JP2709271B2 - ハンガーのフローティング位置決め装置 - Google Patents
ハンガーのフローティング位置決め装置Info
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- hanger
- carrier
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- conveyed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
- B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定の位置よりずれた
位置に送り込まれた搬送物をハンガーで吊す場合、その
ハンガーが搬送物の一方向（例えば、搬送物の搬送方向
或いは搬送方向に対して直交する方向）の位置ずれを修
正して搬送物を吊すためのフローティング位置決め装置
に関する。
位置に送り込まれた搬送物をハンガーで吊す場合、その
ハンガーが搬送物の一方向（例えば、搬送物の搬送方向
或いは搬送方向に対して直交する方向）の位置ずれを修
正して搬送物を吊すためのフローティング位置決め装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャリヤには、搬送物を把持する
対向把持具が設けられたハンガーを吊り下げたタイプの
キャリヤ（図示省略）がある。ハンガーは、搬送装置、
例えばコンベヤ１０（図６参照）によって矢印Ａ方向か
ら運び込まれた搬送物Ｗを、搬送物の真上から下降し
て、対向把持具で把持して吊り下げるようになってい
る。
対向把持具が設けられたハンガーを吊り下げたタイプの
キャリヤ（図示省略）がある。ハンガーは、搬送装置、
例えばコンベヤ１０（図６参照）によって矢印Ａ方向か
ら運び込まれた搬送物Ｗを、搬送物の真上から下降し
て、対向把持具で把持して吊り下げるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ハンガーは次の問題点を有している。図６に示すよう
に、コンベヤ１０によって搬送されてきた搬送物Ｗが固
定のストッパＳに当接し、実線で示す所定の位置に位置
しなければならないにもかかわらず、跳ね返って想像線
で示す、ずれた位置に停止することがある。このような
場合、キャリヤが所定の位置に停止しても、対向把持具
は搬送物Ｗを掴むことができないことがある。
ハンガーは次の問題点を有している。図６に示すよう
に、コンベヤ１０によって搬送されてきた搬送物Ｗが固
定のストッパＳに当接し、実線で示す所定の位置に位置
しなければならないにもかかわらず、跳ね返って想像線
で示す、ずれた位置に停止することがある。このような
場合、キャリヤが所定の位置に停止しても、対向把持具
は搬送物Ｗを掴むことができないことがある。
【０００４】仮に、掴めたとしても、ハンガーは、搬送
物Ｗとの相対位置関係にずれが生じたまま搬送物Ｗを吊
り下げることになる。このため、搬送物Ｗは、キャリヤ
によって目的の場所まで搬送されても、所定の位置より
ずれた場所に脱荷されることになる。搬送物Ｗが、例え
ば自動車組立ラインにおける組立中の自動車ボディーの
場合には、その後の自動車組立に支障が生じる。
物Ｗとの相対位置関係にずれが生じたまま搬送物Ｗを吊
り下げることになる。このため、搬送物Ｗは、キャリヤ
によって目的の場所まで搬送されても、所定の位置より
ずれた場所に脱荷されることになる。搬送物Ｗが、例え
ば自動車組立ラインにおける組立中の自動車ボディーの
場合には、その後の自動車組立に支障が生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、レール上を走
行するキャリヤに固定された垂直下向きの吊り下げ杆に
吊り下げられたハンガーフレームと、該ハンガーフレー
ムに設けられ拡縮移動して搬送物を把持する複数の対向
把持具とを有するハンガーにおいて、前記ハンガーフレ
ームに、前記吊り下げ杆を遊嵌状態で貫通させて前記吊
り下げ杆の下端に形成された円錐体の円錐周面に係合す
る受け止め孔と、前記キャリヤに固定された垂直下向き
