JPH06227791A - 天井走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天井走行車走行中等にチャッキング装置から
コイル状等の物品が落下してしまうのを未然に防止する
ことができる天井走行車を提供する。 【構成】 天井走行車本体１０に対して昇降可能な昇降
台１１に、物品Ｂを把持するチャッキングアーム２１，
２２と、昇降台１１の下降により物品Ｂに当接し、その
後物品Ｂに沿って回動し物品Ｂの下に入り込む回動自在
な支持アーム２６，２７と、チャッキングアーム２１，
２２の把持動作により、物品Ｂの下に入り込んだ状態の
支持アーム２６，２７の回動を規制する固定具４０とか
らなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場や倉庫等に配設さ
れる天井走行車に関する。特に、天井走行車走行中等の
搬送物品の脱落事故を未然に防止することができる天井
走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、天井に設けられたレールに沿っ
て走行する天井走行車本体と、この天井走行車本体に対
してベルト等により昇降可能に設けられた昇降台とを備
えた天井走行車が知られている。

【０００３】このような天井走行車は、工場や倉庫等に
配設され、昇降台に設けられた作業手段により物品を把
持し、所定のステーションからステーションへと物品を
搬送するようになっている。

【０００４】図７は作業手段としてチャッキング装置を
備えた天井走行車の正面図、図８は同じく右側面図であ
る。

【０００５】同図において、１は建物の天井Ｔに配置さ
れたレールＲに沿って走行する天井走行車本体、２は天
井走行車本体１に対して昇降自在に設けられた昇降台、
３は昇降台２に設けられた作業手段としてのチャッキン
グ装置である。Ｂはチャッキング装置に把持されたコイ
ル形状の物品であり、線状部材等が巻き付けられてい
る。

【０００６】チャッキング装置３は、昇降台２の前後に
１対垂下されたチャッキングアーム４，５を有してい
る。チャッキングアーム４，５は、昇降台２内に設けら
れた図示しない進退動機構により昇降台２の前後方向
（図７中Ｘ方向）に進退動して物品Ｂを把持するように
なっている。

【０００７】チャッキングアーム４，５の下部には、物
品Ｂを支持するためのピン部６，６が対向して設けられ
ている。このピン部６，６は、チャッキングアーム４，
５の把持動作により物品Ｂの中心孔Ｂ１に挿入される。

【０００８】このよな天井走行車は、ステーション等に
走行してきて昇降台２を下降させ、チャッキング装置の
チャッキングアーム４，５を作動させて、物品Ｂを把持
する。その後、昇降台２を上昇させ、他のステーション
等へ走行し、物品Ｂを搬送する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の天井走
行車には、次のような問題があった。

【００１０】物品Ｂは、チャッキングアーム４，５のピ
ン部６，６によって支持されていた。このため、搬送中
等にピン部６，６が折損した場合には、物品Ｂがチャッ
キング装置３から落下してしまうという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、天井走行車走行中等にチャッキング装置からコイ
ル状等の物品が落下してしまうのを未然に防止すること
ができる天井走行車を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、昇降台に、物品を把持するチャッキングア
ームと、昇降台の下降により物品に当接し、さらなる下
降により物品に沿って回動して物品の下に入り込む回動
自在な支持アームと、チャッキングアームの把持動作に
より、物品の下に入り込んだ状態の支持アームの回動を
規制する固定手段とを設けた構成とした。

【００１３】

【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。

【００１４】すなわち、ステーション等の物品に向けて
昇降台が下降すると、昇降台に設けた支持アームが物品
に当接する。支持アームは回動自在に設けられており、
昇降台がさらに下降することにより物品に沿って回動
し、物品の下に入り込む。

【００１５】固定手段は、チャッキングアームの把持動
作により、物品の下に入り込んだ状態の支持アームの回
動を規制するようになっているので、支持アームが物品
の下に入り込んだ状態でチャッキングアームを把持動作
させることにより、支持アームを物品の下に固定するこ
とができる。

