JPH05104341A - 自動車組立用搬送方法および装置 - Google Patents
自動車組立用搬送方法および装置Info
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- JPH05104341A JPH05104341A JP3266196A JP26619691A JPH05104341A JP H05104341 A JPH05104341 A JP H05104341A JP 3266196 A JP3266196 A JP 3266196A JP 26619691 A JP26619691 A JP 26619691A JP H05104341 A JPH05104341 A JP H05104341A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ボディを吊下げ状態で搬送するとともにエンジ
ン組立体を吊下げ状態で移載位置に搬送し、組付位置で
一旦停止させた自動車ボディにエンジン組立体を組付け
るべく、移載位置でエンジン組立体を受けとって前記組
付位置に移送するにあたって、その移送効率を向上す
る。 【構成】移載位置ＰT でエンジン組立体Ｅを第１のパレ
ット上２７に載置し、第１のパレット２７を移載位置Ｐ
T から乗換位置ＰC に移動させることによって、空のま
ま乗換位置ＰC に在った第２のパレット２７を乗換位置
ＰC から待機位置ＰW に押出し、エンジン組立体Ｅを載
置した第１のパレット２７を乗換位置ＰC から組付位置
ＰM に移動させた後にボディＢへのエンジン組立体Ｅの
組付けにより空となった第１のパレット２７を乗換位置
ＰC に戻す間に、待機位置ＰW で空のまま待機していた
第２のパレット２７を移載位置ＰT に移動させる。
ン組立体を吊下げ状態で移載位置に搬送し、組付位置で
一旦停止させた自動車ボディにエンジン組立体を組付け
るべく、移載位置でエンジン組立体を受けとって前記組
付位置に移送するにあたって、その移送効率を向上す
る。 【構成】移載位置ＰT でエンジン組立体Ｅを第１のパレ
ット上２７に載置し、第１のパレット２７を移載位置Ｐ
T から乗換位置ＰC に移動させることによって、空のま
ま乗換位置ＰC に在った第２のパレット２７を乗換位置
ＰC から待機位置ＰW に押出し、エンジン組立体Ｅを載
置した第１のパレット２７を乗換位置ＰC から組付位置
ＰM に移動させた後にボディＢへのエンジン組立体Ｅの
組付けにより空となった第１のパレット２７を乗換位置
ＰC に戻す間に、待機位置ＰW で空のまま待機していた
第２のパレット２７を移載位置ＰT に移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組付位置での一旦停止
を可能として自動車ボディを吊下げ状態で搬送するとと
もにエンジン組立体を吊下げ状態で移載位置に搬送し、
組付位置で一旦停止させた自動車ボディにエンジン組立
体を組付けるべく、移載位置でエンジン組立体を受けと
って前記組付位置に移送する自動車組立用搬送方法およ
び装置に関する。
を可能として自動車ボディを吊下げ状態で搬送するとと
もにエンジン組立体を吊下げ状態で移載位置に搬送し、
組付位置で一旦停止させた自動車ボディにエンジン組立
体を組付けるべく、移載位置でエンジン組立体を受けと
って前記組付位置に移送する自動車組立用搬送方法およ
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車ボディをボディ搬送用オー
バーヘッドコンベアで搬送し、エンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアで搬送して来たエンジン組立体を
移載位置で受取り、ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アの途中の組付位置に移送するようにしたものが、たと
えば特公平１−１６７１９号公報によって知られてい
る。
バーヘッドコンベアで搬送し、エンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアで搬送して来たエンジン組立体を
移載位置で受取り、ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アの途中の組付位置に移送するようにしたものが、たと
えば特公平１−１６７１９号公報によって知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、昇降可能な移載治具を備える移載コンベア
を、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアの途
中の移載位置と、ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア
の途中の組付位置との間に敷設しており、エンジン組立
体の移送にあたっては、エンジン組立体搬送用オーバー
ヘッドコンベアからエンジン組立体を移載治具上に移載
するために移載位置で移載治具を上昇させるステップ
と、移載治具を降下させるステップと、移載治具を移載
位置から組付位置に移動させるステップと、移載治具上
のエンジン組立体をボディに組付けるために組付位置で
移載治具を上昇させるステップと、移載治具を降下させ
るステップと、移載治具を移載位置に戻すステップとが
必要であり、その一連のステップを実行するのに比較的
長時間を要するものであるので、ボディへのエンジン組
立体の組付け工程のラインスピードが移載位置および組
付位置間のエンジン組立体の移送に要する時間によって
定まり、生産増に対処できなかった。
ものでは、昇降可能な移載治具を備える移載コンベア
を、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアの途
中の移載位置と、ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア
の途中の組付位置との間に敷設しており、エンジン組立
体の移送にあたっては、エンジン組立体搬送用オーバー
ヘッドコンベアからエンジン組立体を移載治具上に移載
するために移載位置で移載治具を上昇させるステップ
と、移載治具を降下させるステップと、移載治具を移載
位置から組付位置に移動させるステップと、移載治具上
のエンジン組立体をボディに組付けるために組付位置で
移載治具を上昇させるステップと、移載治具を降下させ
るステップと、移載治具を移載位置に戻すステップとが
必要であり、その一連のステップを実行するのに比較的
長時間を要するものであるので、ボディへのエンジン組
立体の組付け工程のラインスピードが移載位置および組
付位置間のエンジン組立体の移送に要する時間によって
定まり、生産増に対処できなかった。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、エンジン組立体を移載位置から組付位置に効
率よく移送し得るようにして生産増に対処可能とした自
動車組立用搬送方法および装置を提供することを目的と
する。
のであり、エンジン組立体を移載位置から組付位置に効
率よく移送し得るようにして生産増に対処可能とした自
動車組立用搬送方法および装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明方法は、組付位置での一旦停止を可能として
自動車ボディを吊下げ状態で搬送するとともにエンジン
組立体を吊下げ状態で移載位置に搬送し、組付位置で一
旦停止させた自動車ボディにエンジン組立体を組付ける
べく、移載位置でエンジン組立体を受けとって前記組付
位置に移送する自動車組立用搬送方法において、移載位
置を通る一直線状の第１移送ラインと組付位置を通る一
直線状の第２移送ラインとが直交するようにして移載位
置および組付位置を設定するとともに、第１および第２
移送ラインの交差部の乗換位置と、移載位置とは反対側
で乗換位置に隣接する第１移送ライン上の待機位置とを
それぞれ設定し、移載位置でエンジン組立体を第１のパ
レット上に載置し、エンジン組立体を載置した第１のパ
レットを第１移送ラインに沿って移載位置から乗換位置
に移動させることによって、空のまま乗換位置に在った
第２のパレットを乗換位置から待機位置に押出し、エン
ジン組立体を載置した第１のパレットを第２移送ライン
に沿って乗換位置から組付位置に移動させた後にボディ
へのエンジン組立体の組付けにより空となった第１のパ
レットを第２移送ラインの逆行によって乗換位置に戻す
