JP2006263860A - ワーク作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ワーク作業装置において、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うこと、ワークの反転を容易に短期間で行うこと、作業機に対してワークを確実に位置決めすること、複数種類のワークに対して治具パレットを共通の構成にできるようにすること、設備コストを抑えること、等である。
【解決手段】 ワーク作業装置１は、ワークＷに着脱可能に固定された治具部材３、治具部材３を上方から抜き差し可能に位置決め保持する１対の保持部２１を有する治具パレット４、治具パレット４に保持された治具部材３を１対の保持部２１から上側へ引抜いてワークＷを反転させ、治具部材３を１対の保持部２１に挿入可能に構成された反転装置、治具パレット４に治具部材３を介して保持されたワークＷを持ち上げて作業機２に対して位置決めする位置決め装置を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ワークに着脱可能に固定された治具部材と、この治具部材を保持する保持部を有する治具パレットを備えたワーク作業装置に関するものである。

従来、自動車工場のエンジン組立ラインにおいて、エンジンのシリンダブロックはパレットに載置されて搬送され、作業工程に合わせて、反転装置によりシリンダブロックを反転しつつ、シリンダブロックへの部品の組付け等の作業を実施している。ここで、複数機種のエンジンを共通の組立ラインで生産する場合、複数機種のエンジン（特に、Ｉ型エンジンとＶ型エンジン）に対してパレットを共通の構成とすることができず、それ故、複数機種のエンジンに対して夫々専用のパレットを使用することになり、複数機種のエンジンを夫々別の組立ラインで生産しなければならないことが多い。

ところで、エンジン組立ラインにおいては、シリンダブロックに部品の組付け等の作業を行う作業機に対して、パレットを介してワークを位置決めするものが多く、この場合、シリンダブロックをパレットに確実に位置決めして保持しておく必要がある。それ故、反転装置によりシリンダブロックを反転させる場合には、先ず、パレットに対するシリンダブロックの保持を解除し、それからシリンダブロックを反転させ、その後再び、パレットにシリンダブロックを確実に位置決めして保持させる必要がある。

特許文献１の車両部品の組立システムにおいては、ワークテーブル（パレット）にワークをクランプするクランプ駆動装置が設けられている。また、ワークには複数の穴が形成されたアタッチメントが固定され、反転機により、その複数の爪をアタッチメントの複数の穴に係合させ、ワークをワークテーブルからクランプ解除した状態で、上昇、反転、下降させ、再び、ワークをワークテーブルにクランプする。
特開平２００１−１８８６９号公報

従来の自動車のエンジン組立ライン等において、エンジンのシリンダブロック等のワークをパレットに確実に位置決め保持しておく必要があるために、パレットに対するワークの保持、保持解除が比較的複雑な動作を伴うものとなり、また、反転後のワークのパレットへの位置決めも容易でないため、こうした作業を含むワークの反転作業を容易に短期間で行うことが難しい。その点、特許文献１の技術も同様の課題がある。しかも、特許文献１の技術では、各パレットにクランプ駆動装置を備える必要があるため、各パレットが複雑で高価なものになり、複数のパレットを備えたライン設備コストも非常に高くなる。

また、従来のエンジン組立ライン等において、作業機に対してワークを位置決めする場合、パレットを介してワークを間接的に位置決めするため、パレットの摩耗、パレットに対するワークの保持位置のバラツキ等が生じて、作業機に対してワークを確実に位置決めできない虞がある。また、前記のように、複数機種のエンジンを共通の組立ラインで生産する場合、複数機種のエンジンに対してパレットを共通の構成とすることができないことが多く、設備コストが高くなる。

本発明の目的は、ワーク作業装置において、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うこと、ワークの反転作業を容易に短期間で行うこと、作業機に対してワークを確実に位置決めすること、複数種類のワークに対して治具パレットを共通の構成にできるようにすること、設備コストを抑えること、等である。