の規制杆を貫通させて該規制杆の外周にに接触し前記ハ
ンガーフレームの一方向への水平移動と前記規制杆を中
心とした水平回転とを許容する長孔とが形成され、前記
ハンガーフレームの下面に前記一方向へ移動可能で押し
上げられた搬送物に当接する移動体が設けられているフ
ローティング位置決め装置により、前記の課題を解決し
た。
行するキャリヤに固定された垂直下向きの吊り下げ杆に
吊り下げられたハンガーフレームと、該ハンガーフレー
ムに設けられ拡縮移動して搬送物を把持する複数の対向
把持具とを有するハンガーにおいて、前記ハンガーフレ
ームに、前記吊り下げ杆を遊嵌状態で貫通させて前記吊
り下げ杆の下端に形成された円錐体の円錐周面に係合す
る受け止め孔と、前記キャリヤに固定された垂直下向き
の規制杆を貫通させて該規制杆の外周にに接触し前記ハ
ンガーフレームの一方向への水平移動と前記規制杆を中
心とした水平回転とを許容する長孔とが形成され、前記
ハンガーフレームの下面に前記一方向へ移動可能で押し
上げられた搬送物に当接する移動体が設けられているフ
ローティング位置決め装置により、前記の課題を解決し
た。
【０００６】
【作用】キャリヤは、搬送物が搬入される搬入場所の真
上の所定の場所に停止し、対向把持具を拡開する。この
とき、ハンガーフレームの受け止め孔が吊り下げ杆の円
錐体に係合し、ハンガーフレームは吊り下げ杆にロック
状態になって吊り下げられている。一方、搬入場所に搬
入された搬送物は所定の位置よりずれて搬入されたとし
ても、そのままの状態で昇降装置によって上昇させられ
る。
上の所定の場所に停止し、対向把持具を拡開する。この
とき、ハンガーフレームの受け止め孔が吊り下げ杆の円
錐体に係合し、ハンガーフレームは吊り下げ杆にロック
状態になって吊り下げられている。一方、搬入場所に搬
入された搬送物は所定の位置よりずれて搬入されたとし
ても、そのままの状態で昇降装置によって上昇させられ
る。
【０００７】そして、昇降装置により上昇中の搬送物は
移動体に当接し、ハンガーフレームを押し上げ、ハンガ
ーフレームの受け止め孔を円錐体から浮上させてハンガ
ーフレームをフローティング状態にする。昇降装置は、
ハンガー受け止め孔が円錐体から浮上した時点で搬送物
の上昇を停止しする。すなわち、昇降装置上の搬送物は
ハンガーフレームを浮上状態に押し上げた位置で停止す
る。
移動体に当接し、ハンガーフレームを押し上げ、ハンガ
ーフレームの受け止め孔を円錐体から浮上させてハンガ
ーフレームをフローティング状態にする。昇降装置は、
ハンガー受け止め孔が円錐体から浮上した時点で搬送物
の上昇を停止しする。すなわち、昇降装置上の搬送物は
ハンガーフレームを浮上状態に押し上げた位置で停止す
る。
【０００８】しかし、キャリヤは所定の位置に停止し、
ハンガーフレームも所定の位置に停止しているにも拘ら
ず搬送物は所定の位置よりずれた位置に搬入されてい
る。このため、ハンガーフレームと搬送物との相対位置
関係にずれがあり、対向把持具が搬送物を把持したと
き、ハンガーフレームはハンガーフレームの下面に移動
可能に設けられた移動体によって搬送物上を一方向に移
動すると同時に規制杆を中心にして搬送物上を摺動して
回転する。
ハンガーフレームも所定の位置に停止しているにも拘ら
ず搬送物は所定の位置よりずれた位置に搬入されてい
る。このため、ハンガーフレームと搬送物との相対位置
関係にずれがあり、対向把持具が搬送物を把持したと
き、ハンガーフレームはハンガーフレームの下面に移動
可能に設けられた移動体によって搬送物上を一方向に移
動すると同時に規制杆を中心にして搬送物上を摺動して
回転する。
【０００９】キャリヤに対するハンガーフレームの一方
向移動と規制杆中心の回転は、円錐体から浮上している
受け止め孔と吊り下げ杆との遊嵌、そして規制杆と長孔
との遊合によって許容される。このようにして、対向把
持具は搬送物を把持し損なうことなく把持し、ハンガー
フレームは搬送物の位置に合わせられる。
向移動と規制杆中心の回転は、円錐体から浮上している
受け止め孔と吊り下げ杆との遊嵌、そして規制杆と長孔
との遊合によって許容される。このようにして、対向把
持具は搬送物を把持し損なうことなく把持し、ハンガー