間に、待機位置で待機していた空の第２のパレットを第
１移送ラインの逆行により移載位置に移動させることを
特徴とする。
に、本発明方法は、組付位置での一旦停止を可能として
自動車ボディを吊下げ状態で搬送するとともにエンジン
組立体を吊下げ状態で移載位置に搬送し、組付位置で一
旦停止させた自動車ボディにエンジン組立体を組付ける
べく、移載位置でエンジン組立体を受けとって前記組付
位置に移送する自動車組立用搬送方法において、移載位
置を通る一直線状の第１移送ラインと組付位置を通る一
直線状の第２移送ラインとが直交するようにして移載位
置および組付位置を設定するとともに、第１および第２
移送ラインの交差部の乗換位置と、移載位置とは反対側
で乗換位置に隣接する第１移送ライン上の待機位置とを
それぞれ設定し、移載位置でエンジン組立体を第１のパ
レット上に載置し、エンジン組立体を載置した第１のパ
レットを第１移送ラインに沿って移載位置から乗換位置
に移動させることによって、空のまま乗換位置に在った
第２のパレットを乗換位置から待機位置に押出し、エン
ジン組立体を載置した第１のパレットを第２移送ライン
に沿って乗換位置から組付位置に移動させた後にボディ
へのエンジン組立体の組付けにより空となった第１のパ
レットを第２移送ラインの逆行によって乗換位置に戻す
間に、待機位置で待機していた空の第２のパレットを第
１移送ラインの逆行により移載位置に移動させることを
特徴とする。
【０００６】また本発明装置は、組付位置での一旦停止
を可能として自動車ボディを吊下げ状態で搬送するボデ
ィ搬送用オーバーヘッドコンベアと、エンジン組立体を
吊下げ状態で搬送するエンジン組立体搬送用オーバーヘ
ッドコンベアと、組付位置で一旦停止状態にあるボディ
にエンジン組立体を組付けるべく前記移載位置および組
付位置間でエンジン組立体を移送する移送手段とを備え
る自動車組立用搬送装置において、移載位置を通る一直
線状の第１移送ラインと組付位置を通る一直線状の第２
移送ラインとが直交するようにして移載位置および組付
位置が設定されるとともに、第１および第２移送ライン
の交差部の乗換位置と、移載位置とは反対側で乗換位置
に隣接する第１移送ライン上の待機位置とがそれぞれ設
定され、移送手段は、エンジン組立体をそれぞれ載置可
能な一対のパレットと、エンジン組立体搬送用オーバー
ヘッドコンベアから吊下げられたエンジン組立体を受け
とるべく昇降可能にして移載位置に配設される第１移送
コンベアと、いずれか一方の第１移送ラインに沿う乗換
位置への進退作動を可能として乗換位置および移載位置
間ならびに待機位置にそれぞれ配置される第２および第
３移送コンベアと、第２および第３移送コンベアとの間
でのパレットの授受が可能な下限位置ならびにボディ搬
送用オーバーヘッドコンベアで吊下げられたボディにエ
ンジン組立体を組付け得る上限位置間で昇降可能である
載置台を有するとともに該載置台の乗換位置および組付
位置間での往復移動を可能として第２移送ラインに沿っ
て敷設される第４移送コンベアと、移載位置および乗換
位置間に在る第２移送コンベア上のパレットを乗換位置
で下限位置に在る載置台上に押出す押出し駆動機構と、
第２および第３移送コンベアのいずれか一方を第１移送
ラインに沿って駆動するコンベア駆動機構とを備え、第
１、第２および第３移送コンベアはパレットの第１移送
ラインに沿う両方向移動を可能としてそれぞれ構成さ
れ、第２および第３移送コンベアは、移載位置で下限位
置にある第１移送コンベアと同一レベルで第１移送ライ
ン上に配設されることを特徴とする。
を可能として自動車ボディを吊下げ状態で搬送するボデ
ィ搬送用オーバーヘッドコンベアと、エンジン組立体を
吊下げ状態で搬送するエンジン組立体搬送用オーバーヘ
ッドコンベアと、組付位置で一旦停止状態にあるボディ
にエンジン組立体を組付けるべく前記移載位置および組
付位置間でエンジン組立体を移送する移送手段とを備え
る自動車組立用搬送装置において、移載位置を通る一直
線状の第１移送ラインと組付位置を通る一直線状の第２
移送ラインとが直交するようにして移載位置および組付
位置が設定されるとともに、第１および第２移送ライン
の交差部の乗換位置と、移載位置とは反対側で乗換位置
に隣接する第１移送ライン上の待機位置とがそれぞれ設
定され、移送手段は、エンジン組立体をそれぞれ載置可
能な一対のパレットと、エンジン組立体搬送用オーバー
ヘッドコンベアから吊下げられたエンジン組立体を受け
とるべく昇降可能にして移載位置に配設される第１移送
コンベアと、いずれか一方の第１移送ラインに沿う乗換
位置への進退作動を可能として乗換位置および移載位置
間ならびに待機位置にそれぞれ配置される第２および第
３移送コンベアと、第２および第３移送コンベアとの間
でのパレットの授受が可能な下限位置ならびにボディ搬
送用オーバーヘッドコンベアで吊下げられたボディにエ
ンジン組立体を組付け得る上限位置間で昇降可能である
載置台を有するとともに該載置台の乗換位置および組付
位置間での往復移動を可能として第２移送ラインに沿っ
て敷設される第４移送コンベアと、移載位置および乗換
位置間に在る第２移送コンベア上のパレットを乗換位置
で下限位置に在る載置台上に押出す押出し駆動機構と、
第２および第３移送コンベアのいずれか一方を第１移送
ラインに沿って駆動するコンベア駆動機構とを備え、第
１、第２および第３移送コンベアはパレットの第１移送
ラインに沿う両方向移動を可能としてそれぞれ構成さ
れ、第２および第３移送コンベアは、移載位置で下限位
置にある第１移送コンベアと同一レベルで第１移送ライ
ン上に配設されることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００８】図１ないし図７は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３は図１の３−３線に沿う拡
大断面図、図４は図３の４−４線矢視拡大図、図５は図
４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図
７は図４の７−７線断面図である。
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３は図１の３−３線に沿う拡
大断面図、図４は図３の４−４線矢視拡大図、図５は図
４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図
７は図４の７−７線断面図である。
【０００９】先ず図１および図２において、自動車ボデ
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るエンジン組立体Ｅ
を組付ける組立工程において、ボディＢは、その前後方
向がボディ搬送方向１１と沿う縦向き姿勢でボディ搬送
用オーバーヘッドコンベア１３により搬送され、エンジ
ン組立体Ｅは、その長手方向がエンジン組立体搬送方向
１２と直交する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘ
ッドコンベア１４により搬送される。
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るエンジン組立体Ｅ
を組付ける組立工程において、ボディＢは、その前後方
向がボディ搬送方向１１と沿う縦向き姿勢でボディ搬送
用オーバーヘッドコンベア１３により搬送され、エンジ
ン組立体Ｅは、その長手方向がエンジン組立体搬送方向
１２と直交する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘ
ッドコンベア１４により搬送される。
【００１０】ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１５，１６，１７と、それらのガイドレール１５
〜１７に沿って走行するハンガ１８とを備え、ハンガ１
８には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。すなわちボ
ディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３は、ボディＢを
吊下げ状態で搬送するものであり、その搬送途中に設定
されている組付位置ＰM でのハンガ１８すなわちボディ
Ｂの一旦停止が可能である。また組付位置ＰM におい
て、上下に延びる一対の位置決め用シリンダ１９，１９
がそれぞれ床面上に固定配置されており、それらの位置
決め用シリンダ１９，１９によってそれぞれ伸縮作動さ
れる位置決めピン２０をハンガ１８に嵌合することによ
