JPH0623516Y2 - アンダボディ組立ラインにおける搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車のアンダボディ組立ラインでフロントパ
ネル及びリヤパネルとこれらからなるアンダボディの搬
送に供する搬送装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、自動車のボディ組立ライン上の一連の組立ステー
ジ間には、上流側にある先の組立ステージで組立てられ
たボディが搬入され、さらにこのボディに新たな車体構
成部品を投入して組付けた後にこれを下流側の組立ステ
ージへ搬出するようにした搬送装置が設けられ、この搬
送装置を介してボディをボディ組立ライン上の一連の組
立ステージに順々に連続して搬出入するように構成され
ている。

こうした自動車のボディ組立ラインでボディの搬送に供
する搬送装置は、ボディ組立ラインフロア上の基台に所
定間隔毎に配設され昇降駆動機構で昇降駆動される昇降
柱に支持されて搬送方向に平行に延伸した案内レール上
に往復駆動機構により往復動するシャトルにボディを載
置して、上記昇降駆動機構と往復駆動機構とを連係させ
て上記シャトルに所定の搬送ピッチでリフトアンドキャ
リー動作を行なわせるように構成した所謂シャトル搬送
装置が一般的に用いられている（実開昭５５−１５５７
１５号公報参照）。

上記の公報記載の搬送装置は、一連の組立ステージ間に
亙って複数基が等間隔に搬送方向に向けて配設されてシ
ャトルに載置したボディを同ピッチで各組立ステージで
搬出入するように構成されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述のように、従来のボディ組立ライン上に設けられた
搬送装置は、ボディを載置して搬送するシャトルの搬送
ピッチが一連の組立ステージで同一ピッチとされている
ため、ボディ組立ラインのうちのフロントパネルとリヤ
パネルとを相互に組付けてアンダボディを組立てるアン
ダボディ組立ラインでは、その組立ステージに搬入され
るフロントパネル及び（又は）リヤパネルの搬入側の搬
送ラインの全長が長大化して組立ラインの配設スペース
が大型化するという問題がある。

即ち、搬送装置の搬送ピッチは従来一連の組立ステージ
に亙って所定の同一ピッチとされているが、このピッチ
は相互に隣接する組立ステージの上アンダボディ同士の
干渉を防止するうえで少なくともアンダボディ組立ステ
ージでフロントパネルとリヤパネルとを組付けることに
より形成されるアンダボディの全長以上とする必要があ
る。従って、フロントパネル及び（又は）リヤパネルを
アンダボディ組立ステージへ搬入する搬入側に連設する
搬送装置は、そのシャトルに載置されるフロントパネル
及び（又は）リヤパネルに要する搬送ピッチよりも必要
以上に長い搬送ピッチとなり、アンダボディ組立ステー
ジの上流側に配設される組立ステージ及びその搬送装置
の配設スペースが必要以上に大型化するという問題があ
る。

そこで、本考案は、上記のアンダボディ組立ラインにお
いて、各組立ステージ及びその搬送装置の配設スペース
を必要十分なスペースに縮小して工場スペースを有効に
利用することの出来る搬送装置を提供することを目的と
するものである。

〔問題を解決するための手段〕

本考案に係るアンダボディ組立ラインにおける搬送装置
は、フロントパネル及びリヤパネルで構成されるアンダ
ボディの組立ラインにおいて、フロントパネル及びリヤ
パネルを一体的に組立てるアンダボディ組立ステージ
に、フロントパネル若しくはリヤパネルを所定のピッチ
で搬入し且つ組立完了後のアンダボディを上記所定ピッ
チでアンダボディ組立ステージから搬出する第１搬送手
段を設け、上記第１搬送手段の搬出側に連設され、上記
第１搬送手段により搬出されたアンダボディをアンダボ
ディ組立ステージに新たに搬入されて組立てられるアン
ダボディのリヤパネル若しくはフロントパネルに干渉し
ない位置まで搬送する第２搬送手段を設けたものであ
る。

〔作用〕

本考案に係るアンダボディ組立ラインにおける搬送装置
においては、アンダボディ組立ステージにフロントパネ
ル若しくはリヤパネルが第１搬送手段により所定ピッチ
で搬入されてアンダボディが組立てられた後に組立完了
後のアンダボディがアンダボディ組立ステージから第１
搬送手段により所定ピッチで搬出される。そして、上記
アンダボディは第２搬送手段により、アンダボディ組立
ステージに新たに第１搬送手段により搬入されるリヤパ
ネル若しくはフロントパネルに干渉しない位置まで搬送
されるので、フロントパネル若しくはリヤパネルを搬送
し且つこれらから組立てられたアンダボディを搬送する
アンダボディ組立ステージ上流側の搬送ピッチを必要最
小限の長さとすることが出来る。

