KR19990032526U - 하드디스크 드라이브 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하드디스크 드라이브를 소정의 위치로 이송시키기 위한 하드디스크 드라이브 이송장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 하드디스크 드라이브 이송장치에 있어서는, 수평 및 수직이동되는 이동체에 승강 가능하게 결합되어 자중에 의해 하강되는 지지체에 진공흡착패드가 지지되도록 되어 있으므로, 진공흡착패드에 흡착된 하드디스크 드라이브가 안착될 위치에 다른 물체가 놓여져 있더라도 하드디스크 드라이브와 그 물체와의 충돌에 기인하는 하드디스크 드라이브나 이동체의 파손을 미연에 방지할 수 있다.

Description

하드디스크 드라이브 이송장치

본 고안은 하드디스크 드라이브를 소정의 위치로 이송시키기 위한 하드디스크 드라이브 이송장치에 관한 것이다.

하드디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조기억장치 등의 용도로 널리 사용되고 있다. 이러한 하드디스크 드라이브의 제조공정에는, 조립이 완성된 하드디스크 드라이브를 컨베이어에서 검사공정이나 서보라이팅공정 등으로 이송시키거나 또는 검사나 서보라이팅이 완료된 하드디스크 드라이브를 다시 컨베이어로 이송시키기 위한 하드디스크 드라이브 이송장치가 마련된다.

종래 하드디스크 드라이브 이송장치는 일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 로봇 아암 등의 수평 및 수직이동이 가능한 이동체(1)와, 이 이동체(1)에 고정되는 지지체(2)와, 지지체(2)에 지지되는 하나의 진공흡착패드(3)를 구비한다. 진공흡착패드(3)는 소정의 진공원(5)에 의해 그 내부에 진공이 형성됨으로써 그에 밀착되는 물체를 진공흡착하는 것이다.

상술한 이송장치를 사용하여 하드디스크 드라이브(9)를 이송시키고자 할 때, 먼저 소정위치에 놓여진 하드디스크 드라이브(9)의 수직상방에 상기 진공흡착패드(3)가 위치하도록 이동체(1)가 이송된다. 그 후, 이동체(1)를 하강시켜서 진공흡착패드(3)가 하드디스크 드라이브(9)에 밀착되도록 한 후, 진공원(5)을 통해 그 진공흡착패드(3) 내에 진공을 형성하게 되면, 그 진공의 흡인력에 의해 하드디스크 드라이브(9)가 진공흡착패드에 진공흡착된다. 이러한 상태에서 이동체(1)를 이동시켜서 상기 진공흡착패드에 흡착된 하드디스크 드라이브를 소정의 안착위치 수직 상방으로 이동시킨다. 이어서, 이동체(1)를 정해진 거리만큼 강제로 하강시켜서 하드디스크 드라이브(9)가 상기 소정의 안착위치에 안착되도록 한 후, 진공흡착패드(3) 내로 공기를 공급하여 진공을 해제시키면, 하드디스크 드라이브(9)는 그 진공흡착패드(3)로부터 분리 가능한 상태가 된다. 이러한 상태에서 이동체(1)를 상승시키면 이동체(1)에 고정된 지지체(2) 및 그 지지체(2)에 지지된 진공흡착패드(3)가 함께 상승하게 된다. 이 때, 진공흡착패드(3) 내의 진공이 해제되어 있으므로, 하드디스크 드라이브(9)는 진공흡착패드(3)와 함께 상승되지 않고 상기 안착위치에 안착된 상태를 유지하게 된다.

그런데, 상술한 종래 하드디스크 드라이브 이송장치에 있어서는, 진공흡착패드를 지지하는 지지체가 이동체에 고정되어 있고, 이동체의 승강높이는 미리 정해져 있으며 이에 따라 이동체는 정해진 높이만큼 강제 이동되므로, 예를 들어 상기 소정의 안착위치에 원치않는 물체가 놓여져 있는 경우 등에 원치않는 상황이 발생하게 된다. 즉, 상기 안착위치에 다른 물체가 놓여져 있는 경우에, 진공흡착패드에 흡착된 하드디스크 드라이브를 안착위치에 안착시키기 위하여 이동체가 하강되는 과정에서 하드디스크 드라이브와 상기 물체가 충돌되게 되며, 이에 따라 하드디스크 드라이브나 상기 물체가 파손되게 되거나 또는 강제로 소정높이 하강되는 이동체에 고장이 발생되는 등의 문제점이 있다.