フレームは搬送物の位置に合わせられる。
【００１０】このようなハンガーフレームのフローティ
ング状態で昇降装置が下降すると、搬送物とハンガーフ
レームは、昇降装置に支えられた状態で昇降装置と一緒
に下降し、受け止め孔が円錐体に受け止められた時点で
下降を停止する。その後、昇降装置のみ、なおも下降を
継続し、次に送り込まれてくる搬送物を持ち上げること
のできる高さで停止する。ハンガーフレームの受け止め
孔が円錐体に受け止められてハンガーフレームの下降が
停止するとき、受け止め孔は、円錐体の円錐面に案内さ
れてハンガーフレームの位置ずれを修正し、所定位置に
センターリングされて受け止められる。これによって、
ハンガーはキャリヤに対して位置決めされる。
ング状態で昇降装置が下降すると、搬送物とハンガーフ
レームは、昇降装置に支えられた状態で昇降装置と一緒
に下降し、受け止め孔が円錐体に受け止められた時点で
下降を停止する。その後、昇降装置のみ、なおも下降を
継続し、次に送り込まれてくる搬送物を持ち上げること
のできる高さで停止する。ハンガーフレームの受け止め
孔が円錐体に受け止められてハンガーフレームの下降が
停止するとき、受け止め孔は、円錐体の円錐面に案内さ
れてハンガーフレームの位置ずれを修正し、所定位置に
センターリングされて受け止められる。これによって、
ハンガーはキャリヤに対して位置決めされる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５に基づ
いて説明する。ハンガー２０は、レールＲ上を走行する
キャリヤ２１に４本の吊り下げ杆２２によって吊り下げ
られたハンガーフレーム３１、複数の対向把持具３２等
で構成されている。キャリヤ２１には、規制杆２３が１
本下向きに設けられている。
いて説明する。ハンガー２０は、レールＲ上を走行する
キャリヤ２１に４本の吊り下げ杆２２によって吊り下げ
られたハンガーフレーム３１、複数の対向把持具３２等
で構成されている。キャリヤ２１には、規制杆２３が１
本下向きに設けられている。
【００１２】吊り下げ杆２２は、取付端部に形成された
大径端部４１、中間部分に形成された細径部４２、下端
部に形成された下向きに末広がりの円錐体４３を有して
いる。円錐体４３の最大直径は、細径部４２の直径より
大きく設定されている。ハンガーフレーム３１（図３参
照）には、夫々の円錐体４３に係合する４つの受け止め
孔２４と、規制杆２３が常時遊合している１つの長孔２
５とが形成されている。長孔２５は、キャリヤ２１の走
行方向（図２乃至図４において、矢印Ｂ方向）に対して
直交する方向（図３において、矢印Ｃ方向）に形成さ
れ、規制杆２３の外周に接触している。
大径端部４１、中間部分に形成された細径部４２、下端
部に形成された下向きに末広がりの円錐体４３を有して
いる。円錐体４３の最大直径は、細径部４２の直径より
大きく設定されている。ハンガーフレーム３１（図３参
照）には、夫々の円錐体４３に係合する４つの受け止め
孔２４と、規制杆２３が常時遊合している１つの長孔２
５とが形成されている。長孔２５は、キャリヤ２１の走
行方向（図２乃至図４において、矢印Ｂ方向）に対して
直交する方向（図３において、矢印Ｃ方向）に形成さ
れ、規制杆２３の外周に接触している。
【００１３】ハンガーフレーム３１上には、対向把持具
３２の後述する把持爪を互いに接近離間させて間隔を拡
縮する把持具間隔拡縮移動装置３３，３３（図３参照）
が設けられている。各把持具拡縮移動装置３３は、モー
タ４４、直交減速機４５、シャフト４６，４６、ボール
ねじ４７，４７等で構成されている。ボールねじ４７の
ねじ軸４８に螺合しているボールナット４９には図３に
おいて矢印Ｃ方向へ移動するスライダー５０が設けられ
ている。
３２の後述する把持爪を互いに接近離間させて間隔を拡
縮する把持具間隔拡縮移動装置３３，３３（図３参照）
が設けられている。各把持具拡縮移動装置３３は、モー
タ４４、直交減速機４５、シャフト４６，４６、ボール
ねじ４７，４７等で構成されている。ボールねじ４７の
ねじ軸４８に螺合しているボールナット４９には図３に
おいて矢印Ｃ方向へ移動するスライダー５０が設けられ
ている。
【００１４】各スライダー５０（図１参照）には、搬送
