SU1361645A1 - Автоматическа лини дл изготовлени витых ленточных разрезных магнитопроводов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к техно- логическому оборудованию дл  изготовлени  витьпс ленточных разрезных маг- нитопроводов и может быть использовано в электротехнической промышленности . Цель изобретени  - повьшение производительности и снижение трудоемкости изготовлени . Это достигаетс  путем введени  в линию автоматических манипул торов, установленных между технологическими единицами оборудовани , и транспортно-накопитапь- ного модул , установленного перед устройством термической обработки. Устройство термической обработки снабжено направл ющими и подом, выполненными из материала на основе карбида кремни , узлом калибровки с одной калибрующей оправкой и камерой нагрева, разделенной на зону ускоренного нагрева и вьщержки. Устройство сн ти  заусенцев вьтолнено с механизмами зажима и подачи полуколец в зону .обработки и снабжено вращающейс  кольцевой магнитной ванной, заполненной ферромагнитным абразивным порошком . 3 3.и. ф-лы, 10 ил. о- $ (Л : а: 4 сл

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  трансформаторов и дросселей, в частности витых разрезных магнитопро- водов, и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Цель изобретени  - снижение трудоемкости изготовлени  и повышение производительности .

На фиг.1 изображена автоматическа  лини  дл  изготовлени  витых ленточных разрезных магнитопроводов, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 ; на фиг.З - транспортно-накопительный модуль; на фиг,4 - вид Б на фиг,3; на фиг.5 - устройство термической обработки; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.7 - вид Г на фиг.З; на фиг.8 - устройство дл  сн ти  заусенцев; на фиг.9 - вид Д на фиг.З; на фиг.10 - магнитна  ванна.

Лини  дл  изготовлени  витых ленточных разрезных магнитопроводов содержит автоматическое размоточное устройство 15 устройство 2 навивки, автоматический манипул тор 3, пред- назначенный дл  передачи заготовок магнитопровода с устройства 2 навивки на транспортно-накопительный модуль 4, устройство 5 термической обработки , устройство 6 резки, ав 1;ома- тический манипул тор 7 дл  передачи разрезанных заготовок магнитопровода с устройства 6 резки на устройство

8сварки, автоматический манипул тор

9дл  передачи полуколец магнитопровода с устройства 8 сварки на устройство 10 сн ти  заусенцев, автоматический манипул тор 11 дл  передачи полуколец магнитопровода с устройства 10 сн ти  заусенцев на стенд 12 выходного контрол  и автоматический манипул тор 13 дл  передачи полуколец магнитопровода со стенда 12 выходного контрол  на транспортер 14.

Автоматические манипул торы 3,7, 9,11 и 13 установлены между технологическими единицами оборудовани  и выполне по известной схеме (например , Циклон-5).

Транспортно-накопительный модуль 4 содержит станину 15, на которой креп тс  пневмоцилиндр 16 дл . подъема загрузочной площадки 17 с заготов- кдмн 18 магнитопровода, кронштейн 19 с пневмоцилиндром 20 дл  подъема выгрузочной площадки 21, кронштейн 22 с пневмоцилиндром 23 дл  подачи через

рычаг 24 заготовок 18 на загрузочную площадку 17, стол 23 загрузки, накопительную площадку 26 с накопл емыми

заготовками, склиз 27 с отсекател ми 28 и 29, площадку 30 с приводом 31 и муфтой 32, с помощью которых приводитс  в движение через цепную передачу 33 скребок 34, направл ющие элементы 35.

Устройство 5 термической обработки содержит станину 36, на которой размещены камера 37 нагрева, уз.ел 38 калибровки и охладитель-накопитель

39. Под столом 40 загрузки находитс  пневмоцилиндр 41, предназначенный дл  подачи заготовок магнитопровода в камеру 37 нагрева. Электронагреватели 42 в камере 37 нагрева образуют

две зоны: зону 43 ускоренного нагрева и зону 44 вьщержки. Под 43, установленный в камере 37 нагрева на одном уровне со столом 40 загрузки, и направл ющие элементы 46, установленвые на полу, изготовлены из материала на основе карбида кремни  (карборунд ) . На направл ющих элементах 46 перед узлом 38 калибровки установлен датчик 47, контролирующий подачу заготовок под калибровочную оправку в зоне калибровки.

