JP2596109Y2 - 製品積込み用バケットの搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、製品積込み用バケット
の搬送装置に関し、特に底部に脚を突設したいわゆる脚
付きバケットと称される製品積込み用バケットを搬送す
るのに便利な製品積込み用バケットの搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【技術的背景】製品をバケットに積込む作業は、作業者
又は積込みロボットで行なわれるが、前者の場合は作業
者が常時バケットの近辺に待機していなければならず、
また後者の場合には作業者が常時待機している必要はな
いが製品が積込まれたバケットと空のバケットを交換す
る必要があるので長時間離れるわけにはいかない。他
方、製品積込用バケットには、底部に脚を突設した脚付
きバケットとそうでないものとが存在するので、搬送装
置として両者を共に搬送できるような構造とすることが
望ましい。

【０００３】そこで、製品の積込みやバケットの交換を
自動化して作業者が長時間にわたり現場から離れられる
ようにするには、搬送装置としてバケットの搬入部と搬
出部を長尺に形成したり上下に重ね合わせて配置するこ
とにより可能であるが、搬送装置として脚付きのバケッ
トとそうでないバケットを共に搬送できるようにするに
は特別な工夫が必要となる。

【０００４】

【考案が解決しょうとする課題】本考案はこの様な事情
に鑑みてなされたものであり、製品の積込みやバケット
の交換を自動化して作業者が長時間にわたり現場から離
れることを可能とすると共に、脚付きのバケットとそう
でないバケットを共に搬送することができ、且つ脚付き
バケットをガタ付くことなくスムーズに搬送することが
出来る製品積込み用バケットの搬送装置を提供せんとす
るものでる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】斯る目的を達成する本考
案の製品積込み用バケットの搬送装置は、上下に昇降す
るエレベータを備えたバケット昇降部と、上記エレベー
タにバケットを搬入するバケット搬入部と、上記バケッ
ト搬入部の下部に配置されて上記エレベータからバケッ
トを搬出するバケット搬出部とから構成され、前記バケ
ット昇降部のエレベータとバケット搬入部及びバケット
搬出部に、脚付きバケットの脚の間隔とほぼ同じ間隔を
おいて左右両側に無端状のコンベアをそれぞれ配備せし
め、且つ前記バケット搬入部並びにバケット搬出部が前
記バケット昇降部と連絡する部位には、前記脚付きバケ
ットの脚の一部が載るようにバケット搬入部並びにバケ
ット搬出部に配備せしめた前記コンベアとバケット昇降
部のエレベータに配備せしめた前記コンベアとが一直線
上に並んで近接した内側方位置に無端状の連絡コンベア
を面一並列状に配備せしめた事を特徴としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本考案実施の一例を図面に基づいて説
明する。図中、Ａは本発明に係る装置本体、Ｂは積込み
ロボット、Ｃはトリミングプレス機、Ｄはダイカストマ
シン、Ｅは段ボール紙供給装置を示し、ダイカストマシ
ンＤで鋳造した製品１をトリミングプレス機Ｃでトリミ
ングし、その製品１を積込みロボットＢでもって空のバ
ケット２に積込み、製品１が積み込まれたバケット３と
次の空のバケット２とを交換する一連の工程が各装置連
係のもとで自動的に行なうように構成されている。

【０００７】装置本体Ａは、上下に昇降するエレベータ
２７を備えたバケット昇降部Ａ−３と、上記エレベータ
２７に空のバケット２を搬入するバケット搬入部Ａ−１
と、バケット搬入部Ａ−１の下部に平行並列に配置され
て製品１が積込まれたバケット３を上記エレベータ２７
から搬出するバケット搬出部Ａ−２とから構成されてい
る。尚、図中４はバケット搬入部Ａ−１とバケット搬出
部Ａ−２を構築している機枠である。