従って、アンダボディ組立ライン上の搬送ラインの全長
を最小限にして工場スペースを有効に利用することが出
来る。

〔考案の効果〕

本考案のアンダボディ組立ラインにおける搬送装置によ
れば、以上説明したように、搬送装置に第１搬送手段と
第２搬送手段を並設する簡単な構造で、アンダボディ組
立ステージ上流側の搬送ラインの全長を最小限に短縮化
し搬送装置の占める配設スペースを最小限に抑えて工場
スペースを有効に利用することが出来る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図・第２図は、自動車のアンダボディＢの組立ライ
ンのうちのフロントパネルｂ１とリヤパネルｂ２を相互
に結合して車体のフロアパネルをなすアンダボディＢを
組立てるアンダボディ組立ステージ（以下、ステージと
いう）Ｓ_１と、ステージＳ_１の後方側（図中右端側）に
連設され上記リヤパネルｂ２を組立てた後に組立ステー
ジＳ_１へ向けて搬出するリヤパネル組立ステージ（以
下、ステージという）Ｓ_０と、ステージＳ_１の前方側
（図中左端側）に連設されステージＳ_１で組立てられた
アンダボディＢを受けてさらに前方側に連設されたメイ
ンボディ組立ステージ（図示略）に連結された搬送手段
との間でアンダボディＢを受渡すための移載ステージ
（以下、ステージという）Ｓ_２の夫々の概略構成を示す
もので、本実施例は、本考案のパネル搬送装置を上記リ
ヤパネルｂ２及びこれに結合されるフロントパネルｂ１
とからなるアンダボディＢの各ステージＳ_０・Ｓ_１・Ｓ
_２間に亙る搬送装置Ｍ（第１搬送装置１と第２搬送装置
２）に適用したもので、上記各ステージＳ_０・Ｓ_１・Ｓ
_２は前後方向に一直線上に配設され、搬送装置Ｍは各ス
テージＳ_０・Ｓ_１・Ｓ_２の中心部に前後方向に一直線上
に配設されている。尚、上記フロントパネルｂ１は、こ
の搬送装置Ｍに対して直交する方向（左右方向）に配設
された搬送手段（図示略）を介してステージＳ_１上の所
定位置に搬入され、上記搬送装置ＭによりステージＳ_１
に搬入されたリヤパネルｂ２とステージＳ_１上で結合さ
れるように構成されている。

搬送装置Ｍは第１搬送装置１と第２搬送装置２から構成
されたものであり、第１搬送装置１はステージＳ_０の後
端部とステージＳ_２の略中央部間に、また第２搬送装置
２はステージＳ_１の前端部とステージＳ_２の後端部間に
夫々配設されている。即ち、第１搬送装置１と第２搬送
装置２は、ラインフロアＦの所定位置に水平に載置固定
された３分割の基台３・４・５に前者の前端側と後者の
後端側が相互に所定量だけラップするように配設されて
いる。

第１搬送装置１は、図中に実線で示す復帰位置において
量ステージＳ_０・Ｓ_１間に水平に配設され、ステージＳ
_０上でリヤパネルｂ２をその後端側に載置し且つステー
ジＳ_１上で図示外の搬送手段で搬入されたフロントパネ
ルｂ１と第１搬送装置１で１搬送サイクル前に搬入され
たリヤパネルｂ２とを一体的に結合させたアンダボディ
Ｂをその前半部に載置可能な左右１対の板部材からなる
受け台６を有し、上記リヤパネルｂ２及びアンダボディ
Ｂは受け台６に付設された片側６箇所の計１２箇所の受
け部６ａを介して受け台６上の所定位置に夫々載置さ
れ、また受け台６は上記リヤパネルｂ２及びアンダボデ
ィＢを載置した状態で昇降機構と搬送機構により所定の
リフトアンドキャリー動作を行なうことで上記リヤパネ
ルｂ２及びアンダボディＢを夫々所定距離だけ即ちステ
ージＳ_０上のリヤパネルｂ２をステージＳ_１に且つステ
ージＳ_１上のアンダボディＢをステージＳ_２上の後述の
第２図中仮想線で示す第２搬送装置２の受渡位置まで所
定の搬送ピッチＰ_１で搬送するように構成されている。