り、組付位置ＰM でのハンガ１８すなわちボディＢの位
置決めがなされる。
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１５，１６，１７と、それらのガイドレール１５
〜１７に沿って走行するハンガ１８とを備え、ハンガ１
８には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。すなわちボ
ディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３は、ボディＢを
吊下げ状態で搬送するものであり、その搬送途中に設定
されている組付位置ＰM でのハンガ１８すなわちボディ
Ｂの一旦停止が可能である。また組付位置ＰM におい
て、上下に延びる一対の位置決め用シリンダ１９，１９
がそれぞれ床面上に固定配置されており、それらの位置
決め用シリンダ１９，１９によってそれぞれ伸縮作動さ
れる位置決めピン２０をハンガ１８に嵌合することによ
り、組付位置ＰM でのハンガ１８すなわちボディＢの位
置決めがなされる。
【００１１】エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコン
ベア１４は、ガイドレール２２に沿って走行可能な移動
体２３から垂下されるチェーン２４にエンジン組立体Ｅ
を係合することにより、該エンジン組立体Ｅをエンジン
組立体搬送方向１２に沿って吊下げ状態で搬送するもの
である。而してガイドレール２２は、ボディ搬送方向１
１と平行な往行部２２ａおよび復行部２２ｂを水平面内
で連結して無端状に構成されるものであり、エンジン組
立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４は、エンジン組
立体搬送方向１３に沿う往行部２２ａの終端に対応して
設定される移載位置ＰT での移動体２３すなわちエンジ
ン組立体Ｅの一旦停止が可能である。
ベア１４は、ガイドレール２２に沿って走行可能な移動
体２３から垂下されるチェーン２４にエンジン組立体Ｅ
を係合することにより、該エンジン組立体Ｅをエンジン
組立体搬送方向１２に沿って吊下げ状態で搬送するもの
である。而してガイドレール２２は、ボディ搬送方向１
１と平行な往行部２２ａおよび復行部２２ｂを水平面内
で連結して無端状に構成されるものであり、エンジン組
立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４は、エンジン組
立体搬送方向１３に沿う往行部２２ａの終端に対応して
設定される移載位置ＰT での移動体２３すなわちエンジ
ン組立体Ｅの一旦停止が可能である。
【００１２】前記移載位置ＰT および組付位置ＰM 間を
結んで床面２５上には移送手段２６が配設されており、
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４で移
載位置ＰT に搬送されて来たエンジン組立体Ｅは、その
移載位置ＰT での一旦停止状態で移送手段２６側に移載
される。したがって、エンジン組立体搬送方向１２に沿
って移載位置ＰTを通過した後の移動体２３は、エンジ
ン組立体Ｅを吊下げない空の状態でエンジン組立体搬送
方向１２に沿って移動することになる。
結んで床面２５上には移送手段２６が配設されており、
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４で移
載位置ＰT に搬送されて来たエンジン組立体Ｅは、その
移載位置ＰT での一旦停止状態で移送手段２６側に移載
される。したがって、エンジン組立体搬送方向１２に沿
って移載位置ＰTを通過した後の移動体２３は、エンジ
ン組立体Ｅを吊下げない空の状態でエンジン組立体搬送
方向１２に沿って移動することになる。
【００１３】ところで、ボディ搬送用オーバーヘッドコ
ンベア１３の途中の組付位置ＰM と、エンジン組立体搬
送用オーバーヘッドコンベア１４の途中の移載位置ＰT
とは、移載位置ＰT を通る一直線状の第１移送ラインＬ
1 と組付位置ＰM を通る一直線状の第２移送ラインＬ2
とが直交するようにしてそれぞれ設定される。しかも第
１および第２移送ラインＬ1 ，Ｌ2 の交差部には乗換位
置ＰC が、また第１移送ラインＬ1 上で移載位置ＰT と
は反対側で乗換位置ＰC に隣接する位置に待機位置ＰW
がそれぞれ設定される。
ンベア１３の途中の組付位置ＰM と、エンジン組立体搬
送用オーバーヘッドコンベア１４の途中の移載位置ＰT
とは、移載位置ＰT を通る一直線状の第１移送ラインＬ
1 と組付位置ＰM を通る一直線状の第２移送ラインＬ2
とが直交するようにしてそれぞれ設定される。しかも第
１および第２移送ラインＬ1 ，Ｌ2 の交差部には乗換位
置ＰC が、また第１移送ラインＬ1 上で移載位置ＰT と
は反対側で乗換位置ＰC に隣接する位置に待機位置ＰW
がそれぞれ設定される。
【００１４】図３を併せて参照して、移送手段２６は、
エンジン組立体Ｅをそれぞれ載置可能な一対のパレット
２７，２７と、移載位置ＰT に配設される第１移送コン
ベア２８と、第１移送ラインＬ1 に沿う乗換位置ＰC へ
の進退作動を可能として乗換位置ＰC および移載位置Ｐ
T 間に配置される第２移送コンベア２９と、待機位置Ｐ
W に配置される第３移送コンベア３０と、乗換位置ＰC
および組付位置ＰM 間にわたり第２移送ラインＬ2 に沿
って敷設される第４移送コンベア３１と、移載位置ＰT
および乗換位置ＰC 間に在る第２移送コンベア２９上の
パレット２７を乗換位置ＰC 側に押出すための押出し駆
動機構３２と、第２移送コンベア２９を第１移送ライン
Ｌ1 に沿って駆動するコンベア駆動機構３３とを備え
る。
エンジン組立体Ｅをそれぞれ載置可能な一対のパレット
２７，２７と、移載位置ＰT に配設される第１移送コン
ベア２８と、第１移送ラインＬ1 に沿う乗換位置ＰC へ
の進退作動を可能として乗換位置ＰC および移載位置Ｐ
T 間に配置される第２移送コンベア２９と、待機位置Ｐ
W に配置される第３移送コンベア３０と、乗換位置ＰC
および組付位置ＰM 間にわたり第２移送ラインＬ2 に沿
って敷設される第４移送コンベア３１と、移載位置ＰT
および乗換位置ＰC 間に在る第２移送コンベア２９上の
パレット２７を乗換位置ＰC 側に押出すための押出し駆
動機構３２と、第２移送コンベア２９を第１移送ライン
Ｌ1 に沿って駆動するコンベア駆動機構３３とを備え
る。
【００１５】図４および図５を併せて参照して、第１移
送コンベア２８は、四角形状に構成される箱形の枠体３
５に、第１移送ラインＬ1 に沿って間隔をあけた複数位
置でたとえば３つずつ並列した多数のローラ３６…が軸
支されるとともに、それらのローラ３６…にチェーンお
よびスプロケットを含む伝動機構３８を介して共通に連
結される正逆回転自在のモータ３７が配設されて成るも
のであり、パレット２７を第１移送ラインＬ1 に沿う両
方向に移動させることができる。
送コンベア２８は、四角形状に構成される箱形の枠体３
５に、第１移送ラインＬ1 に沿って間隔をあけた複数位
置でたとえば３つずつ並列した多数のローラ３６…が軸
支されるとともに、それらのローラ３６…にチェーンお
よびスプロケットを含む伝動機構３８を介して共通に連
結される正逆回転自在のモータ３７が配設されて成るも
のであり、パレット２７を第１移送ラインＬ1 に沿う両
方向に移動させることができる。
【００１６】移載位置ＰT における床面２５には鉛直軸
線を有する昇降シリンダ３９が固定配置されており、こ
の昇降シリンダ３９から上方に延びるピストンロッド３
９ａの上端が第１移送コンベア２８における枠体３５の
底部中央に連結される。
線を有する昇降シリンダ３９が固定配置されており、こ
の昇降シリンダ３９から上方に延びるピストンロッド３
９ａの上端が第１移送コンベア２８における枠体３５の
底部中央に連結される。
【００１７】したがって昇降シリンダ３９の伸縮作動に
応じて、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４から吊下げられているエンジン組立体Ｅをパレット
２７上に受けとるための上限位置と、パレット２７上に
受けとったエンジン組立体Ｅを降下させた下限位置との
間で、第１移送コンベア２８が昇降作動することにな
る。
応じて、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４から吊下げられているエンジン組立体Ｅをパレット
２７上に受けとるための上限位置と、パレット２７上に
