 턴테이블부와,
상기 턴테이블부를 수직축 둘레로 회동이 자유롭게 지지하는 본체부를 구비한 것을 특징으로 하는 워크 지지 장치.