上記受け台６の搬送即ち所定ピッチＰ_１送りを行なう搬
送機構は、左右の受け台６の内方側に相互に平行に且つ
第１搬送装置１の長手方向全長に亙って水平に長く延び
るように配設された左右１対の昇降レール７と、昇降レ
ール７の長手方向略中央部の右外方側に張出すように配
設されて鉛直方向にガイド部材（図示略）で摺動支持さ
れた昇降台８ａ上に装着されたモータ８と、モータ８の
出力軸に装着されたギヤに噛合して左右方向の水平な直
結軸を介して回動一体に回動駆動される左右１対のピニ
オン９と、ピニオン９から後方側へ所定スパンを有して
昇降レール７にブラケットを介して回動自在に装着され
て左右方向の水平な直結軸で回動一体に配設された従動
用のピニオン９ａと、各ピニオン９・９ａに噛合係合す
る受け台６の長手方向に亙る下面に形成されたラック１
０を備え、さらに受け台６の所定箇所には昇降レール７
の上面及び下面を移動自在な上下１対の挟持ローラを回
動自在に枢着した掛止ブラケット１１が付設され、受け
台６は、昇降レール７上を掛止ブラケット１１を介して
前後方向に水平に移動自在に掛止されてモータ８の駆動
によるピニオン９とラック１０の係合によって復帰位置
と受渡位置に亙って移動可能に構成されている。

また、受け台６の昇降を行なう昇降機構は、基台３・４
・５の左右方向の略中央部に昇降レール７の下方に水平
に長く延びるように所定の軸部材を相互に連結して形成
されたロッド１２と、基台５上に装着されロッド１２の
前端部に連結してロッド１２を前後方向に往復駆動する
油圧シリンダ１３と、基台３・４・５上の夫々の所定位
置に設けられロッド１２の上端部及び下端部を上下１対
の遊転ローラを介して移動自在に支持してロッド１２を
水平に往復動させるロッドガイド１４と、各基台３・４
・５の夫々の略中央部で所定の高さを有する装着台を介
して設けられた左右一対の軸受で回動自在に支承された
左右方向に水平に延びる支軸１５を備え、各支軸１５の
略中央部には板部材からなるレバー１６の上端側が回動
一体に連結され、またレバー１６の下端側は、ロッド１
２に挿通連結された連結ピンがレバー１６の回動半径方
向に形成された直交内に遊嵌されてロッド１２に連結さ
れている。また、支軸１５の左右両端部には左右の各昇
降レバー１７の一端側が回動一体に連結され、また各昇
降レバー１７の他端側は、各昇降レール７の下側に垂設
されたアーム７ａに左右方向に水平に挿通連結された連
結ピンがその回動半径方向に形成された長孔内に遊嵌さ
れてアーム７ａに連結され、昇降レール７は、油圧シリ
ンダ１３が進出駆動してロッド１２が図中実線で示す位
置にあるときに支軸１５に回動一体にあるレバー１６と
昇降レバー１７を介して図中実線で示す下降位置と、ま
た下降位置から油圧シリンダ１３が退入駆動してロッド
１２が図中仮想線で示す位置にあるときにレバー１６及
び支軸１５を介して昇降レバー１７が時計廻りに９０度
回動して図中仮想線で示す上昇位置とに亙って昇降可能
に構成され、受け台６は、昇降レール７の上記位置切換
に伴ってその受け部６ａ上にリヤパネルｂ２及びアンダ
ボディＢを載置した状態で垂直方向に昇降自在であり、
またこの昇降レール７の昇降動作を確実にするために昇
降レール７と各基台３・４・５間の所定箇所には昇降レ
ール７を鉛直方向に摺動支持するバランスシリンダ（図
示略）が設けられている。