受けとったエンジン組立体Ｅを降下させた下限位置との
間で、第１移送コンベア２８が昇降作動することにな
る。
【００１８】図６および図７をさらに併せて参照して、
第２移送コンベア２９は、四角形状に構成される箱形の
枠体４０に、第１移送ラインＬ1 に沿って間隔をあけた
複数位置でたとえば３つずつ並列した多数のローラ４１
…が軸支されるとともに、それらのローラ４１…にチェ
ーンおよびスプロケットを含む伝動機構４３を介して共
通に連結される正逆回転自在のモータ４２が配設されて
成るものであり、パレット２７を第１移送ラインＬ1 に
沿う両方向に移動させることができる。
第２移送コンベア２９は、四角形状に構成される箱形の
枠体４０に、第１移送ラインＬ1 に沿って間隔をあけた
複数位置でたとえば３つずつ並列した多数のローラ４１
…が軸支されるとともに、それらのローラ４１…にチェ
ーンおよびスプロケットを含む伝動機構４３を介して共
通に連結される正逆回転自在のモータ４２が配設されて
成るものであり、パレット２７を第１移送ラインＬ1 に
沿う両方向に移動させることができる。
【００１９】ところで、パレット２７の底面には、第１
搬送ラインＬ1 に沿う移載位置ＰT 寄りに一対の係止突
部４４，４４が突設されるとともに、第１搬送ラインＬ
1 に沿う待機位置ＰW 寄りに一対の係止突部４５，４５
が突設される。一方、枠体４０には、移載位置ＰT 側か
ら前記一対の係止突部４４，４４に係合する位置とその
係合を解除する位置との間で回動可能な一対の規制腕部
４６，４６と、待機位置ＰW 側から前記一対の係止突部
４５，４５に係合する位置とその係合を解除する位置と
の間で回動可能な一対の規制腕部４７，４７とがそれぞ
れ設けられており、一方の組の規制腕部４６，４６は枠
体４０の底部に支持された規制シリンダ４８に連結さ
れ、他方の組の規制腕部４７，４７は枠体４０の底部に
支持された規制シリンダ４９に連結される。而して両規
制シリンダ４８，４９により規制腕部４６，４６；４
７，４７を係止突部４４，４４；４５，４５に係合する
ことにより第２移送コンベア２９上でのパレット２７の
第１移送ラインＬ1 に沿う移動を規制して該パレット２
７の位置を定めることができる。
搬送ラインＬ1 に沿う移載位置ＰT 寄りに一対の係止突
部４４，４４が突設されるとともに、第１搬送ラインＬ
1 に沿う待機位置ＰW 寄りに一対の係止突部４５，４５
が突設される。一方、枠体４０には、移載位置ＰT 側か
ら前記一対の係止突部４４，４４に係合する位置とその
係合を解除する位置との間で回動可能な一対の規制腕部
４６，４６と、待機位置ＰW 側から前記一対の係止突部
４５，４５に係合する位置とその係合を解除する位置と
の間で回動可能な一対の規制腕部４７，４７とがそれぞ
れ設けられており、一方の組の規制腕部４６，４６は枠
体４０の底部に支持された規制シリンダ４８に連結さ
れ、他方の組の規制腕部４７，４７は枠体４０の底部に
支持された規制シリンダ４９に連結される。而して両規
制シリンダ４８，４９により規制腕部４６，４６；４
７，４７を係止突部４４，４４；４５，４５に係合する
ことにより第２移送コンベア２９上でのパレット２７の
第１移送ラインＬ1 に沿う移動を規制して該パレット２
７の位置を定めることができる。
【００２０】枠体４０の両側部上端からは側方に張出す
とともに移載位置ＰT 側に延びる鍔部５１，５１がそれ
ぞれ設けられており、これらの鍔部５１，５１は、床面
２５上に固定配置される支持枠５２に設けられたガイド
部５３，５３にそれぞれ摺動可能に嵌合される。而して
鍔部５１，５１およびガイド部５３，５３の第１移送ラ
インＬ1 に沿う長さは、枠体４０が乗換位置ＰC に移動
した状態でも鍔部５１，５１をガイド部５３，５３に嵌
合した状態を保って枠体４０を片持ち状態で支持し得る
ように設定されている。
とともに移載位置ＰT 側に延びる鍔部５１，５１がそれ
ぞれ設けられており、これらの鍔部５１，５１は、床面
２５上に固定配置される支持枠５２に設けられたガイド
部５３，５３にそれぞれ摺動可能に嵌合される。而して
鍔部５１，５１およびガイド部５３，５３の第１移送ラ
インＬ1 に沿う長さは、枠体４０が乗換位置ＰC に移動
した状態でも鍔部５１，５１をガイド部５３，５３に嵌
合した状態を保って枠体４０を片持ち状態で支持し得る
ように設定されている。
【００２１】第３移送コンベア３０は、四角形状に構成
される箱形の枠体５４に、第１移送ラインＬ1 に沿って
間隔をあけた複数位置でたとえば３つずつ並列した多数
のローラ５５…が軸支されるとともに、それらのローラ
５５…にチェーンおよびスプロケット等の伝動機構（図
示せず）を介して共通に連結される正逆回転自在のモー
タ５６が配設されて成るものであり、パレット２７を第
１移送ラインＬ1 に沿う両方向に移動させることができ
る。しかも枠体５４は、待機位置ＰW で床面２５上に固
定配置された支持枠５７上に固定される。
される箱形の枠体５４に、第１移送ラインＬ1 に沿って
間隔をあけた複数位置でたとえば３つずつ並列した多数
のローラ５５…が軸支されるとともに、それらのローラ
５５…にチェーンおよびスプロケット等の伝動機構（図
示せず）を介して共通に連結される正逆回転自在のモー
タ５６が配設されて成るものであり、パレット２７を第
１移送ラインＬ1 に沿う両方向に移動させることができ
る。しかも枠体５４は、待機位置ＰW で床面２５上に固
定配置された支持枠５７上に固定される。
【００２２】このようにして第１移送ラインＬ1 に沿っ
て第１〜第３移送コンベア２８〜３０が配設されるが、
第２および第３移送コンベア２９，３０は、移載位置Ｐ
T で下限位置にある第１移送コンベア２８と同一レベル
に配置されている。
て第１〜第３移送コンベア２８〜３０が配設されるが、
第２および第３移送コンベア２９，３０は、移載位置Ｐ
T で下限位置にある第１移送コンベア２８と同一レベル
に配置されている。
【００２３】また支持枠５２には第１移送ラインＬ1 に
沿って乗換位置ＰC から移載位置Ｐ側に移動して来たパ
レット２７に当接して移動を規制するストッパ５８が設
けられ、支持枠５７には、第１移送ラインＬ1に沿って
乗換位置ＰC から待機位置Ｐ W 側に移動して来たパレッ
ト２７に当接して移動を規制するストッパ５９が設けら
れる。
沿って乗換位置ＰC から移載位置Ｐ側に移動して来たパ
レット２７に当接して移動を規制するストッパ５８が設
けられ、支持枠５７には、第１移送ラインＬ1に沿って
乗換位置ＰC から待機位置Ｐ W 側に移動して来たパレッ
ト２７に当接して移動を規制するストッパ５９が設けら
れる。
【００２４】移載位置ＰT および乗換位置ＰC 間に在る
第２移送コンベア２９上のパレット２７を乗換位置ＰC
側に押出すための押出し駆動機構３２は、支持枠５２の
一側方で床面２５上に固定配置される固定枠６１と、第
１移送ラインＬ1 に沿う軸線を有して固定枠６１上に支
持されるシリンダ６２と、固定枠６１上に固定されるガ
イドレール６３で案内されて第１移送ラインＬ1 に沿う
移動を可能としてシリンダ６２のピストンロッド６２ａ
に連結される移動台６４と、第１移送ラインＬ 1 に沿う
出力軸を有して移動台６４上に固定配置されるモータ６
５と、該モータ６５の出力軸に基端が連結される係合腕
６６とを備える。
第２移送コンベア２９上のパレット２７を乗換位置ＰC
側に押出すための押出し駆動機構３２は、支持枠５２の
一側方で床面２５上に固定配置される固定枠６１と、第
１移送ラインＬ1 に沿う軸線を有して固定枠６１上に支
持されるシリンダ６２と、固定枠６１上に固定されるガ
イドレール６３で案内されて第１移送ラインＬ1 に沿う
移動を可能としてシリンダ６２のピストンロッド６２ａ
に連結される移動台６４と、第１移送ラインＬ 1 に沿う
出力軸を有して移動台６４上に固定配置されるモータ６
５と、該モータ６５の出力軸に基端が連結される係合腕
６６とを備える。
【００２５】一方、各パレット２７には、前記係合腕６
６の先端を係合可能な係止部６７がそれぞれ設けられ
る。而して、係止部６７は、移載位置ＰT および乗換位
置ＰC 間に在る第２移送コンベア２９の規制腕４６，４
６；４７，４７でパレット２７が位置決めされた状態
で、シリンダ６２が伸長状態にあるときにモータ６５を
作動せしめることにより係合腕６６を係合可能な位置で
パレット２７上に配設される。
６の先端を係合可能な係止部６７がそれぞれ設けられ
る。而して、係止部６７は、移載位置ＰT および乗換位
置ＰC 間に在る第２移送コンベア２９の規制腕４６，４
６；４７，４７でパレット２７が位置決めされた状態
で、シリンダ６２が伸長状態にあるときにモータ６５を