또한, 종래 하드디스크 드라이브에 있어서는 지지체에 하나의 진공흡착패드만 지지되어 있으므로, 하드디스크 드라이브의 상면 즉 진공흡착패드와 밀착되는 면에 돌출부가 형성되어 있는 경우에는, 그 돌출부에 의해 진공흡착패드와 상기 하드디스크 드라이브가 확실하게 밀착되지 못하고 틈새가 발생되게 된다. 따라서, 진공흡착패드 내에 진공이 형성되더라도 진공흡착패드와 하드디스크 드라이브 사이의 틈새로 공기가 유입되어 진공흡착패드 내부의 진공상태가 해제되므로 하드디스크 드라이브가 확실하게 흡착되지 못하게 된다는 문제점이 있다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하드디스크 드라이브가 이송되어 안착될 위치에 다른 물체 등이 놓여져 있는 등의 경우에도 하드디스크 드라이브 등이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 구조가 개선된 하드디스크 드라이브 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 종래 하드디스크 드라이브 이송장치의 개략적 사시도,

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브 이송장치의 개략적 사시도,

도 3은 도 2에 도시된 이송장치의 Ⅲ-Ⅲ선 개략적 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

9...하드디스크 드라이브 10...이동체

11...가이드레일 20...지지체

21...가이드블럭 30...진공흡착패드

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 하드디스크 드라이브 이송장치는, 수평이동 및 수직이동 가능한 이동체와, 상기 이동체에 지지되며 그 내부에 형성되는 진공의 흡인력에 의해 하드디스크 드라이브를 흡착하는 진공흡착패드를 구비한 것에 있어서, 상기 진공흡착패드를 지지하며 상기 이동체에 소정거리 승강 가능하게 결합되어 자중에 의해 하강되는 지지체를 포함하는 점에 특징이 있다.

이러한 본 고안에 있어서, 상기 지지체에는 복수의 진공흡착패드가 지지되는 것이 바람직하다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브 이송장치의 개략적 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 이송장치의 Ⅲ-Ⅲ선 개략적 단면도이다.

도면을 참조하면 본 실시예의 하드디스크 드라이브 이송장치는, 로봇 핸드 등과 같이 수평 및 수직이동이 가능한 이동체(10)와, 이 이동체(10)에 승강 가능하게 지지된 지지체(20)를 구비하고 있다. 이 지지체(20)에는 3개의 진공흡착패드(30)가 지지되어 있다. 각 진공흡착패드(30)는 내부 공간부를 가지며 그 내부 공간부는 진공펌프 등의 진공원(5)에 연결되어 있다.

상기 이동체(10)에 지지체(20)가 승강 가능하게 지지되도록 하기 위하여, 이동체(10)에는 수직방향으로 길게 배치된 가이드레일(11)이 마련되어 있으며, 지지체(20)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일(11)에 슬라이딩 가능하게 결합된 가이드블럭(21)이 고정되어 있다. 참조부호 12는 이동체(10)에 대한 지지체(20)의 하강위치를 한정하는 스토퍼부이다.

이러한 구성을 가지는 하드디스크 드라이브 이송장치를 사용하여 소정의 위치에 있는 하드디스크 드라이브(9)를 다른 안착위치로 이송시키고자 하는 경우에는, 상기 진공흡착패드(30)들이 하드디스크 드라이브(9)의 수직상방에 위치하도록 이동체(10)가 이송된다. 그 후, 진공흡착패드(30)들이 하드디스크 드라이브(9)에 밀착되도록 이동체(10)가 하강된 후, 진공원(5)을 통해 진공흡착패드(30)들 내에 진공이 형성된다. 이와 같이 하면, 그 진공의 흡인력에 의해 하드디스크 드라이브(9)가 진공흡착패드(3)에 진공흡착된다. 그 후, 이동체(10)는 진공흡착패드(30)들에 의해 흡착된 하드디스크 드라이브(9)가 소정의 안착위치 수직 상방에 위치하도록 이동되고, 하드디스크 드라이브(9)가 상기 소정의 안착위치에 안착되도록 소정높이만큼 강제적으로 하강하게 된다.