また、上記昇降機構による昇降レール７の昇降動作に拘
わらずモータ８のギヤからピニオン９に駆動力を伝達し
て受け台６を移動自在に構成するために、上記昇降台８
ａは昇降レール７の位置切換に追動して昇降しモータ８
のギヤとピニオン９とラック１０間の相互の係合関係を
常時保持されるように構成されている。即ち、モータ８
が装着された昇降台８ａの後端面には後方へ水平に延び
る昇降アーム８ｂが付設され、基台４上には所定のスプ
ロケット１８を中央部に回動一体に外嵌して左右の軸受
で回動自在に支承された左右方向向きの水平な支軸１８
ａが配設され、支軸１８ａの左端部にはレバー１８ｂの
後端部が回動一体に連結される一方、基台４上の支軸１
５にはその右端側がさらに右外方に延設された張出部１
５ａが設けられ、張出部１５ａの右端部には上記スプロ
ケット１８との間で所定の減速比を有するスプロケット
１９が回動一体に装着され、各スプロケット１８・１９
間にはチェーン２０が巻装されている。従って、昇降台
８ａは、ロッド１２が油圧シリンダ１３で往復駆動され
て各レバー１６・１７及び支軸１５を介して昇降レール
７が昇降駆動されると、上記支軸１５の張出部１５ａと
各スプロケット１８・１９とチェーン２０と昇降アーム
８ｂを介してガイド部材（図示略）で摺動支持されて昇
降する。

第２搬送装置２は、ステージＳ_１上で組立てられたアン
ダボディＢが第１搬送装置１によって昇降レール７が上
昇位置で受け台６が復帰位置から所定の搬送ピッチＰ_１
で搬送されてアンダボディＢのフロア部ｂ３が図中仮想
線で示すステージＳ_２の後端部上に位置する受渡位置に
おいて、上記アンダボディＢのフロア部ｂ３の下面の下
方側に所定の間隔を保持し且つ昇降レール７の下降位置
での受け台６よりも所定の高さを保持する位置に前後方
向に水平に延びるように配設された左右１対の板部材か
らなる受け台２１を備え、受け台２１の左右両端部に付
設された受け部２１ａに上記アンダボディＢのフロア部
ｂ３を載置することによりアンダボディＢをその所定位
置に載置可能で、第１搬送装置１の受け台６からこの受
け台２１へのアンダボディＢの受渡しは昇降レール７が
上昇位置において受渡位置まで移動した図中仮想線で示
す受け台６を昇降機構によって昇降レール７を下降位置
へ位置切換することにより行なわれアンダボディＢは図
中３点鎖線で示す位置で受け台２１の受け部２１ａでフ
ロア部ｂ３が支持された状態で受渡される。さらに、受
け台２１上に受渡されたアンダボディＢは第２搬送装置
２の搬送機構によりステージＳ_２の前端側の図中３点鎖
線で示す移載位置まで所定の搬送ピッチＰ_２で搬送され
てメインボディ組立ステージ（図示略）に連結された搬
送手段（図示略）に移載される。

上記受け台２１の搬送即ち所定の搬送ピッチＰ_２送りを
行なう搬送機構は既存周知のチェーンコンベアで構成さ
れ、この搬送機構は基台５上に立設されたコラム２２ａ
を介して左右の１対の受け台２１を移動自在に支持する
前後方向に水平に延びる左右１対の板部材からなるガイ
ドレール２２を備え、ガイドレール２２の前端部には基
台５上のモータ２３で回動駆動される連結軸２４ａで回
動一体に駆動されるスプロケット２４が、また各ガイド
レール２３の後端部には従動用のスプロケット２５が回
動自在に装着され、各スプロケット２４・２５間にはチ
ェーン２６が巻装され、受け台２１はこのチェーン２６
に連結されて受渡位置と移載位置に亙って移動するよう
に構成され、受け台２１の両端部にはガイドレールの上
面及び下面を移動自在な上下１対の挟持ローラを回動自
在に枢着した掛止ブラケット２７が夫々付設され支持さ
れている。

次に、以上のように構成された搬送装置Ｍの作用につい
て説明する。

搬送装置Ｍにおいては、先ず第１搬送装置１の昇降レー
ル７が昇降機構により下降位置とされ且つ受け台６が搬
送機構により復帰位置とされた状態で、さらに第２搬送
装置２の受け台２１が搬送機構により受渡位置とされ
て、各ステージＳ_０・Ｓ_１でリヤパネルｂ２の組立及び
アンダボディＢの組立作業が行われた後に第１搬送装置
１の昇降レール７を昇降機構により上昇位置へ位置切換
することにより、受け台６が上昇して各ステージＳ_０・
Ｓ_１上のリヤパネルｂ２及びアンダボディＢが第２図に
仮想線で示すように受け台６の受け部６ａで夫々支持さ
れる。この状態から搬送機構により受け台６を受渡位置
に向けて所定ピッチＰ_１で搬送すると、上記リヤパネル
ｂ２はステージＳ_０上からステージＳ_１上の所定位置ま
で搬送され、また上記アンダボディＢはステージＳ_１上
からステージＳ_２上の後端側の受渡位置まで搬送され
る。