物Ｗを外側から把持する外側用把持爪５１，５２，５３
（図４参照），５４が内向きに、搬送物Ｗを内側から把
持する内側用把持爪６１（図１参照），６２，６３（図
示省略），６４が外向きに、夫々設けられている。これ
ら、把持爪のうち、符号５１，５２の把持爪、符号５
３，５４の把持爪、符号６１，６２の把持爪、符号６
３，６４の把持爪で対になっており、互いに接近離間し
て間隔を拡縮する対向把持具３２を構成している。
物Ｗを外側から把持する外側用把持爪５１，５２，５３
（図４参照），５４が内向きに、搬送物Ｗを内側から把
持する内側用把持爪６１（図１参照），６２，６３（図
示省略），６４が外向きに、夫々設けられている。これ
ら、把持爪のうち、符号５１，５２の把持爪、符号５
３，５４の把持爪、符号６１，６２の把持爪、符号６
３，６４の把持爪で対になっており、互いに接近離間し
て間隔を拡縮する対向把持具３２を構成している。
【００１５】把持具拡縮移動装置３３の動作を説明す
る。モータ４４の回転力は、直交減速機４５、シャフト
４６を経て、ボールねじ４７のねじ軸４８に伝達され
る。ねじ軸４８が回転すると、スライダー５０がハンガ
ーフレーム３１上を移動し、ハンガーフレーム３１に設
けられた把持爪５１，５２，５３，５４，６１，６２，
６３，６４がキャリヤ２１の走行方向と直交する矢印Ｃ
方向へ移動する。ねじ軸４８の回転方向によって、内向
きの把持爪５１，５２、５３，５４が互いに接近して搬
送物Ｗを把持するか、或いは、外向きの把持爪６１，６
２、６３，６４が互いに離間して搬送物Ｗを把持する。
る。モータ４４の回転力は、直交減速機４５、シャフト
４６を経て、ボールねじ４７のねじ軸４８に伝達され
る。ねじ軸４８が回転すると、スライダー５０がハンガ
ーフレーム３１上を移動し、ハンガーフレーム３１に設
けられた把持爪５１，５２，５３，５４，６１，６２，
６３，６４がキャリヤ２１の走行方向と直交する矢印Ｃ
方向へ移動する。ねじ軸４８の回転方向によって、内向
きの把持爪５１，５２、５３，５４が互いに接近して搬
送物Ｗを把持するか、或いは、外向きの把持爪６１，６
２、６３，６４が互いに離間して搬送物Ｗを把持する。
【００１６】ハンガーフレーム３１（図１参照）の下面
には、移動体２６が矢印Ｃ方向へ移動自在に設けられて
いる。移動体２６は、図３において、４本のねじ軸４８
が設けられた場所の下方のハンガーフレーム３１の下面
に都合４つ設けられている。移動体２６（図１参照）の
両側には引張スプリング６５，６５が設けられ、移動体
２６はこの引張スプリング６５によって両側から牽引さ
れ、所定の位置に保持されている。
には、移動体２６が矢印Ｃ方向へ移動自在に設けられて
いる。移動体２６は、図３において、４本のねじ軸４８
が設けられた場所の下方のハンガーフレーム３１の下面
に都合４つ設けられている。移動体２６（図１参照）の
両側には引張スプリング６５，６５が設けられ、移動体
２６はこの引張スプリング６５によって両側から牽引さ
れ、所定の位置に保持されている。
【００１７】次にハンガー２０の動作を説明する。キャ
リヤ２１は、搬送物Ｗが搬入される搬入場所の真上の所
定の場所に停止し、対向把持具３２を拡開する。このと
き、ハンガーフレーム３１の受け止め孔２４が吊り下げ
杆２２の円錐体４３に係合し、ハンガーフレーム３１は
吊り下げ杆２２にロック状態になって吊り下げられてい
る。搬入場所に搬入された搬送物Ｗは昇降装置（図示省
略）によって上昇させられる。なお、搬入場所に搬入さ
れた搬送物Ｗ（図４参照）は、ストッパーＳに当たって
跳ね返り、斜めに搬入され、所定の位置よりずれている
ものと仮定する。
リヤ２１は、搬送物Ｗが搬入される搬入場所の真上の所
定の場所に停止し、対向把持具３２を拡開する。このと
き、ハンガーフレーム３１の受け止め孔２４が吊り下げ
杆２２の円錐体４３に係合し、ハンガーフレーム３１は
吊り下げ杆２２にロック状態になって吊り下げられてい
る。搬入場所に搬入された搬送物Ｗは昇降装置（図示省
略）によって上昇させられる。なお、搬入場所に搬入さ
れた搬送物Ｗ（図４参照）は、ストッパーＳに当たって
跳ね返り、斜めに搬入され、所定の位置よりずれている
ものと仮定する。