【０００８】バケット搬入部Ａ−１は、複数個の空バケ
ット２を移送方向に並べて待機させて順次バケット昇降
部Ａ−３のエレベータ２７に送り込むためのものであ
り、脚付きバケットの脚２’の間隔とほぼ同じ間隔をお
いて左右両側にコンベア５，５を配備せしめ、この両コ
ンベア５，５上にバケット２の底部ないしは脚２’を載
承させてバケット２を搬送するように構成されている。

【０００９】コンベア５，５は、前後両側に配置したス
プロケット６，６にわたって架設したチェーン７に脚載
せ用短冊板（トッププレート）８を取付けて構成したト
ップチェーン構造の無端状コンベアであり、前後のスプ
ロケット６，６の間には脚載せ用短冊板８及びチェーン
７を平に支承するための案内フレーム９を配設してあ
る。

【００１０】そしてコンベア５，５は、前側に配置した
スプロケット６の回転シャフト１０に軸支された伝達ス
プロケット１１と、機枠４の横架枠４’に設置した電動
モータ１２のスプロケット１３とにわたって伝達チェー
ン１４を架け渡し、電動モータ１２の動力によって回転
動作する。

【００１１】バケット搬出部Ａ−２は、バケット昇降部
Ａ−３において製品１が積込まれたバケット３を受け取
って搬出するためのものであり、バケット搬入部Ａ−１
と同じ大きさに形成してバケット搬入部Ａ−１の下部に
平行並列に配置すると共に、脚付きバケットの脚２’の
間隔とほぼ同じ間隔をおいて左右両側にコンベア１５，
１５を配備せしめ、この両コンベア１５，１５上にバケ
ット３の底部ないしは脚３’を載承させてバケット３を
搬送するように構成されている。このコンベア１５，１
５は、前記バケット搬入部Ａ−１のコンベア５，５と同
様に構成されている。

【００１２】図中、１６はバケット搬入部Ａ−１のコン
ベア５，５上に載せられたバケット２をその終端手前で
停止待機させるためのリミットスイッチであり、１７は
前方のバケット２との間に間隔をおいて停止待機させる
ためのリミットスイッチであり、１８はバケット昇降部
Ａ−３から送り出されてバケット搬出部Ａ−２のコンベ
ア１５，１５上に受け渡されたバケット３を移送途中に
停止待機させるためのリミットスイッチであり、１９は
コンベア１５，１５の終端にバケット３を停止させるた
めのリミットスイッチである。これらのリミットスイッ
チ１６、１７、１８、１９は夫々の電動モータ１２、２
０から積込みロボットＢの制御部に電気的に接続されて
いる。

【００１３】また、図中２１はリミットスイッチ１６の
ＯＮ動作に連動してコンベア５，５の終端手前で空のバ
ケット２を受け止めるためのストッパーであり、２２は
リミットスイッチ１７のＯＮ動作に連動してコンベア
５，５の移送途中に空バケット２を受け止めるためのス
トッパーであり、それぞれ油圧又はエアシリンダ２４の
ロッドに取付けた止め板２５を上下動させることにより
ストッパー機能を果たすように構成されている。

【００１４】バケット昇降部Ａ−３は、機枠４の上下に
配置されたバケット搬入部Ａ−１とバケット搬出部Ａ−
２とを連絡すると共にバケット搬入部Ａ−１から送り込
まれた空のバケット２内に製品１が積み込まれるまでの
間バケット２を搭載保持するためのものであり、機枠２
６内にエレベータ２７を上下に昇降自在に設置すると共
に、バケット２，３を受取り受渡しするためのコンベア
２９を備えてなる。

【００１５】エレベータ２７は、枠体２８の一側立上り
枠２８”の前後に取付たガイドローラ３０を機枠２６の
前後支柱２６’に転動可能に係合させて上下動自在に装
備すると共に、一側立上り枠２８”の中央上下部に取付
けた吊持具３１に昇降チェーン３２を止着連結せしめて
昇降自在となし、上昇限にてバケット搬入部Ａ−１から
空のバケット２を受け取り、下降限にて製品１を積込ん
だバケット３をバケット搬出部Ａ−２に受け渡すように
構成されている。上記昇降チェーン３２は、機枠２６の
一側下部に並列設置したスプロケット３３と上部に並列
設置したスプロケット３４及び減速機付昇降モータ３５
のスプロケット３５’とにわたり張架せしめて、エレベ
ータ２７を上下昇降自在に吊持する。