【００１６】このように、本発明の天井走行車によれ
ば、チャッキングアームの把持動作後、天井走行車走行
中等にチャッキングアームから物品が外れたとしても、
物品は支持アームに受けとめられて支持されるので、走
行中等に物品が落下してしまうという事故を未然に防止
することができるという効果がある。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１８】図１は本発明に係る天井走行車の実施例を
示す正面図、図２は同じく右側面図、図３は図２のIII-
III 矢視図、図４は本実施例の天井走行車により搬送さ
れる物品の外観斜視図である。

【００１９】これらの図面において、１０は建物の天井
Ｔに設けられた走行レールＲに沿って走行する天井走行
車本体、１１は天井走行車本体１０に対して吊り下げベ
ルト１２で昇降可能に設けられた昇降台である。天井走
行車本体１０内には、図示しない巻取り機構があり、こ
の巻取り機構によってベルト１２が巻き取られ、あるい
は送り出されることにより昇降台１１が昇降する。

【００２０】２０は作業手段としてのチャッキング装置
である。

【００２１】チャッキング装置２０は、チャッキングア
ーム２１，２２と、このチャッキングアーム２１，２２
を進退動作せるための進退動機構１５と、カバー部材２
４，２５と、カバー部材２４，２５の下部に回動自在に
軸支された支持アーム２６，２７とからなっている。

【００２２】チャッキングアーム２１，２２は、従来例
と同様に、昇降台１１の前後に垂下されており、物品Ｂ
を支持するためのピン部６，６を有している。

【００２３】４０はチャッキングアーム２１，２２の下
部に取り付けられた固定具であり、チャッキングアーム
２１，２２に対して直角に取り付けられている。この固
定具４０は、後述するようにして、支持アーム２６，２
７の回動を規制するようになっている。

【００２４】進退動機構１５は、図３に示すように、シ
リンダ１６と、このシリンダ１６により作動するリンク
機構１７と、このリンク機構１７に移動体１８ａ，１８
ｂとからなっている。移動体１８ａ，１８ｂは、チャッ
キングアーム２１，２２の上部に取り付けられている。
１９はリニアモーティブガイドであり、移動体１８ａ，
１８ｂの図中矢印Ｘ方向の進退動を案内するようになっ
ている。

【００２５】カバー部材２４，２５は、昇降台１１の前
後に、物品Ｂを受け入れることのできる間隔を置いて垂
設されている。カバー部材２４，２５は、図２に示すよ
うに、チャッキングアーム２１，２２の固定具３０に干
渉しないように、昇降台１１の左右方向にも間隔を隔て
て設けられている。

【００２６】カバー部材２４，２５の下端部には、ガイ
ド部２８，２８が取り付けられている。ガイド部２８，
２８には、図３に示すように、物品Ｂの受け入れを案内
するための傾斜面Ｋ，Ｋが形成されている。

【００２７】支持アーム２６，２７は、それぞれ正面視
でクランク形状に形成された回動部材２９，２９と、回
動部材２９，２９間に渡されたロッド部材２９ａとから
なっている。

【００２８】回動部材２９，２９は、カバー部材２４，
２５に形成された支軸２４ａ，２５ａを中心として、図
２中矢印Ａ１，Ａ２方向に回動するようになっている。

【００２９】図２に示すように、支軸２４ａ，２５ａ間
の寸法Ｌ１は、物品Ｂの直径Ｌ２よりも小さくなってい
る。

【００３０】回動部材２９，２９の上部２９ｂ，２９ｂ
には、図５に示すように、スプリング３０，３０が取り
付けられており、回動部材２９，２９は、支軸２５ａ，
２５ａを中心として図中矢印Ａ１方向に附勢されてい
る。