請求項１のワーク作業装置は、ワークを反転可能に構成すると共に、ワークを位置決めしそのワークに対して作業機により所定の作業を実施可能なワーク作業装置において、前記ワークに着脱可能に固定された治具部材と、前記治具部材を上方から抜き差し可能に位置決め保持する保持部を有する治具パレットと、前記治具部材を把持する把持機構と治具部材を昇降する昇降機構と治具部材を反転させる反転機構とを有し、前記治具パレットに保持された治具部材を治具パレットの保持部から上側へ引抜いてワークを反転させ、そのワークに固定された治具部材を治具パレットの保持部に挿入可能に構成された反転装置と、前記作業機が装備された作業ステーションに設けられ、前記治具パレットに治具部材を介して保持されたワークを持ち上げて作業機に対して位置決めする位置決め装置とを備えたことを特徴とする。

ワークに対して必要作業の実施前にワークに治具部材が固定され、その必要作業実施後にワークから治具部材が取外される。治具パレットは保持部を有し、この保持部に治具部材が上方から抜き差し可能に位置決め保持され、この治具部材を介してワークが治具パレットに位置決め保持される。反転装置は把持機構と昇降機構と反転機構とを有し、把持機構により治具部材が把持され、昇降機構により治具部材が昇降され、反転機構により治具部材が反転される。

この反転装置により、先ず、治具部材とワークが上昇されて、治具部材が治具パレットの保持部から上側へ引抜かれ、次に、治具部材と共にワークが反転され、次に、治具部材とワークが下降されて、治具部材が治具パレットの保持部に挿入され保持されて、ワークの反転作業が完了する。ワークに固定された治具部材は、治具パレットの保持部に上方から抜き差し可能に位置決め保持されるため、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除が簡単に行われ、それ故、ワークの反転作業が容易に短期間で行われる。

ワークは、作業機により所定の作業を実施可能な姿勢で治具パレットに保持されて、作業機が装備された作業ステーションに搬送され、この作業ステーションに設けられた位置決め装置により、治具パレットに治具部材を介して保持されたワークが持ち上げられて作業機に対して位置決めされ、この状態で作業機により作業が行われる。治具部材が治具パレットの保持部に保持された状態で上方移動への規制がないため、ワークは容易に持ち上げられて作業機に対して直接的に確実に位置決めされる。

請求項１の発明においては、次の構成を採用可能である。
前記治具部材に１対の位置決め穴が形成され、前記反転装置の把持機構は、前記１対の位置決め穴に挿入される１対のピン部材を有する（請求項２）。前記治具パレットは上下方向に細長い１対の前記保持部を有し、前記１対の位置決め穴は、治具部材が１対の保持部に保持された状態で１対の保持部の外側に位置する（請求項３）。前記ワークはエンジンのシリンダブロックであり、このシリンダブロックの前記反転装置による反転前と反転後のクランクシャフトの軸心の水平方向位置が、共に治具パレットに対して同じ位置となるように、シリンダブロックの前端部又は後端部に前記治具部材が固定される（請求項４）。

請求項１のワーク作業装置によれば、前記治具部材、治具パレット、反転装置、位置決め装置を備え、ワークに固定された治具部材を、治具パレットの保持部に上方から抜き差し可能に位置決め保持するため、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うことができ、それ故、反転装置によるワークの反転作業を容易に短期間で行うことができ、また、治具部材が治具パレットの保持部に保持された状態で上方移動への規制がないため、位置決め装置により、ワークを容易に持ち上げて作業機に対して治具パレットを介さずに直接的に確実に位置決めすることができる。また、異なる種類のワークに対して共通の作業機、又は、作業機を有する共通の組立ラインで作業を行う場合でも、ワークへの治具部材の固定位置をワークの種類に応じた適当な位置とすることで、複数種類のワークに対して治具部材や治具パレットを共通の構成とすることができ、それ故、共通の組立ラインで種類の異なるワークを生産することが可能となり、設備コストを大幅に抑えることが可能になる。