이 때, 만일 상기 안착위치에 다른 물체가 놓여져 있는 경우에는 이동체(10)가 정해진 높이만큼 하강되기 전에 진공흡착패드(20)들에 지지된 하드디스크 드라이브가 상기 다른 물체에 접촉되게 된다. 그 후, 이동체(10)는 계속해서 정해진 위치까지 하강하게 되는데 이러한 과정에서, 하드디스크 드라이브(9)가 다른 물체에 접촉되어 있으므로 그 하드디스크 드라이브를 척킹한 진공흡착패드(30)들 및 그 진공흡착패드(30)들을 지지한 지지체(20)는 더 이상 하강하지 못하고 그 위치에서 정지하며, 이동체(10)만 상기 정지된 지지체(20)에 대해 슬라이딩되면서 하강하게 된다. 그리고, 이동체(10)가 정해진 높이만큼 하강 완료하게 되면, 진공흡착패드(30)들 내로 공기가 공급되어 그 진공흡착패드(30)들 내의 진공이 해제된다.

그 후, 상술한 하강과정과는 반대로, 이동체(10)가 상기 정지되어 있는 지지체(20)에 대해 슬라이딩되면서 상승하게 되고, 상기 스토퍼부(12)가 다시 지지체(20)에 밀착되는 시점부터 지지체(20)가 이동체(10)와 함께 상승하게 된다. 이 때, 상기 진공흡착패드(30)들 내의 진공이 해제되어 있으므로 하드디스크 드라이브(9)는 진공흡착패드(30)들로부터 분리되면서 그 위치에 안착된 상태를 유지하게 된다.

상술한 바와 같이, 하드디스크 드라이브(9)가 이송되어 놓일 위치에 다른 물체가 놓여져 있는 경우에도, 이동체(10)가 정해진 거리만큰 하강되는 도중에 하드디스크 드라이브(9)가 상기 다른 물체에 접촉된 상태에서 지지체(20)는 하강하지 않고 이동체(10)만 하강하도록 되어 있으므로, 하드디스크 드라이브(9)와 상기 물체는 단지 접촉만 될 뿐 그들 사이의 충돌은 방지된다. 따라서, 하드디스크 드라이브(9)나 이동체(10)의 손상이 효과적으로 방지되게 된다.

한편, 본 실시예에 있어서와 같이, 지지체(20)에 복수의 진공흡착패드(30)를 지지시켜서 사용하게 되면, 예를 들어 하드디스크 드라이브(9)의 상면 중 어느 하나의 진공흡착패드가 밀착될 부위에 돌출부나 오목부가 마련되어 있어서 그 진공흡착패드와 하드디스크 드라이브(9) 사이에 틈새가 발생되더라도 다른 진공흡착패드들에 의해 하드디스크 드라이브(9)가 흡착될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 하드디스크 드라이브 이송장치에 있어서는, 수평 및 수직이동되는 이동체에 승강 가능하게 결합되어 자중에 의해 하강되는 지지체에 진공흡착패드가 지지되도록 되어 있으므로, 진공흡착패드에 흡착된 하드디스크 드라이브가 안착될 위치에 다른 물체가 놓여져 있더라도 하드디스크 드라이브와 그 물체와의 충돌에 기인하는 하드디스크 드라이브나 이동체의 파손을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 수평이동 및 수직이동 가능한 이동체와, 상기 이동체에 지지되며 그 내부에 형성되는 진공의 흡인력에 의해 하드디스크 드라이브를 흡착하는 진공흡착패드를 구비한 하드디스크 드라이브 이송장치에 있어서,

   상기 진공흡착패드를 지지하며, 상기 이동체에 소정거리 승강 가능하게 결합되어 자중에 의해 하강되는 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 이송장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지지체에 복수의 진공흡착패드가 지지되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 이송장치.