JPS6316603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本考案は、走行している無人搬送車上のパレツ
トの飛び出しを防止するメカニカルストツパ装置
に関するものである。

＜従来技術＞ 無人搬送車上のパレツトが走行中にパレツト搬
入出口から飛び出すのを防止するため従来は、ピ
ンでパレツトの動きを拘束する装置が用いられて
いた。搬送車上にシリンダがパレツトの搬入出方
向と垂直方向に取り付けられ、シリンダにピンが
固着されていた。パレツトが搬送車上の拘束され
る位置に搬送されたとき、シリンダによりピンが
上昇し、ピンと係合するようにピン穴がパレツト
下面に設けられていた。このように従来のストツ
パ装置は、パレツトの動きを拘束する機能しか持
つていなかつた。またパレツトチエンジヤ等の装
置上の都合で搬送車が接近できない場合がある。
この場合、パレツトの受け渡しができるようにパ
レツトチエンジヤ等側にローラコンベアを設けな
ければならなかつた。

＜考案の目的＞ 以上の問題点を解決すべく、本考案の目的とす
るところは、パレツトが搬送車から飛び出すのを
防止する機能と、搬送車とパレツトチエンジヤ等
の間でパレツトの受け渡しをする２つの機能を備
えたメカニカルストツパ装置を提供することであ
る。

＜実施例＞ 本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図，第２図，第３図において、１はパレツト搬
送用の無人搬送車である。前記搬送車１の後述す
るパレツトチエンジヤ側の側面に支持ブロツク２
が取り付けられている。２には段状に形成された
穴３が垂直方向に貫通され、前記穴３に外周を段
状に形成されたプランジヤ４が摺動可能に嵌合さ
れている。スプリング５が穴３の段部とプランジ
ヤ４の段部との間に圧縮された状態で挿入され、
このスプリング５によつてプランジヤ４を下方向
に押圧し、プランジヤ４は通常下降端に保持され
ている。プランジヤ４の下端には、搬送車１の搬
送方向（第１図における上下方向）と垂直な方向
にピン６によりカム用ローラ７が軸承されてい
る。支持ブロツク２には、揺動アーム８が搬送車
１の搬送方向に平行なピン１３によりパレツト搬
入出方向に揺動可能に枢着されている。揺動アー
ム８の上端には、パレツト搬入出方向（第１図に
おける左右方向）と垂直方向にピン１４によつて
補助ローラ９が軸承されている。揺動アーム８の
補助ローラ９側にリンク１０ａが、支持ブロツク
２の上方にリンク１０ｂが、プランジヤ４の上端
にリンク１０ｃがピン１５によつて軸承されてい
る。リンク１０ａ，リンク１０ｂ，リンク１０ｃ
の各一端は一点でピン１５によつて連結されてい
る。これらリンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃによつ
てトグルリンク機構１０が構成されている。プラ
ンジヤ４の下降時においてリンク機構１０によつ
て搬送車１上のパレツトＰの移動を拘束する位置
に揺動アーム８が保持され、プランジヤ４の上昇
においてリンク機構１０によつて搬送車１とパレ
ツトチエンジヤの間で搬送されるパレツトＰの下
面を受承する位置に揺動アーム８が揺動される。
１１はパレツトＰを一時貯蔵するパレツトチエン
ジヤであり、このパレツトチエンジヤ１１の搬送
車１側にパレツトチエンジヤ１１から張りだすよ
うにカム１２が取り付けられている。前記カム１
２はなだらかな山型に形成され、前記カム用ロー
ラ７に係合するようになつている。カム１２の起
伏によつてプランジヤ４が上下動する。

次に上述した構成における動作を説明する。搬
送車１上に載置されたパレツトＰは走行中第２図
の２点鎖線で示すように補助ローラ９により移動
を阻止されている。搬送車１がパレツトチエンジ
ヤ１１に接接近すると、カム用ローラ７がカム１
２に乗り上げ、このカム１２によつてプランジヤ
４はスプリング５の押圧力に抗して上昇される。
このプランジヤ４の上昇によりリンク機構１０が
作動されて揺動アーム８がピン１３を支点にして
搬送車１の側方（パレツトチエンジヤ１１側）に
揺動される。このようにして搬送車１がパレツト
チエンジヤ１１に対応する所定の位置で停止する
と前記揺動アーム８は第２図の実線位置まで揺動
され、この状態においては揺動アーム８に軸支さ
れた補助ローラ９が第１図に示すように搬送車１
とパレツトチエンジヤ１１の両レールの中間に、
かつ両レールに整列する高さに位置される。しか
る状態でパレツトチエンジヤ１１に設けられた図
略の搬送装置により搬送車１上のパレツトＰがレ
ールおよび補助ローラ９を介してパレツトチエン
ジヤ１１のレール上に搬入される。

上述したパレツトチエンジヤ１１のみならずパ
レツトプール、マシニングセンタなどにも搬送車
１からパレツトＰの搬入出することができる。

＜効果＞ 本考案は、パレツトの移動を拘束あるいはパレ
ツトの受け渡しをする補助ローラを取り付けた揺
動アーム，プランジヤの上下動を揺動アームの揺
動に変換させるリンク機構，プランジヤを上下さ
せるカムとスプリングからなるストツパ装置で、
パレツトの飛び出し防止のみならず、パレツトの
受け渡しの機能を持たせたところに特徴があり、
これによつてローラコンベアを不要にでき、また
揺動アームの揺動を搬送車の移動を利用してカム
作用により行うようになつているので、揺動アー
ムを揺動させるための特別の駆動源を必要とせ
ず、しかも動作が確実となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示した図、第２図は
第１図の方向から見た一部断面した図、第３図
は第２図の方向から見た一部断面した図であ
る。 １……搬送車、２……支持ブロツク、４……プ
ランジヤ、５……スプリング、８……揺動アー
ム、９……補助ローラ、１０……リンク機構、１
２……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無人搬送車上のパレツトの飛び出しを防止する
   ための装置であつて、前記無人搬送車のパレツト
   搬入出側に取り付けられる支持ブロツクと、前記
   支持ブロツクに上下動可能に案内支持されるプラ
   ンジヤと、支持ブロツクにパレツト搬入出方向に
   揺動可能に軸承される揺動アームと、前記揺動ア
   ームの一端に取り付けられる補助ローラと、プラ
   ンジヤの下降時において搬送車上のパレツトの移
   動を拘束する位置に揺動アームを保持し、プラン
   ジヤの上昇により搬送車とパレツトチエンジヤ等
   の間で搬送されるパレツトの下面を受承する位置
   に揺動アームを揺動させるリンク機構と、支持ブ
   ロツクに内蔵されるプランジヤを元の位置に戻す
   スプリングと、パレツトチエンジヤ等に取り付け
   られプランジヤの一端と係合するカムとからなる
   メカニカルストツパ装置。