請求項２のワーク作業装置によれば、治具部材に１対の位置決め穴を形成し、反転装置の把持機構は、１対の位置決め穴に挿入される１対のピン部材を有するので、この１対の位置決め穴を、ワークを作業機に対して位置決めする為の穴として使用すると共に、ワークを反転させるために把持する為の穴として使用して有効活用することができ、それ故、治具部材の構造も簡単化することができる。

請求項３のワーク作業装置によれば、治具パレットは上下方向に細長い１対の保持部を有し、１対の位置決め穴は、治具部材が１対の保持部に保持された状態で１対の保持部の外側に位置するので、１対の保持部を小型化し、これら保持部により治具部材を確実に保持し、しかも、反転装置により、ワークを治具部材を介して確実に把持して反転させ、位置決め装置により、作業機に対してワークを確実に位置決めすることができる。

請求項４のワーク作業装置によれば、ワークはエンジンのシリンダブロックであり、このシリンダブロックの反転装置による反転前と反転後のクランクシャフトの軸心の水平方向位置を、共に治具パレットに対して同じ位置となるように、シリンダブロックの前端部又は後端部に治具部材を固定したので、シリンダブロックの反転前も反転後もクランクシャフトの軸心を基準に、作業機によりシリンダブロックに対して作業を行うことができるため、作業機による作業効率を高めることが可能になる。

本発明のワーク作業装置は、ワークに着脱可能に固定された治具部材と、治具部材を上方から抜き差し可能に位置決め保持する保持部を有する治具パレットと、治具部材を把持する把持機構と治具部材を昇降する昇降機構と治具部材を反転させる反転機構とを有し、治具パレットに保持された治具部材を治具パレットの保持部から上側へ引抜いてワークを反転させ、そのワークに固定された治具部材を治具パレットの保持部に挿入可能に構成された反転装置と、作業機が装備された作業ステーションに設けられ、治具パレットに治具部材を介して保持されたワークを持ち上げて作業機に対して位置決めする位置決め装置とを備えたものである。

本実施例において、ワーク作業装置１は、自動車工場のエンジン組立ラインに適用され、エンジンのシリンダブロックであるワークＷを反転可能に構成すると共に、ワークＷを位置決めしそのワークＷに対して作業機２により所定の作業を実施可能な装置である。尚、図１、図６、図７、図８に示す矢印ａを前方とし矢印ｂを左方として説明する。

図１〜図１２に示すように、ワーク作業装置１は、ワークＷに着脱可能に固定される治具部材３と、治具部材３を上方から抜き差し可能に位置決め保持する１対の保持部２１を有する治具パレット４と、治具部材３を把持する把持機構３０と治具部材３を昇降する昇降機構３１と治具部材３を反転させる反転機構３２とを有し、治具パレット４に保持された治具部材３を治具パレット４の１対の保持部２１から上側へ引抜いてワークＷを反転させ、そのワークＷに固定された治具部材３を治具パレット４の１対の保持部２１に挿入可能に構成された反転装置５と、作業機２が装備された作業ステーション２Ｓに設けられ、治具パレット４に治具部材３を介して保持されたワークＷを持ち上げて作業機２に対して位置決めする位置決め装置６とを備えている。

治具部材３について説明する。
図１〜図４に示すように、治具部材３は薄板状に形成され、ワークＷの後端部に着脱可能に固定される。治具部材３は、正面視にて門形形状の治具本体部１０と、治具本体部１０の左右両端部に設けられ且つ夫々治具本体部１０に対して左右方向外方側へ張り出す正面視にて略矩形形状の左右１対の被保持部１１を有する。治具本体部１０は、その内端縁が正面視にて略円弧状に形成されると共に、その内端縁から正面視にて適当幅確保して外端縁が形成されて、門形形状に形成されている。