作動せしめることにより係合腕６６を係合可能な位置で
パレット２７上に配設される。
【００２６】コンベア駆動機構３３は、支持枠５２，５
７間にわたって架設される支持板６８と、支持板６８上
に固定される固定ラック６９と、第１移送ラインＬ1 に
沿って第２移送コンベア２９の枠体４０における下部に
固定される可動ラック７０と、第１移送ラインＬ1 に沿
う軸線を有して支持枠５２に固定的に支持されるシリン
ダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロッド７１
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック６９および可
動ラック７０に噛合されるピニオン７２とを備える。
７間にわたって架設される支持板６８と、支持板６８上
に固定される固定ラック６９と、第１移送ラインＬ1 に
沿って第２移送コンベア２９の枠体４０における下部に
固定される可動ラック７０と、第１移送ラインＬ1 に沿
う軸線を有して支持枠５２に固定的に支持されるシリン
ダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロッド７１
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック６９および可
動ラック７０に噛合されるピニオン７２とを備える。
【００２７】このコンベア駆動機構３３によれば、シリ
ンダ７１の伸縮作動により該シリンダ７１の伸縮量の２
倍の距離だけ可動ラック７０すなわち枠体４０が第１移
送ラインＬ1 に沿って移動することになり、第２移送コ
ンベア２９を、移載位置ＰT および乗換位置ＰC 間と、
乗換位置ＰC との間で往復移動することができる。しか
も、第４移送コンベア３１の作動に支障を来すことがな
いように、コンベア駆動機構３３は、第１移送ラインＬ
1 の一側寄りに配設されている。
ンダ７１の伸縮作動により該シリンダ７１の伸縮量の２
倍の距離だけ可動ラック７０すなわち枠体４０が第１移
送ラインＬ1 に沿って移動することになり、第２移送コ
ンベア２９を、移載位置ＰT および乗換位置ＰC 間と、
乗換位置ＰC との間で往復移動することができる。しか
も、第４移送コンベア３１の作動に支障を来すことがな
いように、コンベア駆動機構３３は、第１移送ラインＬ
1 の一側寄りに配設されている。
【００２８】第４移送コンベア３１は、乗換位置ＰC お
よび組付位置ＰM 間にわたって配設されるものであり、
第２移送ラインＬ2 に沿って床面２５に設けられるピッ
ト７４の両側面に設けられるガイドレール７３，７３
と、それらのガイドレール７３，７３により第２移送ラ
インＬ2 に沿う往復移動を案内される基台７５と、上方
に延びるピストンロッド７６ａを有して基台７５上に固
定配置される昇降シリンダ７６と、ピストンロッド７６
ａの上端に固定される載置台７７と、第２移送ラインＬ
2 に沿う軸線を有してピット７４の底部に固定的に支持
されるシリンダ７８と、該シリンダ７８におけるピスト
ンロッド７８ａの先端に軸支されるピニオン７９と、第
２移送ラインＬ2 に沿ってピット７４の底部に固定配置
されるとともにピニオン７９に噛合される固定ラック８
０と、第２移送ラインＬ2 に沿って延びて基台７５の下
部に固定されるとともにピニオン７９に噛合される可動
ラック８１とを備える。
よび組付位置ＰM 間にわたって配設されるものであり、
第２移送ラインＬ2 に沿って床面２５に設けられるピッ
ト７４の両側面に設けられるガイドレール７３，７３
と、それらのガイドレール７３，７３により第２移送ラ
インＬ2 に沿う往復移動を案内される基台７５と、上方
に延びるピストンロッド７６ａを有して基台７５上に固
定配置される昇降シリンダ７６と、ピストンロッド７６
ａの上端に固定される載置台７７と、第２移送ラインＬ
2 に沿う軸線を有してピット７４の底部に固定的に支持
されるシリンダ７８と、該シリンダ７８におけるピスト
ンロッド７８ａの先端に軸支されるピニオン７９と、第
２移送ラインＬ2 に沿ってピット７４の底部に固定配置
されるとともにピニオン７９に噛合される固定ラック８
０と、第２移送ラインＬ2 に沿って延びて基台７５の下
部に固定されるとともにピニオン７９に噛合される可動
ラック８１とを備える。
【００２９】載置台７７には、第２移送コンベア２９か
らのパレット２７の移送を円滑とするために、該パレッ
ト２７の下面に当接する多数のローラ８２と、パレット
２７の両側面に当接する多数のローラ８３とがそれぞれ
回転自在に軸支されている。また、載置台７７には、パ
レット２７に設けられている一対の係止突部４４，４４
に移載位置ＰT 側から係合する位置とその係合を解除す
る位置との間で回動可能な一対の規制腕部８４，８４
と、パレット２７に設けられている一対の係止突部４
５，４５に待機位置ＰW 側から係合する位置とその係合
を解除する位置との間で回動可能な一対の規制腕部８
５，８５とがそれぞれ設けられており、一方の組の規制
腕部８４，８４は載置台７７の底部に支持された規制シ
リンダ８６に連結され、他方の組の規制腕部８５，８５
は載置台７７の底部に支持された規制シリンダ８７に連
結される。而して両規制シリンダ８６，８７により規制
腕部８４，８４；８５，８５を係止突部４４，４４；４
５，４５に係合することにより載置台７７上でのパレッ
ト２７の位置決めがなされる。
らのパレット２７の移送を円滑とするために、該パレッ
ト２７の下面に当接する多数のローラ８２と、パレット
２７の両側面に当接する多数のローラ８３とがそれぞれ
回転自在に軸支されている。また、載置台７７には、パ
レット２７に設けられている一対の係止突部４４，４４
に移載位置ＰT 側から係合する位置とその係合を解除す
る位置との間で回動可能な一対の規制腕部８４，８４
と、パレット２７に設けられている一対の係止突部４
５，４５に待機位置ＰW 側から係合する位置とその係合
を解除する位置との間で回動可能な一対の規制腕部８
５，８５とがそれぞれ設けられており、一方の組の規制
腕部８４，８４は載置台７７の底部に支持された規制シ
リンダ８６に連結され、他方の組の規制腕部８５，８５
は載置台７７の底部に支持された規制シリンダ８７に連
結される。而して両規制シリンダ８６，８７により規制
腕部８４，８４；８５，８５を係止突部４４，４４；４
５，４５に係合することにより載置台７７上でのパレッ
ト２７の位置決めがなされる。
【００３０】このような第４移送コンベア３１にあって
は、シリンダ７８の伸縮作動により、パレット２７を位
置決め載置した載置台７７を乗換位置ＰC および組付位
置Ｐ M 間で往復移動せしめることができ、しかも組付位
置ＰM でシリンダ７６を伸縮作動させることにより、ボ
ディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置ま
で載置台７７を上昇せしめることができるとともに、組
付終了後に空となったパレット２７を載せた載置台７７
を第２および第３移送コンベア２９，３０と同一レベル
まで降下させることができる。
は、シリンダ７８の伸縮作動により、パレット２７を位
置決め載置した載置台７７を乗換位置ＰC および組付位
置Ｐ M 間で往復移動せしめることができ、しかも組付位
置ＰM でシリンダ７６を伸縮作動させることにより、ボ
ディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置ま
で載置台７７を上昇せしめることができるとともに、組
付終了後に空となったパレット２７を載せた載置台７７
を第２および第３移送コンベア２９，３０と同一レベル
まで降下させることができる。
【００３１】次にこの実施例の作用について説明する
と、ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３は、ボデ
ィ搬送方向１１に沿って吊下げ状態で搬送して来たボデ
ィＢを組付位置ＰM で一旦停止させる。一方、エンジン
組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４は、エンジン
組立体搬送方向１２に沿って吊下げ状態で搬送して来た
エンジン組立体Ｅを移載位置ＰT で停止させる。この
際、移載位置ＰT における第１移送コンベア２８上には
一方のパレット２７が在り、第２移送コンベア２９は移
載位置ＰT および乗換位置ＰC 間に在り、第４移送コン
ベア３１は、その載置台７７を乗換位置ＰC とした状態
にあって載置台７７上には空である他方のパレット２７
が載っている。
