JPS61109687A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 本発明は被搬送物を自動的に把持して、所定の位置に運
び、自動的におろす搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の被搬送部材を搬送する装置を第６図に示す。従来
の装置では、支持台（４）を上下方向に移動させる操作
部材であるロッド（３）で駆動し下降させ、アクチュエ
ータ（５）が被搬送部材であるケース（１）のところに
来たところで停止させる。そして、アクチェエータ（５
）をケース（１）に当たる方向に伸ばし、ケース（１）
を持ち上げるために必要な所定の圧力にする。次にロッ
ド（３）で支持台（４）を上昇させ、ケース（１）がば
ね（８）で押圧されているホルダー（９）のローラＱｌ
を押しのけて、さらに上昇する。ローラａ〔が正規の状
態に戻ったところで停止する。そしてアクチュエータ（
５）を縮めると、ケース（１）がホルダー（９）のロー
ラα〔に引掛かっておさまるようになされている。なお
（６）（７）はアクチュエータ（５）駆動用の配管であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置によれば、アクチュエータを備えることによ
り流体の動力源を必要とし、装置が太き（なり、特に真
空容器内では配管が真空中に入ることで空気漏れ、油漏
れが起こり真空度が悪くなるという欠点があった。

この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
被搬送部材を把持するための動力源を必要としない搬送
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕　。

この発明に係る搬送装置は、支持台を上下方向に移動さ
せる操作部材であるロッドと、上記支持台に回転可能に
装着きれたフックと、このフックに設けられ、上記支持
台が下方に移動する過程で第１の位置に置かれた被搬送
部材に当接して上記フックを正方向に回転させる突起部
と、上記フックに設けられて上記フックが正方向に回転
すると上記被搬送部材と係合し得る位置に前進する係合
部と、この係合部が上記被搬送部材と係合し得る位置に
前進した時に上記フックが逆方向に回転するのを係止す
るトリガと、第２の位置に配置された保持枠とを備え、
この保持枠に上記支持台で第２の位置まで持ち上げられ
た上記被搬送部材を保持し、これを水平方向の他の位置
に搬送する装置において、上記保持枠の近傍に固定され
て上記支持台が第２の位置まで上昇すると、上記トリガ
による係止を解除する解除部材であるストッパーピンと
、この解除部材が上記トリガによる係止を解除すると上
記フックを逆方向に回転させる第１のばねを備えたこと
を特徴とする搬送装置である。

〔作用〕

この発明においては、支持台を下降させるとフックの突
起部が第１の位置に配置された被搬送部材に当接してフ
ックを正方向に回転させ、フックに設けられた係合部を
被搬送部材と係合可能に前進させるようにすると共に、
被搬送部材が第２の位−置に搬送されると保持枠に被搬
送部材を保持せしめ、同時に解除部材で支持台と被搬送
部材の係合を解除するものである。このようになされて
いるため、被搬送部材を支持台で把持するための動力源
を必要としない。

〔実施例〕

第１図乃至第５図ばこの発明の一実施例を示すもので、
図において、（１）は搬送部材である環状のケースで、
被搬送物である円板（２）を支持している。

（３）は操作部材であるロッドで、はぼ軸心上に上下方
向に移動可能に配置されている。（１７）はストッパー
でロッド（３）の両側に固定されている。（４）はロッ
ド（３）の下端に固定された支持台である。（２２）は
支持台（４）に固定された掛金で貫通穴がおいている。

（１９）はヒンジで、支持台（４）に設けられたピン（
２０）に回転可能に取９付けられており、このヒンジ（
１９）には溝（１９ｍ）が設けられている。（２３）は
ばねで、ヒンジ（１９）を押圧している。（２１）はフ
ックで、ヒンジ（１９）の溝（１９亀）にはめこまれヒ
ンジ（１９）に設けられたピン（１１）に回転可能に取
抄付けられている。フック（２１）には、突起（２１ｍ
）と係合部（２１ｂ）とが間隔をあけて設けられている
。（’１２）はばねで、ヒンジ（１９）を引張っている
。（１３）は掛金（２２）の貫通穴摺動可能に挿入され
たトリがで、一端がピン（１４）でフック（２１）に回
転可能に連結され、他端に突起（１３ａ）が設けられて
いる。（１５）はばねでトリガ（１３）を上方に回転す
るように押圧している。゛（１６）は水平方向に移動可
能に配置された枠である。

（９）はホルダーで、枠（１６）に設けられたピン（１
８）に回転可能に連結されている。ａωはホルダー（９
）の下端に回転可能に取り付けられたローラ、（８）は
ホルダー（９）を押圧するばねである。