治具本体部１０と１対の被保持部１１とは別部材であり、治具本体部１０の後面に各被保持部１１が縦長の板片からなるスペーサ１２を介して複数のボルトにより連結され、この治具本体部１０と各被保持部１１の境界部に上下方向に長い段部１３が形成されている。治具本体部１０には、その略円弧状の内端縁に沿って複数のボルト穴１４が形成され、これらボルト穴１４のうちの数個のボルト穴１４にボルトが挿通され、それらボルトにより治具部材３がワークＷに固定される。ここで、治具部材３を固定するワークＷの種類（シリンダブロックの種類）に応じたボルト穴１４が使用される。

１対の被保持部１１に前後方向に向く１対の位置決め穴１５が形成され、各位置決め穴１５は被保持部１１に埋め込まれたブッシュ１６の穴で構成されている。これら位置決め穴１５は、位置決め装置６によりワークＷ（治具部材３）を作業機２に対して位置決めする為の穴であり、また、反転装置５によりワークＷ（治具部材３）を反転させるために把持する為の穴でもある。また、被保持部１１には、位置決め穴１５を挟んで上下１対のクランプ受け部１７が形成されている。

治具パレット４について説明する。
図１、図２、図４、図５に示すように、治具パレット４はワークＷを支持して、ワークＷと共にエンジン組立ライン上を搬送される。治具パレット４は、平面視にて矩形形状のベース板２０と、ベース板２０の後部の左右両端部に立設された上下方向に細長い１対の保持部２１とを有する。尚、ベース板２０と１対の保持部２１の下部には、治具パレット４を位置決めする為の複数の位置決めピン２２が設けられている。

各保持部２１は、その上部に治具部材３の被保持部１１が上方から抜き差しされる前後１対の挿入片２１ａ，２１ｂを有し、その下部は上部よりも前後長を長くし強度を高めてベース板２０に固着されている。１対の保持部２１間の距離は治具部材３の治具本体部１０の左右長と略等しく、治具部材３の１対の被保持部１１が１対の保持部２１に夫々挿入される際、治具部材３の１対の段部１３が１対の保持部２１の前側の保持片２１ａに夫々ガイドされる。

そして、治具部材３の１対の被保持部１１が１対の保持部２１の保持片２１ａ，２１ｂの基端底部に当接すると、治具部材３が１対の保持部２１に保持され、この状態で、１対の位置決め穴１５は１対の保持部２１の外側に位置し、また、この治具部材３が固定されたワークＷが、治具パレット４に治具部材３を介して片持ち状に支持された状態になる。

反転装置５について説明する。
図６に示すように、反転装置５は、エンジン組立ラインのワーク反転ステーション５Ｓに設けられている。反転装置５は、治具部材３を把持する把持機構３０と、治具部材３を昇降する昇降機構３１と、治具部材３を反転させる反転機構３２とを有する。この反転装置５において、昇降ユニット３３がナット部材３４を介してスクリューシャフト３５に昇降可能に支持され、この昇降ユニット３３は、ナット部材３４とスクリューシャフト３５とモータ３６を有する昇降機構３１により昇降駆動される。

昇降ユニット３３に把持反転ユニット３７が設けられてレール３８に前後移動可能にガイド支持され、この把持反転ユニット３７は、流体圧シリンダ等のアクチュエータ３８ａにより前後に移動駆動される。把持反転ユニット３７に反転機構３２に相当する反転モータ３９が設けられ、反転モータ３９で回転駆動される前後方向向きの反転軸４０に把持機構３０が直結状に連結され、この把持機構３０は、１対の位置決め穴１５に挿入される１対のピン部材４１と、治具部材３の被保持部１１に係合可能にロッドを出し入れする左右２対の流体圧シリンダ４２を有する。

ここで、作業機２について説明する。
エンジン組立ラインの作業機２としては、ワークＷであるエンジンのシリンダブロックに対する、バブルモーションテスト、モータリングテスト（コールドテスト（フライホイール有り）、コンプレッションテスト、タイミングチェックテスト（フライホイール無し））等を行う１又は複数の作業機２が設けられ、この作業機２が装備された作業ステーション２Ｓに位置決め装置６が設けられている。