【００３１】図５において、３１，３１はカバー部材２
５，２５の内側に突設されたストッパであり、スプリン
グ３０，３０による回動部材２９，２９の図中矢印Ａ１
方向への回動を規制する役目をなす。ストッパ３１，３
１により回動が規制された回動部材２９，２９は、同図
に示すように、ほぼ垂直な姿勢となる。

【００３２】スプリング３０、ストッパ３１は、カバー
部材２４，２４側にも同様に設けられている。

【００３３】ロッド部材２９ａは、回動部材２９，２９
の下部２９ｃ，２９ｃに回転自在に取り付けられてい
る。

【００３４】固定具４０は、図３に示すように、空荷状
態でカバー部材２４，２５の間もしくは外側に位置する
ようになっており、チャッキングアームの把持動作によ
って、図中２点鎖線で示すように、矢印Ｘ１方向にスラ
イドして回動部材２９，２９の上部２９ａ，２９ａ間に
位置するようになっている。

【００３５】固定具４０が回動部材２９，２９の上部２
９ａ，２９ａ間に位置すると、回動部材２９，２９の上
部２９ａ，２９ａは、ストッパ３１，３１と固定具４０
との間に挟まれることとなり、回動部材２９，２９の回
動は規制されることとなる。

【００３６】次に、このような構成よりなる天井走行車
の作用を図６（ａ）〜（ｃ）をも参照して説明する。

【００３７】ステーション等において、昇降台１１が物
品Ｂに向かって下降してくると、図６（ａ）に示すよう
に、支持アーム２６，２７のロッド部材２９ａ，２９ａ
が物品Ｂの上方に当接する。昇降台１１がさらに下降す
ると、図６（ｂ）に示すように、支持アーム２６，２７
の回動部材２９，２９がスプリング３０，３０の附勢力
に抗してＡ２方向に回動する。これにより、物品Ｂの外
周に沿ってロッド部材２９ａ，２９ａが移動する。

【００３８】その後、さらに昇降台１１が下降すると、
図６（ｃ）に示すように、スプリング３０の附勢力によ
って回動部材２９，２９が図中矢印Ａ１方向に回動す
る。これにより、ロッド部材２９ａ，２９ａは、物品Ｂ
の外周に沿って移動した後、物品Ｂの下に入り込むこと
となる。

【００３９】その後、チャッキングアーム２１，２２が
把持動作を行なうと、上述した固定具４０が回動部材２
９，２９の上部２９ａ，２９ａ間に位置し、回動部材２
９，２９の回動が規制される。

【００４０】なお、上述した動作と逆の動作を行なわせ
ることにより、把持した物品Ｂをチャッキング装置から
放すことができる。

【００４１】このように、本実施例の天井走行車によれ
ば、チャッキングアーム２１，２２の把持動作後は、支
持アーム２６，２７のロッド部材２９ａ，２９ａが物品
Ｂの下に固定されるので、チャッキングアームのピン
６，６が折損したとしても、物品Ｂはロッド部材２９
ａ，２９ａに受けとめられて支持されるので、天井走行
車走行中等に物品Ｂが落下してしまうという事故を未然
に防止することができる。

【００４２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る天井走行車の正面図。

【図２】同じく右側面図。

【図３】図２のIII-III 矢視図。

【図４】本実施例の天井走行車により搬送される物品の
外観斜視図。

【図５】図１のV-V 矢視図。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。

【図７】従来の天井走行車を示す正面図。

【図８】同じく右側面図。

【符号の説明】

１０ 天井走行車本体 １１ 昇降台 ２１，２２ チャッキングアーム ２６，２７ 支持アーム ４０ 固定具 Ｂ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台に、物品を把持するチャッキング
   アームと、昇降台の下降により物品に当接し、さらなる
   下降により物品に沿って回動して物品の下に入り込む回
   動自在な支持アームと、チャッキングアームの把持動作
   により、物品の下に入り込んだ状態の支持アームの回動
   を規制する固定手段とを設けたことを特徴とする天井走
   行車。