と、ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３は、ボデ
ィ搬送方向１１に沿って吊下げ状態で搬送して来たボデ
ィＢを組付位置ＰM で一旦停止させる。一方、エンジン
組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４は、エンジン
組立体搬送方向１２に沿って吊下げ状態で搬送して来た
エンジン組立体Ｅを移載位置ＰT で停止させる。この
際、移載位置ＰT における第１移送コンベア２８上には
一方のパレット２７が在り、第２移送コンベア２９は移
載位置ＰT および乗換位置ＰC 間に在り、第４移送コン
ベア３１は、その載置台７７を乗換位置ＰC とした状態
にあって載置台７７上には空である他方のパレット２７
が載っている。
【００３２】この状態で第１移送コンベア２８を昇降シ
リンダ３９により上限位置まで上昇せしめ、エンジン組
立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から吊下がった
状態にあるエンジン組立体Ｅを第１移送コンベア２８上
のパレット２７上に移載する。次いで、第１移送コンベ
ア２８を下限位置まで降下せしめるとともに、エンジン
組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４の再作動を開
始し、移載位置から空となった移動体２３がエンジン組
立体搬送方向１４に沿って移動するとともに、エンジン
組立体Ｅを吊り下げた状態にある次の移動体２３が移載
位置ＰT に移動してくる。
リンダ３９により上限位置まで上昇せしめ、エンジン組
立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から吊下がった
状態にあるエンジン組立体Ｅを第１移送コンベア２８上
のパレット２７上に移載する。次いで、第１移送コンベ
ア２８を下限位置まで降下せしめるとともに、エンジン
組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４の再作動を開
始し、移載位置から空となった移動体２３がエンジン組
立体搬送方向１４に沿って移動するとともに、エンジン
組立体Ｅを吊り下げた状態にある次の移動体２３が移載
位置ＰT に移動してくる。
【００３３】第１移送コンベア２８のモータ３７、なら
びに第２移送コンベア２９のモータ４２は、第１移送コ
ンベア２８の下限位置への降下後に作動を開始し、それ
によりエンジン組立体Ｅを載せたパレット２７が移載位
置ＰT の第１移送コンベア２８から、移載位置ＰT およ
び乗換位置ＰC間に在る第２移送コンベア２９上へと移
動していく。而して第２移送コンベア２９における規制
シリンダ４８，４９の作動により、規制腕４６，４６；
４７，４７がパレット２７の係止突部４４，４４；４
５，４５に係合し、パレット２７が第２移送コンベア２
９上の所定位置に位置決めされることになる。
びに第２移送コンベア２９のモータ４２は、第１移送コ
ンベア２８の下限位置への降下後に作動を開始し、それ
によりエンジン組立体Ｅを載せたパレット２７が移載位
置ＰT の第１移送コンベア２８から、移載位置ＰT およ
び乗換位置ＰC間に在る第２移送コンベア２９上へと移
動していく。而して第２移送コンベア２９における規制
シリンダ４８，４９の作動により、規制腕４６，４６；
４７，４７がパレット２７の係止突部４４，４４；４
５，４５に係合し、パレット２７が第２移送コンベア２
９上の所定位置に位置決めされることになる。
【００３４】そこで、押出し駆動機構３２におけるモー
タ６５を作動させて係合腕６６を９０度回動し、該係合
腕６６をパレット２７の係止部６７に係合する。而し
て、規制腕４６，４６；４７，４７の係止突部４４，４
４；４５，４５への係合を解除した後、シリンダ６２を
縮小作動せしめると、第２移送コンベア２９上のパレッ
ト２７が乗換位置ＰC 側に押される。一方、第４移送コ
ンベア３１にあっては、載置台７７を乗換位置ＰC に配
置した状態にあり、その載置台７７上には空のパレット
２７が載っている。そのため、エンジン組立体Ｅを載せ
たパレット２７が第２移送コンベア２８上から押出し駆
動機構３２によって乗換位置ＰC の載置台７７上に押さ
れるのに伴って、載置台７７上に在った空のパレット２
７が待機位置ＰW へと移動することになる。
タ６５を作動させて係合腕６６を９０度回動し、該係合
腕６６をパレット２７の係止部６７に係合する。而し
て、規制腕４６，４６；４７，４７の係止突部４４，４
４；４５，４５への係合を解除した後、シリンダ６２を
縮小作動せしめると、第２移送コンベア２９上のパレッ
ト２７が乗換位置ＰC 側に押される。一方、第４移送コ
ンベア３１にあっては、載置台７７を乗換位置ＰC に配
置した状態にあり、その載置台７７上には空のパレット
２７が載っている。そのため、エンジン組立体Ｅを載せ
たパレット２７が第２移送コンベア２８上から押出し駆
動機構３２によって乗換位置ＰC の載置台７７上に押さ
れるのに伴って、載置台７７上に在った空のパレット２
７が待機位置ＰW へと移動することになる。
【００３５】次いで、第４移送コンベア３１は、エンジ
ン組立体Ｅを載せたパレット２７を載置台７７上に位置
決めした後に、該載置台７７を組付位置ＰMに移動させ
る。而して乗換位置ＰC からの載置台７７の組付位置Ｐ
M への移動後に、空となった乗換位置ＰC に第２移送コ
ンベア２９が移動してくる。すなわちコンベア駆動機構
３３におけるシリンダ７１の伸長作動により、第２移送
コンベア２９の枠体４０が乗換位置ＰC に移動し、これ
により、乗換位置ＰC の第２移送コンベア２９と、待機
位置ＰW の第３移送コンベア３０とが相互に接続された
状態となる。そこで、第２および第３移送コンベア２
９，３０の逆作動により、待機位置ＰW に在った空のパ
レット２７が乗換位置ＰC の第２移送コンベア２９上へ
と移動し、さらにコンベア駆動機構３３により第２移送
コンベア２９が乗換位置ＰC および移載位置ＰT 間へと
移動する。
ン組立体Ｅを載せたパレット２７を載置台７７上に位置
決めした後に、該載置台７７を組付位置ＰMに移動させ
る。而して乗換位置ＰC からの載置台７７の組付位置Ｐ
M への移動後に、空となった乗換位置ＰC に第２移送コ
ンベア２９が移動してくる。すなわちコンベア駆動機構
３３におけるシリンダ７１の伸長作動により、第２移送
コンベア２９の枠体４０が乗換位置ＰC に移動し、これ
により、乗換位置ＰC の第２移送コンベア２９と、待機
位置ＰW の第３移送コンベア３０とが相互に接続された
状態となる。そこで、第２および第３移送コンベア２
９，３０の逆作動により、待機位置ＰW に在った空のパ
レット２７が乗換位置ＰC の第２移送コンベア２９上へ
と移動し、さらにコンベア駆動機構３３により第２移送
コンベア２９が乗換位置ＰC および移載位置ＰT 間へと
移動する。
【００３６】このようにして第２移送コンベア２９は第
１移送コンベア２８に接続された状態となるので、第１
および第２移送コンベア２８，２９におけるモータ３
７，４２の逆作動により、空であるパレット２７が移載
位置ＰT にある第１移送コンベア２８上へと移動する。
１移送コンベア２８に接続された状態となるので、第１
および第２移送コンベア２８，２９におけるモータ３
７，４２の逆作動により、空であるパレット２７が移載
位置ＰT にある第１移送コンベア２８上へと移動する。
【００３７】一方、組付位置ＰM でボディＢへのエンジ
ン組立体Ｅの組付けにより空となったパレット２７は、
第４移送コンベア３１が載置台７７を乗換位置ＰC に移
動させるように作動するのに応じて、載置台７７に載っ
たまま乗換位置ＰC に戻ることになる。
ン組立体Ｅの組付けにより空となったパレット２７は、
第４移送コンベア３１が載置台７７を乗換位置ＰC に移
動させるように作動するのに応じて、載置台７７に載っ
たまま乗換位置ＰC に戻ることになる。
【００３８】このような過程を順次繰り返すことによ
り、一方のパレット２７に載せたエンジン組立体Ｅを移
載位置ＰT から組付位置ＰM に移送する間に、空である
他方のパレット２７を移載位置ＰT にもたらして次のエ
ンジン組立体Ｅの移送に備えることができ、組付位置か
ら移載位置にパレットを戻すのに時間がかかった従来の
ものに比べると、エンジン組立体Ｅを移載位置ＰT から
組付位置ＰM に効率よく移送することができ、ボディＢ
へのエンジン組立体Ｅの組付け工程のラインスピードを
速め、生産増に対処することが可能となる。