位置決め装置６について説明する。
図７に示すように、位置決め装置６は、治具パレット４を昇降するパレット昇降機構５０と、治具パレット４に保持されたワークＷを昇降するワーク昇降機構５５と、ワークＷを上側から位置決めするワーク位置決め機構６５とを有する。パレット昇降機構５０は、治具パレット４が搬送される搬送経路の下側に設けられ、治具パレット４に下側から当接する昇降部材５１と、この昇降部材５１を昇降駆動する流体圧シリンダ５２を有する。

ワーク昇降機構５５はワーク昇降ユニット５６に設けられている。このワーク昇降ユニット５６は、レール５７に前後方向へ移動可能にガイド支持され、流体圧シリンダ５８により前後に移動駆動される。ワーク昇降ユニット５６には立向きのガイド部材５９が設けられている。ワーク昇降機構５５は、ガイド部材５９に昇降自在にガイドされ、治具パレット４に保持されたワークＷに下側から当接可能な昇降部材６０と、昇降部材６０を昇降駆動する流体圧シリンダ６１を有する。

また、ワーク昇降機構５５は、ガイド部材５９に昇降自在にガイドされて、昇降部材６０に上側から当接して昇降部材６０と一体的に上昇する昇降部材６２と、この昇降部材６２の高さ位置を保持する流体圧シリンダ６３を有する。ワーク位置決め機構６５は、治具パレット４の搬送経路の上側に設けられ、ワークＷに上側から当接する位置決め部材６６と、位置決め部材６６を昇降駆動する流体圧シリンダ６７を有する。位置決め部材６６には下向きの位置決めピン６８が設けられ、この位置決めピン６８がワークＷであるシリンダブロックの位置決め穴（図示略）に挿入されてワークＷが位置決めされる。

尚、図７の作業機２において、７０はカムシャフトテスト用の回転装置であり、この回転装置７０はワークＷのカムシャフトＷａに対してワークＷの前側からアプローチされ、また、７１はクランクシャフトテスト用の回転装置であり、この回転装置７１はワークＷのクランクシャフトに対してワークＷの後側からアプローチされる。

次に、この位置決め装置１の作用について説明する。
先ず、エンジン組立ラインにおいて、ワークＷに対して作業機２等により必要作業の実施前にワークＷに治具部材３が固定され、その必要作業実施後にワークＷから治具部材３が取外される。図８−１、図８−２に示すように、治具部材３はワークＷの後端部の所定部位に固定され、治具部材３が治具パレット４の１対の保持部２１に上側から挿入され保持され、ワークＷは治具部材３を介して治具パレット４に片持ち状に支持され、この状態で、治具パレット４と共にワークＷが搬送される。

ワークＷを反転させる場合には、治具パレット４と共にワークＷがワーク反転ステーション５Ｓに搬送され、反転装置５により、把持機構３０、昇降機構３１、反転機構３２が作動して、図９−１、図９−２に示すように、先ず、治具部材３とワークＷが上昇されて、治具部材３が治具パレット４の１対の保持部２１から上側へ引抜かれ、次に、図１０に示すように、治具部材３と共にワークＷが鉛直軸心回りに１８０度反転され、次に、図１１に示すように、治具部材３とワークＷが下降されて、治具部材３が治具パレット４の保持部２１に挿入され保持されて、ワークＷの反転作業が完了する。

詳細には、治具パレット４がワーク反転ステーション５Ｓに位置決めされた後、反転装置５が次のように作動する。先ず、治具部材３の１対の位置決め穴１５に対して、把持機構３０の１対のピン部材４１の上下左右方向位置を一致させた状態で、把持反転ユニット３７がワークＷに向かって前進移動され、１対の位置決め穴１５に１対のピン部材４１が挿入され、把持機構３０の２対の流体圧シリンダ４２が作動して、ロッドが治具部材３のクランプ受け部１７と係合可能に突出し、治具部材３が把持される。