本発明の搬送装置の各動作を第１図乃至第５図に示す。

第１図は動作前の状態を示している。この状態で、支持
台（４）をロッド（３）で駆動し下降させると、第２図
のように、フック（２１）の突起（２１ａ）がケース（
１）に当り、ピン（１１）を中心にフック（２１）が回
転する。このためフック（２１）の係合部（２１ｂ）が
第３図に示すようにケース（１）に近づくように回転す
る。それと同時に、ばね（１５）で押圧されているトリ
が（１３）が矢印Ａ方向に押されてトリガ（１３）の突
起（１３ａ）が掛金（２２）からはずれた位置になる。

そしてトリが（１３）はばねに押されて、ピン（１４）
を中心に上方に回転し、突起（１３ａ）が掛金（２２）
に引掛かってはずれなくなる。さらに支持台（４）が下
降すると、突起（２１ａ）がケース（１）に当接してい
るために、フック（２１）がピン（１１）を中心に回転
しヒンジ（１９）の溝（１９ａ）に当たる。この時、ロ
ッド（３）を押し下げる力が大きく、ばね（２３）に加
わる力がばね力をこえると、ヒンジ（１９）とフック（
２１）がピン（２０）を中心に回転する。

次に支持台（４）をロッド（３）で駆動し上昇させると
、フック（２１）の係合部（２１ｂ）がケース（１）を
引掛けて上昇する。上昇していくとケース（１）の突起
（１ａ）が、ばね（８）で押されているホルダー（９）
のローラα〔を押しのけてさらに上昇する。第４図は、
ケース（１）の突起（Ｉａ）が通過して、ローラＯｏＩ
が元の状態に復帰したところを示す。それと同時に、ト
リが（１３）がトリガ解除部材であるストッパーピン（
１７）に当り、下方に回転する。このため掛金（２２）
による引掛りが解除され、ばね（１２）がフック（２１
）を引張ってピン（１１）を中心に回転させる。このた
め、フック（２１）の係合部（２１ｂ）に引掛っていた
ケース（１）の引掛９が解除され、ケース（１）はホル
ダー（９）のローラ叫に引掛る。支持台は第５図に示す
位置まで上昇し停止する。この状態で枠（１６）は水平
方向に移動してケース（１）を搬送し、ケース（１）を
おろしなのち元の位置に戻る。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、支持台を往復移動する
だけで被搬送物を所定の位置から他の位置に持ち運びお
ろすことができ、アクチュエータ　　　。

等の動力源を把持部近傍にもつことがないので経済的で
ある。特に真空容器内においては、油、空気配管がない
ため油漏れ、空気漏れなどの心配がなく、真空度が悪く
なることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明の一実施例の構造並びに動
作を示すもので、第１図は動作前の状態を、第２図及び
第３図は被搬送部材を把持している状態を、第４図は被
搬送部材を所定の場所に搬送した状態を、第５図は動作
完了状態をそれぞれ示す正面図、第６図は従来の搬送装
置を示す正面図である。 図中、（１）はケース、（３）はロッド、（４）は支持
台、（１１）はピン、（１２）はばね、（１３）はトリ
ガ、（１３ｍ）は突起、（１６）は保持枠、（１７）は
ストッパーピン、（１９）はヒンジ、（２０）はピン、
（２１）はフック、（２１ａ）は突起、（２１ｂ）は係
合部、（２２）は掛金、（２３）はばねである。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持台を上下方向に移動させる操作部材、上記支
   持台上に回転可能に装着されたフック、このフックに設
   けられ上記支持台が下方に移動する過程で第１の位置に
   置かれた被搬送部材に当接して上記フックを正方向に回
   転させる突起部、上記フックに設けられて上記フックが
   正方向に回転すると、上記被搬送部材と係合し得る位置
   に前進する係合部、この係合部が上記被搬送部材と係合
   し得る位置に前進した時に上記フックが逆方向に回転す
   るのを係止するトリガ、第２の位置に配置された保持枠
   を備え、この保持枠上に、上記支持台で第２の位置まで
   持ち上げられた上記被搬送部材を保持し、これを水平方
   向の他の位置まで搬送する装置において、上記保持枠の
   近傍に固定されて、上記支持台が第２の位置まで上昇す
   ると、上記トリガによる係止を解除する解除部材、この
   解除部材が上記トリガによる係止を解除すると、上記フ
   ックを逆方向に回転させる第１のばねを備えたことを特
   徴とする搬送装置。
2. （２）支持台は、操作部材に連結された固定部材とこの
   固定部材に回転可能に連結されたヒンジによって構成さ
   れ、フックはヒンジに回転可能に連結されたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。