り、一方のパレット２７に載せたエンジン組立体Ｅを移
載位置ＰT から組付位置ＰM に移送する間に、空である
他方のパレット２７を移載位置ＰT にもたらして次のエ
ンジン組立体Ｅの移送に備えることができ、組付位置か
ら移載位置にパレットを戻すのに時間がかかった従来の
ものに比べると、エンジン組立体Ｅを移載位置ＰT から
組付位置ＰM に効率よく移送することができ、ボディＢ
へのエンジン組立体Ｅの組付け工程のラインスピードを
速め、生産増に対処することが可能となる。
【００３９】上記実施例では、空であるパレット２７の
待機位置ＰW から乗換位置ＰC への移動のために、第２
移送コンベア２９を乗換位置ＰC に移動させるようにし
たが、第３移送コンベア３０を待機位置ＰW から乗換位
置ＰC に移動させるようにしてもよい。
待機位置ＰW から乗換位置ＰC への移動のために、第２
移送コンベア２９を乗換位置ＰC に移動させるようにし
たが、第３移送コンベア３０を待機位置ＰW から乗換位
置ＰC に移動させるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明方法によれば、移載
位置でエンジン組立体を第１のパレット上に載置し、エ
ンジン組立体を載置した第１のパレットを移載位置から
乗換位置に移動させることによって、空のまま乗換位置
に在った第２のパレットを乗換位置から待機位置に押出
し、エンジン組立体を載置した第１のパレットを乗換位
置から組付位置に移動させた後にボディへのエンジン組
立体の組付けにより空となった第１のパレットを乗換位
置に戻す間に、待機位置で待機していた空の第２のパレ
ットを移載位置に移動させるので、組付位置でのボディ
へのエンジンの組付け、ならびに移載位置でのエンジン
組立体の移載をほぼ並行して実行し、移載位置から組付
位置へのエンジン組立体の移送を効率よく行なって、生
産増に対処することができる。
位置でエンジン組立体を第１のパレット上に載置し、エ
ンジン組立体を載置した第１のパレットを移載位置から
乗換位置に移動させることによって、空のまま乗換位置
に在った第２のパレットを乗換位置から待機位置に押出
し、エンジン組立体を載置した第１のパレットを乗換位
置から組付位置に移動させた後にボディへのエンジン組
立体の組付けにより空となった第１のパレットを乗換位
置に戻す間に、待機位置で待機していた空の第２のパレ
ットを移載位置に移動させるので、組付位置でのボディ
へのエンジンの組付け、ならびに移載位置でのエンジン
組立体の移載をほぼ並行して実行し、移載位置から組付
位置へのエンジン組立体の移送を効率よく行なって、生
産増に対処することができる。
【００４１】また本発明装置によれば、移送手段は、移
載位置に配設される第１移送コンベアと、いずれか一方
の乗換位置への進退作動を可能として乗換位置および移
載位置間ならびに待機位置にそれぞれ配置される第２お
よび第３移送コンベアと、第２および第３移送コンベア
との間でのパレットの授受ならびにボディ搬送用オーバ
ーヘッドコンベアのボディへのエンジン組立体の組付け
を可能とすべく昇降可能である載置台を乗換位置および
組付位置間で往復移動させる第４移送コンベアと、移載
位置および乗換位置間に在る第２移送コンベア上のパレ
ットを乗換位置で下限位置に在る載置台上に押出す押出
し駆動機構と、第２および第３移送コンベアのいずれか
一方を第１移送ラインに沿って駆動するコンベア駆動機
構とを備えるので、一対のパレットの乗換位置での入替
えを効率よく行なうことができ、移送手段をコンパクト
にまとめ、本発明方法を適切に実施することができる。
載位置に配設される第１移送コンベアと、いずれか一方
の乗換位置への進退作動を可能として乗換位置および移
載位置間ならびに待機位置にそれぞれ配置される第２お
よび第３移送コンベアと、第２および第３移送コンベア
との間でのパレットの授受ならびにボディ搬送用オーバ
ーヘッドコンベアのボディへのエンジン組立体の組付け
を可能とすべく昇降可能である載置台を乗換位置および
組付位置間で往復移動させる第４移送コンベアと、移載
位置および乗換位置間に在る第２移送コンベア上のパレ
ットを乗換位置で下限位置に在る載置台上に押出す押出
し駆動機構と、第２および第３移送コンベアのいずれか
一方を第１移送ラインに沿って駆動するコンベア駆動機
構とを備えるので、一対のパレットの乗換位置での入替
えを効率よく行なうことができ、移送手段をコンパクト
にまとめ、本発明方法を適切に実施することができる。
【図１】全体概略平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う拡大断面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う拡大断面図である。
【図４】図３の４−４線矢視拡大図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図４の７−７線断面図である。
１３ ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア ２６ 移送手段 ２７ パレット ２８ 第１移送コンベア ２９ 第２移送コンベア ３０ 第３移送コンベア ３１ 第４移送コンベア ３２ 押出し駆動機構 ３３ コンベア駆動機構 ７７ 載置台 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 Ｌ1 第１移送ライン Ｌ2 第２移送ライン ＰC 乗換位置 ＰM 組付位置 ＰT 移載位置 ＰW 待機位置
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア ２６ 移送手段 ２７ パレット ２８ 第１移送コンベア ２９ 第２移送コンベア ３０ 第３移送コンベア ３１ 第４移送コンベア ３２ 押出し駆動機構 ３３ コンベア駆動機構 ７７ 載置台 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 Ｌ1 第１移送ライン Ｌ2 第２移送ライン ＰC 乗換位置 ＰM 組付位置 ＰT 移載位置 ＰW 待機位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 忠孝 埼玉県狭山市狭山台４−33−１ 大晴コー ポ203号
Claims (2)
- 【請求項１】 組付位置（ＰM ）での一旦停止を可能と
して自動車ボディ（Ｂ）を吊下げ状態で搬送するととも
にエンジン組立体（Ｅ）を吊下げ状態で移載位置
（ＰT ）に搬送し、組付位置（ＰM ）で一旦停止させた
自動車ボディ（Ｂ）にエンジン組立体（Ｅ）を組付ける
べく、移載位置（ＰT ）でエンジン組立体（Ｅ）を受け
とって前記組付位置（ＰM ）に移送する自動車組立用搬
送方法において、移載位置（ＰT ）を通る一直線状の第
１移送ライン（Ｌ1 ）と組付位置（Ｐ M ）を通る一直線
状の第２移送ライン（Ｌ2 ）とが直交するようにして移
載位置（ＰT ）および組付位置（ＰM ）を設定するとと
もに、第１および第２移送ライン（Ｌ1 ，Ｌ2 ）の交差
部の乗換位置（ＰC ）と、移載位置（ＰT ）とは反対側
で乗換位置（ＰC ）に隣接する第１移送ライン（Ｌ1）
上の待機位置（ＰW ）とをそれぞれ設定し、移載位置
（ＰT ）でエンジン組立体（Ｅ）を第１のパレット（２
７）上に載置し、エンジン組立体（Ｅ）を載置した第１
のパレット（２７）を第１移送ライン（Ｌ1 ）に沿って
移載位置（ＰT ）から乗換位置（ＰC ）に移動させるこ
とによって、空のまま乗換位置（ＰC ）に在った第２の
パレット（２７）を乗換位置（ＰC ）から待機位置（Ｐ
W ）に押出し、エンジン組立体（Ｅ）を載置した第１の
パレット（２７）を第２移送ライン（Ｌ2 ）に沿って乗
換位置（ＰC ）から組付位置（ＰM ）に移動させた後に
ボディ（Ｂ）へのエンジン組立体（Ｅ）の組付けにより
空となった第１のパレット（２７）を第２移送ライン
（Ｌ2 ）の逆行によって乗換位置（ＰC ）に戻す間に、
待機位置（ＰW ）で待機していた空の第２のパレット
（２７）を第１移送ライン（Ｌ1 ）の逆行により移載位
置（ＰT ）に移動させることを特徴とする自動車組立用
搬送方法。 - 【請求項２】 組付位置（ＰM ）での一旦停止を可能と
して自動車ボディ（Ｂ）を吊下げ状態で搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベア（１３）と、エンジン組
立体（Ｅ）を吊下げ状態で搬送するエンジン組立体搬送
用オーバーヘッドコンベア（１４）と、組付位置