【００１６】また、エレベータ２７には、バケット２，
３を搭載し得る大きさに組立てられた枠体２８の底枠２
８’に、バケット搬入部Ａ−１及びバケット搬出部Ａ−
２のコンベア５，１５と同様の構造を有するコンベア２
９，２９を、バケット搬入部Ａ−１及びバケット搬出部
Ａ−２のコンベア５，１５とそれぞれ面一に一直線上に
並んで近接するように配備する。

【００１７】尚、図中３６はバケット搬入部Ａ−１から
エレベータ２７に空のバケット２が送り込まれてエレベ
ータ２７の定位置に搭載されたことを検出してコンベア
２９，２９の電動モータ３７を停止させると同時に昇降
モータ３５に作動指令を出力してエレベータ２７の下降
を開始させるためのリミットスイッチ、図中３８はエレ
ベータ２７の入口側に左右並列させて配設したストッパ
ーであり、バケット搬入部Ａ−１のストッパー２１，２
２と同様の構造を有し、リミットスイッチ３６のＯＮ動
作により定位置に搭載された空のバケット２をエレベー
タ２７内に受け止め、そして製品１が積込まれた後に積
込みロボットの制御部から出力される解除指令によりそ
のストッパー状態を解除するように構成されている。

【００１８】また、図中３９はエレベータ２７の上部検
出板４３との連係によりエレベータ２７の上昇速度を減
速させるためのリミットスイッチであり、４０はバケッ
ト昇降部Ａ−３のコンベア２９，２９とバケット搬入部
Ａ−１のコンベア５，５の上面が面一に合った時にエレ
ベータ２７を停止させるためのリミットスイッチであ
り、４１はエレベータ２７の下部検出板４４との連係に
よりエレベータ２７の下降速度を減速させるためのリミ
ットスイッチであり、４２はバケット昇降部Ａ−３のコ
ンベア２９，２９がバケット搬出部Ａ−２のコンベア１
５，１５の上面と面一に合った時にエレベータ２７を停
止させるためのリミットスイッチである。

【００１９】そして、バケット搬入部Ａ−１並びにバケ
ット搬出部Ａ−２がバケット昇降部Ａ−３と連絡する部
位には、脚付きバケットの脚２’，３’の一部が載る連
絡コンベア４５，４６をそれぞれ配備せしめる。

【００２０】この連絡コンベア４５，４６は、バケット
搬入部Ａ−１並びにバケット搬出部Ａ−２とバケット昇
降部Ａ−３との間でバケット２，３の受取り受渡しをス
ムーズに行なうためのものであり、バケット搬入部Ａ−
１のコンベア５，５と同様の構造に構成し、脚付きバケ
ットの脚２’，３’の一部が載るように、バケット搬入
部Ａ−１並びにバケット搬出部Ａ−２に配備せしめたコ
ンベア５，１５とバケット昇降部Ａ−３に配備せしめた
コンベア２９，２９とが一直線上に並んで近接した内側
方位置に面一並列状に配備せしめる。即ち、図１１に詳
しく示した通り、脚付きバケット２（３）の移動に伴っ
てその脚２’（３’）の一部が自然に載るように、バケ
ット搬入部Ａ−１（バケット搬出部Ａ−２）のコンベア
５，５（１５，１５）とバケット昇降部Ａ−３のコンベ
ア２９，２９が面一且つ一直線上に並んで近接した状態
においてその内側の側方位置に所定の長さにわたってダ
ブらせて面一並列状となるように配備し、バケット搬入
部Ａ−１のコンベア５，５の終端側に配置された回転シ
ャフト１０（バケット搬出部Ａ−２のコンベア１５，１
５の始端側に配置された回転シャフト４７）に設けたス
プロケット４８（４９）と、バケット昇降部Ａ−３のコ
ンベア２９，２９の端部側方に位置させて機枠４の横架
枠４’に取付けた突出枠５０の突端側部に設けたスプロ
ケット５１（５２）とにわたり架設せしめるものであ
る。