次に、昇降機構３１によりワーク昇降ユニット３３が上昇駆動され、これにより、把持機構３０で把持された治具部材３とワークＷが上昇する。こうして、治具部材３が治具パレット４の１対の保持部２１から引き抜かれ、治具部材３とワークＷが反転した場合に治具パレット４等と干渉しない高さ位置まで上昇した後、反転機構３２により、把持機構３０と一体的に治具部材３とワークＷが１８０度反転される。

その後、昇降機構３１によりワーク昇降ユニット３３が下降駆動され、これにより、把持機構３０で把持された治具部材３とワークＷが下降する。こうして、治具部材３が治具パレット４の１対の保持部２１に挿入されて保持され、その後、把持機構３０の２対の流体圧シリンダ４０が作動して、ロッドの治具部材３との係合が解除されてから、把持反転ユニット３７がワークＷから離隔するように退避移動され、１対の位置決め穴１５から１対のピン部材４１が引き抜かれ、終了する。

ここで、ワークＷであるシリンダブロックの反転装置５による反転前と反転後のクランクシャフトの軸心の水平方向位置が、共に治具パレット４に対して同じ位置となるように、シリンダブロックの後端部（又は前端部）に治具部材３が固定される。具体的には、クランクシャフトの軸心の水平方向位置が治具部材３の１対の位置決め穴１５の中間位置となるように、また、例えば、クランクシャフトの軸心の高さ位置が、治具部材３の位置決め穴１５と同じ高さ位置となるように、治具部材３が固定される。

次に、ワークＷを作業機２に対して位置決めする場合には、治具パレット４と共にワークＷが作業ステーション２Ｓに搬送され、位置決め装置６により、パレット昇降機構５０、ワーク昇降機構５５、ワーク位置決め機構６５が作動して、図１２−１、図１２−２に示すように、治具パレット４に治具部材３を介して保持されたワークＷが持ち上げられて作業機２に対して位置決めされ、この状態で、作業機２によりワークＷに対して所定の作業が行われる。

詳細には、パレット昇降機構５０により、先ず、治具パレット４とワークＷが適当な高さ位置まで上昇され、ワーク昇降ユニット５６がワークＷに向かって前進移動され、ワーク昇降機構５５の昇降部材６０が治具パレット４とワークＷの間に後側から挿入される。その後、ワーク昇降機構５５により昇降部材６０が上昇されてワークＷが持ち上げられ、そのワークＷがワーク位置決め機構６５の位置決め部材６６に当接すると共に、位置決めピン６８が位置決め穴に挿入され、ワークＷが位置決めされる。

この位置決め装置１によれば次の効果を奏する。
治具部材３、治具パレット４、反転装置５、位置決め装置６を備え、ワークＷに固定された治具部材３を、治具パレット４の１対の保持部２１に上方から抜き差し可能に位置決め保持するため、治具パレット４に対するワークＷの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うことができ、それ故、反転装置５によるワークＷの反転作業を容易に短期間で行うことができ、また、治具部材３が治具パレット４の１対の保持部２１に保持された状態で上方移動への規制がないため、位置決め装置６により、ワークＷを容易に持ち上げて作業機２に対して治具パレット４を介さずに直接的に確実に位置決めすることができる。

また、異なる種類のワークＷに対して共通の作業機２、又は、作業機２を有する共通の組立ラインで作業を行う場合でも、ワークＷへの治具部材３の固定位置をワークＷの種類に応じた適当な位置とすることで、複数種類のワークＷに対して治具部材３や治具パレット４を共通の構成とすることができ、それ故、共通の組立ラインで種類の異なるワークＷを生産することも可能となり、設備コストを大幅に抑えることが可能になる。

治具部材３に１対の位置決め穴１５を形成し、反転装置５の把持機構３０は、１対の位置決め穴１５に挿入される１対のピン部材４１を有するので、この１対の位置決め穴１５を、ワークＷを作業機２に対して位置決めする為の穴として使用すると共に、ワークＷを反転させるために把持する為の穴として使用して有効活用することができ、それ故、治具部材３の構造も簡単化することができる。