そして、上記の状態から昇降レール７を昇降機構により
下降位置へ位置切換すると、受け台６上のアンダボディ
Ｂは受渡位置において受け台６から第２搬送位置２の受
け台２１の受け部２１ａにその附フロア部ｂ３が支持さ
れて受渡されて受け台６の受け部６ａから隔間する。こ
のとき、ステージＳ_２の受渡位置にあるアンダボディＢ
の後部は、ステージＳ_１上に搬送手段（図示略）により
続いて搬入されるフロントパネルｂ１の搬入位置とラッ
プするが、ステージＳ_２の受渡位置で第２搬送装置２の
受け台２１に受け渡された後に移載位置に向けて搬送機
構により所定ピッチＰ_２で搬送されることによってステ
ージＳ_１に続いて搬入されるフロントパネルｂ１に干渉
することがなく、さらに移載位置においてメインボディ
位置ステージ（図示略）に連結された搬送手段（図示
略）に移載される。

そして、上記アンダボディＢ及びリヤパネルｂ２を夫々
ステージＳ_２及びステージＳ_１へ搬送した第１搬送装置
１の受け台６に昇降レール７が下降位置において搬送機
構により元の復帰位置まで元され、以下同様に第２搬送
位置及びフロントパネルｂ１の搬送に供する搬送手段と
の連係を保持してアンダボディＢとリヤパネルｂ２の搬
送が行なわれる。

従って、以上説明したように、搬送ピッチＰ_１・Ｐ_２が
異なる第１搬送装置１と第２搬送装置２によって構成さ
れる搬送装置ＭをアンダボディＢの組立ライン上の各ス
テージＳ_０〜Ｓ_２間に設けることによって、各ステージ
での組立作業を経て段階的に組立てられて所要搬送ピッ
チが次第に長大化するアンダボディＢの組立ライン上の
各ステージ間の搬送スペースを最小限に抑えて工場スペ
ースを有効に利用することが出来る。即ち、上記ステー
ジＳ_０〜Ｓ_１において、ステージＳ_０からステージＳ_１
間は第１搬送装置１によりリヤパネルｂ２の搬送に必要
な最小限の所定の搬送ピッチＰ_１で搬送され、またステ
ージＳ_１からステージＳ_２間は、ステージＳ_１で上記リ
ヤパネルｂ２の前方側にフロントパネルｂ１が搬入され
て一体的に結合されて組立てられるため上記の搬送ピッ
チＰ_１より長い搬送ピッチを要するが、第１搬送装置１
でその所定の搬送ピッチＰ_１で搬送した後に第２搬送装
置２によりさらに所定の搬送ピッチＰ_２で搬送する構造
なので、ステージＳ_１から下流側に続くステージ間の搬
送ピッチのみを必要な搬送ピッチとすることで済むた
め、ステージＳ_１よりも上流側に続くステージ間の搬送
ピッチを必要最小限の搬送ピッチである搬送ピッチＰ_１
としてその各ステージを可及的に近接配置することが出
来る。尚、本実施例では第１搬送装置１をフロントパネ
ルｂ１で搬送し、このフロントパネルｂ１に対してリヤ
パネルｂ２を組付けてアンダボディＢを形成するが、本
実施例に限定されるものではなく、第１搬送装置１でリ
ヤパネルｂ２を搬送し、このリヤパネルｂ２にフロント
パネルｂ１を組付けることもよいことは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図及び第２図
は夫々アンダボディ組立ライン上に配設された搬送装置
の平面図及び側面図である。 Ｂ……アンダボディ、ｂ１……フロントパネル、 ｂ２……リヤパネル、Ｓ_１……ステージ、 １……第１搬送装置、２……第２搬送装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フロントパネル及びリヤパネルで構成され
   るアンダボディの組立ラインにおいて、 フロントパネル及びリヤパネルを一体的に組立てるアン
   ダボディ組立ステージに、フロントパネル若しくはリヤ
   パネルを所定のピッチで搬入し且つ組立完了後のアンダ
   ボディを上記所定ピッチでアンダボディ組立ステージか
   ら搬出する第１搬送手段を設け、 上記第１搬送手段の搬出側に連結され、上記第１搬送手
   段により搬出されたアンダボディをアンダボディ組立ス
   テージに新たに搬入されて組立てられるアンダボディの
   リヤパネル若しくはフロントパネルに干渉しない位置ま
   で搬送する第２搬送手段を設けたことを特徴とするアン
   ダボディ組立ラインにおける搬送装置。