【００２１】次に、本搬送装置の動作を、脚付きバケッ
トを使用した例について説明する。予め、バケット搬入
部Ａ−１のコンベア５，５上に空のバケット２の脚
２’，２’を載せて待機させておくと共に、バケット昇
降部Ａ−３のエレベータ２７を上昇させて１つ目の空バ
ケット２をバケット搬入部Ａ−１の入口に取付けた手動
スイッチ５３の操作によりバケット昇降部Ａ−３のエレ
ベータ２７内に搬入しておく（図１２参照）。

【００２２】而して、バケット昇降部Ａ−３のエレベー
タ２７を下降させ、バケット昇降部Ａ−３のコンベア２
９，２９とバケット搬出部Ａ−２のコンベア１５，１５
が一直線上に面一状に近接するとエレベータ２７が停止
し、積込みロボットＢが動作して空のバケット２内に製
品１が積込まれる。そして製品の積込みが終了すると、
バケット昇降部Ａ−３のコンベア２９，２９とバケット
搬出部Ａ−２のコンベア１５，１５及び連絡コンベア４
６，４６が同時に動作を開始し、バケット３の脚３’が
バケット昇降部Ａ−３のコンベア２９，２９上から連絡
コンベア４６，４６上を通って搬出コンベア１５，１５
上へと順次受け渡され、バケット３がエレベータ２７か
らバケット搬出部Ａ−２に送り出される（図１３〜１４
参照）。

【００２３】次に、バケット３がバケット搬出部Ａ−２
に搬送されたことが確認されると、各コンベア２９，４
６，１５が停止し、バケット昇降部Ａ−３のエレベータ
２７が上昇を開始する。そして、バケット昇降部Ａ−３
のコンベア２９，２９とバケット搬入部Ａ−１のコンベ
ア５，５が一直線上に面一状に近接すると、エレベータ
２７が停止し、バケット昇降部Ａ−３のコンベア２９，
２９とバケット搬入部Ａ−１のコンベア５，５及び連絡
コンベア４５，４５が同時に回転を開始して、次の空の
バケット２がバケット搬入部Ａ−１からエレベータ２７
内に搬入される（図１５〜１６参照）。

【００２４】然る後、空のバケット２がバケット搬入部
Ａ−１からエレベータ２７内に搬入されたことが確認さ
れると、上記各コンベア２９，４５，５が停止し、再び
エレベータ２７が下降して、積込みロボットＢにより製
品１の積み込みに備える。以後、前述した動作を繰り返
して、空のバケット２と製品１を積込んだバケット３と
の交換を積込みロボットＢとの連係のもとで自動的に行
なう。