治具パレット４は上下方向に細長い１対の保持部２１を有し、１対の位置決め穴１５は、治具部材３が１対の保持部２１に保持された状態で１対の保持部２１の外側に位置するので、１対の保持部２１を小型化し、これら保持部２１により治具部材３を確実に保持し、しかも、反転装置５により、ワークＷを治具部材３を介して確実に把持して反転させ、位置決め装置６により、作業機２に対してワークＷを確実に位置決めすることができる。

ワークＷはエンジンのシリンダブロックであり、このシリンダブロックの反転装置５による反転前と反転後のクランクシャフトの軸心の水平方向位置を、共に治具パレット４に対して同じ位置となるように、シリンダブロックの後端部（又は前端部）に治具部材３を固定したので、シリンダブロックの反転前も反転後もクランクシャフトの軸心を基準に、作業機２によりシリンダブロックに対して作業を行うことができるため、作業機２による作業効率を高めることが可能になる。

尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を付加して実施することが可能である。例えば、治具部材に１又は３以上の保持部を設ける。但し、１つの保持部とする場合には、その１つの保持部で治具部材３を安定して保持可能な構造に構成する。また、本発明は、シリンダブロック以外の種々のワークを位置決めしそのワークに対して作業機により所定の作業を実施可能なワーク作業装置に適用可能である。

治具部材と治具パレットの斜視図である。 治具部材と治具パレットの正面図である。 治具部材の背面図である。 治具部材と治具パレットの側面図である。 治具パレットの底面図である。 反転装置の側面図である。 作業機と位置決め装置の側面図である。 ワーク反転作業前の状態を示す背面から視た説明図である。 図８−１に相当する状態の側面から視た説明図である。 ワーク上昇後の状態を示す背面から視た説明図である。 図９−１に相当する状態の側面から視た説明図である。 ワーク反転後の状態を示す背面から視た説明図である。 ワーク反転作業完了後の状態を示す背面から視た説明図である。 ワークを作業機に対して位置決めした状態の背面から視た説明図である。 図１２−１に相当する状態の側面から視た説明図である。

符号の説明

Ｗ ワーク
１ ワーク作業装置
２ 作業機
２Ｓ 作業ステーション
３ 治具部材
４ 治具パレット
５ 反転装置
６ 位置決め装置
１５ 位置決め穴
２１ 保持部
３０ 把持機構
３１ 昇降機構
３２ 反転機構

Claims (4)

1. ワークを反転可能に構成すると共に、ワークを位置決めしそのワークに対して作業機により所定の作業を実施可能なワーク作業装置において、
   前記ワークに着脱可能に固定された治具部材と、
   前記治具部材を上方から抜き差し可能に位置決め保持する保持部を有する治具パレットと、
   前記治具部材を把持する把持機構と治具部材を昇降する昇降機構と治具部材を反転させる反転機構とを有し、前記治具パレットに保持された治具部材を治具パレットの保持部から上側へ引抜いてワークを反転させ、そのワークに固定された治具部材を治具パレットの保持部に挿入可能に構成された反転装置と、
   前記作業機が装備された作業ステーションに設けられ、前記治具パレットに治具部材を介して保持されたワークを持ち上げて作業機に対して位置決めする位置決め装置と、
   を備えたことを特徴とするワーク作業装置。
2. 前記治具部材に１対の位置決め穴が形成され、
   前記反転装置の把持機構は、前記１対の位置決め穴に挿入される１対のピン部材を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク作業装置。
3. 前記治具パレットは上下方向に細長い１対の前記保持部を有し、
   前記１対の位置決め穴は、治具部材が１対の保持部に保持された状態で１対の保持部の外側に位置することを特徴とする請求項２に記載のワーク作業装置。
4. 前記ワークはエンジンのシリンダブロックであり、このシリンダブロックの前記反転装置による反転前と反転後のクランクシャフトの軸心の水平方向位置が、共に治具パレットに対して同じ位置となるように、シリンダブロックの前端部又は後端部に前記治具部材が固定されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワーク作業装置。

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