Узел 38 калибровки состоит из пневмоцилиндра 48, установленного на стойках 49, которые креп тс  к

основанию 30. На последнем в направл ющих (не показана) установлены калибровочные плунжеры 31, которые посредством клиньев 32 провод тс  в движение планкой 33, наход щейс  в жестком соединении со штоком пневмоци- линдра 34 и перемещающейс  по направл ющим элементам 53. В центральном отверстии планки 33 установлена калибровочна  оправка 56, поджата 

пружиной 57, К основанию 50 дл  удалени  калибровочной оправки 56 крепитс  опорна  плита 58,

Охладитель-накопитель 39 содержит станину 59, на которой креп тс  пневмоцилиндр 60 дл  подъема загрузочной площадки 61 с заготовками 18, направл ющие элементы 62, накопительна  площадка 63 с окнами 64 выгрузки, площадка 65 с приводом 66 и муфтой

67, привод щими в движение.через цепную передачу 68 скребок 69, кронштейны 70 с установленными на них пневмо- цилиндрами 71 выгрузки заготовок, выт жна  вентил ци  72,

Устройство 10 сн ти  заусенцев состоит из станины 73, на которой установлена плита 74 с зонами загрузки (не показана), ограниченными направл ющими элементами 75 и пневмоцилинд- рами 76, снабженными вилками 77, а также из кольцевой магнитной ванны 78 с ферромагнитным порошком 79, установленной в корпусе 80, снабженной электромагнитами 81 и вращающейс  на подшипниках на основании 82, механизмов зажима и подачи полуколец магни- топровода в зону обработки, включающих в себ  пневмоцилиндр 83 дл  ввода полуколец магнитопровода в зону обработки, подвижное пшицевое соединение 84, привод 85, оправку 86, а также пневмоцилиндр 87 дл  зажима полуколец 88 магнитопровода прижимными губками 89. Дл  вращени  обрабатываемых торцовых поверхностей полуколец в горизонтальной плоскости устройство IО содержит реечную передачу 90 и пневмоцилиндр 91, размещенный на плите 92, котора  крепитс  к основанию 82,

Лини  работает следующим образом.

Лента с автоматического размоточного устройства 1 подаетс  на устройство 2, где производ тс  навивка заготовки 18 магнитопровода до заданной толщины навивки и закрепление последнего витка.

С устройства 2 навивки автоматическим манипул тором 3 заготовка 18 под действием пневмоцилиндра 23, закрепленного на кронштейне 22, рычагом 24 подаетс  на загрузочную площадку 17, ограниченную с двух сторон направл ющими элементами 35. После заполнени  загрузочной площадки 17 за-, готовками 18 срабатывает пневмоцилиндр 16 и данна  площадка поднимаетс  до уровн  накопительной площадки 26, откуда скребком 34, привод щимс  в движение через цепную передачу 33 приводом 31, заготовки сталкиваютс  с загрузочной площадки 17 и подаютс  до упора до предыдущего р да заготовок магнитопроводов. При этом скребок 34 при срабатывании муфты 32 возвращаетс  в исходное положение, а загрузочна  площадка 17 опускаетс . После вьщачи последней заготовки со склиза 27 срабатывает пневмоцилиндр 20, закрепленный на кронштейне 19 до положени , пока не окажетс  на одной пр мой со склизом. В результате под

действием гравитационной силы происходит выгрузка заготовок в склиз.