【００２５】

【考案の効果】本考案に係る製品積込み用バケットの搬
送装置は斯様に構成したので、下記の作用効果を奏す
る。 複数の空バケットをバケット搬入部に待機させ
ておくことにより、積込みロボットとの連係のもとで空
のバケットが順次バケット昇降部のエレベータに送り込
まれて製品が積み込まれたバケットはバケット搬出部に
送り出され、製品の積込みやバケットの交換を自動化し
て作業者が長時間にわたり現場から離れることが可能と
なる。 バケット搬入部とバケット搬出部とを上下に
配置してこれらバケット搬入部とバケット搬出部とをバ
ケット昇降部にて連絡させた搬送構造としたので、狭い
設置スペースでもって数多くのバケット搬送を行うこと
が出来る。 バケット搬入部及びバケット搬出部とバ
ケット昇降部のエレベータに、脚付きバケットの脚の間
隔とほぼ同じ間隔をおいて左右両側に無端状のコンベア
をそれぞれ配備せしめたので、通常の脚付きでないバケ
ットは勿論のこと、脚付きのバケットでも確実に安定し
て搬送することが出来る。 バケット搬入部並びにバ
ケット搬出部がバケット昇降部と連絡する部位に、脚付
きバケットの脚の一部が載るようにバケット搬入部並び
にバケット搬出部に配備せしめた無端状のコンベアとバ
ケット昇降部に配備せしめた無端状のコンベアとが一直
線上に並んで近接した内側方位置に無端状の連絡コンベ
アを面一並列状に配備せしめたので、脚付きバケットを
搬送する場合に、その脚がバケット搬入部のコンベアか
らバケット昇降部のコンベアへ載り移る時並びにバケッ
ト昇降部のコンベアからバケット搬出部のコンベアへ載
り移る時にそれぞれ自然に連絡コンベアに載承されなが
ら搬送され、従って、脚付きバケットをガタ付くことな
くスムーズに搬送することが出来ると共に、その連絡コ
ンベアをバケット搬入部並びにバケット搬出部に配備せ
しめた無端状のコンベア及びバケット昇降部に配備せし
めた無端状のコンベアよりも外側方に張り出さずに設け
ることが出来、搬送装置の大型化を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ダイカストマシンとトリミングプレス機と本
考案実施の一例を示すバケット搬送装置との配置状態を
示す概略平面図。

【図２】 図１に示すバケット搬送装置の概略正面図。

【図３】 バケット搬入部を示す一部切欠平面図。

【図４】 バケット搬出部を示す一部切欠横断平面図。

【図５】 図３のＶ−Ｖ線に沿えたバケット搬入部とバ
ケット搬出部を示す一部切欠縦断拡大正面図。

【図６】 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う拡大断面図。

【図７】 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う拡大断面図。

【図８】 バケット昇降部を示す一部切欠正面図。

【図９】 図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う横断平面図。

【図１０】 図９のＸ−Ｘ線に沿う一部切欠縦断面図。

【図１１】 搬入コンベアの終端部及び始端部とバケッ
ト受取り兼受渡しコンベア部分の斜視図。

【図１２】 空バケットをバケット搬入部とバケット昇
降部のエレベータに待機させた状態を示す概略正面図。

【図１３】 エレベータを下降移動させて空バケットを
製品の積み込み位置に搬送した状態の概略正面図。

【図１４】 満載バケットをエレベータからバケット搬
出部に送り出した状態を示す概略正面図。

【図１５】 エレベータが上昇移動してバケット搬入部
から空バケットがエレベータに送り込まれた状態を示す
概略正面図。

【図１６】 図１４の状態において２つ目の満載バケッ
トをバケット搬出部に送り出した後、上昇移動したエレ
ベータに空バケットが送り込まれた状態を示す概略正面
図。

【符号の説明】

Ａ………装置本体 Ａ−１…バケ
ット搬入部 Ａ−２…バケット搬出部 Ａ−３…バケ
ット昇降部 １………製品 ２，３…バケ
ット ２’，３’…バケットの脚 ５，１５……
コンベア ４５，４６…連絡コンベア

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に昇降するエレベータを備えたバケ
   ット昇降部と、上記エレベータにバケットを搬入するバ
   ケット搬入部と、上記バケット搬入部の下部に配置され
   て上記エレベータからバケットを搬出するバケット搬出
   部とから構成され、前記バケット昇降部のエレベータと
   バケット搬入部及びバケット搬出部に、脚付きバケット
   の脚の間隔とほぼ同じ間隔をおいて左右両側に無端状の
   コンベアをそれぞれ配備せしめ、且つ前記バケット搬入
   部並びにバケット搬出部が前記バケット昇降部と連絡す
   る部位には、前記脚付きバケットの脚の一部が載るよう
   にバケット搬入部並びにバケット搬出部に配備せしめた
   前記コンベアとバケット昇降部のエレベータに配備せし
   めた前記コンベアとが一直線上に並んで近接した内側方
   位置に無端状の連絡コンベアを面一並列状に配備せしめ
   た事を特徴とする製品積込み用バケットの搬送装置。