【００１８】そして、昇降装置により上昇中の搬送物Ｗ
は移動体２６に当接し、ハンガーフレーム３１を押し上
げ、ハンガーフレーム３１の受け止め孔２４を円錐体４
３から浮上させてハンガーフレーム３１をフローティン
グ状態にする。昇降装置は、ハンガー受け止め孔２４が
円錐体４３から浮上した時点で搬送物Ｗの上昇を停止し
する。すなわち、昇降装置上の搬送物Ｗはハンガーフレ
ーム３１を浮上状態に押し上げた位置で停止する。その
後、ハンガーフレーム３１に設けられている把持爪５
１，５２、５３，５４が互いに接近する。
は移動体２６に当接し、ハンガーフレーム３１を押し上
げ、ハンガーフレーム３１の受け止め孔２４を円錐体４
３から浮上させてハンガーフレーム３１をフローティン
グ状態にする。昇降装置は、ハンガー受け止め孔２４が
円錐体４３から浮上した時点で搬送物Ｗの上昇を停止し
する。すなわち、昇降装置上の搬送物Ｗはハンガーフレ
ーム３１を浮上状態に押し上げた位置で停止する。その
後、ハンガーフレーム３１に設けられている把持爪５
１，５２、５３，５４が互いに接近する。
【００１９】図４に示すように搬送物Ｗが斜めになりコ
ンベヤ１０の片側に寄っているため、左上の把持爪５３
が搬送物Ｗに最初に当接する。ハンガーフレーム３１
は、左上の把持爪５３が搬送物Ｗを押す反作用によっ
て、移動体２６の案内によって矢印Ｄ方向へ移動しなが
ら、規制杆２３を中心に矢印Ｅ方向へ回転する。
ンベヤ１０の片側に寄っているため、左上の把持爪５３
が搬送物Ｗに最初に当接する。ハンガーフレーム３１
は、左上の把持爪５３が搬送物Ｗを押す反作用によっ
て、移動体２６の案内によって矢印Ｄ方向へ移動しなが
ら、規制杆２３を中心に矢印Ｅ方向へ回転する。
【００２０】左上の把持爪５３が矢印Ｆ方向へ移動して
いるとき、他の３つの把持爪５１，５２，５４も搬送物
Ｗに接近する方向へ移動している。又、３つの把持爪５
１，５２，５４は、ハンガーフレーム３１の矢印Ｄ方向
への移動と、矢印Ｅ方向への回転とによっても、搬送物
Ｗに接近させられる。このため、４つの把持爪５１，５
２、５３，５４は、搬送物Ｗを把持し損なうことなく搬
送物Ｗの四隅を確実に把持し、ハンガー２０は搬送物Ｗ
の位置に合わせられる。
いるとき、他の３つの把持爪５１，５２，５４も搬送物
Ｗに接近する方向へ移動している。又、３つの把持爪５
１，５２，５４は、ハンガーフレーム３１の矢印Ｄ方向
への移動と、矢印Ｅ方向への回転とによっても、搬送物
Ｗに接近させられる。このため、４つの把持爪５１，５
２、５３，５４は、搬送物Ｗを把持し損なうことなく搬
送物Ｗの四隅を確実に把持し、ハンガー２０は搬送物Ｗ
の位置に合わせられる。
【００２１】なお、キャリヤ２１に対するハンガーフレ
ーム３１の移動と回転は、円錐体４３から離れている受
け止め孔２４と吊り下げ杆２２との遊嵌と、規制杆と長
孔２５との係合によって許容される。
ーム３１の移動と回転は、円錐体４３から離れている受
け止め孔２４と吊り下げ杆２２との遊嵌と、規制杆と長
孔２５との係合によって許容される。
【００２２】このようなハンガーフレーム３１のフロー
ティング状態で昇降装置が下降すると、搬送物Ｗとハン
ガーフレーム３１は、昇降装置に支えられた状態で昇降
装置と一緒に下降し、受け止め孔２４が円錐体４３に受
け止められた時点で下降を停止する。その後、昇降装置
のみ、なおも下降を継続し、次に送り込まれてくる搬送
物Ｗを持ち上げることのできる高さで停止する。ハンガ
ーフレーム３１の受け止め孔２４が円錐体４３に受け止
められてハンガーフレーム３１の下降が停止するとき、
受け止め孔２４は、円錐体４３の円錐面に案内されてハ
ンガーフレーム３１の位置ずれを修正し、所定位置にセ
ンターリングされて受け止められる。これによって、ハ
ンガー２０はキャリヤ２１に対して位置決めされる。
ティング状態で昇降装置が下降すると、搬送物Ｗとハン
ガーフレーム３１は、昇降装置に支えられた状態で昇降
装置と一緒に下降し、受け止め孔２４が円錐体４３に受
け止められた時点で下降を停止する。その後、昇降装置
のみ、なおも下降を継続し、次に送り込まれてくる搬送
物Ｗを持ち上げることのできる高さで停止する。ハンガ
ーフレーム３１の受け止め孔２４が円錐体４３に受け止