Поштучна  выдача заготовок на стол 40 загрузки устройства 5 термической обработки осуществл етс  с помощью отсекателей 28 и 29. Далее пневмоцилиндр 41 подачи заготовок проталкивает их по направл ющим элементам 46 и

0 поду 45 через камеру 37 нагрева, нагреваемую электронагревател ми 42, в узел 38 калибровки. При этом заготовка 18, попада  в зону 43 ускоренного нагрева камеры 37 нагрева, подверга5 етс  ускоренному нагреву до 780- 800°С, а затем, проход  зону 44 выдержки , вьщерживаетс  при этой же температуре на прот жении нескольких минут. В момент, когда окно заготов0 ки попадает под калибровочную оправку 56, срабатывает датчик 47 и шток пневмоцилиндра 41 подачи возвращаетс  в исходное положение. При этом калибровочна  оправка 56 и калибро5 вочные плунжеры 51 движутс  одновременно . В момент соприкосновени  калибровочной оправки 56 с основанием 50 срабатывает 57 и начинаетс  процесс калибровки: калибровочна 

0 оправка 56 остаетс  неподвижной в окне заготовки 18, а калибровочные плунжеры 51 продолжают свое движение до полного обжати  заготовки 18. При удалении калибровочной оправки 56 сначала отход т калибровочные плунжеры 51, а затем после разжати  пружины 57 заготовка 18 упираетс  в опорную плиту 58, калибровочна  оправка 56 выходит из окна заготовки, кото0 ра  проталкиваетс  на загрузочную

площадку 61 охладител -накопител  39, ограниченную с двух сторон направл ющими элементами 62. Затем загрузочна  площадка 61 с помощью пневмоциg линдра 60 поднимаетс  до уровн  накопительной площадки 63, откуда скребком 69, привод щимс  в движение через цепную передачу 68 с помощью привода 66, заготовки 18 сталкиваиотс  и

Q подаютс  до упора до предыдущего р да магнитопроводов. На накопительной площадке 63 заготовки магнитопроводов с помощью выт жной вентил ции 72 охлаждаютс .

При срабатывании муфты 67 скребок 69 прекращает свое движение и загрузочна  площадка 61 опускаетс . При поступлешги соответствующего сигнала о готовности передачи заготовок к

5

5

5,

.

последующей обработке срабатывает один из пневмоцилиндров 71 и последний р д заготовок через выходные окна 64 сталкиваетс  в склиз устройства 6 резки.

В устройстве 6 резки заготовки магнитопроводов разрезаютс  на два полукольца 88, С устройств 6 резки автоматическими манипул торами 7 полукольца 88 магнитопроводов поочеред но подаютс  на устройство 8 сварки, где посредством аргонно-дуговой сварки неплав щимс  электродом осуществл етс  скрепление витков в плос кост х разрезани .

С устройства 8 сварки автоматичес кими манипул торами 9 полукольца 88 магнитопроводов передаютс  в зоны загрузки устройства 10 сн ти  заусенцев , ограниченные направл ющими элементами 75. С помощью пневмоцилиндров 76 вилками 77 полукольца 88 подаютс  на оправки 86. В, момент отхода вилок 77 в исходное положение полукольца магнитопроводов по боковым плоскост м сжимаютс  прижимными губками 89 посредством пневмоцилиндра 87. Далее срабатывают пневмоцилиндры 83 и полукольца магнитопроводов подаютс  дл  обработки во вращающуюс  кольцевую магнитную ванну 78 до соприкосновени  с ферромагнитным абразивным порошком 79.

Кольцева  магнитна  ванна 78, помещенна  в корпус 80, приводитс  в движение от привода 85 через клино- ременную передачу. Одновременно с включением привода 85 через выпр митель автотрансформатора (не показан) подаетс  рабочее напр жение на электромагниты 81. За счет создани  мощного магнитного пол  ферромагнитный абразивный порошок 79 сосредотачиваетс  перед полюсными концами электро магнитов 81, образу  плотную упругую массу, приход щую во фрикционное .взаимодействие с обрабатываемыми поверхност ми полуколец 88 магнитопро- вода, После подачи полуколец 88 в зону обработки до соприкосновени  с абразивным порошком с помощью пневмо цилиндра 91 через реечные передачи 90 осуществл етс  вращение обрабатываемых торцовых поверхностей полуколец 88 в горизонтальной плоскости по очередно в каждую сторону. По оконча НИИ процесса обработки реле времени (не показано) подает команду на от

61645S

вод механизмов зажима и подачи в исходное верхнее положение, при этом прижимные губки 89 останавливаютс  в положении, повернутом на 180 от исходного.