（ＰM ）で一旦停止状態にあるボディ（Ｂ）にエンジン
組立体（Ｅ）を組付けるべく前記移載位置（ＰT ）およ
び組付位置（ＰM ）間でエンジン組立体（Ｅ）を移送す
る移送手段（２６）とを備える自動車組立用搬送装置に
おいて、移載位置（ＰT ）を通る一直線状の第１移送ラ
イン（Ｌ1 ）と組付位置（ＰM ）を通る一直線状の第２
移送ライン（Ｌ2 ）とが直交するようにして移載位置
（ＰT ）および組付位置（ＰM ）が設定されるととも
に、第１および第２移送ライン（Ｌ1 ，Ｌ2 ）の交差部
の乗換位置（ＰC ）と、移載位置（ＰT ）とは反対側で
乗換位置（ＰC ）に隣接する第１移送ライン（Ｌ1 ）上
の待機位置（ＰW ）とがそれぞれ設定され、移送手段
（２６）は、エンジン組立体（Ｅ）をそれぞれ載置可能
な一対のパレット（２７）と、エンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベア（１４）から吊下げられたエンジ
ン組立体（Ｅ）を受けとるべく昇降可能にして移載位置
（ＰT ）に配設される第１移送コンベア（２８）と、い
ずれか一方の第１移送ライン（Ｌ1 ）に沿う乗換位置
（ＰC ）への進退作動を可能として乗換位置（ＰC ）お
よび移載位置（ＰT ）間ならびに待機位置（ＰW ）にそ
れぞれ配置される第２および第３移送コンベア（２９，
３０）と、第２および第３移送コンベア（２９，３０）
との間でのパレット（２７）の授受が可能な下限位置な
らびにボディ搬送用オーバーヘッドコンベア（１３）で
吊下げられたボディ（Ｂ）にエンジン組立体（Ｅ）を組
付け得る上限位置間で昇降可能である載置台（７７）を
有するとともに該載置台（７７）の乗換位置（Ｐ C ）お
よび組付位置（ＰM ）間での往復移動を可能として第２
移送ライン（Ｌ2 ）に沿って敷設される第４移送コンベ
ア（３１）と、移載位置（ＰT ）および乗換位置
（ＰC ）間に在る第２移送コンベア（２９）上のパレッ
ト（２７）を乗換位置（ＰC ）で下限位置に在る載置台
（７７）上に押出す押出し駆動機構（３２）と、第２お
よび第３移送コンベア（２９，３０）のいずれか一方を
第１移送ライン（Ｌ1 ）に沿って駆動するコンベア駆動
機構（３３）とを備え、第１、第２および第３移送コン
ベア（２８，２９，３０）はパレット（２７）の第１移
送ライン（Ｌ1 ）に沿う両方向移動を可能としてそれぞ
れ構成され、第２および第３移送コンベア（２９，３
０）は、移載位置（ＰT ）で下限位置にある第１移送コ
ンベア（２９）と同一レベルで第１移送ライン（Ｌ1 ）
上に配設されることを特徴とする自動車組立用搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266196A JP2789142B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 自動車組立用搬送方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266196A JP2789142B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 自動車組立用搬送方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104341A true JPH05104341A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2789142B2 JP2789142B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=17427598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3266196A Expired - Fee Related JP2789142B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 自動車組立用搬送方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789142B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002022434A1 (fr) * | 2000-09-14 | 2002-03-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et mecanisme de transport de piece a travailler |
| KR100431984B1 (ko) * | 2001-12-06 | 2004-05-17 | 기아자동차주식회사 | 차량의 플러그 압입용 엔진블록 이송장치 |
| EP1829643A1 (en) * | 2004-12-24 | 2007-09-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Cell production method and cell production facility |
| CN100341742C (zh) * | 2003-12-11 | 2007-10-10 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 摩托车发动机装配线物件供给的物流方式 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3266196A patent/JP2789142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002022434A1 (fr) * | 2000-09-14 | 2002-03-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et mecanisme de transport de piece a travailler |
| GB2373765A (en) * | 2000-09-14 | 2002-10-02 | Honda Motor Co Ltd | Method and mechanism for transporting work |
| GB2373765B (en) * | 2000-09-14 | 2003-11-05 | Honda Motor Co Ltd | Method and mechanism for transporting work |
| US6739031B2 (en) | 2000-09-14 | 2004-05-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and mechanism for transporting work |
| KR100431984B1 (ko) * | 2001-12-06 | 2004-05-17 | 기아자동차주식회사 | 차량의 플러그 압입용 엔진블록 이송장치 |
| CN100341742C (zh) * | 2003-12-11 | 2007-10-10 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 摩托车发动机装配线物件供给的物流方式 |
| EP1829643A1 (en) * | 2004-12-24 | 2007-09-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Cell production method and cell production facility |
| EP1829643A4 (en) * | 2004-12-24 | 2011-05-04 | Aisin Aw Co | METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCTION OF COMPARTMENT |
| US8122579B2 (en) | 2004-12-24 | 2012-02-28 | Aisin Aw Co. Ltd. | Cell production method and cell production facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2789142B2 (ja) | 1998-08-20 |
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