められてハンガーフレーム３１の下降が停止するとき、
受け止め孔２４は、円錐体４３の円錐面に案内されてハ
ンガーフレーム３１の位置ずれを修正し、所定位置にセ
ンターリングされて受け止められる。これによって、ハ
ンガー２０はキャリヤ２１に対して位置決めされる。
【００２３】このようにして、搬送物Ｗは、所定の位置
に停止しているキャリヤ２１に対して、移動体２６の移
動方向、長孔２５の形成されている方向（矢印Ｃ方向）
の位置ずれが修正されてキャリヤ２１に吊り下げられる
（図５参照）。その後、搬送物Ｗは脱荷場所へ搬送され
て行き、脱荷場所に正確に脱荷される。
に停止しているキャリヤ２１に対して、移動体２６の移
動方向、長孔２５の形成されている方向（矢印Ｃ方向）
の位置ずれが修正されてキャリヤ２１に吊り下げられる
（図５参照）。その後、搬送物Ｗは脱荷場所へ搬送され
て行き、脱荷場所に正確に脱荷される。
【００２４】なお、上記のハンガー２０は、対向把持具
３２、スライダー５０、移動体２６の移動方向と、長孔
２５の長手方向とが、矢印Ｃ方向になっているが、これ
に限定されるものではなく、他の方向、例えば、キャリ
ヤの走行方向（矢印Ｂ方向）にし、その方向の位置を修
正して把持するようにしてもよい。この場合、搬送物Ｗ
はキャリヤ２１の走行方向の位置を修正されて把持され
る。
３２、スライダー５０、移動体２６の移動方向と、長孔
２５の長手方向とが、矢印Ｃ方向になっているが、これ
に限定されるものではなく、他の方向、例えば、キャリ
ヤの走行方向（矢印Ｂ方向）にし、その方向の位置を修
正して把持するようにしてもよい。この場合、搬送物Ｗ
はキャリヤ２１の走行方向の位置を修正されて把持され
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明のフローティング位置決め装置
は、フローティング状態のハンガーフレームを対向把持
具の把持動作を利用して移動体によって移動させ且つ規
制杆を中心に回転させることによって搬送物に位置を合
せた後に、対向把持具によって搬送物の把持し、ハンガ
ーフレームを降下させ、吊り下げ杆下端円錐体の案内に
よってフローティング状態のハンガーフレームを所定の
位置に停止しているキャリヤに対して所定の位置にセン
ターリングするようになっている。これによって、搬送
物の搬入位置がずれていても、搬送物の方向のずれを修
正してハンガーに搬送物を吊すことができ、所定の位置
に正確に脱荷することができる。又、ハンガーフレーム
は、フローティング状態で搬送物を把持するとき、規制
杆を中心にして回転し、対向把持具が搬送物に確実に対
向するようになっている。このため、対向把持具は、搬
送物の搬入位置がずれていても、搬送物を把持し損なう
ようなことがなく、確実に把持することができる。
は、フローティング状態のハンガーフレームを対向把持
具の把持動作を利用して移動体によって移動させ且つ規
制杆を中心に回転させることによって搬送物に位置を合
せた後に、対向把持具によって搬送物の把持し、ハンガ
ーフレームを降下させ、吊り下げ杆下端円錐体の案内に
よってフローティング状態のハンガーフレームを所定の
位置に停止しているキャリヤに対して所定の位置にセン
ターリングするようになっている。これによって、搬送
物の搬入位置がずれていても、搬送物の方向のずれを修
正してハンガーに搬送物を吊すことができ、所定の位置
に正確に脱荷することができる。又、ハンガーフレーム
は、フローティング状態で搬送物を把持するとき、規制
杆を中心にして回転し、対向把持具が搬送物に確実に対
向するようになっている。このため、対向把持具は、搬
送物の搬入位置がずれていても、搬送物を把持し損なう
ようなことがなく、確実に把持することができる。
【図１】 本発明のフローティング位置決め装置を具え
たキャリヤの正面図である。
たキャリヤの正面図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 図１のハンガーの平面図である。
【図４】 動作説明図である。
【図５】 動作説明図である。
【図６】 従来のハンガーの動作説明図である。
Ｒ レール ２０ ハンガー ２１
キャリヤ ２２ 吊り下げ杆 ２３ 規制杆 ２４