Далее пневмоцилиндры 87 отвод т прижимные губки 89 и обработанные полукольца 88 магнитопроводов сни1Q маютс  с оправок 86 вилками 77, привод щимис  в движение пневмоцилинд- рами 76.

Затем механизмы зажима и подачи поворачиваютс  на 180 в исходное по- 15 ложение и при наличии полуколец магнитопроводов в зонах загрузки цикл повтор етс .

С .устройства 10 сн ти  заусенцев автоматическими манипул торами 11

2Q полукольца 88 магнитопроводов подаютс  на стенд 12 выходного контрол , где осуществл етс  измерение электромагнитных параметров изготовленных магнитопроводов.

25 Со стенда 12 выходного контрол  автоматическим манипул тором 13 полукольца магнитопровода подаютс  на транспортер 14 дл  транспортировани  на операцию сборки или упаковки.

30 Применение предложенной линии позволит повысить производительность за счет сокращени  времени, идущего на нагрев заготовок в камере нагрева, снизить трудоемкость изготовлени  магнитопроводов на 74%, полностью автоматизировать технологический процесс , условно высвободить на годовой выпуск 20,9 .человек, исключить энергоемкое технологическое оборудование дл  нанесени  покрыти  на ленту.

35

40

Claims (3)

1. Автоматическа  лини  дл  изго- 45 товлени  витых ленточных разрезных магнитопроводов, содержаща  расположенные по, ходу технологического процесса и св занные транспортными средствами устройство навивки, устройст- 50 во резки, узел калибровки с калибровочной оправкой, транспортно-накопи- тельный модуль, установленный перед устройством термической обработки, включающим основание и камеру нагре- 55 ва с направл ющими элементами и подом , устройство сн ти  заусенцев и стенд контрол , о т л и ч а ю щ а  - с   тем, что, с целью повьшени  производительности и снижени  трудоемкости изготовлени , узел калибровки установлен за камерой нагрева и .выполнен в виде планки, жестко св занной со штоком пневмоцилиндра, закрепленного на основании, в центральном отверстии которой расположена подпружиненна  калибровочна  оправка, калибровочных плунжеров дл  обжати  заготовки, установленных на основании с возможностью перемещени , и плиты дл  удалени  откалиброванной заготовки, расположенной над плунжерами и жестко св занной с основанием

2. Лини  ПОП.1, отличающа с  тем, что камера нагрева устройства, термической обработки выЗВ

1

616458

полнена с зоной ускоренного нагрева и зоной выдержки, направл ющие и под которых выполнень: из материала на основе карбида кремни .

3. Лини  по пп.1 и 2, отличающа с  тем, что устройство дл  сн ти  заусенцев выполнено в виде кольцевой ванны с ферромагнитным

10 порошком, установленной в корпусе с возможностью вращени  и снабженной электромагнитами, и механизмов подачи и зажима полуколец магнитопровода в зоне обработки.

15 - Лини  по пп.1-3, отличающа с  тем, что транспортные .средства выполнены в виде автоматических манипул торов.

1 .

12

«

Z

J«

п j;

3Q

18

28

ДХа/

/5

il

Фиъ.

ТГ f г

7 VS 38

ir

t.

Фиг. 5

7-/ // / /

50 52 /5 61 SO S9

(Риг. 6

65 66 67 sa 6u8r

83

Фи,Э

ef

Составитель В.Пышкина Редактор И.Николайчук Техред М.Моргентал

Заказ 6298/53 Тираж 697Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг, fO

Корректор В.Бут га