受け止め孔 ２５ 長孔 ２６ 移動体 ３１
ハンガーフレーム ３２ 対向把持具
キャリヤ ２２ 吊り下げ杆 ２３ 規制杆 ２４
受け止め孔 ２５ 長孔 ２６ 移動体 ３１
ハンガーフレーム ３２ 対向把持具
Claims (1)
- 【請求項１】 レール上を走行するキャリヤに固定され
た垂直下向きの吊り下げ杆に吊り下げられたハンガーフ
レームと、該ハンガーフレームに設けられ拡縮移動して
搬送物を把持する複数の対向把持具とを有するハンガー
において、 前記ハンガーフレームに、前記吊り下げ杆を遊嵌状態で
貫通させて前記吊り下げ杆の下端に形成された円錐体の
円錐周面に係合する受け止め孔と、 前記キャリヤに固定された垂直下向きの規制杆を貫通さ
せて該規制杆の外周にに接触し前記ハンガーフレームの
一方向への水平移動と前記規制杆を中心とした水平回転
とを許容する長孔とが形成され、 前記ハンガーフレームの下面に前記一方向へ移動可能で
押し上げられた搬送物に当接する移動体が設けられてい
ることを特徴とする、 ハンガーのフローティング位置決め装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193861A JP2709271B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | ハンガーのフローティング位置決め装置 |
| KR1019950013751A KR100228651B1 (ko) | 1994-07-27 | 1995-05-30 | 행거의 플로팅 위치결정장치 |
| US08/506,697 US5560469A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Apparatus for positioning a floating hanger |
| CN95109664A CN1117017A (zh) | 1994-07-27 | 1995-07-27 | 悬吊装置的浮动位置确定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193861A JP2709271B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | ハンガーのフローティング位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840517A JPH0840517A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2709271B2 true JP2709271B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=16314979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6193861A Expired - Lifetime JP2709271B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | ハンガーのフローティング位置決め装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5560469A (ja) |
| JP (1) | JP2709271B2 (ja) |
| KR (1) | KR100228651B1 (ja) |
| CN (1) | CN1117017A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN101125610B (zh) * | 2007-09-11 | 2010-12-08 | 王树生 | 非同步式悬挂输送机 |
| JP4403197B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2010-01-20 | 新日本製鐵株式会社 | 加熱スラブ転回装置の制御方法およびその制御システム |
| JP5827585B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2015-12-02 | 日本発條株式会社 | 吊り下げ搬送対象の姿勢ガイド装置 |
| EP2647590A1 (en) * | 2012-04-04 | 2013-10-09 | SNA Europe Industries Iberia, S.A. | Precision handling equipment for machinery and the automotive sector |
| CN102717296B (zh) * | 2012-06-27 | 2015-07-22 | 大连四达高技术发展有限公司 | 六点浮动系统 |
| CN106113250B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-03-08 | 海门市泰利来新型建材有限公司 | 一种苯板定位机 |
| CN106315219A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-01-11 | 平利县凯灵汽车零部件有限公司 | 汽车生产线自动旋转吊具 |
| MX2019003979A (es) * | 2018-04-06 | 2019-10-07 | Sst Systems Inc | Sistema de transporte con portadores automatizados. |
Family Cites Families (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS62173319A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | Oi Seisakusho Co Ltd | 自動車用サンルーフ装置 |
| SE459081B (sv) * | 1987-10-07 | 1989-06-05 | Atlas Copco Ab | Foerfarande och anordning foer positionering av ett antal arbetsorgan relativt en bilkaross |
| US5346058A (en) * | 1988-06-27 | 1994-09-13 | Axis U.S.A. Inc. | Automatic adjustment of pallet workpiece support members |
| US5413204A (en) * | 1993-06-25 | 1995-05-09 | Central Glass Co., Ltd. | Glass plate positioning and supplying machine |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP6193861A patent/JP2709271B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-30 KR KR1019950013751A patent/KR100228651B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-07-25 US US08/506,697 patent/US5560469A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-27 CN CN95109664A patent/CN1117017A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100228651B1 (ko) | 1999-11-01 |
| KR960004183A (ko) | 1996-02-23 |
| CN1117017A (zh) | 1996-02-21 |
| US5560469A (en) | 1996-10-01 |
| JPH0840517A (ja) | 1996-02-13 |
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